CN103010175B - 用于清洗车辆的方法和用于执行该方法的车辆清洗设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于清洗车辆的方法和用于执行该方法的车辆清洗设施。在用于在车辆清洗设施（10）内自动清洗车辆（82、87、89、91、95、99）的方法中，车辆借助至少一个能相对于车辆马达驱动地运动的清洗工具（34、46、48）被自动清洗，该清洗工具的运行由控制装置（54）来控制。为了能没有车辆或清洗工具的损坏的危险地清洗不同的车辆，借助传感器装置（64、67、72、74）来检测车辆特点并且待清洗车辆基于检测到的车辆特点被归入多个能预先给定的车辆类别中的一种。清洗工具（34、46、48）的运行自动适配于车辆的车辆类别。

Description

用于清洗车辆的方法和用于执行该方法的车辆清洗设施

技术领域

本发明涉及在车辆清洗设施中自动清洗车辆的方法，在该方法的情况下车辆借助相对车辆能马达驱动地运动的至少一个清洗工具被自动清洗，该清洗工具的运行由控制装置来控制。

此外，本发明涉及用于清洗车辆、尤其是用于执行前面所提到的方法的车辆清洗设施，其中，该车辆清洗设施具有相对待清洗车辆能马达驱动地运动的至少一个清洗工具，该清洗工具的运行可由控制装置来控制。

背景技术

用于在车辆清洗设施中自动清洗车辆的方法是已知的。因此，技术人员例如知道这样的清洗方法，其中，将车辆沿着不同的清洗站来引导。在这些清洗站处各有至少一个清洗工具，清洗工具的运行由控制装置来控制。可以采用不同的清洗程序来执行不同的清洗过程。

也公知了这样的方法，其中，车辆在清洗过程期间位置固定地布置并且车辆清洗设施具有门型框架(Portal)，清洗工具可调整地保持在该门型框架上并在清洗过程期间沿着车辆来运动。在许多情况下，将该门型框架多次地沿着车辆来回运动来清洗车辆。

清洗工具经常可以自动跟随车辆轮廓。为此，给清洗工具配属有传感器，这些传感器确保清洗工具占据相对车辆的尽量最佳的间距，以便可靠地清洗该车辆。

一般，清洁刷和/或喷嘴梁用作清洗工具，它们可以垂直取向或水平取向并且可相对车辆沿着该车辆运动。清洁刷例如能以顶刷的形式设计，其可绕水平取向的转动轴线转动且可高度调整地支承。也可以使用以侧刷形式的清洁刷，它们可绕垂直取向的转动轴线转动且可横向于车辆纵向方向被调整。备选地或补充地可以使用喷嘴梁，它们的纵向轴线是水平取向或垂直取向的并且这些喷嘴梁具有大量清洁喷嘴。借助清洁喷嘴，待清洗车辆能够以处于压力下的清洁液体来加载。

在车辆清洗设施中自动清洗车辆已经在轿车的情况下被证明。在自动清洗商用车、尤其挂有挂车的或未挂有挂车的货车的情况下或也在清洗鞍式牵引车的情况下是有难度的，因为在这样的车辆的情况下清洗工具不能容易地在不产生清洗工具或车辆部件受损的危险的情况下沿着整个车辆跟随车辆轮廓。因此，例如必须要顾及到如下，即，在自动清洗挂有挂车的货车的情况下清洗工具不完全探入在货车和挂车之间的区域中，因为这些清洗工具否则能够由连接挂车与货车的牵引杆被损坏。此外，于是产生在货车和挂车之间分布的连接管线的损坏的危险。在自动清洗挂着鞍式半拖车的鞍式牵引车的情况下也是有难度的。在鞍式牵引车和鞍式半拖车之间有这样的区域，例如顶刷在该区域内不允许容易地探入，因为在此也有连接管线的损坏危险。

因此，通常如此进行商用车的自动清洗，即，在真正的清洗过程开始之前，由使用者在控制装置上手动选择适配于各自的车辆的确定的清洗程序。在此情况下有以下危险，即，不小心选择了错误的、不适用于清洗各自的车辆的且带来车辆和/或清洗工具被损坏风险的清洗程序。

发明内容

本发明的任务是提供开头提到的类型的方法以及用于执行该方法的车辆清洗设施，在该方法的情况下能清洗不同的车辆，而不会有车辆和/或清洗工具被损坏的危险。

根据本发明，该任务在类属类型的方法中通过如下方式来解决，即，车辆清洗设施借助传感器装置来检测车辆特点，并且待清洗车辆基于这些车辆特点而被归入多个预先给定的车辆类别中的一种并且至少一个清洗工具的运行自动地适配于车辆所归入的车辆类别。

在依据本发明的方法中，借助传感器装置来检测车辆特点并由这些车辆特点来确定待清洗车辆归入的车辆类别。至少一个清洗工具的运行于是相应于所归入的车辆类别来进行。由此，可以省掉在真正的清洗过程开始之前与待清洗车辆适配的确定的清洗程序的手动输入。根据由传感器装置所检测的车辆特点将待清洗车辆分类，并且至少一个清洗工具的运行于是依赖于车辆所归入的车辆类别来进行。

