CN103785649A - 清洁车及其悬臂系统 - Google Patents

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Abstract

一种清洁车，包括一车体、一悬臂系统及一固定于悬臂系统的清洁装置，该悬臂系统包括一旋转台、枢转固定于旋转台上的第一悬臂、枢接于第一悬臂的第二悬臂、一第一调节杆、一第二调节杆及一第三调节杆，第一悬臂的中部凸设一固定部，第一调节杆的两端分别枢接于固定部及旋转台，第二悬臂凸设一第一固定柱及一第二固定柱，第二调节杆的两端分别枢接于固定部及第一固定柱，第三调节杆的一端枢接于第二固定柱，清洁装置设有一第一固定块及一第二固定块，第二悬臂远离第一悬臂的一端枢接于第一固定块，第三调节杆的另一端枢接于第二固定块。相较现有技术，本发明清洁车利用其悬臂系统可以很方便的对光伏模组进行清洁，使用安全方便。

Description

清洁车及其悬臂系统
技术领域
本发明涉及一种清洁车及其悬臂系统。
背景技术
光伏地面电站的大量的光伏模组要经常清洗才能提高发电效率，现有技术中没有专门用于光伏模组清洗的清洁车，使用道路清洁车或者人工清洗不仅效率不高，而且常常会损坏光伏模组。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一方便清洁光伏模组的清洁车及其悬臂系统。
一种悬臂系统，用于安装一清洁装置，该悬臂系统包括一旋转台、枢转固定于旋转台上的第一悬臂、枢接于第一悬臂的远离旋转台的另一端的第二悬臂、一第一调节杆、一第二调节杆及一第三调节杆，第一悬臂的中部凸设一固定部，第一调节杆的两端分别枢接于固定部及旋转台，第二悬臂邻近第一悬臂处凸设一第一固定柱，第二悬臂远离第一悬臂处凸设一第二固定柱，第二调节杆的两端分别枢接于固定部及第一固定柱，第三调节杆的一端枢接于第二固定柱，第二悬臂远离第一悬臂的一端及第三调节杆的另一端分别枢接于该清洁装置。
一种清洁车，包括一车体、一置于车体上的如上所述的悬臂系统及一固定于悬臂系统的清洁装置，清洁装置设有一第一固定块及一第二固定块，第二悬臂远离第一悬臂的一端枢接于第一固定块，第三调节杆的另一端枢接于第二固定块。
相较现有技术，本发明清洁车利用其悬臂系统可以很方便的对光伏模组进行清洁，使用安全方便。
附图说明
下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。
图1为本发明清洁车的侧视图。
图2为本发明清洁车的后视图。
图3为本发明清洁装置的立体示意图。
图4为图3的侧视图。
图5为本发明清洁车的使用状态图。
主要元件符号说明
车体 100
悬臂系统 200
清洁系统 300
旋转台 21
第一悬臂 22
固定部 222
第二悬臂 23
第一固定柱 231
第二固定柱 232
第一调节杆 24
第二调节杆 25
第三调节杆 26
水箱 10
真空泵 11
高压泵 12
清洁装置 30
支架 31
顶壁 311
侧壁 313
第一固定块 3111
第二固定块 3112
清扫单元 33
吹吸单元 35
气口 3511
腔体 351
固定件 353
连接部 3531
固定部 3532
喷水单元 37
管体 371
固定臂 373
喷水口 3711
感应单元 39
感应器 391
光伏模组 400
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明清洁车用于对一待清洁物体进行清洁，该清洁车包括一车体100、置于车体100上的悬臂系统200及清洁系统300。在本实施方式中，待清洁物体为光伏电站的光伏模组400。
悬臂系统200包括一固定于车体100上的旋转台21、枢转固定于旋转台21上的第一悬臂22、枢接于第一悬臂22的远离旋转台21的另一端与清洁装置30之间的第二悬臂23、一第一调节杆24、一第二调节杆25及一第三调节杆26。第一悬臂22的中部凸设一固定部222，第一调节杆24的两端分别枢接于固定部222及旋转台21。第二悬臂23邻近第一悬臂22处凸设一第一固定柱231，第二悬臂23邻近清洁装置30的一端处凸设一第二固定柱232。第二调节杆25的两端分别枢接于固定部222及第一固定柱231。第三调节杆26的一端枢接于第二固定柱232。在本实施方式中，第一调节杆24、第二调节杆25及第三调节杆26均为伸缩液压缸。
请一并参阅图3及图4，清洁系统300包括一置于车体100上的水箱10、一真空泵11及一清洁装置30。水箱10上设有一高压泵12。
清洁装置30包括一概呈U形的支架31、一清扫单元33、一吹吸单元35、一喷水单元37及一感应单元39。支架31包括一顶壁311及位于顶壁311两端的两侧壁313。顶壁311的中部向上凸设一与第二悬臂23的远离第一悬臂22的一端相枢接的第一固定块3111。顶壁311于邻近第一固定块3111处凸设一第二固定块3112。第三调节杆26的另一端枢接于第二固定块3112。清扫单元33概呈滚筒状，其两端分别枢接于两侧壁313。
吹吸单元35包括分别位于清扫单元33两侧邻近下缘处的两腔体351及两固定件353。两腔体351分别设有一气口3511。固定件353包括一概呈C形的中部固定于侧壁313外侧的连接部3531及自连接部3531的两端分别向另一侧壁313的方向弯折的固定部3532。每一固定件353的两固定部3532分别固定于两腔体351的位于同一侧壁313的一端，进而将两腔体351分别悬设于清扫单元33的两侧。
喷水单元37包括分别设于对应的腔体351外侧的两管体371及中部固设于顶壁311、两端分别固设于两管体371的概呈C形的两固定臂373。两固定臂373将两管体371分别悬设于清扫单元33的两侧。每一管体371的下部开设若干喷水口3711。
感应单元39包括若干设于固定件353上的感应器391。在本实施方式中，感应器391为超声波感应探头。
请一并参阅图5，使用清洁系统300对光伏模组400进行清洁时，清扫单元33由电机带动对光伏模组400表面进行清扫，吹吸单元35可以根据需要与设于车体100上的真空泵11相连对光伏模组400进行吸尘处理，真空泵11也可以换成高压气泵以对光伏模组400表面进行吹气处理。喷水单元37的两管体371分别与高压泵12相连，可进一步对光伏模组400表面进行高压水冲洗。
控制第一调节杆24与第二调节杆25伸缩进而调节清洁装置30相对于光伏模组400上下方向的位置，移动车体100进而带动清洁装置30相对于光伏模组400沿垂直于纸面的方向移动。控制第三调节杆26以调整清洁装置30相对于光伏模组400表面的夹角，使其完全贴附于光伏模组400表面。感应单元39的感应器391随时探测清洁系统300与光伏模组400之间的距离，并发回信号控制第一调节杆24、第二调节杆25及第三调节杆26以调整清洁系统300相对于光伏模组400的位置，在光伏电站地面不平整的情况下，亦可避免车体100颠簸而引发的清洁系统300与光伏模组400碰撞的情况发生。

