CN107552465B - 一种太阳能集热器清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能集热器清洁机，其技术方案要点是,包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、驱动齿轮；本发明通过驱动电机装置带动驱动轮提供横向的运动力；四组夹紧轮架分别用于夹住光伏面板的正反面来稳定运动机构，夹紧轮架装配有夹紧装置水平调整旋钮、夹紧装置垂直调整旋钮；升降电机装置带动清洁系统自上而下移动。运行效率高轮子式夹紧程度好、可调节，多对夹紧轮子可靠性强。

Description

一种太阳能集热器清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种太阳能集热器清洁机。

背景技术

安装在建筑物屋面、倾斜面或作为幕墙的太阳能光伏组件，由于安装在室外，很容易积淀灰尘或其它杂物如鸟粪，导致太阳光被遮盖，发电效率降低，局部发生热斑效应，影响组件使用性能及寿命。

目前，公开号为CN201338000的中国专利公开了一种太阳能光伏组件表面清洗装置，包括清洗机构和运行机构，清洗机构包括一毛刷辊，该毛刷辊有转轴和固定于转轴上的刷毛，转轴中间连通水源的空腔，转轴上有出水孔，运行机构包括固定在太阳能光伏组件表面的导轨，导轨上有支架，所述毛刷辊装载在支架上，支架下部有与导轨配合的行走轮，电机通过减速机构连接所述毛刷辊和行走轮。

这种清洗装置只能清洗一个平面，一些屋面可能是“V”形设置，在清洗时较为麻烦，因为屋面的存在容易使清洗装置倾倒，作为简单改进的方法，可以将两个清洗装置组合在一起，两端连接呈“V”形，可以贴合“V”形屋面进行清理，但这种组合形式只能清洗一种“V”形屋面，当“V”形屋面角度不同时，需要更换，过程危险且繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能集热器清洁机，其具有能调节清洗组件角度，清洗方便的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种太阳能集热器清洁机，包括机架、设于机架上的清洗机构、爬行机构和带动爬行机构运动的驱动装置，所述清洗机构包括挡板和毛刷辊，所述机架上设有驱动挡板绕沿水平方向转动的旋转机构。

进一步设置：所述旋转机构包括竖直滑移连接至机架上第一驱动件，第一驱动件与挡板一轴端铰接;还包括设于机架上水平的导向套和滑移连接至导向套内的导杆，导杆一端铰接第一连杆，该第一连杆另一端铰接至挡板另一轴端上；还包括驱动第一驱动件竖直滑移的第一线性驱动装置。

或者是：所述旋转机构包括竖直转动连接至机架上第二驱动件，第二驱动件通过第二连杆与挡板一轴端铰接;还包括设于机架上水平的导向套和滑移连接至导向套内的导杆，导杆一端铰接第一连杆，该第一连杆另一端铰接至挡板另一轴端上；还包括套设至第二驱动件外圈且固定至机架上的换向件，机架上还设有驱动换向件周向转动进而通过换向件将换向件的转动转化为第二驱动件线性运动的旋转驱动装置，第二驱动件与第二连杆之间设有端面轴承。

进一步设置：所述换向件为螺母，第二驱动件为螺杆。

或者是：所述旋转机构包括竖直滑移连接至机架上第一驱动件，通过第二连杆与挡板一轴端铰接;还包括设于机架上水平的导向套和滑移连接至导向套内的导杆，导杆一端铰接第一连杆，该第一连杆另一端铰接至挡板另一轴端上；还包括驱动至挡板的中点位置处的第二线性驱动装置。

或者是：所述旋转机构包括设于机架上的固定臂、转动连接于固定臂上的摆臂、驱动摆臂绕固定臂转动的第三线性驱动装置，挡板上设有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂铰接至摆臂一端，第二连接臂铰接至摆臂另一端。

进一步设置：所述机架与第一驱动件设有线性轴承。

进一步设置：所述挡板对称设置有两块，形成“V”型结构。

进一步设置：所述机架上的爬行机构包括爬行滚轮，爬行滚轮设于机架毛刷辊轴向两侧且运动方向为毛刷辊径向方向。

进一步设置：所述机架上设有水箱，毛刷辊上的刷毛呈螺旋状分布，毛刷辊轴线上设有连通水箱的空腔，毛刷辊圆周上设有出水孔，出水孔与刷毛相互错位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过旋转机构可以驱动挡板水平旋转，挡板带动整个清洗组件水平旋转，因此，清洗组件的毛刷辊可以根据旋转调整与所需清洗的光伏板所平行，然后贴合至光伏板表面进行清洗，清洗组件可以适应光伏板表面的变化，完成不同斜度的光伏板的清洗。

附图说明

图1是太阳能集热器清洁机安装屋顶的结构示意图；

图2是太阳能集热器清洁机的结构示意图；

图3是太阳能集热器清洁机的侧视图；

图4是图3中A-A截面图；

图5是图4中B处放大图；

图6是图4中C处放大图；

图7是实施例2结构示意图；

图8是实施例3结构示意图。

图中，1、机架；2、清洗机构；21、毛刷辊；22、挡板；3、爬行机构；31、爬行滚轮；4、旋转机构；5、第一线性驱动装置；6、导向套；7、导杆；8、第一连杆；9、第一驱动件；10、线性轴承；11、旋转驱动装置；12、换向件；13、第二驱动件；14、端面轴承；15、第二连杆；16、第二线性驱动装置；17、固定臂；18、摆臂；19、第一连接臂；20、第二连接臂；23、第三线性驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种太阳能集热器清洁机，如图1所示，光伏组件放置在玻璃房内，清洗机放置在玻璃房的顶部，房顶呈“V”型。该太阳能集热器清洁机包括机架1、设于机架1上的清洗机构2、爬行机构3和带动爬行机构3运动的驱动装置，机架1上的爬行机构3包括爬行滚轮31，爬行滚轮31安装在机架1两侧，且滚动抵触至玻璃房的两“V”型底部，驱动装置为驱动爬行滚轮31转动的电机（电机驱动为常见驱动方式，未在图中视出）。

如图2所示，清洗机构2包括挡板22和毛刷辊21，挡板22呈弧形罩于毛刷辊21的上方，挡板22对称设置有两块，形成“V”型结构。爬行滚轮31设于机架1毛刷辊21轴向两侧且运动方向为毛刷辊21径向方向，在机架1的顶端设有水箱，毛刷辊21上的刷毛呈螺旋状分布，毛刷辊21轴线上设有连通水箱的空腔，毛刷辊21圆周上设有出水孔，出水孔与刷毛相互错位。

如图2、图3所示，机架1上设有驱动挡板22绕沿水平方向转动的旋转机构4，旋转机构4包括竖直滑移连接至机架1上第一驱动件9，第一驱动件9为杆件，设于机架1的中央位置，为了保证杆件竖向滑移，机架1与第一驱动件9设有线性轴承10，减小杆件与机架1的磨损。

如图4、图5所示，第一驱动件9的上端连接第一线性驱动装置5，下端铰接至挡板22一轴端上，该铰接部位是挡板22的最高点，需要说明的是第一线性驱动装置5为气缸，气缸的输出轴分别铰接至两块挡板22的最高点。

如图4、图6所示，旋转机构4还包括设于机架1上水平的导向套6和滑移连接至导向套6内的导杆7，导向套6设于机架1的两个侧边，导杆7一端铰接第一连杆8，该第一连杆8另一端铰接至挡板22另一轴端上，通过连杆两端的铰接，挡板22可以自由活动，导杆7也可以于导向套6内自由滑移。

本实施例的原理是，需要调整两挡板22形成的“V”型角度时，通过控制第一线性驱动装置5（气缸）的推出，两块挡板22中心的位置被下压，在下压的过程中，挡板22两侧的导杆7沿导向套6轴向外侧滑移，将挡板22两端外扩，从而适应挡板22中间位置的下降，在调整完毕时，第一驱动装置停止推出即可。

实施例2：一种太阳能集热器清洁机，与实施例1不同之处在于，如图7所示，旋转机构4包括竖直转动连接至机架1上第二驱动件13，第二驱动件13为杆件，呈竖直设置，第二驱动件13通过第二连杆15与挡板22一轴端铰接，第二驱动件13为螺杆，在机架1的顶部设有换向件12，换向件12为螺母，螺母与螺杆的配合，可实现转动转化为线性运动。

机架1上设有旋转驱动装置11，旋转驱动装置11为电机，电机的输出轴连接至螺母上，螺母的轴向长度较长，供第二驱动件13（螺杆）于螺母内转动，第二驱动件13与第二连杆15之间设有端面轴承14，第二驱动件13在转动时，不带动第二连杆15转动，第二连杆15不会带动挡板22一起转动，从而保证挡板22在该处进行升降调节。

旋转机构4还包括设于机架1上水平的导向套6和滑移连接至导向套6内的导杆7，导向套6设于机架1的两个侧边，导杆7一端铰接第一连杆8，该第一连杆8另一端铰接至挡板22另一轴端上，通过连杆两端的铰接，挡板22可以自由活动，导杆7也可以于导向套6内自由滑移。

本实施例的原理是，需要调整两挡板22形成的“V”型角度时，通过控制旋转驱动装置11（电机）的转动，电机转动带动螺母转动，螺母将旋转动力转化为第二驱动件13（螺杆）的线性运动，第二驱动件13驱使第二连接下降，第二连接驱使两块挡板22中心的位置被下压，在下压的过程中，挡板22两侧的导杆7沿导向套6轴向外侧滑移，将挡板22两端外扩，从而适应挡板22中间位置的下降，在调整完毕时，旋转驱动装置11停止旋转即可。

实施例3：一种太阳能集热器清洁机，与实施例1不同之处在于，如图8所示，旋转机构4包括竖直滑移连接至机架1上第一驱动件9，第一驱动件9为杆件，于机架1的中央呈竖直设置，第一驱动件9通过第二连杆15与挡板22一轴端铰接，为了保证杆件竖向滑移，机架1与第一驱动件9设有线性轴承10，减小杆件与机架1的磨损。