车辆分类例如如下地使得区别成为可能，即，车辆是否是轿车或商用车，尤其是否是货车。在后者情况下，可以优选如下地来进一步区别，车辆是否是具有载货面的货车，或者例如是否是鞍式牵引车。也可以有利地如下地来区别，即挂车是否挂吊在具有载货面的货车上。尤其也可以如下地来区别，即，是否要清洗整个鞍式牵引车组，即由鞍式牵引车和鞍式半拖车组成的车列(Gespann)，或者是否例如要仅清洗不带鞍式半拖车的鞍式牵引车。也可以有利地做出其他的区别。例如可以设置，可以依据由传感器装置检测的车辆特点来区分典型的轿车和挂有挂车的小型运输车和未挂有挂车的小型运输车。

可由传感器装置检测的车辆特点尤其包括车辆几何形状，即车辆高度和优选还有车辆宽度。此外，有利地也可以检测有代表性的轮廓分布，尤其是在车辆正面区域内的车辆轮廓的确定的特点。

如已经提到的那样，将轿车、小型运输车和货车归入不同的车辆类别是有利的。

在使用以清洗刷形式的清洗工具的情况下，为了获得最佳的清洁结果而需要由清洗刷对车辆表面施加的一定的挤压力。有利的是，将挤压力适配于车辆所归入的车辆类别。因为清洗刷以比在小型运输车的情况下更大的贴靠面贴靠在货车上并且小型运输车具有比轿车更大的针对清洗刷的贴靠面，所以为了获得最佳清洁结果有利的是，清洗刷的挤压力在货车的情况下被自动地选择为大于在小型运输车的情况下，并且在小型运输车的情况下清洗刷的挤压力被选择为大于在轿车的情况下。挤压力也应不选择为过大，因为否则所述车辆会被损坏。如果可以自动识别要清洗的是否是轿车、小型运输车或货车，则可以自动调整清洗刷的所需要的挤压力，而不必为此采取手动选择。

有利的是，没有挂车的货车和挂有挂车的货车被归入不同的车辆类别，因为这使得如下成为可能，即，至少一个清洗工具的运行适配于挂车的可能的存在。

清洗工具可以例如可高度调整地支承。这样的清洗工具优选在货车和挂车之间的区域内仅被下降直至预先给定的或者可预先给定的最低高度。由此可以保证此外自动跟随车辆轮廓的清洗工具如顶刷或横向于车辆纵向方向水平取向的喷嘴梁在货车和挂车之间的区域内垂直下降直到仅刚好在连接挂车与货车的牵引杆之上。牵引杆关于车辆安放面的高度位置由此确定了最低高度，可高度调整地支承的清洗工具在货车和挂车之间的区域中垂直下降到该最低高度。该最低高度有利地可以在车辆清洗设施的生产厂中或者也由车辆清洗设施的运营商来预先给定。

如果清洗工具可横向于车辆纵向方向水平地调节，就像该清洗工具尤其在常见的侧刷和侧喷嘴梁的情况下那样，则有利的是，此外自动跟随车辆轮廓的清洗工具探入货车和挂车之间的区域中，必要时(allenfalls)直至预先给定的或可预先给定的最大探入深度。由此可以保证横向于车辆纵向方向可水平调整的清洗工具不会由连接挂车与货车的牵引杆被损坏。探入深度由牵引杆宽度来确定。在许多情况下，牵引杆在水平方向上直至以相对车辆的纵向指向的中心轴线的一定间距延伸。为了避免清洗工具的损坏，该清洗工具于是可以有利地至仅刚好到牵引杆的最大宽度上地探入在货车和挂车之间的区域中。最大水平探入深度可以有利地在车辆清洗设施的生产厂中预先给定或也可以由车辆清洗设施的运营商来预先给定。

在依据本发明的方法的优选设计方案中，带有鞍式半拖车的鞍式牵引车和不带鞍式半拖车的鞍式牵引车被归入不同的车辆类别。根据是否应当仅清洗鞍式牵引车或应当清洗以由鞍式牵引车和鞍式半拖车构成的车列形式的完整鞍式牵引车组的不同，至少一个清洗工具的运行可以不同地进行。

例如可以设置，至少一个清洗工具可高度调整地支承，其中，该清洗工具没有探入在鞍式牵引车和鞍式半拖车之间的区域中。由此，在鞍式牵引车和鞍式半拖车之间的区域内，此外自动跟随车辆轮廓的清洗工具没有精确跟随车辆轮廓。由此同样避免了在鞍式牵引车和鞍式半拖车之间的连接管线的损坏，如清洗工具由这类连接管线的损坏那样。

