CN114499383A - 一种智能化网联清洗太阳能板机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化网联清洗太阳能板机器人,涉及太阳能板清洗技术领域，包括两个行走架，行走架设置有驱动车轮；行走架上设置有与太阳能板配合的角度机构，两个行走架之间设置有升降机构，升降机构包括与角度机构连接的升降基架，升降基架设置有若干组驱动杆，驱动杆的伸缩端处设置有清洗机构；其中一个行走架设置有控制箱，控制箱分别与驱动车轮等结构联动，且太阳能板上设置有与控制箱联动的电量监控箱。本发明通过其独特的结构设计，便于清洗装置对太阳能板进行清洗，可以对不同角度的太阳能板进行清洗，并且利用设置在控制箱与所述电量监控箱的联动，使得整个机器人具备网联功能，可以将清洗数据实施传输至光伏电站中。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能板清洗机器人技术领域，尤其涉及一种智能化网联清洗太阳能板机器人。
背景技术
目前，随着石油、天然气燃料的迅速消耗，以及由此带来的能源危机和环境污染日益加剧，为了可持续发展，“碳中和”和“碳达峰”写入了政府的工作报告，且新能源产业愈发成为了新型产业，而开发利用可再生能源和太阳能成为全球关注的焦点。
随着光伏电站大力发展，太阳能板安装逐年增加，电站的发电量至关重要，但是组件上的积累灰尘大大地影响发电效率，因此定期清洗太阳能板显得尤为的重要。目前主要有人工水洗、人工干洗、工程车辆清洗和智能机器人清洗。人工清洗的不同操作工力量会对组件压力不同，导致组件变形。工程车辆清洗的清洁成本相对较高。无人智能化清洗装置的发展有利于提高清洗的效率，解放人工，没有清洗时间的限制。因此发展无人智能化清洗装置必定会是将来太阳能板清洗的主流方式。
而在无人智能化清洗装置设计以及使用过程中，一般会选择在较大规模的光伏电站时使用，一般而言，光伏电板与太阳的角度是固定的，但为了加强整个光伏电板的发电效率，有的光伏电站的太阳电板往往会随着太阳的照射角度进行最优照射角的选择，而有的光伏电站的太阳电板是根据太阳照射角度的不同，并且根据其具体的高度的变化，对不同阶梯上的太阳能电板进行不同角度的安置，而在具体的设计使用过程中，由于灰尘是在太阳能板的是一个堆积的过程，如果仅将清洗装置设置在太阳能板上，并且将其设置在太阳能板的一侧边处，尤其是这种智能化网联的清洗机器人，其内部线路的集成化程度会更高，太阳的暴晒以及风雨的吹拂，会对整个清洗设备的使用寿命以及其内部的线路造成损害。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，安全可靠的智能化网联清洗太阳能板机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能化网联清洗太阳能板机器人，包括两个相对且平行设置的行走架，所述行走架呈匚字型，所述行走架的底端设置有驱动块，所述驱动块上设置有驱动车轮，所述行走架位于太阳能板的正上方处，且所述行走架包括两个相对且平行设置的竖杆，两个所述竖杆的顶部连接有横杆；所述行走架上设置有与所述太阳能板配合的角度机构，两个所述行走架之间设置有与太阳能板配合的升降机构，所述升降机构包括与所述角度机构连接的升降基架，所述升降基架设置有若干组驱动杆，所述驱动杆的固定端设置在所述升降基架，所述驱动杆的伸缩端处设置有与所述太阳能板配合的清洗机构；其中一个所述行走架上设置有控制箱，所述控制箱分别与所述驱动车轮、所述角度机构、所述升降机构、所述清洗机构联动，且所述太阳能板上设置有与所述控制箱联动的电量监控箱。
进一步的，所述横杆上均开设有横向槽，其中一个所述竖杆开设有竖向槽，且两个所述行走架的横向槽、竖向槽相对设置；所述角度机构包括设置在所述横向槽中的第一丝杆，所述竖向槽中设置有第二丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑块，所述第二丝杆上设置有第二滑块，所述第一滑块、所述第二滑块分别与所述升降基架转动配合，且其中一个所述行走架设置有与所述第一丝杆或/和第二丝杆配合的驱动件；所述角度机构还包括设置在另一个所述竖杆上配重组件，且所述配重组件与所述驱动件联动。
