CN114293693A - 一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，涉及环保装饰技术领域。包括幕墙总体以及清扫机器人，所述幕墙总体表面设置有轨道总成，所述轨道成包括横轨和纵轨，所述横轨固定于幕墙总体的上下两个侧面，所述纵轨横跨于横轨之间、且纵轨的两端设置有限制于横轨表面、沿对应侧横轨移动的滚轮组件总成，所述清扫机器人设置于纵轨上、且沿所述纵轨滑行。本发明通过在幕墙总体的表面设置轨道总成，并在轨道总成上设置有可在轨道总成上进行上下左右移动的清扫机器人，从而实现不雇人完成对光伏玻璃的清扫工作，并且可通过光伏玻璃生产的电能为清扫机器人供电，方便使用，节能环保。

Description

一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙

技术领域

本发明涉及环保装饰技术领域，具体而言，涉及一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。

目前绝大多数的传统玻璃幕墙技术都存在着大量能源消耗、室内空气质量严重下降等问题，因此，在行业内出现了许多新兴技术的节能幕墙，如光伏玻璃幕墙。

太阳能光伏玻璃是一种通过层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。它是由低铁玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线组成，将太阳能电池片通过胶片密封在一片低铁玻璃和一片背面玻璃的中间，是一种最新颖的建筑用高科技玻璃产品。采用低铁玻璃覆盖在太阳能电池上，可保证高的太阳光透过率，经过钢化处理的低铁玻璃还具有更强的抗风压和承受昼夜温差变化大的能力。

目前太阳能光伏幕墙已经得到广泛应用，但是目前的太阳能光伏玻璃幕墙需要靠人工不定时的清洁目前玻璃，非常麻烦，而且非常危险。

因此，如何解决上述技术问题成为本领域人员研究的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其目的解决目前幕墙玻璃打扫麻烦的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，包括幕墙总体以及清扫机器人，所述幕墙总体表面设置有轨道总成，所述轨道成包括横轨和纵轨，所述横轨固定于幕墙总体的上下两个侧面，所述纵轨横跨于横轨之间、且纵轨的两端设置有限制于横轨表面、沿对应侧横轨移动的滚轮组件总成，所述清扫机器人设置于纵轨上、且沿所述纵轨滑行。

在本发明的一些实施例中，所述横轨包括垂直相接的固定部以及轨道部，所述固定部与幕墙总体固定，所述轨道部相对设置有光滑轨面和齿形轨面。

在本发明的一些实施例中，所述滚轮组件总成包括滚轮固定板、移动齿轮、移动滚轮以及第一驱动电机，所述滚轮固定板设置于纵轨的端部，所述移动齿轮转动安装于滚轮固定板、且与齿形轨面啮合，所述滚轮固定板上设置有直角固定板，所述移动滚轮安装于所述直角固定板、且与光滑柜面贴合，所述第一驱动电机用于所述移动滚轮行走。

在本发明的一些实施例中，所述纵轨包括两条相互平行的纵轨分轨，纵轨分轨相对的侧面设置有轨槽，所述清扫机器人通过轮轴安装有行走轮，所述行走轮嵌合于所述轨槽内、且沿所述纵轨滑行。

在本发明的一些实施例中，所述清扫机器人包括机器外壳、清扫辊以及第二驱动电机，所述机器外壳的相对两端设置有轮轴，所述轮轴上设置有行走轮，所述第二驱动电机设置有机器外壳内，且与所述轮轴传动连接，所述清扫辊转动的横置于机器外壳的居中位置，所述轮轴与所述清扫辊传动连接，所述清扫辊上设置有若干清洗刷毛。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动电机的输出端设置有主动齿轮，靠近于所述第二驱动电机一侧的轮轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述轮轴以及所述清扫辊上均设置有带轮，带轮之间通过皮带传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述机器外壳上还设置有储水箱，所述机器外壳的底部设置有位于清扫辊的两侧设置有若干喷水头，所述储水箱通过水管与喷水头连接。

在本发明的一些实施例中，所述幕墙总体包括承载框架和光伏玻璃板总成，所述承载框架固定有若干光伏玻璃板总成，所述光伏玻璃板总成包括前置玻璃片、后置玻璃片、太阳能电池片以及蓄电总成，所述太阳能电池片设置于前置玻璃片、后置玻璃片之间，所述蓄电总成用于存储太阳能电池片转化的电能。

在本发明的一些实施例中，所述太阳能电池片呈百叶状有间隔地倾斜安装在前置玻璃片和后置玻璃片之间。

在本发明的一些实施例中，所述承载框架包括横梁和纵梁，所述光伏玻璃板总成贴合在横梁和纵梁、且在横梁和纵梁上设置有压紧所述光伏玻璃板总成的压板。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明提出一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，通过在幕墙总体的表面设置轨道总成，并在轨道总成上设置有可在轨道总成上进行上下左右移动的清扫机器人，从而实现不雇人完成对光伏玻璃的清扫工作，并且可通过光伏玻璃生产的电能为清扫机器人供电，方便使用，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明实施例提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙的清扫机器人的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙的幕墙总体的结构示意图。

图标：1-幕墙总体，101-承载框架，1010-横梁，1011-纵梁，1012-压条，102-光伏玻璃板总成，2-横轨，201-光滑柜面，202-齿形柜面，3-纵轨，4-清扫机器人，401-机器外壳，402-行走轮，403-清扫辊，404-清洗刷毛，405-主动齿轮，406-从动齿轮，407-轮轴，408-第二驱动电机，409-轮，410-皮带，411-储水箱，412-喷水头，5-滚轮组件总成，501-滚轮固定板，502-移动齿轮，503-移动滚轮，504-直角固定板，505-第一驱动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4所示，为本实施例提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为本实施例提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙的清扫机器人的结构示意图；图4为本实施例提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙的幕墙总体的结构示意图。

具体的，本实施例提供了一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，包括幕墙总体1以及清扫机器人4。

其中，上述幕墙总体1包括承载框架101和光伏玻璃板总成102，而承载框架101包括横梁1010和纵梁1011，横梁1010和纵梁1011垂直焊接与一体，形成承载网格，横梁1010和纵梁1011均为空心的铝合金型材，在保证支撑强度的同时，可以起到减轻承载框架101的总量的目的。

若干块的上述光伏玻璃板总成102通过黏合的方式贴合固定在横梁1010和纵梁1011组成的承载框架101上，相邻的光伏玻璃板之间通过玻璃胶黏接固定在一起。同时，为了进一步固牢光伏玻璃板总成102，在上述光伏玻璃板总成102的四条侧边均设置有压板，压板呈直角状，压板一端压合在光伏玻璃板总成102上，另一端通过螺钉安装在横梁1010和纵梁1011上，从而将光伏玻璃板总成102压紧固牢在承载框架101上。

上述光伏玻璃版总成包括前置玻璃片、后置玻璃片、太阳能电池片以及蓄电总成，各太阳能电池片之间有间距，呈百页状安装在前置玻璃片和后置玻璃片之间，并与前置玻璃片和后置玻璃片之间有夹角，各太阳能电池片之间的间距以及它们与前置玻璃片和后置玻璃片之间的夹角都可以根据不同的地区、不同的建筑物特点进行不同的设计，以便于最大程度实现采光。

为了实现太阳能电池片的倾斜安装，在前置玻璃片、后置玻璃片之间的左右侧通过玻璃胶黏接有安装条，安装条上设置有若干安装插孔，上述太阳能电池片的两端为短轴设计，可以过盈的插入安装插孔内。

为了保证良好的太阳能采集及室内保温隔热效果，前置玻璃片采用超白玻璃，后置玻璃片为热反射镀膜玻璃或低辐射镀膜玻璃，太阳能电池片背面镀有可对室内热辐射给予反射的铝膜。而上述蓄电总成用于存储太阳能电池片转化的电能。

由上述内容可见的，将承载框架101安装于墙体外围，通过将光伏玻璃板总成102牢固的安装于承载框架101，形成墙体外围的光伏玻璃幕墙，利用太阳光照射，将太阳能转化为电能进行存储，达到节能环保的目的。

