CN109047248B - 一种光伏板清理机器人行走支架 - Google Patents
一种光伏板清理机器人行走支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109047248B CN109047248B CN201810816983.4A CN201810816983A CN109047248B CN 109047248 B CN109047248 B CN 109047248B CN 201810816983 A CN201810816983 A CN 201810816983A CN 109047248 B CN109047248 B CN 109047248B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- section
- connecting plate
- fixed plate
- photovoltaic
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种光伏板清理机器人行走支架，包括两侧对称设置的固定板，两侧所述固定板之间设有若干首尾相连的连接板，所述固定板包括一体成型的直板段和勾形段，所述勾形段表面设有螺母，所述螺母内嵌设有弹簧柱塞，所述连接板截面与所述固定板截面形状相同，所述连接板中部两侧分别设有插销铰链连接，所述固定板与所述连接板之间设有插销铰链连接，本发明具有结构简单、成本低、装卸方便、操作灵活和工作提示的优点。
Description
技术领域
本发明属于光伏支架技术领域，具体涉及一种光伏板清理机器人行走支架。
背景技术
随着社会经济的不断发展，整个社会对资源的需求量越来越大，而地球上的资源是有限的，大多数资源是不可再生资源，因此整个社会迫切需要开发可再生的资源。在人们探索可再生资源的过程中，发现太阳能资源是可被利用的可再生资源，其具有无污染、清洁环保、可再生的优点，因此人们逐步对太阳能资源进行开发和利用，目前对太阳能资源利用最为典型的有太阳能光伏发电、太阳能取暖等，目前在利用太阳能进行发电时，必定要用到光伏板，在光伏发电系统中往往需要用到大量的光伏板，由于光伏板裸露在室外，容易落灰积尘树叶等杂物，从而严重影响光伏板对太阳光的吸收和转换效率，因此需要对光伏板进行清洗工作。
目前用于清扫机器人行走光伏板组串之间的连接支架，都是用铆钉，螺丝或焊接将连接板固定在光伏板组串之间的间隙。然后在光伏板组串的每排一端，安装清扫机器人的停靠支架，装上清扫机器人就可以工作了。这样每排光伏发电板都需要安装一台清扫机器人。这样花费较大。投资较多。为了减小投资，节约成本。我们提出让一台机器人清扫多排。这样目前使用的固定连接支架，就不适合了。为了适应新的需要，我们重新设计一款便于快速安装和彻卸的光伏板组串之间连接支架。清扫机器人开到之前可以快速方便安装到光伏板组串之间的空隙。清扫机器人走过之后，可以快速方便的装卸。
因此需要一种结构简单、成本低、装卸方便、操作灵活和工作提示的光伏板清理机器人行走支架。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏板清理机器人行走支架，以解决现有支架是固定在光伏板上，不易拆卸造成容易造成资源浪费和成本较高等问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种光伏板清理机器人行走支架，包括两侧对称设置的固定板，两侧所述固定板之间设有若干首尾相连的连接板，所述固定板包括一体成型的直板段和勾形段，所述勾形段表面设有螺母，所述螺母内嵌设有弹簧柱塞，所述连接板截面与所述固定板截面形状相同，所述连接板中部两侧分别设有插销铰链连接，所述固定板与所述连接板之间设有插销铰链连接。
优选的，所述勾形段靠近所述连接板一侧设有斜状切槽，斜状切槽以适用两侧水平度不同的光伏板。
优选的，所述固定板和所述连接板表面均设有防滑胶垫。
优选的，所述固定板和所述连接板顶部均设有把手。
优选的，所述直板段上表面设有压力传感器，所述压力传感器上电性连接有微处理器，所述微处理器上电性连接有纽扣电池和信号发射单元。
优选的，所述信号发射单元包括声音报警模块和无线通讯模块，声音报警模块和无线通讯模块，可以提醒操作人员或清理机器人降低行走速度，提高稳定性和安全性。
本发明的有益效果是：
本发明一种光伏板清理机器人行走支架，整体结构简单，易于生产制作、成本低；支架包括两侧的固定板和中部的连接板通过插销铰链连接，工作时通过固定板的勾形段卡住光伏板，中部连接板可以根据需要选择个数通过插销铰链连接，整个装置拆卸方便，适应性好；勾形段设有弹簧柱塞包括安装时的稳定性和安全性；当清理机器人走过一端时，一端压力传感器接收到信号，此时声音报警模块发出报警提醒操作人员降低清理机器人行走速度，或者无线通讯模块直接发送信号给清理机器人降低行走速度，确保安全性和稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明仰视图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明左视图。
图中标记为：1.固定板，11.直板段，12.勾形段，13.螺母，14.弹簧柱塞，15.斜状切槽，2.连接板，21.插销铰链，22.防滑胶垫，23.把手。
具体实施方式
如图1-3所示，一种光伏板清理机器人行走支架，包括两侧对称设置的固定板1，两侧固定板1之间设有若干首尾相连的连接板2，固定板1包括一体成型的直板段11和勾形段12，勾形段12表面设有螺母13，螺母13内嵌设有弹簧柱塞14，连接板2截面与固定板1截面形状相同，连接板2中部两侧分别设有插销铰链21连接，固定板1与连接板2之间设有插销铰链21连接。
如图1-3所示，勾形段12靠近连接板2一侧设有斜状切槽15，斜状切槽15以适用两侧水平度不同的光伏板，固定板1和连接板2表面均设有防滑胶垫22，固定板1和连接板2顶部均设有把手23，直板段11上表面设有压力传感器，压力传感器上电性连接有微处理器，微处理器上电性连接有纽扣电池和信号发射单元，信号发射单元包括声音报警模块和无线通讯模块，声音报警模块和无线通讯模块，可以提醒操作人员或清理机器人降低行走速度，提高稳定性和安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种光伏板清理机器人行走支架，其特征在于，包括两侧对称设置的固定板，两侧所述固定板之间设有若干首尾相连的连接板，所述固定板包括一体成型的直板段和勾形段，工作时通过固定板的勾形段卡住光伏板，所述勾形段表面设有螺母，所述螺母内嵌设有弹簧柱塞，所述连接板截面与所述固定板截面形状相同，所述连接板中部两侧分别设有插销铰链连接，所述固定板与所述连接板之间设有插销铰链连接，所述固定板和所述连接板顶部均设有把手，所述勾形段靠近所述连接板一侧设有斜状切槽，斜状切槽以适用两侧水平度不同的光伏板。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清理机器人行走支架，其特征在于，所述固定板和所述连接板表面均设有防滑胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清理机器人行走支架，其特征在于，所述直板段上表面设有压力传感器，所述压力传感器上电性连接有微处理器，所述微处理器上电性连接有纽扣电池和信号发射单元。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板清理机器人行走支架，其特征在于，所述信号发射单元包括声音报警模块和无线通讯模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810816983.4A CN109047248B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种光伏板清理机器人行走支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810816983.4A CN109047248B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种光伏板清理机器人行走支架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109047248A CN109047248A (zh) | 2018-12-21 |