具体的，在利用第一丝杆、第二丝杆进行滑动时，整个装置的受力分布也相应的做出了变化，当太阳能板与底面的角度越大时，则第二滑块靠近整个竖杆的下端部位处，此时，对该竖杆有一个向外的拉力，因此专门设置了配重组件。
优选的，所述第一滑块、所述第二滑块均设置有第一连接块，所述第一连接块铰接有第二连接块，所述第二连接块与所述升降基架转动配合；所述配重组件包括设置在另一个所述竖杆上的固定水架，所述固定水架的两端分别与所述竖杆铰接连接，所述固定水架上设置有集水箱，所述集水箱设置有进水管道，所述进水管道上设置有与所述控制箱联动的电磁阀，所述集水箱设置有与所述清洗机构配合的出水管道，所述集水箱中设置有水泵。。
具体的，考虑到太阳能板3在具体的建造过程中，太阳能板3可能不处于同一直线中，因此在特别的在连接处设置有铰接结构，方便整个装置在运行过程进行轻微幅度的调整，进而便于对成排的太阳能板3的进行清洗，扩大整个装置的使用范围，提升太阳能板的清洗效率。
具体的，优选提供另一种角度机构。
进一步的，所述横杆上开设有横向槽，且两个所述行走架上的横向槽相对设置；所述角度机构包括设置在所述横向槽中的丝杆，所述丝杆上设置有滑动块，两个所述行走架之间设置有连接件，且所述连接件的两端分别与所述滑动块连接，所述连接件的两端分别设置有贯穿所述连接件的贯穿槽，所述贯穿槽中设置有竖向件，所述竖向件的底端上设置有与所述升降基架配合的角度组件。
进一步的，所述角度组件包括设置在所述升降基架两侧边处的旋转块，所述旋转块中心处设置有与所述竖向件转动配合的连接部，且所述旋转块设有齿轮，所述竖向件底端部上设置有与所述连接部连接的圆槽，所述齿轮位于所述圆槽中，且所述竖向件上设置有与所述齿轮啮合配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机的输出端固定连接。
进一步的，所述驱动杆的伸缩端处设置有与所述清洗机构配合的长度微调组件。
进一步的，所述长度微调组件包括设置在所述驱动杆伸缩端处调整块，所述调整块中设置有贯穿所述调整块的调整槽，所述调整槽沿所述太阳能板的斜向方向设置，所述调整槽中设置有两相对且平行设置的条状齿条，且所述条状齿条与所述清洗机构连接；所述调整槽中设置有与所述条状齿条配合的齿条部，所述调整槽中设置有动力组件，且所述动力组件位于两个所述条状齿条之间，所述动力组件包括位于两个所述条状齿条之间的动力块，所述动力块的设置有分别与所述条状齿条、所述齿条部啮合的动力齿轮，所述动力齿轮位于所述条状齿条、所述齿条部之间，且所述动力块设置有与所述动力齿轮配合的动力件。
进一步的，所述动力块的中间部位开设有动力槽，所述动力槽中设置有动力件，所述动力件包括转辊，所述动力齿轮设置在所述转辊两端处的，所述转辊贯穿所述动力块，且所述转辊与所述动力块转动配合，所述转辊中间处设置有蜗杆，所述蜗杆配合有涡轮，所述涡轮上设置有与所述涡轮轴线共线的转杆，所述转杆上两端分别设置有固定架，且所述转杆与所述固定架转动配合，且所述转杆的一端部与驱动电机的输出端固定连接。
进一步的，所述清洗机构包括清洗块，所述清洗块与所述驱动杆的伸缩端固定连接，所述清洗块的底端设置有与所述太阳能板配合的清洗凹槽，所述清洗凹槽中可拆卸式设置有清洗机构，所述清洗块的前端设置有与所述清洗机构配合的若干组喷嘴，所述清洗块的两端处均设置有摄像头，所述摄像头与所述角度机构、所述升降机构联动。
进一步的，所述清洗机构包括沿清洗方向依次设有滚刷件、旋转毛刷件、刮板，所述滚刷件上设置有成螺纹状的刷毛，所述旋转毛刷件包括设置有若干组的旋转毛刷，所述刮板设置在所述清洗块的另一端处，所述刮板与所述喷嘴相对设置，且所述刮板与所述太阳能板相接触。
本发明提供了一种智能化网联清洗太阳能板机器人，综合考虑到了大规模的光伏电站中的太阳能板清洗情形，通过其独特的结构设计，便于清洗装置对太阳能板进行清洗，可以对不同角度的太阳能板进行清洗，并且由于整个装置并未设置在太阳能板的一侧处，不会经历太阳暴晒等，进而提升整个装置的使用寿命，并且利用设置在控制箱与所述电量监控箱的联动，使得整个机器人具备网联功能，可以将清洗数据实施传输至光伏电站中。