有利的是，至少一个车辆特点借助传感器装置以非接触方式被检测。由此可以省掉机械上地接触车辆来确定车辆特点。这降低了车辆在车辆特点检测时被损坏的风险。

车辆特点的检测例如可借助超声波传感器来进行，或也可以借助在电磁辐射方面、尤其是在光辐射和/或红外辐射方面敏感的传感器。

在依据本发明的方法的特别简单的变型方案中，传感器装置具有至少两个光栅，它们相对于车辆安放面定位在不同的高度中。这给出了可能性来检查，是否及哪些横向于车辆纵向轴线取向的光栅以确定的间距由车辆端部中断。这允许了根据待清洗车辆的车辆轮廓进而待清洗车辆的车辆类别的推断。

备选地或补充地，车辆特点的检测可借助信号发送器的帮助来进行，这些信号发送器给控制装置提供依赖于自动跟随车辆轮廓的清洗工具的瞬时定位的信号。例如，可高度调整的清洗工具的升降驱动装置和/或水平地横向于车辆纵向轴线可调整的清洗工具的进给驱动装置和/或保持有至少一个清洗工具的清洗门型框架的行进驱动装置与信号发送器如脉冲计数器联接，信号发送器提供依赖于清洗工具的定位或者说清洗门型框架的定位的信号。所述信号可由控制装置来评估用于确定车辆类别。通过检测自动跟随车辆轮廓的清洗工具的定位可以至少区域地检测车辆轮廓，例如在车辆前部区域内的轮廓。这允许了根据车辆的车辆类别的推断。

传感器装置有利地检测几何形状上的车辆特点。例如可以设置，借助传感器装置来检测车辆的高度和/或宽度。

特别有利的是，借助传感器装置来检查车辆是否在相对车辆前端部至少一个预先给定的间距处超出预先给定的高度。传感器装置在此情况下一方面使得检测车辆前端部成为可能。另一方面可以检查是否车辆在相对车辆前端部的一个和优选多个预先给定的间距处超出预先给定的高度。这使得在轿车和货车之间的特别简单的区分成为可能，因为在货车的情况下车辆正面一般或多或少垂直分布直至车顶，与之相反在轿车的情况下大多有马达罩。也可以通过此方式来识别小型运输车。由此，车辆正面的分布可以被考虑作为标准用于车辆分类，其中，可以区分轿车、小型运输车和货车。

在依据本发明的方法的有利实施方式中，借助传感器装置依赖于相对车辆前端部的间距来检测车辆轮廓的空隙。例如具有载货面和挂车的货车以及鞍式牵引车组具有车辆轮廓的这种空隙。但是，与具有载货面和挂车的货车相比，在鞍式牵引车组的情况下的空隙、即在鞍式牵引车和鞍式半拖车之间的空隙以相对车辆前端部的更短的间距布置。由此，通过依赖于空隙相对车辆前端部的间距来检测车辆轮廓的空隙可以进行分类，其中，可以区分一方面具有载货面和挂车的货车和另一方面具有鞍式半拖车的鞍式牵引车。于是，在首先提到的情况下可以设置，可高度调整地支承的清洗工具被探入空隙中，并且直到下降到预先给定的或可预先给定的最低高度，与之相反在第二个提到的情况下，可高度调整地支承的清洗工具不探入空隙中。在首先提到的情况下，横向于车辆纵向轴线的能水平调整的清洗工具也可以以一定程度、即直到达到最大水平探入深度地探入检测到的空隙中，与之相反在第二个提到的情况下，横向于车辆纵向方向的能水平调整的清洗工具可以不探入检测到的空隙中。

例如可以设置，在存在的车辆轮廓空隙在相对车辆前端部的最多6米的间距范围内的情况下推断出存在鞍式牵引车组，与之相反在存在的空隙在超过6米的间距范围内的情况下推断出存在具有载货面和挂车的货车。有利的是，各标准间距范围可在生产商那里或由车辆清洗设施的使用者来预先给定。

特别有利的是，检测到的车辆特点不仅被考虑用于至少一个清洗工具的运行适配，而且被考虑用于确定车辆清洗费用。这使得清洗费用的自动计算成为可能，而无需为此手动输入。作为检测到的车辆特点的备选或补充也可以为了确定车辆清洗费用考虑车辆所归入的由检测到的车辆特点来确定的车辆类别。车辆清洗设施例如可以具有运行数据检测机构，为其提供车辆的检测到的车辆特点和/或由该检测到的车辆特点确定的车辆类别，从而使得这些数据可纳入车辆清洗的费用的确定中。

如已经提到的那样，本发明还涉及用于清洗车辆、尤其用于执行前面所阐释的方法的车辆清洗设施。依据本发明的任务在如开头所提到的车辆清洗设施中通过如下方式来解决，即，车辆清洗设施包括检测车辆特点的传感器装置，其中，待清洗车辆可借助检测到的车辆特点被归入多个能预先给定的车辆类别中的一个，并且至少一个清洗工具的运行可自动适配于车辆所归入的车辆类别。如已经阐释的那样，这使得自动清洗不同的车辆、例如轿车、小型运输车和货车、尤其是货车和鞍式牵引车组成为可能，而无须为此手动选择确定的清洗程序并且不产生车辆或至少一个清洗工具的损坏的危险。

车辆清洗设施的至少一个清洗工具可有利地依赖于车辆轮廓相对于车辆运动，其中，给该清洗工具配属了至少一个第一传感器机构来检测车辆轮廓，并且车辆清洗设施的传感器装置具有至少一个第二传感器机构来检测车辆特点。由此为了确定车辆轮廓使用至少一个第一传感器机构，并且为了确定车辆特点使用至少一个第二传感器机构。这使得尤其已经在借助至少一个第一传感器机构还不能检测车辆轮廓的时刻确定车辆特点成为可能。例如当在车辆清洗开始时只能用第二传感器机构来检测车辆，但还不能用第一传感器机构来检测时，这就可以是这种情况。

车辆清洗设施有利地包括可相对于车辆移动的门型框架，至少一个清洗工具可调整地支承在该门型框架上并且至少一个第二传感器机构保持在该门型框架上，其中，第二传感器机构在清洗过程开始时门型框架具有的行进方向上布置在至少一个清洗工具之前。由此，第二传感器机构布置在清洗工具之前。这以结构上简单的方式给出以下可能性，即，已经在如下的时刻检测确定的车辆特点、例如车辆轮廓到车辆前面区域内的分布，在该时刻清洗工具还占据相对车辆的一段间距。于是，清洗工具的运行已经在清洗过程开始时适配于车辆的车辆类别。例如，在使用清洗刷的情况下，清洗刷的挤压力已经可以在清洗过程开始时为了清洗轿车而被选择成比为了清洗货车更低。

优选地可借助传感器装置在相对车辆前端部的至少一个预先给定的间距处检测车辆高度。如已经提及的那样，这以结构上简单的方式使得检测车辆轮廓到车辆的前面区域内的分布成为可能。

在依据本发明的车辆清洗设施的有利实施方式中可以借助传感器装置来检查车辆是否在相对车辆前端部的至少一个预先给定的间距处超过预先确定的高度。这使得在轿车和货车之间的区分成为可能，因为后者在相对车辆前端部很短的间距处已经延伸到车顶高度，与之相反轿车具有马达罩，轿车在马达罩区域内没有超出预先确定的高度。

在依据本发明的车辆清洗设施中，至少一个清洗工具优选设计为清洗刷，该清洗刷对车辆施加的挤压力可依赖于车辆所归入的车辆类别来调整。如已经提及的那样，这以结构上简单的方式使得相比用于清洗小型运输车或者货车更小地选择用于清洗轿车的挤压力成为可能。

在依据本发明的车辆清洗设施的有利实施方式中，可借助传感器装置依赖于相对车辆前端部的间距来检测在车辆轮廓中的空隙。这使得简单的车辆分类成为可能，其中，在一方面具有载货面的货车和另一方面带有鞍式半拖车的鞍式牵引车之间进行区分，因为在后者的情况下车辆轮廓的从车辆的顶出发的空隙以相对车辆前端部的比在具有载货面和挂车的货车的情况下更短的间距、例如在最大6米的间距范围内布置。在挂有挂车的货车的情况下，在货车和挂车之间的空隙通常以关于车辆前端部的至少6米的间距范围布置。

依据本发明的车辆清洗设施有利地具有至少一个清洗工具，该至少一个清洗工具可高度调整地支承并且可下降到车辆轮廓的空隙中，必要时直至预先给定的或能预先给定的最低高度。由此可以避免清洗工具由布置在货车和挂车之间的空隙中的牵引杆的损坏。

有利的是，依据本发明的车辆清洗设施具有至少一个清洗工具，该至少一个清洗工具可横向于车辆纵向轴线在水平方向上调整，其中，该清洗工具可引入车辆轮廓的空隙中，必要时直至预先给定的或能预先给定的最大探入深度。如果是在鞍式牵引车和鞍式半拖车之间的空隙，则能横向于车辆纵向轴线水平调整的清洗工具有利地不会引入空隙中。如果是在货车和挂车之间的空隙，则能横向于车辆纵向轴线水平调整的清洗工具可引入空隙直到最大探入深度。最大探入深度可通过布置在货车和挂车之间的牵引杆的宽度来确定。

依据本发明的车辆清洗设施有利地具有运行数据检测机构，可以给该运行数据检测机构提供车辆的检测到的车辆特点和/或车辆类别。如已经提及的那样，这例如使得车辆清洗费用的简单确定成为可能，而无须为此预先给定车辆类型，例如通过输入数字代码或通过提供必须随车辆被带动引导的接触式或非接触式的能读取的数据存储器。确切说，车辆清洗费用的确定可在考虑借助传感器装置所检测的车辆特点的情况下进行和/或在考虑车辆的基于检测到的车辆特点而被确定的车辆类别的情况下进行。这简化了车辆清洗设施的作业。