此外，本实施例的另一个特色为可以实现对太阳能光伏玻璃装饰幕墙的自动清洗。

具体的，上述幕墙总体1表面设置有轨道总成，轨道总成上设置有沿轨道行走的清扫机器人4，清扫机器人4上下左右运动，完成对幕墙的清洗工作。

其中，上述轨道成包括横轨2和纵轨3，横轨2有两根横轨分轨，分别设置于幕墙总体1的上下两个侧面。上述横轨2为直角角钢板，包括垂直相接的固定部以及轨道部，固定部与幕墙总体1的两端横梁1010通过螺栓固定，轨道部相对设置有光滑轨面和齿形轨面。

上述纵轨3同样包括两根相互平行的纵轨分轨，纵轨3横跨于横轨2之间、且纵轨3的两端设置有限制于横轨2表面、沿对应侧横轨2移动的滚轮组件总成5。

上述滚轮组件总成5包括滚轮固定板501、移动齿轮502、移动滚轮503以及第一驱动电机505，上述滚轮固定板501横跨焊接于两条纵轨分轨的同侧端部，于是两端的滚轮固定板501和两条纵轨分轨成型口字型的轨道框，而在轨道框的四个角分别安装有一组移动齿轮502和移动滚轮503。

具体的，上述移动齿轮502转动安装于滚轮固定板501，并且与齿形轨面啮合。同时，滚轮固定板501上焊接有直角固定板504，直角固定板504从横轨2外侧跨过并延伸至横轨2的底面一侧，上述第一驱动电机505安装于同一纵轨分轨两端的直角固定板504的外侧，而第一驱动电机505的输出轴贯穿直角固定板504延伸至横轨2的底面，上述移动滚轮503安装于第一驱动电机505的输出轴，由第一驱动电机505带动其转动。利用移动齿轮502和移动滚轮503夹持住横轨2，从而将轨道框限制在横轨2上。

可见的，通过第一驱动电机505带动移动轮转动，从而可以使轨道框架沿横轨2往复横向运动，同时利用移动齿轮502和齿形轨面的啮合关系，可以保证在无外力作用下，轨道框架不会随意移动。

同时，在上述纵轨分轨相对的内侧面设置有轨槽，轨槽纵截面呈T型状，在两条纵轨分轨之间安装有清扫机器人4，清扫机器人4包括机器外壳401、清扫辊403以及第二驱动电机408，机器外壳401的两相对端转动设置有轮轴407，轮轴407上安装有行走轮402，行走轮402嵌合在轨槽内，从而被限制在纵轨分轨上，而不脱落。

上述第二驱动电机408固定安装于机器外壳401的内壁面，第二驱动电机408的输出端设置有主动齿轮405，靠近于所述第二驱动电机408一侧的轮轴407上设置有从动齿轮406，上述主动齿轮405与从动齿轮406啮合。

而上述清扫辊403转动的横置于机器外壳401的居中位置，为实现第二驱动电机408带动轮轴407以及清扫辊403同时转动，所以在上述轮轴407以及清扫辊403上均设置有带轮409，带轮409之间通过皮带410传动连接，从而通过第二驱动电机408带动清扫机器人4行走的同时对玻璃幕墙进行清扫。上述清扫辊403的表面设置有若干清洗刷毛404，机器外壳401的底部对应清扫辊403的位置处设置有中空区，以便于清洗刷毛404接触光伏玻璃幕墙。

此外，在机器外壳401上还设置有储水箱411，储水箱411上设置有注水口，在机器外壳401的底板上安装有若干喷水头412，且所述喷水头412位于上述清扫辊403的两侧，上储水箱411通过水管连接上述喷水头，此设计的好处在于，在清扫辊403的两侧设置有喷水头412，在清扫玻璃幕墙的过程中，实现一侧的喷水头412喷水，接着清扫辊403清洗，清洗完后，另一侧的喷水头进行冲洗，提高清洗的清洁度。