| CN109047248B true CN109047248B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=64836395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810816983.4A Active CN109047248B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种光伏板清理机器人行走支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109047248B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203514841U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-04-02 | 江苏弘盛建设工程集团有限公司 | 一种工程卷桥梯 |
| CN203613822U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-05-28 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种三角形拼装式移动坡道 |
| WO2015152431A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-10-08 | 孝啓 梶谷 | 太陽光発電設備及び太陽光発電設備の清掃方法 |
| CN206313515U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-07 | 天津温纳科技有限公司 | 一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置 |
| CN106938269A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-11 | 天津温纳科技有限公司 | 智能清洁系统 |
| WO2017148005A1 (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 上海舜海光伏科技有限公司 | 光伏电池板清扫设备 |
| CN207228674U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-04-13 | 郑州市第一建筑工程集团有限公司 | 可活动式市政沉井坡道式平台 |
| CN207260641U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-04-20 | 广州市番禺区第五建筑工程公司 | 工地坡道 |
| CN108097628A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 中天智能装备有限公司 | 可自动换行的光伏组件清扫机器人系统 |
| CN209035071U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-06-28 | 中昱博新能源科技南京有限公司 | 一种光伏板清理机器人行走支架 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201810816983.4A patent/CN109047248B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203514841U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-04-02 | 江苏弘盛建设工程集团有限公司 | 一种工程卷桥梯 |
| CN203613822U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-05-28 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种三角形拼装式移动坡道 |
| WO2015152431A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-10-08 | 孝啓 梶谷 | 太陽光発電設備及び太陽光発電設備の清掃方法 |
| WO2017148005A1 (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 上海舜海光伏科技有限公司 | 光伏电池板清扫设备 |
| CN206313515U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-07 | 天津温纳科技有限公司 | 一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置 |
| CN106938269A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-11 | 天津温纳科技有限公司 | 智能清洁系统 |
| CN207228674U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-04-13 | 郑州市第一建筑工程集团有限公司 | 可活动式市政沉井坡道式平台 |
| CN207260641U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-04-20 | 广州市番禺区第五建筑工程公司 | 工地坡道 |
| CN108097628A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 中天智能装备有限公司 | 可自动换行的光伏组件清扫机器人系统 |
| CN209035071U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-06-28 | 中昱博新能源科技南京有限公司 | 一种光伏板清理机器人行走支架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109047248A (zh) | 2018-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201563074U (zh) | 小型屋顶太阳能光电装置 | |
| CN202736939U (zh) | 带有凸筋的太阳能电池组件边框 | |
| CN109047248B (zh) | 一种光伏板清理机器人行走支架 | |
| CN202065291U (zh) | 薄膜组件边压块 | |
| WO2012092847A1 (zh) | 光伏组件及光伏系统 | |
| CN209035071U (zh) | 一种光伏板清理机器人行走支架 | |
| CN217590739U (zh) | 一种用于太阳能光伏板的表面除雪装置 | |
| CN201985784U (zh) | 固定钳和具有该固定钳的太阳能电池板组件安装架 | |
| CN202145458U (zh) | 一种太阳能边框高效组装机 | |
| CN211182224U (zh) | 一种新型光伏组件用电池板结构 | |
| CN111049398A (zh) | 一种便于拆卸安装的光伏逆变器 | |
| CN212413108U (zh) | 一种便于拆装的光伏电板 | |
| CN110952725A (zh) | 一种便捷式光伏瓦安装框架 | |
| CN217693163U (zh) | 一种便于拆卸的光伏发电设备 | |
| CN214101235U (zh) | 无边框智能无热斑组件 | |
| CN210927513U (zh) | 一种光伏组件支撑架 | |
| CN219875650U (zh) | 一种光伏发电组件 | |
| CN205584077U (zh) | 一种太阳能光伏组件的安装结构 | |
| CN211087516U (zh) | 一种寿命长耐用型信号灯 | |
| CN217721073U (zh) | 一种bipv光伏瓦快速安装固定的边框结构 | |
| CN214275735U (zh) | 一种垃圾焚烧发电站用垃圾干湿分离器 | |
| CN215106678U (zh) | 绿色建筑节能屋面 | |
| CN217680100U (zh) | 一种光伏一体化彩钢屋面单元 | |
| CN212209514U (zh) | 一种太阳能电池组件背板 | |
| CN216120320U (zh) | 一种玻璃和pcb板复合太阳能组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |