CN103702871B - 车辆清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有两个立架（14、16）的车辆清洗系统（10），在这两个立架上可调整高度地保持有带有多个高压喷嘴（36）的喷嘴梁（32）。为了减小喷嘴梁（32）与障碍物发生碰撞的危险，提出，喷嘴梁（32）由保护体（42）包围，该保护体沿着喷嘴梁（32）延伸并且具有至少一个用于清洁液体的排出开口（44），其中，保护体（42）可以与喷嘴梁（32）一起在高度上进行调整并且在撞到障碍物上时可以相对于喷嘴梁（32）进行运动，其中，保护体（42）相对于喷嘴梁（32）的运动可以由传感器设备（68、70）检测到以提供控制信号。

Description

车辆清洗系统

技术领域

本发明涉及一种带有两个立架的车辆清洗系统，在这两个立架上可调整高度地保持有带有多个高压喷嘴的喷嘴梁。

背景技术

这种类型的车辆清洗系统尤其适用于商用车，例如载重汽车和专用车辆。借助可以用处于压力下的清洁液体，例如水加载的高压喷嘴可以将处于压力下的清洁液体对准车辆。高压喷嘴例如可以构造成扁平射流喷嘴或点射流喷嘴或者也可以构造成喷雾嘴。喷嘴梁可调整高度地保持在立架上，从而使喷嘴梁可以跟随要清洁的车辆的轮廓并且可以与车辆保持很小的间距。由此加强了清洁效果。

可以规定，车辆可以相对于车辆清洗系统移动。作为备选可以规定，车辆清洗系统可以相对于静止的车辆移动。尤其可以规定，车辆清洗系统设计成龙门架式清洗系统的形式，其具有两个通过横梁刚性地相互连接的立架。

在清洁车辆时必须要确保可调整高度的喷嘴梁不与车辆的部件发生碰撞。为此，通常使用光栅(Lichtschranke)，该光栅在喷嘴梁的调整方向上布置在喷嘴梁之前。光栅横向于车辆的纵向方向取向。如果光栅被中断，那么使喷嘴梁停止运动，以避免损坏喷嘴梁并且特别是避免损坏车辆。但是，这种类型的光栅存在有如下缺点，即，无法识别出射线可穿透的车辆部件。仅很短时间地中断光栅的车辆部件或车身，在多数情况下也仅不充分地被识别出。如果借助车辆清洗系统清洁施工车辆，那么存在如下危险，即，光栅识别不出来例如车辆的网格结构或者还有疏忽地留在车辆上并且从车辆上凸出的挖斗的柄，并且因此喷嘴梁与网格状的结构或挖斗的柄发生碰撞。

发明内容

本发明的任务是，以如下方式进一步改进本文开头所提到类型的车辆清洗系统，即，可以降低喷嘴梁与障碍物发生碰撞的危险。

在这种类型的车辆清洗系统中，根据本发明该任务通过如下方式来解决，即，喷嘴梁由保护体包围，该保护体沿着喷嘴梁延伸并且具有至少一个用于清洁液体的排出开口，其中，保护体可以与喷嘴梁一起在高度上进行调整并且在撞到障碍物上时可以相对于喷嘴梁从基本位置运动出来，其中，传感器设备可以检测到保护体相对于喷嘴梁的运动以提供控制信号。

在根据本发明的车辆清洗系统中，喷嘴梁由保护体包围。保护体在周向上包围喷嘴梁，其中，保护体具有排出开口，从而使由喷嘴梁的高压喷嘴射出的清洁液体可以从保护体排出并且可以撞击到车辆的要清洗的表面上。保护体可以与喷嘴梁一起在高度上进行调整。因此，保护体可以用与喷嘴梁相同的方式运动。喷嘴梁布置在保护体内部。如果喷嘴梁以不允许的方式接近障碍物，例如车身，那么保护体在喷嘴梁碰到障碍物之前就撞到了障碍物上。由此，保护体相对于喷嘴梁从基本位置运动出来并且这个相对运动由传感器设备检测到。于是传感器设备提供控制信号，从而在喷嘴梁与障碍物发生碰撞之前可以使喷嘴梁停止运动。

因为保护体在周向上以如下程度包围喷嘴梁，即，仅一个用于清洁液体的排出开口保持自由，所以确保可以通过如下方式可靠地识别出每种类型的障碍物，尤其还有射线可穿透的车辆部件以及很狭长的物体，例如挖斗的柄，即，只要可相对于喷嘴梁运动的保护体撞到障碍物，那么它们就会导致保护体进行相对运动。

保护体沿着喷嘴梁延伸，也就是说，它横向于车辆纵向方向延伸并且在整个车辆上延伸。因此，借助保护体不仅可以在喷嘴梁的特定的位置上识别出障碍物，而且在整个车辆宽度上都可以可靠地识别出障碍物。因此，保护体形成机械的接触元件，该接触元件可以将障碍物在不允许地靠近喷嘴梁的情况下识别出。由于保护体的相对运动触发了控制信号，在其作用下使喷嘴梁可以停止运动并且优选可以运动回去。在障碍物撞到喷嘴梁上之前，喷嘴梁可以及时躲开障碍物。

为了可以使由高压喷嘴出发的清洁液体可以在不同的方向上对准车辆，喷嘴梁优选可以与保护体一起绕水平的枢转轴线枢转。这例如提供了如下可能性，即，可以使喷嘴梁在要清洗的车辆的风挡玻璃的区域内枢转，从而清洁液体可以相对于竖直线倾斜地取向。

有利的是，保护体设计成空心柱体状并且被喷嘴梁穿过。尤其是保护体的圆柱体状的设计被证明是有利的。保护体的柱体轴线优选与喷嘴梁的枢转轴线共线地延伸。

在本发明的有利实施方式中，保护体具有在周向上除了至少一个排出开口之外完全包围喷嘴梁的保护壳体。保护壳体例如可以构造出空心柱体的周侧面，该空心柱体包围喷嘴梁。

有利的是，保护壳体由扁平材料，尤其是由刚性的扁平材料制成。例如可以规定，保护壳体由网眼细密的网格材料形成。网眼宽度优选最大为5mm，尤其最大为3mm。特别有利的是，保护壳体由闭合的扁平材料制成，这是因为由此确保很狭长的障碍物在撞到保护壳体上时也会导致保护体相对于喷嘴梁运动。

优选的是，保护壳体由塑料材料制成。这具有如下优点，即，保护体具有很小的重量并且因此在撞到障碍物上时可靠地实施相对于喷嘴梁的运动。像已经提到的那样，相对运动可以由传感器设备检测到以提供控制信号，并在该控制信号的作用下可以使喷嘴梁停止运动。

有利的是，保护体包括承载结构，保护壳体固定在承载结构上。承载结构可以设计成骨架式并且构造成加固件，其赋予保护体很高的机械稳定性，并且此外还确保保护体在撞到障碍物上时在实践中不会发生变形，而是实施相对于喷嘴梁的运动。

在本发明的有利实施方式中，保护体的承载结构包括至少两个刚性承载圈，它们在周向上完全包围喷嘴梁并且通过连接支撑件刚性地相互连接。例如可以规定，保护体构造成空心柱体的形式，该保护体在其侧端上分别具有闭合的承载圈。通过两个通过连接支撑件刚性地相互连接的承载圈，保护体得到很高的机械稳定性，其中，同时可以使保护体的重量保持得非常小。