本发明通过其独特的角度机构，实现对不同角度的太阳能板进行清洗，既可以对实时进行最优照射角选择的太阳能板进行清洗，又可以对不同阶梯上不同角度的太阳能板进行清洗，实现对整个清洗机构进行角度的选择，从而实现清洗机构与所需清洗的太阳能板平行设置，进而便于清洗机构对整个太阳能的清洗。
本发明通过其独特的升降结构的结构设计，实现清洗机构与所需清洗的太阳能板高度长的选择，并且根据太阳能板的实际情况，通过长度微调组件对清洗机构进行具体位置调整，进而提高整个装置的清洗效果，缩短整个清洗所需时间。
本发明通过其独特的升降结构、所述微调组件以及清洗机构的结合，实现清洗机构对太阳能板的具体清洗，根据太阳能板的所需清洁的情况，具体选择不同的清洗件，进而提升整个装置的清洗效果，同时通过摄像头与角度机构、所述升降机构、控制箱等机构的联动，使得该太阳能板机器人与其余太阳能机器人进行联动，进而提高光伏电站的太阳能板的清洗效率，缩短太阳能板的清洗时间。
附图说明
图1为本发明实施例一的三维结构示意图；
图2为本发明的A处扩大示意图；
图3为本发明的B处扩大示意图；
图4为本发明的实施例一的结构示意图；
图5为本发明的实施例一的仰视图；
图6为本发明的实施例一的侧视图；
图7为本发明的实施例二的三维结构示意图；
图8为本发明的C处扩大示意图；
图9为本发明的D处扩大示意图；
图10为本发明的E处扩大示意图；
图11为本发明的实施例二的正视图；
图12为本发明的A-A处剖面结构示意图；
图13为本发明的动力组件结构示意图；
其中，附图标识为：1、行走架；11、竖杆；12、横杆；2、驱动块；21、驱动车轮；3、太阳能板；4、角度机构；41、第一丝杆；42、第二丝杆；43、第一滑块；44、第二滑块；45、第一连接块；46、第二连接块；41’、丝杆；42’、滑动块；43’、连接件；44’、竖向件；441’、圆槽；5、升降机构；51、升降基架；52、驱动杆；6、清洗机构；61、清洗块；62、喷嘴；63、滚刷件；631、刷毛；64、旋转毛刷件；641、旋转毛刷；65、刮板；7、角度组件；71、旋转块；72、齿轮；73、驱动齿轮；8、长度微调组件；81、调整块；811、调整槽；812、齿条部；82、条状齿条；9、动力组件；91、动力块；911、动力槽；92、动力齿轮；93、转辊；94、蜗杆；95、涡轮；96、转杆；97、固定架；98、导向齿轮；10、配重组件；101、固定水架；102、集水箱；103、进水管道；104、电磁阀。
具体实施方式
实施例一
参见图1至图2所示，本实施例是一种智能化网联清洗太阳能板机器人，包括两个相对且平行设置的行走架1，所述行走架1呈匚字型，所述行走架1的底端设置有驱动块2，所述驱动块2上设置有驱动车轮21，所述行走架1位于太阳能板3的正上方处，且所述行走架1包括两个相对且平行设置的竖杆11，两个所述竖杆11的顶部连接有横杆12；所述行走架1上设置有与所述太阳能板3配合的角度机构4，两个所述行走架1之间设置有与太阳能板3配合的升降机构5，所述升降机构5包括与所述角度机构4连接的升降基架51，所述升降基架51设置有若干组驱动杆52，所述驱动杆52的固定端设置在所述升降基架51，所述驱动杆52的伸缩端处设置有与所述太阳能板3配合的清洗机构6；其中一个所述行走架1上设置有控制箱，所述控制箱分别与所述驱动车轮21、所述角度机构4、所述升降机构5、所述清洗机构6联动，且所述太阳能板3上设置有与所述控制箱联动的电量监控箱。
进一步的，所述控制箱中设置有主控单元，所述控制箱设置有无线传输单元，所述无线传输单元与所述电量控制箱联动。
具体的，当电量监控箱对整排的太阳能板进行电量监控，并且对整个太阳能板3生产电量的数量进行数据统计，并结合光伏电站的环境天气等情况，来初步判定整个太阳能板3是否需要进行清洗，当整个光伏电站的产电量断崖式下降或者相对于原有产电量均值下降某一阶段，结合天气情况，判定太阳能板3需要进行清洗。