旋转机构4还包括设于机架1上水平的导向套6和滑移连接至导向套6内的导杆7，导向套6设于机架1的两个侧边，导杆7一端铰接第一连杆8，该第一连杆8另一端铰接至挡板22另一轴端上，通过连杆两端的铰接，挡板22可以自由活动，导杆7也可以于导向套6内自由滑移。

旋转机构4还包括驱动至挡板22的中点位置处的第二线性驱动装置16，第二线性驱动装置16优选为气缸，因为挡板22的两端均可滑移的，通过气缸推出，实现下压挡板22。

本实施例的原理是，需要调整两挡板22形成的“V”型角度时，通过控制第二线性驱动装置16（气缸）的推出，驱使两块挡板22中心的位置被下压，在下压的过程中，挡板22两侧均可以活动，其中一端先与屋顶接触，再由气缸推出，挡板22另一端与屋顶接触，使挡板22上的毛刷辊21贴于屋顶表面，在调整完毕时，第二线性驱动装置16停止推出即可。

实施例4：一种太阳能集热器清洁机，旋转机构4包括设于机架1上的固定臂17，固定臂17的下端转动连接有摆臂18，摆臂18铰接至固定臂17的中点，挡板22上设有第一连接臂19和第二连接臂20，第一连接臂19铰接至摆臂18一端，第二连接臂20铰接至摆臂18另一端，在机架1上设有驱动摆臂18绕固定臂17转动的第三线性驱动装置23，第三线性驱动装置23为气缸，气缸顶出至摆臂18任意一侧。

本实施例的原理是，需要调整两挡板22形成的“V”型角度时，通过控制第三线性驱动装置23（气缸）的推出，驱使摆臂18一端被下压，在下压的过程中，挡板22一端翘起，一端下降，使挡板22上的毛刷辊21贴于屋顶表面，在调整完毕时，第三线性驱动装置23停止推出即可。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种太阳能集热器清洁机，用于放置在房顶呈“V”型的玻璃房的顶部，包括机架（1）、设于机架（1）上的清洗机构（2）、爬行机构（3）和带动爬行机构（3）运动的驱动装置，所述清洗机构（2）包括挡板（22）和毛刷辊（21），其特征在于：挡板（22）呈弧形罩于毛刷辊（21）的上方，挡板（22）对称设置有两块，形成“V”型结构，所述机架（1）上设有驱动挡板（22）绕沿水平方向转动的旋转机构（4）；所述机架（1）上的爬行机构（3）包括爬行滚轮（31），爬行滚轮（31）设于机架（1）上毛刷辊（21）的轴向两侧且运动方向为毛刷辊（21）径向方向，爬行滚轮（31）安装在机架（1）两侧，且滚动抵触至玻璃房的两“V”型底部；所述机架（1）上设有水箱，毛刷辊（21）上的刷毛呈螺旋状分布，毛刷辊（21）轴线上设有连通水箱的空腔，毛刷辊（21）圆周上设有出水孔，出水孔与刷毛相互错位。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括竖直滑移连接至机架（1）上第一驱动件（9），第一驱动件（9）与挡板（22）一轴端铰接;还包括设于机架（1）上水平的导向套（6）和滑移连接至导向套（6）内的导杆（7），导杆（7）一端铰接第一连杆（8），该第一连杆（8）另一端铰接至挡板（22）另一轴端上；还包括驱动第一驱动件（9）竖直滑移的第一线性驱动装置（5）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括竖直转动连接至机架（1）上第二驱动件（13），第二驱动件（13）通过第二连杆（15）与挡板（22）一轴端铰接;还包括设于机架（1）上水平的导向套（6）和滑移连接至导向套（6）内的导杆（7），导杆（7）一端铰接第一连杆（8），该第一连杆（8）另一端铰接至挡板（22）另一轴端上；还包括套设至第二驱动件（13）外圈且固定至机架（1）上的换向件（12），机架（1）上还设有驱动换向件（12）周向转动进而通过换向件（12）将换向件（12）的转动转化为第二驱动件（13）线性运动的旋转驱动装置（11），第二驱动件（13）与第二连杆（15）之间设有端面轴承（14）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述换向件（12）为螺母，第二驱动件（13）为螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括竖直滑移连接至机架（1）上的第一驱动件（9），第一驱动件（9）通过第二连杆（15）与挡板（22）一轴端铰接;还包括设于机架（1）上水平的导向套（6）和滑移连接至导向套（6）内的导杆（7），导杆（7）一端铰接第一连杆（8），该第一连杆（8）另一端铰接至挡板（22）另一轴端上；还包括驱动至挡板（22）的中点位置处的第二线性驱动装置（16）。

6.根据权利要求2或5所述的一种太阳能集热器清洁机，其特征在于：所述机架（1）与第一驱动件（9）设有线性轴承（10）。