有利的是，连接支撑件平行于喷嘴梁的枢转轴线取向。

有利的是，至少一个排出开口布置在两个彼此平行取向的连接支撑件之间。在这里，这两个连接支撑件可以限定出排出开口的边缘。

像本文开头提到的那样，喷嘴梁在两个立架上可调整高度地且优选可绕枢转轴线枢转地保持。为此，可以在每个立架上设置有导向设备，该导向设备可以沿着立架进行调整并且喷嘴梁保持在该导向设备上。有利的是，保护体在基本位置中松动地安置在至少两个支撑部件上，它们分别固定在喷嘴梁的导向设备上。两个可以沿着立架进行调整的导向设备在本发明的这种类型的设计方案中不仅在它们之间容纳有喷嘴梁，而且导向设备还额外地用于分别对至少一个支撑部件进行固定。保护体松动地安置在支撑部件上。由此，保护体可以通过导向设备与喷嘴梁一起在高度上进行调整。如果保护体撞到障碍物上，那么保护体可以相对于喷嘴梁运动。在使用可枢转的喷嘴梁的情况下，松动地安置在支撑部件上的保护体可以与喷嘴梁一起绕其枢转轴线枢转。

优选的是，在立架上分别固定有导向轨，沿着该导向轨导向设备可以在竖直的方向上移动。

有利的是，在每个导向设备上保持有两个支撑部件，保护体松动地安置在这两个支撑部件上。两个支撑部件可以彼此相间隔地布置在相同的高度上并且在竖直方向上支撑保护体。保护体在其基本位置中在每个立架的区域内靠在两个支撑部件上，这两个支撑部件与喷嘴梁一样固定在导向设备上。如果保护体撞到障碍物上，那么保护体通过障碍物相对于喷嘴梁进行运动，其中，保护体可以从至少一个支撑部件上脱离，这是因为现在保护体由障碍物支撑。如果保护体紧接着与喷嘴梁一起运动离开障碍物，那么保护体由于其重力再次处于其初始的基本位置中，在该基本位置中，保护体松动地安置在支撑部件上。

优选的是，支撑部件构造成支撑滚轮，这些支撑滚轮可以绕平行于喷嘴梁的枢转轴线取向的旋转轴线旋转。这减小了在保护体与喷嘴梁一起枢转时的摩擦力，这是因为保护体在进行枢转运动时可以在支撑滚轮上滚动。

在撞到障碍物上时，保护体相对于喷嘴梁进行运动。相对运动由传感器设备检测到。在有利的设计方案中，传感器设备具有至少一个接近开关。借助这种类型的接近开关可以可靠地识别出保护体相对于喷嘴梁的位置变化。尤其是无接触的接近开关，例如电感的、电容的、磁性的或电磁的接近开关是有利的。

在优选的设计方案中，至少一个接近开关与至少一个止挡元件共同作用，该止挡元件可以通过保护体在从基本位置运动出来时进行运动。在这种类型的实施方式中，借助接近开关识别出又通过保护体相对于喷嘴梁的运动导致的止挡元件运动。

有利的是，止挡元件可运动地保持在喷嘴梁的导向设备上。例如可以规定，止挡元件可枢转地或可移动地保持在导向设备上。如果保护体在撞到障碍物上时从其基本位置运动出来，那么这也导致止挡元件运动，该运动由接近开关检测到，该接近开关与止挡元件直接或间接地共同作用。

有利的是，喷嘴梁可以绕枢转轴线枢转地支承在两个分别可以调整高度地保持在立架上的导向设备上。有利的是，在每个导向设备上布置有至少一个止挡元件，该止挡元件可以通过保护体在从基本位置运动出来时进行运动。在这种类型的实施方式中，喷嘴梁定位在两个导向设备之间并且在这两个导向设备上分别布置有至少一个止挡元件。如果在周向上包围喷嘴梁的保护体撞到障碍物上，那么这导致保护体相对于喷嘴梁运动。这又导致至少一个止挡元件改变其相对于接近开关的位置。位置变化由接近开关优选无接触地识别出，该接近开关随后提供控制信号，在该控制信号的作用下可以使喷嘴梁停止运动和/或运动回去，以避免与障碍物发生碰撞。

优选的是，在每个导向设备上都布置有两个止挡元件，它们通过枢转机构与接近开关共同作用。

可以规定，在每个导向设备上布置有唯一的接近开关，该接近开关配属有两个止挡元件。

在特别优选的设计方案中，至少一个携动件固定在喷嘴梁上，通过该至少一个携动件喷嘴梁与保护体连接。通过携动件，喷嘴梁的枢转运动可以传递到保护体上，从而在喷嘴梁枢转时保护体也实施绕喷嘴梁的枢转轴线的枢转运动，并且由此即使喷嘴梁枢转运动，仍然保持了保护体的至少一个排出开口相对于高压喷嘴的位置。

