CN207916798U - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗装置，属于机械设备清洗技术领域，包括移动机构、机械臂、供水机构和控制机构，机械臂包括至少两节相互连接的活动臂，所述机械臂一端能够转动的设置于移动机构上。喷水管设置于机械臂上；控制机构分别与机械臂和供水机构电连接。本实用新型提出的清洗装置，通过设置移动机构，移动机构在车底下方移动或者将机械臂伸入车底，再通过控制机构，根据车底的设备和车底的形状调节机械臂的位置和角度，能够实现对车底便捷高效的清洗，而且能够有效地的提高清洗质量和清洗效率，降低劳动强度。除此之外，清洗水流位于车底下方，不会四处飞溅，产生的水雾较少，能够保证电器设备的安全使用，保持清洗作业现场的整洁。

Description

一种清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备清洗技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

轨道车辆在长时间运行之后，车底就会有很多难以清除的污垢，这些污垢会增加轨道车辆的运行负担，影响相关设备的使用性能和寿命，因此轨道车辆在长时间运行之后，就要对车底进行全面的清洗。

目前一般使用移动式高压清洗机对车底进行清洗作业，依靠检修人员身穿防护服，手持水枪对车底进行清洗，但是车身底部区域凹凸不平，作业面不规则直接利用水枪进行喷射清洗，清洗的质量不高，而且车身底部工艺转向架支撑的位置的清洗效果同样难以保证。除此之外，水枪压力较大，造成清洗水流四处喷溅，这对保持作业现场的整洁度造成了很大的困难，而且形成的水雾对附近的电气设备的使用也造成了安全隐患。

针对以上问题，亟需一种清洗装置，实现对机车车底进行便捷高效地清洗，而且能够提高清洗质量和清洗效率，降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，实现对机车车底进行便捷高效的清洗，而且能够提高清洗质量和清洗效率，降低劳动强度。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种清洗装置，包括：

移动机构，

机械臂，包括至少两节相互连接活动臂，所述机械臂一端能够转动的设置于所述移动机构上；

供水机构，包括喷水管，所述喷水管设置于所述机械臂上；

控制机构，分别与所述机械臂和所述供水机构电连接。

进一步地，所述供水机构包括水箱、第一电机和水泵，所述第一电机与所述控制机构电连接，所述第一电机的输出端与所述水泵连接，所述水泵的输入端伸入所述水箱中，所述喷水管的进水端与所述水泵的输出端相连通。

进一步地，所述供水机构还包括增压阀组，所述增压阀组与所述控制机构电连接，所述增压阀组的输入端与所述水泵的输出端相连通，所述喷水管的进水端与所述增压阀组的输出端相连通。

进一步地，所述喷水管的出水端端设置有喷嘴，所述喷嘴上设置有第一阀门，所述第一阀门与所述控制机构电连接。

进一步地，所述增压阀组与所述水泵之间的管路上设置有测压组件，所述测压组件与所述控制机构电连接。

进一步地，所述增压阀组与所述水泵之间的管路上设置有第二阀门，所述第二阀门与所述控制机构电连接。

进一步地，所述增压阀组与所述喷水管之间的管路上设置有第三阀门，所述第三阀门与所述控制机构电连接。

进一步地，所述移动机构包括车体，所述机械臂一端能够转动的设置于所述车体上，所述车体底部设置有导轮。

进一步地，所述移动机构还包括驱动组件，所述驱动组件均设置于所述车体上，所述驱动组件与所述控制机构电连接，所述驱动组件与所述导轮连接。

进一步地，所述清洗装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述车体上，所述蓄电池与所述控制机构电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的清洗装置，通过设置移动机构，移动机构能够在车底下方移动或者将机械臂伸入车底，再通过控制机构、机械臂和喷水管，根据车底的设备和车底的形状调节机械臂的位置和角度，能够实现对车底便捷高效的清洗，而且能够有效地的提高清洗质量和清洗效率，降低劳动强度。除此之外，清洗水流位于车底下方，不会四处飞溅，而且产生的水雾较少，能够保证电器设备的安全使用，保持清洗作业现场的整洁。

附图说明

图1是本实用新型提供的清洗装置的主视图；

图2是本实用新型提供的清洗装置的工作状态示意图。

图中：

1、移动机构；11、车体；12、导轮；

2、机械臂；21、第一活动臂；22、第二活动臂；

3、供水机构；31、水箱；32、第一电机；33、水泵；34、第二阀门；35、压力表；36、增压阀组；37、第三阀门；381、喷嘴；

4、待清洗机车；41、工艺转向架；5、检修地沟；6、轨道桥。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种清洗装置，包括移动机构1、机械臂2、供水机构3和控制机构(图中未示出)，具体地，在本实施例中机械臂2包括第一活动臂21和第二活动臂22，第一活动臂21一端能够转动的设置于移动机构1上，另一端能够转动的连接第二活动臂22，当然在其他实施例中活动臂的个数可根据实际需要设置为多个。供水机构3包括喷水管，喷水管设置于机械臂2上。控制机构分别和机械臂2和供水机构3电连接，在本实施例中供水机构3和控制机构均安装在移动机构1上。