进一步的，光伏电站中设置有与所述驱动车轮21配合的轨道，且所述轨道位于所述太阳能板3的两侧处。
进一步的，所述横杆11上均开设有横向槽，其中一个所述竖杆11开设有竖向槽，且两个所述行走架1的横向槽、竖向槽相对设置；所述角度机构4包括设置在所述横向槽中的第一丝杆41，所述竖向槽中设置有第二丝杆42，所述第一丝杆41上设置有第一滑块43，所述第二丝杆42上设置有第二滑块44，所述第一滑块43、所述第二滑块44分别与所述升降基架51转动配合，且其中一个所述行走架1设置有与所述第一丝杆41或/和第二丝杆42配合的驱动件；所述角度机构4还包括设置在另一个所述竖杆11上配重组件10，且所述配重组件10与所述驱动件联动。
具体的，在利用第一丝杆、第二丝杆进行滑动时，整个装置的受力分布也相应的做出了变化，当太阳能板与底面的角度越大时，则第二滑块靠近整个竖杆的下端部位处，此时，对该竖杆有一个向外的拉力，因此专门设置了配重组件。
进一步的，所述第一滑块43、所述第二滑块44均设置有第一连接块45，所述第一连接块45铰接有第二连接块46，所述第二连接块46与所述升降基架51转动配合；所述配重组件10包括设置在另一个所述竖杆上11的固定水架101，所述固定水架101上设置有集水箱102，所述集水箱102设置有进水管道103，所述进水管道103上设置有与所述控制箱联动的电磁阀104，所述集水箱设置有与所述清洗机构配合的出水管道，所述集水箱中设置有水泵。
当进行角度变换时，伴随着角度更换，通过设置在进水管道上的电磁阀104对进水管道103中的水流量进行控制，而此时，清洗机构6并未工作，也即该集水箱102并未向清洗机构6注水，此时，对集水箱进行增重，使得整个装置达到平衡状态。
优选的，所述配重组件设置为固定配重块等结构。
具体的，考虑到太阳能板3在具体的建造过程中，太阳能板3可能不处于同一直线中，因此在特别的在连接处设置有铰接结构，方便整个装置在运行过程进行轻微幅度的调整，进而便于对成排的太阳能板3的进行清洗，扩大整个装置的使用范围，提升太阳能板的清洗效率。
进一步的，所述驱动杆52的伸缩端处设置有与所述清洗机构6配合的长度微调组件8。
具体的，在上述结构上，通过角度结构5，实现清洗机构6与所需要清洗的太阳能板3平行设置，并且通过升降机构5将整个清洗机构6与太阳能板3相接触，但是在清扫过程中，考虑到在太阳能板3铺设时，虽然尽可能将其铺设呈一条直线，但是由于种种原因，太阳能板3参差不齐，因此在清扫时，专门设置有长度微调组件8，使得其可以根据实际的需要，具体调整清洗机构1的位置，进而提高整个装置的清洗效果，缩短清洗所需时间。
进一步的，所述长度微调组件8包括设置在所述驱动杆52伸缩端处调整块81，所述调整块81中设置有贯穿所述调整块81的调整槽811，所述调整槽811沿所述太阳能板3的斜向方向设置，所述调整槽811中设置有两相对且平行设置的条状齿条82，且所述条状齿条82与所述清洗机构6连接；所述调整槽811中设置有与所述条状齿条82配合的齿条部812，所述调整槽811中设置有动力组件9，且所述动力组件9位于两个所述条状齿条82之间，所述动力组件9包括位于两个所述条状齿条82之间的动力块91，所述动力块91的设置有分别与所述条状齿条82、所述齿条部812啮合的动力齿轮92，所述动力齿轮92位于所述条状齿条82、所述齿条部812之间，且所述动力块91设置有与所述动力齿轮92配合的动力件。
进一步的，所述动力块91的中间部位开设有动力槽911，所述动力槽911中设置有动力件，所述动力件包括转辊93，所述动力齿轮92设置在所述转辊93两端处的，所述转辊93贯穿所述动力块91，且所述转辊93与所述动力块91转动配合，所述转辊93中间处设置有蜗杆94，所述蜗杆94配合有涡轮95，所述涡轮95上设置有与所述涡轮95轴线共线的转杆96，所述转杆96上两端分别设置有固定架97，且所述转杆96与所述固定架97转动配合，且所述转杆96的一端部与驱动电机的输出端固定连接。
优选的，所述动力块91的两侧处均设置有导向齿轮98，所述导向齿轮98分别与所述齿条部812、所述条状齿条82相啮合。