为了在撞到障碍物上时使保护体能够相对于喷嘴梁运动，有利的是，保护体在撞到障碍物上时可以相对于携动件运动。尤其可以规定，携动件构造为相对喷嘴梁的枢转轴线径向取向的携动杆，该携动杆穿过布置在保护体上的携动开口。这提供了如下可能性，即，保护体在撞到障碍物上时沿着携动杆运动。

附图说明

以下对本发明的优选的实施方式的描述结合附图用于详细阐述。在附图中：

图1示出根据本发明车辆清洗系统的立体图；

图2示出图1中的车辆清洗系统的被保护体包围的喷嘴梁的部分拆开的立体图，其中，保护体处于基本位置中；

图3示出对应图2的被保护体包围的喷嘴梁的立体图，其中，未示出保护体的保护壳体；

图4示出图1中的车辆清洗系统的被保护体包围的喷嘴梁的另一立体图，其中，保护体处于基本位置中；

图5示出图1中的车辆清洗系统的被保护体包围的喷嘴梁的立体图，其中，未示出保护体的保护壳体并且保护体处于相对于喷嘴梁位移的位置中，以及

图6示出图1中的车辆清洗系统的被保护体包围的喷嘴梁的立体图，其中，喷嘴梁与保护体一起处于以90°枢转的位置中。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了根据本发明的带有龙门架12的车辆清洗系统10，该龙门架具有两个竖直取向的立架14、16，它们通过水平取向的横梁18相互连接。在立架14、16上分别固定有导向轨20，导向设备22或24可在竖直方向上移动地保持在该导向轨上。通过水平延伸的联接杆26将两个导向设备22、24相互联接，从而使导向设备可以同步地沿着两个立架14、16的导向轨20移动。为了调整高度，导向设备22、24通过承载器件28，例如通过承载皮带与驱动马达30连接。驱动马达30定位在立架16的上端部上并且与车辆清洗系统10的本身公知的在附图中没有示出的控制装置电连接。

两个导向设备22、24在它们之间容纳有带有管状线路34的喷嘴梁32，在该管状线路上以彼此间相同的间距布置有多个高压喷嘴36。在示出的实施方式中，高压喷嘴36构造为扁平射流喷嘴。通过管状线路34，高压喷嘴36可以用处于压力下的清洁液体，尤其是水加载，从而使这些高压喷嘴分别射出清洁液体射流38。清洁液体射流38可以对准要清洗的车辆，该车辆可以定位在两个立架14、16之间。为了清洁车辆，龙门架12可以用公知的方式相对车辆运动，并且喷嘴梁32可以与车辆的轮廓相应地通过导向设备22、24沿着立架14、16移动。

喷嘴梁32可绕其纵向轴线40枢转地保持在导向设备22、24上。这提供了使清洁液体射流38在不同的方向上射出的可能性。在图1至图5中示出在枢转位置中的喷嘴梁32，在该枢转位置中，清洁液体射流38竖直向下指向。在图6中示出在以90°枢转的位置中的喷嘴梁32，在该位置中，清洁液体射流38水平地取向。

喷嘴梁32在周向上由空心柱体状的保护体42包围，该保护体除了排出开口44之外完全地包围喷嘴梁32以及联接杆26。排出开口44关于清洁液体射流38布置在高压喷嘴36之前，从而使由高压喷嘴36射出的清洁液体可以从保护体42排出以加载要清洗的车辆。

保护体42具有由扁平材料制成的保护壳体46，该保护壳体固定在承载结构48上。保护壳体46形成闭合的面式构造，其在示出的实施方式中由塑料材料制成。

像尤其从图3和图5清楚看出的那样，承载结构48包括多个自身闭合的承载圈50，这些承载圈通过平行于喷嘴梁32的纵向轴线40取向的连接支撑件52刚性地相互连接。承载圈50与连接支撑件52相结合赋予承载结构48很高的机械稳定性并且确保保护体42具有很高的刚性以及确保在实践中不会发生变形。