如图2所示，在进行车底清洗作业时，作业位置采用轨道桥6结构，待清洗机车4停靠在轨道桥6上，待清洗机车4的车底下方设置有检修沟，移动机构1能够在检修地沟5内移动。当然，清洗装置还可直接在车底下方的空间内移动或者将机械臂2伸入到车底下方对车底进行清洗，通过在控制机构中输入车底结构形状及工艺转向架41等设备的参数，依靠编程控制第一活动臂21和第二活动臂22的位置和角度，进而调节喷水管的位置和角度，能够实现对车底便捷高效的清洗，而且能够有效地的提高清洗质量和清洗效率，降低劳动强度。除此之外，清洗水流位于车底下方，不会四处飞溅，而且产生的水雾较少，能够保证电器设备的安全使用，保持清洗作业现场的整洁。

再参照图1所示，移动机构1包括车体11、蓄电池(图中未示出)和驱动组件(图中未示出)，车体11底部设置有导轮12，蓄电池和驱动组件设置于车体11上，且均与控制机构电连接，驱动组件与导轮12连接，能够驱动导轮12转动。当然，在其他实施例中，车体11还可以由其他外部设备拖拽或者推动。

通过设置蓄电池和驱动组件，且均与控制机构电连接，能够为车体11的移动提供动力，实现车体11在待清洗机车4的车底下方的移动，进而带动设置在车体11上的机械臂2和喷水管在车底下方的移动，实现对车底的清洗。

具体地，供水机构3包括水箱31、第一电机32、水泵33、增压阀组36和喷水管，水箱31、第一电机32、水泵33、增压阀组36和喷水管均设置在车体11上，水泵33为高压水泵或者普通水泵，第一电机32、水泵33和增压阀组36均与控制机构电连接，第一电机32的输出端与水泵33连接，水泵33的输入端伸入到水箱31中，水泵33的输出端与增压阀组36的输入端相连通，在水泵33和增压阀组36之间的管路上设置有与控制机构电连接第二阀门34和测压组件，具体地，测压组件为压力表35，当然，在其他实施例中测压组件可为测压计等其他测压装置。喷水管设置于第一活动臂21和第二活动臂22内部，喷水管的进水端与增压阀组36的输出端相连通，且连通管路上设置有与控制机构电连接第三阀门37，喷水管的出水端设置有喷嘴381，喷嘴381上设置有与控制机构电连接的第一阀门(图中未示出)。

通过设置水箱31和水泵33，能够实现该清洗装置在对车底进行清洗作业时，能够实现水的自身供给，不需要在车底额外布置供水管路，保证车体11能够在车底下方的自由移动和清洗。通过设置增压阀组36，能够根据压力表35测得管路中水的压力值，控制增压阀组36的工作状态，保证由喷水管的喷嘴381喷出的水流具有一定的速度和力度，既能对车底进行快速和高质量的清洗，又能保证高压水流不会对车底部的设备或零件造成损害，同时控制喷嘴381喷出的水的压力，能够防止水流过多的四处飞溅和产生水雾，保证电器设备的安全使用，保持清洗作业现场的整洁。

具体地，机械臂2包括第一活动臂21、第二活动臂22、第二电机和第三电机，第一活动臂21一端能够转动的设置于车体11上，另一端能够转动的连接第二活动臂22。第二电机的输出端与第一活动臂21靠近车体11的一端连接，能够带动第一活动臂21在水平方向上360°旋转，第三电机设置于第一活动臂21和第二活动臂22的连接处，且第三电机的输出端与第二活动臂22连接，能够带动第二活动臂22旋转，当然，在其他实施例中电机的个数根据活动臂的个数进行设置。

通过设置能够转动的第一活动臂21和第二活动臂22，能够控制喷水管的喷嘴381与车底的距离，保证加压水流直接对车底需要清洗的部位进行冲洗，既能提高清洗质量，又能防止产生过多的水雾和水流四处飞溅，造成水资源的浪费。而且通过控制机构控制机械臂2在车底的位置和角度，从而实现喷嘴381对车底各个部位，比如工艺转向架41和车体11连接处等难以清洗的部位进行彻底的清洗。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

移动机构(1)，

机械臂(2)，包括至少两节相互连接的活动臂，所述机械臂(2)一端能够转动的设置于所述移动机构(1)上；

供水机构(3)，包括喷水管，所述喷水管设置于所述机械臂(2)上；

控制机构，分别与所述机械臂(2)和所述供水机构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述供水机构(3)包括水箱(31)、第一电机(32)和水泵(33)，所述第一电机(32)与所述控制机构电连接，所述第一电机(32)的输出端与所述水泵(33)连接，所述水泵(33)的输入端伸入所述水箱(31)中，所述喷水管的进水端与所述水泵(33)的输出端相连通。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述供水机构(3)还包括增压阀组(36)，所述增压阀组(36)与所述控制机构电连接，所述增压阀组(36)的输入端与所述水泵(33)的输出端相连通，所述喷水管的进水端与所述增压阀组(36)的输出端相连通。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷水管的出水端设置有喷嘴(381)，所述喷嘴(381)上设置有第一阀门，所述第一阀门与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述增压阀组(36)与所述水泵(33)之间的管路上设置有测压组件，所述测压组件与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述增压阀组(36)与所述水泵(33)之间的管路上设置有第二阀门(34)，所述第二阀门(34)与所述控制机构电连接。

7.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述增压阀组(36)与所述喷水管之间的管路上设置有第三阀门(37)，所述第三阀门(37)与所述控制机构电连接。

8.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括车体(11)，所述机械臂(2)一端能够转动的设置于所述车体(11)上，所述车体(11)底部设置有导轮(12)。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述移动机构(1)还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述车体(11)上，所述驱动组件与所述控制机构电连接，所述驱动组件与所述导轮(12)连接。

10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述车体(11)上，所述蓄电池与所述控制机构电连接。