优选的，所述调整块81的两侧面上均开设有条形槽，且所述条形槽呈内扩状，且所述条形槽中设置有限位件，所述清洗机构6的顶端设置有限位杆，所述限位杆与所述限位件连接。在长度微调时，通过该限位杆可以进一步防止位于长度微调组件8下方的清洗机构的下落，并且对其长度调整的范围进行限定。
优选的，所述调整块81上设置有与所述动力块91配合的限位凹槽，所述动力块91上设置有与所述限位凹槽配合的限位部。
优选的，所述限位凹槽中设置有固定杆。
进一步的，所述清洗机构6包括清洗块61，所述清洗块61与所述驱动杆52的伸缩端固定连接，所述清洗块61的底端设置有与所述太阳能板配合的清洗凹槽611，所述清洗凹槽611中可拆卸式设置有清洗机构6，所述清洗块61的前端设置有与所述清洗机构6配合的若干组喷嘴62，所述清洗块61的两端处均设置有摄像头，所述摄像头与所述角度机构4、所述升降机构5联动。
具体的，通过摄像对太阳能板3的拍摄角度的变化来对整个角度机构4进行联动，使得整个清洗块61与所述太阳能板3平行设置，并且通过摄像头焦距的变化来对整个升降机构5进行联动，使得清洗块61位于适当高度，进而便于整个清洗机构6对太阳能板3进行清洗。
进一步的，所述行走架1上设置有摄像头，所述摄像头与驱动车轮21联动。
进一步的，所述清洗机构6包括沿清洗方向依次设有滚刷件63、旋转毛刷件64、刮板65，所述滚刷件63上设置有成螺纹状的刷毛631，所述旋转毛刷件64包括设置有若干组的旋转毛刷641，所述刮板65设置在所述清洗块61的另一端处，所述刮板65与所述喷嘴64相对设置，且所述刮板65与所述太阳能板3相接触。
根据所需清洁的情况，具体选择不同的清洗件，其中所述清洗件包括滚刷件63、旋转毛刷件64、刮板65。
实施例二
与实施例一的基本结构一致，但是为了针对于不同角度的太阳能板进行清洗，并且结合整个装置角度调整时的受力分析，优选的提供另一种角度机构，能有效提升整个装置的运行速率，同时可以节能。
进一步的，所述横杆12上开设有横向槽，且两个所述行走架1上的横向槽相对设置；所述角度机构4包括设置在所述横向槽中的丝杆41’，所述丝杆41’上设置有滑动块42’，两个所述行走架1之间设置有连接件43’，且所述连接件43’的两端分别与所述滑动块42’连接，所述连接件43’的两端分别设置有贯穿所述连接件43’的贯穿槽，所述贯穿槽中设置有竖向件44’，所述竖向件44’的底端上设置有与所述升降基架51配合的角度组件7。
进一步的，所述连接件43’设置为连接架，与之对应的，所述滑动块设置多个。
进一步的，所述连接件43’设置为连接板，与之对应的，所述滑动块至少设置两个，且分别位于所述连接板的四角处。
进一步的，所述连接件43’设置为连接杆，与之对应的，所述滑动设置为多个
进一步的，所述连接件43’与所述滑动块42’连接处设为铰接连接，方便整个装置在运行过程进行轻微幅度的调整，进而便于对成排的太阳能板3的进行清洗，扩大整个装置的使用范围，提升整个装置对太阳能板3的清洗效率。
进一步的，所述贯穿槽处设置有与所述竖向件配合的控制组件。
优选的，所述竖向件的一侧面上设置有两个竖向齿条，两个所述竖向齿条相对且平行设置，所述贯穿槽中设置有与两个竖向齿条啮齿配合的啮合齿轮，所述啮合齿轮与驱动电机的输出端固定连接。
优选的，所述贯穿槽处设置有与所述竖向齿条配合的导向齿轮，所述导向齿轮设置有若干组，便于竖向件的控制。
进一步的，所述角度组件7包括设置在所述升降基架51两侧边处的旋转块71，所述旋转块71中心处设置有与所述竖向件44’转动配合的连接部，且所述旋转块71设有齿轮72，所述竖向件44’底端部上设置有与所述连接部连接的圆槽441’，所述齿轮72位于所述圆槽441’中，且所述竖向件44’上设置有与所述齿轮72啮合配合的驱动齿轮73，所述驱动齿轮73与驱动电机的输出端固定连接。
进一步的，所述角度组件7包括两个转动杆，所述转动杆的一端与所述升降基架51侧边中心处固定连接，所述转动杆的另一端贯穿所述竖向件44’、且设置有转动齿轮，所述转动齿轮啮合配合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出端连接。