承载圈50分别布置在竖直取向的平面中。尤其地，保护体42在其面向立架14、16的端侧上分别具有承载圈50。端侧的承载圈50在面向各一个立架14、16的外侧上分别承载U形携动托架54，该携动托架限定出携动开口56。携动开口56被携动杆58穿过，该携动杆相对于喷嘴梁32的纵向轴线40径向取向地固定在喷嘴梁32上。通过携动杆58，喷嘴梁32的枢转运动传递到保护体42上。如果喷嘴梁32绕纵向轴线40枢转，那么保护体42跟随这个枢转运动，从而使排出开口44处于相对于高压喷嘴36保持不变的位置中。这尤其通过图4和图6的对比清楚看出。

在竖直方向上，保护体42借助两个支撑元件支撑在每个导向设备22、24上，这些支撑元件设计成支撑滚轮60、62的形式。支撑滚轮可以绕平行于纵向轴线40取向的旋转轴线64或66自由旋转并且可以与喷嘴梁32一起在高度上进行调整。支撑滚轮60、62伸入承载结构48的端侧的承载圈50中，从而使保护体42松动地安置在支撑滚轮60、62上。如果保护体42与喷嘴梁32一起绕纵向轴线40枢转，那么承载结构48的端侧的承载圈50在支撑滚轮60、62上滚动。

如果保护体42在清洁车辆时撞到障碍物，例如车身时，那么保护体可以实施相对于喷嘴梁32的运动，其中，保护体可以由至少一个支撑滚轮60、62抬起。为了检测保护体42相对于喷嘴梁32的运动，车辆清洗系统10包括两个相同设计的传感器设备68、70，它们分别定位在导向设备22或24上。传感器设备68、70分别具有接近开关72，该接近开关通过枢转机构74与第一止挡元件76和第二止挡元件78联接。两个止挡元件76、78构造成栓形并且平行于喷嘴梁32的纵向轴线40取向。止挡元件76、78从它们在图2、图3、图4和图6中示出的静止位置出发可以克服弹簧的复位力绕枢转机构74的水平且垂直于纵向轴线40取向的枢转轴线80枢转。枢转机构74包括枢转杠杆82，枢转杠杆与止挡元件76、78刚性地连接。在止挡元件76、78的静止位置中，枢转杠杆82处于水平取向的位置中，在该位置中，它以其自由端部直接布置在接近开关72之前。在止挡元件76、78进行枢转运动时，枢转杠杆82改变了其相对于接近开关72的位置。枢转杠杆82的位置变化由接近开关72识别出来，该接近开关随后提供控制信号，该控制信号可供车辆清洗系统10的在附图中没有示出的控制装置使用。

如果喷嘴梁32在清洁车辆时接近障碍物，例如车身或从车辆凸出的疏忽地留在车辆上的工具，那么保护体42可以在喷嘴梁32碰到障碍物之前就撞到障碍物上。保护体撞到障碍物上导致保护体相对于喷嘴梁32运动。这又导致至少一个止挡元件76、78绕枢转轴线80枢转并且由此使枢转杠杆82改变其相对于接近开关72的位置。该位置变化由接近开关72检测到，该接近开关随后向车辆清洗系统10的控制装置提供控制信号。这导致首先使喷嘴梁32停止运动以及进而也使保护体42停止运动并且紧接着运动回去，从而使喷嘴梁32与保护体42一起远离障碍物。保护体42由于其重力在远离障碍物时再次回到其基本位置中，在该基本位置中，保护体松动地安置在支撑滚轮60、62上。