附图说明

本发明的优选实施方式的下面的描述结合附图用于详细阐释。其中：

图1示出了依据本发明的车辆清洗设施的示意性前视图；

图2示出了由图1的车辆清洗设施的示意性侧视图；

图3示出了在轿车的情况下借助由图1的车辆清洗设施的顶刷的清洗过程的示意图；

图4示出了在小型运输车的情况下借助由图1的车辆清洗设施的顶刷的清洗过程的示意图；

图5示出了在货车的情况下借助由图1的车辆清洗设施的顶刷的清洗过程的示意图；

图6示出了在货车的情况下借助由图1的车辆清洗设施的顶刷的清洗过程的示意图，该货车在车顶上承载有阻流板；

图7示出了在鞍式牵引车组的情况下借助由图1的车辆清洗设施的顶刷的清洗过程的示意图；

图8示出了在挂有挂车的货车的情况下借助由图1的车辆清洗设施的顶刷的清洗过程的示意图；

图9示出了由图8的挂车的侧视图；

图10示出了在利用由图1的车辆清洗设施的两个侧刷的清洗过程中的到由图8的挂车上的俯视图。

具体实施方式

在图1和图2中示意性示出了依据本发明的车辆清洗设施10，它以门型框架清洗设施的形式设计并且具有清洗门型框架13。车辆清洗设施10通过如下方式进行待清洗车辆的分类，即，每台车辆根据传感式检测的车辆特点被归入确定的车辆类别，并且车辆清洗设施的运行依赖于各自的车辆类别来进行。车辆清洗设施10竖立在安放面12上并且具有两个以彼此间隔方式布置的直线式输送轨道14、16，清洗门型框架13借助两个可沿输送轨道14或者说16移动的输送台车18、20支承在输送轨道上。在每台输送台车18、20上竖立有清洗门型框架13的支撑装置22或者说24。这两个支撑装置22、24都按照框架形式一致地构造，该框架具有第一支撑件26和第二支撑件28，所述两个支撑件通过平行于输送轨道14、16取向的纵向承载件30刚性连接。这两个支撑装置22、24的纵向承载件30通过横向承载件32刚性连接。

在支撑装置22、24的两个第一支撑件26上，可高度调整地支承有以顶刷34形式的第一清洗工具。顶刷34具有顶刷马达36，借助该顶刷马达的帮助可以使顶刷绕水平取向的转动轴线处于转动中。通过承载器件40，顶刷34与马达驱动地的卷绕装置42联接，该卷绕装置保持在支撑装置22的第一支撑件26的上端部上并且具有卷绕马达44。借助卷绕马达44的帮助，可使卷绕装置42处于转动中并且由此卷绕和放卷承载器件40。这允许顶刷34沿着第一支撑件26在垂直方向上移动，从而顶刷在车辆清洗时能跟随车辆轮廓。以下还将对此详加阐释。

在横向承载件32上可沿横向承载件32在水平方向上调整地保持有以第一侧刷46和第二侧刷48形式的两个其它的清洗工具。这两个侧刷46、48一致地构造。它们各具有侧刷马达50，可借助该侧刷马达的帮助使该侧刷绕垂直取向的转动轴线处于转动中。此外，给侧刷46和48各配属本身已知的并因而为了获得更好概览而在图中未示出的进给马达，两个侧刷46、48可以借助进给马达的帮助沿横向承载件32移动。

车辆清洗设施10为了其控制具有控制装置54，并且针对文件汇编目的和为了确定车辆清洗费用，车辆清洗设施10具有运行数据检测机构56，其与控制装置54一起整合到控制模块58中，该控制模块保持在支撑装置22的第一支撑件26的背离第一侧刷46的前侧上。

输送台车18和20各包括行进马达19或者说21用于使清洗门型框架13沿着输送轨道14或者说16移动。控制装置54通过附图中未示出的连接缆线与行进马达19、21以及与顶刷马达36及侧刷马达50连接。

给顶刷马达36配属有第一电流传感器61，可借助该第一电流传感器的帮助来检测顶刷马达36的马达电流。第一电流传感器61与控制装置54电连接。

给两个侧刷马达50配属有第二电流传感器62，可借助该第二电流传感器来检测侧刷马达50中的每个的马达电流。第二电流传感器62也与控制装置54电连接。

为了确定其垂直定位，给顶刷34配属有第一定位传感器64，该第一定位传感器与布置在支撑装置22的第一支撑件26上的第一路径标记装置65共同作用并且通过附图中未示出的传感器线路与控制装置54连接。借助第一定位传感器64和第一路径标记装置65的帮助可以检测顶刷34的垂直定位。

在输送台车20上布置有第二定位传感器67，它与布置在输送轨道16上的第二路径标记装置68共同作用。通过附图中未示出的传感器线路，第二定位传感器67与控制装置54连接。借助第二定位传感器67和第二路径标记装置68的帮助可以检测清洗门型框架13的水平定位。

为了清洗车辆，该清洗门型框架13可以连同可高度调整地保持在其上的顶刷34以及可在其上水平调整的侧刷46、48沿着输送轨道14、16在前进方向70上和与前进方向70相反地来回移动。清洗门型框架13的定位借助第二定位传感器67和所配属的第二路径标记装置68来获知。