进一步的，所述角度组件7包括两个转动盘，所述转动盘的一面与所述升降基架51侧边中心处固定连接，与之配合的，所述竖向件44’的底端部设置有与所述转动盘转动配合的转动凹槽，所述竖向件44’中设置有与所述转动凹槽相连通的驱动凹槽；
所述驱动凹槽的底端部设置有两个相对设置的固定座，所述固定座上设置有旋转杆，所述旋转杆的一端与驱动电机的输出端连接，所述旋转杆上设置有两段旋转方向不同的螺纹，所述驱动杆上分别设置有与两段螺纹配合的驱动块，且所述驱动块上设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与所述驱动块连接，且所述滑动杆的另一端贯穿另一驱动块，所述滑动杆上设置有转动座，所述转动座上设置有驱动板，所述驱动板的两端分别与所述转动盘、所述转动座转动连接，且所述驱动板位于所述转动盘的另一面。
优选的，所述转动盘设置有转动轴承，所述转动轴承的内圈与所述转动盘连接，所述转动轴承的外圈与所述转动凹槽连接。
优选的，所述转动盘的的圆中心处设置有转动杆，所述转动杆与所述转动盘转动配合的，且所述转动杆与所述竖向件固定连接。
具体的，优选的提供了三种角度组件基本结构。
具体的，在整个装置使用过程中，当电量监控箱对整排的太阳能板3进行电量监控，并且通过对整个太阳能板3的生产的电量进行数据统计，并结合光伏电站的环境天气等情况，判定整个太阳能板3表面灰尘的厚度，进而确定整个太阳能板3是否需要清洗，尤其当环境以及天气处于晴朗时，当整个光伏电站的产电量呈断崖式下降或者当其相对于原有产电量均值呈阶段式下降时，可以基本确定太阳能板3进行清洗，随后启动整个智能化网联清洗太阳能板机器人。在启动整个智能化太阳能板机器人之前，同时根据光伏电站中主控电脑对整个光伏电站中进行区域划分，使得每个清洗机器人进行规划区域内进行清洗。
随后启动各个智能化网联太阳能板机器人，具体的，利用摄像头进行数据的采集，并且利用控制箱处理该数据，随后通过驱动车轮21，使得整个装置进行运动，利用轨道对其进行线路规定，当其处于某一排太阳能板的首个太阳能板3时，通过设置在行走架1的摄像头以及设置在清洗块61上的摄像头进行数据采集，通过控制箱对角度机构4进行调整，使得整个清洗机构6与太阳能板3平行设置。
随后利用升降机构5对清洗机构6进行高度调整，使得清洗机构6停留在预期位置处，随后利用设置在清洗块61上的摄像头所采集的数据，进行长度微调组件8的调整，使得清洗机构6与所述太阳能板3的上沿对齐，随后再次利用升降机构5对清洗机构6进行高度调整，使得清洗机构6与太阳能板3相接触，随后启动清洗机构6对太阳能板3进行清洗。
完成第一块太阳能板3的清洗之后，驱动车轮21进行转动，使得该清洗机构6对下一块的太阳能板3进行清洗，利用设置在清洗块61上的摄像头所采集的数据，进行长度微调组件8的调整，使得清洗机构6与所述太阳能板3的上沿对齐，随后进行清洗，继而不断重复上述清洗步骤。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：包括两个相对且平行设置的行走架(1)，所述行走架(1)呈匚字型，所述行走架(1)的底端设置有驱动块(2)，所述驱动块(2)上设置有驱动车轮(21)，所述行走架(1)位于太阳能板(3)的正上方处，且所述行走架(1)包括两个相对且平行设置的竖杆(11)，两个所述竖杆(11)的顶部连接有横杆(12)；
所述行走架(1)上设置有与所述太阳能板(3)配合的角度机构(4)，两个所述行走架(1)之间设置有与太阳能板(3)配合的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括与所述角度机构(4)连接的升降基架(51)，所述升降基架(51)设置有若干组驱动杆(52)，所述驱动杆(52)的固定端设置在所述升降基架(51)，所述驱动杆(52)的伸缩端处设置有与所述太阳能板(3)配合的清洗机构(6)；
其中一个所述行走架(1)上设置有控制箱，所述控制箱分别与所述驱动车轮(21)、所述角度机构(4)、所述升降机构(5)、所述清洗机构(6)联动，且所述太阳能板(3)上设置有与所述控制箱联动的电量监控箱。