由上述内容可知的，通过在幕墙总体1的表面安装横轨2和纵轨3，纵轨3沿横轨2横向移动，而清扫机器人4设置于纵轨3、沿纵轨3运动，于是，当启动第二驱动电机408时，清扫机器人4沿纵轨3沿纵向清扫，完成一次纵向清扫后，启动第一驱动电电机，纵轨3沿横轨2移动一段距离后，再接着完成下一块光伏玻璃的纵向清扫，如此反复的横向纵向交替运动，从而完成整个幕墙的清扫工作。

而且，本实施例中，光伏玻璃板总成102转化的电能可用于向第一驱动电机505和第二驱动电机408供电，从而实现自给自足，绿色环保，节约能源。同时还可以远程控制控制第一驱动电机505和第二驱动电机408的工作，方便快捷，安全实用。

综上所述，本发明提供的一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，通过光伏玻璃板总成收集太阳能并转化为可供清扫机器人使用的电能，清扫机器人可以根据需要每晚在光伏玻璃板上沿垂直、水平方向运动，完成对光伏玻璃板表面灰尘的清扫工作，无需雇人打扫，非常安全方便，并且非常节能环保。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，包括幕墙总体以及清扫机器人，所述幕墙总体表面设置有轨道总成，所述轨道成包括横轨和纵轨，所述横轨固定于幕墙总体的上下两个侧面，所述纵轨横跨于横轨之间、且纵轨的两端设置有限制于横轨表面、沿对应侧横轨移动的滚轮组件总成，所述清扫机器人设置于纵轨上、且沿所述纵轨滑行。

2.根据权利要求1所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述横轨包括垂直相接的固定部以及轨道部，所述固定部与幕墙总体固定，所述轨道部相对设置有光滑轨面和齿形轨面。

3.根据权利要求2所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述滚轮组件总成包括滚轮固定板、移动齿轮、移动滚轮以及第一驱动电机，所述滚轮固定板设置于纵轨的端部，所述移动齿轮转动安装于滚轮固定板、且与齿形轨面啮合，所述滚轮固定板上设置有直角固定板，所述移动滚轮安装于所述直角固定板、且与光滑柜面贴合，所述第一驱动电机用于所述移动滚轮行走。

4.根据权利要求1所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述纵轨包括两条相互平行的纵轨分轨，纵轨分轨相对的侧面设置有轨槽，所述清扫机器人通过轮轴安装有行走轮，所述行走轮嵌合于所述轨槽内、且沿所述纵轨滑行。

5.根据权利要求1所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述清扫机器人包括机器外壳、清扫辊以及第二驱动电机，所述机器外壳的相对两端设置有轮轴，所述轮轴上设置有行走轮，所述第二驱动电机设置有机器外壳内，且与所述轮轴传动连接，所述清扫辊转动的横置于机器外壳的居中位置，所述轮轴与所述清扫辊传动连接，所述清扫辊上设置有若干清洗刷毛。

6.根据权利要求5所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述第二驱动电机的输出端设置有主动齿轮，靠近于所述第二驱动电机一侧的轮轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述轮轴以及所述清扫辊上均设置有带轮，带轮之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求5所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述机器外壳上还设置有储水箱，所述机器外壳的底部设置有位于清扫辊的两侧设置有若干喷水头，所述储水箱通过水管与喷水头连接。

8.根据权利要求1所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述幕墙总体包括承载框架和光伏玻璃板总成，所述承载框架固定有若干光伏玻璃板总成，所述光伏玻璃板总成包括前置玻璃片、后置玻璃片、太阳能电池片以及蓄电总成，所述太阳能电池片设置于前置玻璃片、后置玻璃片之间，所述蓄电总成用于存储太阳能电池片转化的电能。

9.根据权利要求8所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述太阳能电池片呈百叶状有间隔地倾斜安装在前置玻璃片和后置玻璃片之间。

10.根据权利要求8所述的可自动清洗的光伏玻璃幕墙，其特征在于，所述承载框架包括横梁和纵梁，所述光伏玻璃板总成贴合在横梁和纵梁、且在横梁和纵梁上设置有压紧所述光伏玻璃板总成的压板。

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