因此，借助保护体42可以可靠地防止在清洁车辆时喷嘴梁32与障碍物发生碰撞，具体而言，即使障碍物是射线可穿透的，尤其是透光的和/或具有很狭长的延展尺寸。保护壳体46的全面式的设计确保即使是很狭长的障碍物也被可靠地识别出并且导致保护体42相对于喷嘴梁32运动，该移动由至少一个传感器设备68、70检测到。在完成相对运动之后，保护体32在远离障碍物时再次自动处于其基本位置中，而为此无需复位装置。尤其可以取消复位弹簧。这具有如下优点，即，保护体42在其基本位置上没有被弹簧力加载，并且因此即使在障碍物碰撞到保护体42上时所施加的很小的力的作用下就会相对于喷嘴梁运动。

Claims (16)

1.一种带有两个立架(14、16)的车辆清洗系统(10)，带有多个高压喷嘴(36)的喷嘴梁(32)能调整高度地保持在所述立架上，其特征在于，所述喷嘴梁(32)由保护体(42)包围，所述保护体沿着所述喷嘴梁(32)延伸并且具有用于清洁液体的至少一个排出开口(44)，其中，所述保护体(42)能与所述喷嘴梁(32)一起在高度上进行调整并且在撞到障碍物上时能相对于所述喷嘴梁(32)从基本位置运动出来，其中，所述保护体(42)相对于所述喷嘴梁(32)的运动能由至少一个传感器设备(68、70)检测到以提供控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述保护体(42)能与所述喷嘴梁(32)一起绕水平的枢转轴线(40)枢转。

3.根据权利要求1或2所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述保护体(42)设计成空心柱体状并且被所述喷嘴梁(32)穿过。

4.根据权利要求1或2所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述保护体(42)具有在周向上除了所述至少一个排出开口(44)之外完全包围所述喷嘴梁(32)的保护壳体(46)。

5.根据权利要求4所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述保护壳体(46)由扁平材料制成。

6.根据权利要求4所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述保护体(42)具有承载结构(48)，所述保护壳体(46)固定在所述承载结构上。

7.根据权利要求6所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述承载结构(48)包括至少两个刚性的承载圈(50)，所述承载圈在周向上完全包围所述喷嘴梁(32)并且所述承载圈通过连接支撑件刚性地相互连接。

8.根据权利要求1或2所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述喷嘴梁能绕枢转轴线(40)枢转地支承在两个分别能调整高度地保持在立架(14、16)上的导向设备(22、24)上，并且所述保护体(42)在它的基本位置中松动地安置在至少两个支撑部件(60、62)上，所述支撑部件分别固定在导向设备(22、24)上。

9.根据权利要求8所述的车辆清洗系统，其特征在于，在每个导向设备(22、24)上保持有两个支撑部件(60、62)，所述保护体(42)松动地安置在所述支撑部件上。

10.根据权利要求8所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述支撑部件设计为支撑滚轮(60、62)，所述支撑滚轮能绕平行于所述喷嘴梁(32)的枢转轴线(40)取向的旋转轴线(64、66)旋转。

11.根据权利要求1或2所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述至少一个传感器设备(68、70)具有至少一个接近开关(72)。

12.根据权利要求11所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述接近开关(72)与至少一个止挡元件(76、78)共同作用，所述止挡元件能通过所述保护体(42)在从基本位置运动出来时进行运动。

13.根据权利要求12所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述喷嘴梁(32)能绕枢转轴线(40)枢转地支承在两个分别能调整高度地保持在立架(14、16)上的导向设备(22、24)上，并且在每个导向设备(22、24)上布置有至少一个止挡元件(76、78)，所述止挡元件能通过所述保护体(42)在从基本位置运动出来时进行运动。

14.根据权利要求13所述的车辆清洗系统，其特征在于，在每个导向设备(22、24)上布置有两个止挡元件(76、78)，所述止挡元件通过枢转机构(74)与接近开关(72)共同作用。

15.根据权利要求1或2所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述保护体(42)通过至少一个携动件与所述喷嘴梁(32)联接，其中，所述至少一个携动件固定在所述喷嘴梁(32)上。

16.根据权利要求15所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述携动件设计为相对所述喷嘴梁(32)的枢转轴线(40)径向取向的携动杆(58)，所述携动杆穿过布置在所述保护体(42)上的携动开口(56)。