2.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述横杆(11)上均开设有横向槽，其中一个所述竖杆(11)开设有竖向槽，且两个所述行走架(1)的横向槽、竖向槽相对设置；
所述角度机构(4)包括设置在所述横向槽中的第一丝杆(41)，所述竖向槽中设置有第二丝杆(42)，所述第一丝杆(41)上设置有第一滑块(43)，所述第二丝杆(42)上设置有第二滑块(44)，所述第一滑块(43)、所述第二滑块(44)分别与所述升降基架(51)转动配合，且其中一个所述行走架(1)设置有与所述第一丝杆(41)或/和第二丝杆(42)配合的驱动件；所述角度机构(4)还包括设置在另一个所述竖杆(11)上配重组件(10)，且所述配重组件(10)与所述驱动件联动。
3.根据权利要求2所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述第一滑块(43)、所述第二滑块(44)均设置有第一连接块(45)，所述第一连接块(45)铰接有第二连接块(46)，所述第二连接块(46)与所述升降基架(51)转动配合；
所述配重组件(10)包括设置在另一个所述竖杆上(11)的固定水架(101)，所述固定水架(101)上设置有集水箱(102)，所述集水箱(102)设置有进水管道(103)，所述进水管道(103)上设置有与所述控制箱联动的电磁阀(104)，所述集水箱设置有与所述清洗机构配合的出水管道，所述集水箱中设置有水泵。
4.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述横杆(12)上开设有横向槽，且两个所述行走架(1)上的横向槽相对设置；所述角度机构(4)包括设置在所述横向槽中的丝杆(41’)，所述丝杆(41’)上设置有滑动块(42’)，两个所述行走架(1)之间设置有连接件(43’)，且所述连接件(43’)的两端分别与所述滑动块(42’)连接，所述连接件(43’)的两端分别设置有贯穿所述连接件(43’)的贯穿槽，所述贯穿槽中设置有竖向件(44’)，所述竖向件(44’)的底端上设置有与所述升降基架(51)配合的角度组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述角度组件(7)包括设置在所述升降基架(51)两侧边处的旋转块(71)，所述旋转块(71)中心处设置有与所述竖向件(44’)转动配合的连接部，且所述旋转块(71)设有齿轮(72)，所述竖向件(44’)底端部上设置有与所述连接部连接的圆槽(441’)，所述齿轮(72)位于所述圆槽(441’)中，且所述竖向件(44’)上设置有与所述齿轮(72)啮合配合的驱动齿轮(73)，所述驱动齿轮(73)与驱动电机的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述驱动杆(52)的伸缩端处设置有与所述清洗机构(6)配合的长度微调组件(8)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述长度微调组件(8)包括设置在所述驱动杆(52)伸缩端处调整块(81)，所述调整块(81)中设置有贯穿所述调整块(81)的调整槽(811)，所述调整槽(811)沿所述太阳能板(3)的斜向方向设置，所述调整槽(811)中设置有两相对且平行设置的条状齿条(82)，且所述条状齿条(82)与所述清洗机构(6)连接；
所述调整槽(811)中设置有与所述条状齿条(82)配合的齿条部(812)，所述调整槽(811)中设置有动力组件(9)，且所述动力组件(9)位于两个所述条状齿条(82)之间，所述动力组件(9)包括位于两个所述条状齿条(82)之间的动力块(91)，所述动力块(91)的设置有分别与所述条状齿条(82)、所述齿条部(812)啮合的动力齿轮(92)，所述动力齿轮(92)位于所述条状齿条(82)、所述齿条部(812)之间，且所述动力块(91)设置有与所述动力齿轮(92)配合的动力件。