沿前进方向70在顶刷34之前，在第一支撑件26、28上保持有相对水平面倾斜取向的下光栅72和相对水平面倾斜取向的上光栅74。下光栅72包括与第一光接收器77共同作用的第一光发送器76，并且上光栅74包括与第二光接收器80共同作用的第二光发送器79。光接收器77和80通过附图中未示出的电连接线路与控制装置54连接。

为了清洗车辆，清洗门型框架13可以沿着静止不动的车辆被移动，其中，使顶刷34和侧刷46、48处于转动中并且沿着车辆表面被运动。顶刷34和两个侧刷46、48在此情况下自动跟随车辆轮廓。轮廓跟随借助电流传感器61、62的帮助来实现，它们监测顶刷马达36或者说侧刷马达50的马达电流。马达电流是对于顶刷34和侧刷46、48施加到待清洁车辆上的挤压力而言的尺度。如果顶刷34或者说侧刷46、48碰到车辆表面上，则马达电流增大直至额定值，该额定值相应于期望的挤压力。在到该车辆上的不允许的接近的情况下马达电流增大超过预先给定的额定值。这由控制装置54来识别，该控制装置于是给卷绕马达44或者说侧刷46、48的进给马达提供信号，以便使顶刷34或者说侧刷46、48在背离待清洁车辆的方向上这样的程度地运动，即，直到又获得马达电流额定值进而期望的挤压力。

作为顶刷34和/或侧刷46、48的备选或补充，车辆清洗设施10也可以具有可垂直调整或者说水平调整的喷嘴梁，这些喷嘴梁各包括大量的清洁喷嘴。借助清洁喷嘴，清洁液体、优选是水可以随着压力被对准到待清洁车辆上。这样的喷嘴梁可以在清洗门型框架13沿着待清洁车辆移动的情况下自动跟随车辆轮廓。为此，给喷嘴梁各配属有光栅，该光栅在喷嘴梁的进给方向上布置在喷嘴梁之前。借助光栅能够以已知的方式来保证这些喷嘴梁自动占据相对待清洁车辆的最佳的间距。

车辆清洗设施10不仅用来清洗轿车，也用于清洗小型运输车和商用车、尤其是货车。清洗工具的运行、在本实施例中即顶刷34和侧刷46、48的运行自动适配该车辆的车辆类别。对此，借助两个光栅72、74并借助定位传感器64和67来检测车辆特点，并由车辆特点自动确定该车辆的车辆类别。以下将对此详加阐释。这些光栅72、74与定位传感器64和67和所配属的路径标记装置75、78结合形成车辆清洗设施10的传感器装置。借助该传感器装置的帮助可以检测车辆特点并且可以自动确定该车辆的车辆类别。

轿车82借助顶刷34的清洁在图3中示意性示出。在第一步骤中，借助下光栅72来检测轿车82的前端部。这通过如下方式来进行，即，使清洗门型框架13在前进方向70上朝轿车82的方向移动，直到下光栅72被中断。借助第二定位传感器67和所配属的第二路径标记装置68来检测在此由清洗门型框架13占据的定位。该定位对于随后的清洗移动是清洗门型框架13的零位置。

在下一个步骤中，顶刷34垂直向下如下程度地被运动，直到其到达其下终点位置。清洁流体被喷洒到轿车82上。为此，在清洗门型框架13上保持有喷洒拱架84，其带有大量喷洒喷嘴85。清洗门型框架13现在沿着轿车82行进，其中，顶刷34自动跟随轿车82的轮廓，如同这在前面所阐释的那样。如果清洗门型框架13到达了可预先给定的第一水平位置X1，则控制装置54检查上光栅74是否被中断。基于轿车82的相对平坦的车辆正面不是这种情况。这给控制装置54发出信号，当前没有清洗货车，而是轿车或者小型运输车。这促使控制装置54针对轿车82的进一步清洗保持顶刷34的当前所选的比较低的挤压力。

如果清洗门型框架13在沿前进方向70进一步移动的情况下到达预先给定的第二水平位置X2，则重新检查上光栅74是否中断。这在清洁轿车82的情况下不是这种情况，但可能在清洁小型运输车的情况下是这种情况，如以下还被详细阐释的那样。

现在，进一步的清洗过程按照用于轿车82的清洗程序来进行，并且轿车被清洗的信息由控制装置54传输给运行数据检测机构56，该运行数据检测机构于是确定针对车辆清洗的费用。