Claims (10)

1.一种悬臂系统，用于安装一清洁装置，该悬臂系统包括一旋转台、枢转固定于旋转台上的第一悬臂、枢接于第一悬臂的远离旋转台的另一端的第二悬臂、一第一调节杆、一第二调节杆及一第三调节杆，第一悬臂的中部凸设一固定部，第一调节杆的两端分别枢接于固定部及旋转台，第二悬臂邻近第一悬臂处凸设一第一固定柱，第二悬臂远离第一悬臂处凸设一第二固定柱，第二调节杆的两端分别枢接于固定部及第一固定柱，第三调节杆的一端枢接于第二固定柱，第二悬臂远离第一悬臂的一端及第三调节杆的另一端分别枢接于该清洁装置。
2.如权利要求1所述的悬臂系统，其特征在于：第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆均为伸缩液压缸。
3.一种清洁车，包括一车体、一置于车体上的如权利要求1或2项中任意一项所述的悬臂系统及一固定于悬臂系统的清洁装置，清洁装置设有一第一固定块及一第二固定块，第二悬臂远离第一悬臂的一端枢接于第一固定块，第三调节杆的另一端枢接于第二固定块。
4.如权利要求3所述的清洁车，其特征在于：清洁装置包括一支架、一清扫单元、一吹吸单元及一喷水单元，支架包括一顶壁及位于顶壁两端的两侧壁，清扫单元呈滚筒状可转动地对待清洁物体进行清扫，其两端分别枢接于两侧壁，吹吸单元包括分别位于清扫单元两侧邻近下缘处的设有气口的两腔体，喷水单元包括分别设于对应的腔体外侧的两管体，每一管体的下部开设若干喷水口。
5.如权利要求4所述的清洁车，其特征在于：两固定件将两腔体的位于同一侧壁的一端固定于对应侧壁，每一固定件包括一概呈C形的中部固定于侧壁的连接部及自连接部的两端分别向另一侧壁的方向弯折的固定于腔体的一端的固定部。
6.如权利要求4所述的清洁车，其特征在于：吹吸单元可与一真空泵或者一高压气泵连接以对待清洁物体进行吸尘处理或吹气处理。
7.如权利要求5所述的清洁车，其特征在于：清洁装置进一步包括一感应单元，感应单元包括若干设于固定件上的感应器。
8.如权利要求7所述的清洁车，其特征在于：感应单元的感应器随时探测清洁装置与待清洁物体之间的距离，并发回信号控制悬臂系统的第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆伸缩进而调整清洁装置相对于待清洁物体的位置。
9.如权利要求3所述的清洁车，其特征在于：清洁车还包括一置于车体上的水箱及一高压泵，喷水单元的两管体与高压泵相连，以对待清洁物体进行高压水冲洗。
10.如权利要求3所述的清洁车，其特征在于：两固定臂将两管体分别悬设于清扫单元的两侧，两固定臂中部固设于顶壁、两端分别固设于两管体。
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