8.根据权利要求7所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述动力块(91)的中间部位开设有动力槽(911)，所述动力槽(911)中设置有动力件，所述动力件包括转辊(93)，所述动力齿轮(92)设置在所述转辊(93)两端处的，所述转辊(93)贯穿所述动力块(91)，且所述转辊(93)与所述动力块(91)转动配合，所述转辊(93)中间处设置有蜗杆(94)，所述蜗杆(94)配合有涡轮(95)，所述涡轮(95)上设置有与所述涡轮(95)轴线共线的转杆(96)，所述转杆(96)上两端分别设置有固定架(97)，且所述转杆(96)与所述固定架(97)转动配合，且所述转杆(96)的一端部与驱动电机的输出端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述清洗机构(6)包括清洗块(61)，所述清洗块(61)与所述驱动杆(52)的伸缩端固定连接，所述清洗块(61)的底端设置有与所述太阳能板配合的清洗凹槽(611)，所述清洗凹槽(611)中可拆卸式设置有清洗机构(6)，所述清洗块(61)的前端设置有与所述清洗机构(6)配合的若干组喷嘴(62)，所述清洗块(61)的两端处均设置有摄像头，所述摄像头与所述角度机构(4)、所述升降机构(5)联动。
10.根据权利要求9所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述清洗机构(6)包括沿清洗方向依次设有滚刷件(63)、旋转毛刷件(64)、刮板(65)，所述滚刷件(63)上设置有成螺纹状的刷毛(631)，所述旋转毛刷件(64)包括设置有若干组的旋转毛刷(641)，所述刮板(65)设置在所述清洗块(61)的另一端处，所述刮板(65)与所述喷嘴(64)相对设置，且所述刮板(65)与所述太阳能板(3)相接触。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210051619.XA CN114499383A (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种智能化网联清洗太阳能板机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210051619.XA CN114499383A (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种智能化网联清洗太阳能板机器人 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115412023A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 徐州日托光伏科技有限公司 | 一种具有自清洁功能的太阳能板清洗装置 |
| WO2023056572A1 (es) * | 2021-10-05 | 2023-04-13 | Inti-Tech Spa | Sistema automatizado de limpieza de paneles solares |
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2022
- 2022-01-17 CN CN202210051619.XA patent/CN114499383A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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| CN115412023A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 徐州日托光伏科技有限公司 | 一种具有自清洁功能的太阳能板清洗装置 |
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