作为借助上光栅74和第二定位传感器67来确定车辆类别的补充，车辆清洗设施10备选地或补充地通过如下方式确定车辆类别，即，在到达清洗门型框架13的第一水平位置X1和到达第二水平位置X2的情况下，将顶刷34的垂直位置与可预先给定的第一升降高度H1和可预先给定的第二升降高度H2进行比较。如果清洗门型框架13到达了第一水平位置X1并且如果顶刷34借助第一定位传感器64所获知的垂直位置低于第一升降高度H1，则这表明待清洗车辆具有低的车辆正面，并且因而它是轿车。如果清洗门型框架13到达可预先给定的第二水平位置X2，则进行顶刷34的当前垂直位置的重新查询并且将当前的垂直位置与可预先给定的第二升降高度H2进行比较。在清洁轿车82的情况下顶刷34的垂直位置低于第二升降高度，从而使得第一检查结果被确认，据此，待清洗车辆是轿车。在清洁小型运输车的情况下，则当清洗门型框架13已经到达第二水平位置X2时，顶刷34位于在第一升降高度H1和第二升降高度H2之间的垂直区域内。以下还将对此详细阐释。在货车的情况下，则当清洗门型框架13已到达第一水平位置X1时，顶刷34已经位于第一升降高度H1之上。由此，作为上光栅74的信号的备选或补充，第一定位传感器64的信号也可以依赖于第二定位传感器67的信号被用来识别车辆类别。

图4中示意性示出了借助顶刷34清洗小型运输车87。再次地，在第一步骤中使清洗门型框架13如下程度地在前进方向70上移动，直到下光栅72被中断。这给控制装置54发信号表示到达小型运输车87的前端部。随后，顶刷34在清洗门型框架13的进一步移动的情况下自动跟随小型运输车87的轮廓，如这在前面已被阐释的那样。如果清洗门型框架13到达第一水平位置X1，则控制装置54检查上光栅74是否被中断。这在清洗小型运输车87的情况下就不是这样的情况，而只有在清洗货车89的情况下是这样的。如果清洗门型框架13到达第二水平位置X2，则控制装置54重新检查上光栅74是否中断。在清洗小型运输车87的情况下这是与轿车82的清洗不同的情况。由此，控制装置54自动识别当前清洗的是小型运输车87，并且该信息由控制装置54传送给运行数据检测机构56，从而使得该运行数据检测机构能够确定针对清洗小型运输车87的费用。此外，顶刷34沿小型运输车87的移动然后以如在轿车82清洗的情况下那样的相同的方式来进行。

货车89借助顶刷34的清洁在图5中示意性示出。再次地，在清洗过程开始时使清洗门型框架13如下程度地在前进方向70上向货车89移动，直到下光栅72被中断。这给控制装置54发出信号表示清洗门型框架13已经到达货车89前端部。在借助喷洒拱架84将清洁液体施布到货车89正面上之后，使顶刷34垂直地移动到其下终点位置中并且使清洗门型框架13在前进方向70上运动，从而使得顶刷34接触货车89的正面并接下来在清洗门型框架13的进一步移动的情况下自动跟随货车89的轮廓，如这在前面已经阐释的那样。如果清洗门型框架13到达第一水平位置X1，则由控制装置54来检查上光栅74是否中断。在清洗货车89的情况下是这种情况。控制装置54于是提高顶刷34的挤压力，因为该顶刷在清洗货车89的情况下用比在轿车82的情况下更大的面贴靠在货车89上。为了获得相同保留的良好的清洁结果，在货车89的进一步清洗的情况下提高顶刷34的挤压力。

为了避免顶刷34由货车89的挂车联接装置而受损，顶刷34在到达货车89的后端部的情况下只下降至能预先给定的最低高度，与之相反在清洁轿车82的情况下或也在清洁小型运输车87的情况下将顶刷34在车辆后端部运动至其下终点位置。

此外，待清洗车辆是货车89的信息促使控制装置54将此外跟随货车89的轮廓的顶刷34的运动限制在清洗门型框架13的确定的水平区域内。以下还将对此详细阐释。

如已经提到的那样，作为在到达第一水平位置X1或第二水平位置X2的情况下中断上光栅74的补充或备选，也可以使用顶刷34的垂直位置来识别以货车89形式的车辆类别。对此，可以在到达第一水平位置X1的情况下将顶刷34的垂直位置与可预先给定的第一升降高度H1进行比较。如果清洗门型框架13已到达了第一水平位置X1，则顶刷34已经处在第一升降高度H1之上。如果清洗门型框架13已到达了第二水平位置X2，则顶刷34已处在第二升降高度H2之上。控制装置54也可以基于这些信息自动识别待清洗车辆是货车89。

在图6中示出了借助顶刷34清洗货车91，其中，货车91在其驾驶室92上承载有阻流板93。由上光栅74的状态和顶刷34的垂直位置依赖于清洗门型框架13的第一水平位置X1和第二水平位置X2的评估所获得的、当前待清洗的车辆是货车的信息促使控制装置54将顶刷34的运动如此地限制在位于第三水平位置X3和第四水平位置X4之间的可预先给定的水平区域内，即，顶刷34不能在该水平区域内下降。因此，顶刷34在图4中由箭头S所表明的所谓的阻流板区域内没有跟随货车91的轮廓。确切说，顶刷34可以在阻流板区域S内只是水平地和垂直向上地运动，但不垂直向下地运动。由此避免阻流板93或者顶刷34在此区域内受损。在超出第四水平位置X4的情况下，顶刷34又自动跟随货车91的轮廓。

在图7中示意性示出了借助顶刷34的帮助清洗鞍式牵引车组95。该鞍式牵引车组一般包括牵引车96和鞍式半拖车97。牵引车96的正面很大程度上与普通货车的正面一致。但是，鞍式牵引车组95在牵引车96和鞍式半拖车97之间具有空隙，连接牵引车96和鞍式半拖车97的常见的连接管线处在该空隙内。为了避免这些连接管线由顶刷34的损坏，顶刷34在牵引车96和鞍式半拖车97之间的空隙L区域内的运动受到限制。控制装置54通过在可预先给定的、由第五水平位置X5和由第六水平位置X6来限定的水平区域内部的上光栅74的状态评估获得当前是鞍式牵引车组95的信息。如果在清洗门型框架13沿前进方向70移动的情况下赶在顶刷34之前的上光栅74在水平位置X5和X6之间的区域内被释放，则由控制装置54如下地解读，即，为待清洗车辆是鞍式牵引车组95。于是，在该空隙L区域内的顶刷34的运动被如此地限制，即，顶刷34只能水平地以及垂直向上地运动。鞍式牵引车组95的剩余的清洁以如货车89的清洁那样的方式进行。

如果待清洗车辆是挂有挂车的货车，则其也由控制装置54自动地识别。图8中示意性示出挂有挂车100的货车99的清洗。挂车100经由牵引杆101与货车99连接。在货车99和挂车100之间是牵引杆空隙D，由控制装置54通过如下方式来识别该牵引杆空隙，即，上光栅74在由第七水平位置X7和第八水平位置X8来限定的可预先给定的第三水平区域内被释放。第七水平位置X7在此情况下选择为大于前面阐释的、为了识别在牵引车96和鞍式半拖车97之间的空隙是决定性的第六水平位置X6。例如可以设置，针对第七水平位置X7的值为至少6米，与之相反针对第六水平位置X6的值小于6米。由此，给控制装置54的如下的区别是可行的，即，上光栅74是否在清洗门型框架13移动的情况下基于在牵引车96和鞍式半拖车97之间的空隙L或基于在货车99和挂车100之间的空隙D被释放。如果顶刷34到达了第七水平位置X7，则控制装置54给顶刷34预先给定最低高度，顶刷34在探入在货车99和挂车100之间的空隙D的情况下不允许向下超出该最低高度。由此保证顶刷34不被牵引杆101损坏。该最低高度选择为大于牵引杆101相对安放面12所占据的垂直间距Y。这由图9是清楚的。

此外，据此待清洗车辆是挂有挂车100的货车99的信息促使控制装置54也限制侧刷46和48的运动。在货车99和挂车100之间的空隙D中，侧刷46、48只能移入直至预先给定的最大探入深度。以如下方式选择该探入深度，即，侧刷46、48不会被牵引杆101损伤。该探入深度由牵引杆101的宽度Z来确定。这由图10是清楚的。

借助车辆清洗设施10可以自动清洗车辆，其中，清洗过程自动适配各自的车辆的车辆类别并且可以依赖于车辆类别来自动确定针对车辆清洗的费用。车辆向确定的车辆类别的归入依据传感式检测到的车辆特点进行。为了清洗轿车82，针对顶刷34的挤压力被自动调整成低于用于货车清洗的挤压力。此外，在清洗货车89、91、99的情况下，在能预先给定的范围内限制了此外自动跟随货车轮廓的顶刷34的运动，以便避免顶刷34或货车的损坏。这使得清洗承载有阻流板93的货车91成为可能。此外，也能可靠清洗鞍式牵引车组95和挂有挂车100的货车99。

Claims (18)

1.用于在车辆清洗设施(10)内自动清洗车辆(82、87、89、91、95、99)的方法，在所述方法的情况下所述车辆借助能相对于所述车辆马达驱动地运动的至少一个清洗工具(34、46、48)被自动清洗，所述至少一个清洗工具的运行由控制装置(54)来控制，其特征在于，借助所述车辆清洗设施(10)的传感器装置(64、67、72、74)来检测车辆特点并且待清洗的所述车辆(82、87、89、91、95、99)基于检测到的车辆特点被自动归入多个预先给定的车辆类别中的一种，并且所述至少一个清洗工具(34、46、48)的运行自动适配于所述车辆所归入的车辆类别，其中，至少一个车辆特点借助所述传感器装置(64、67、72、74)被非接触地检测，并且其中，借助所述传感器装置(64、67、72、74)依赖于相对所述车辆的前端部的间距地检测车辆轮廓的空隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，轿车(82)、小型运输车(87)和货车(89)被归入不同的车辆类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少一个清洗工具设计为清洗刷(34、46、48)，所述清洗刷对所述车辆施加的挤压力自动适配于所述车辆所归入的所述车辆类别。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，没有挂车的货车(89)和挂有挂车(100)的货车(99)被归入不同的车辆类别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少一个清洗工具(34)能高度调整地支承并且在所述货车(99)和所述挂车(100)之间的区域内必要时被下降到预先给定的或能预先给定的最低高度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少一个清洗工具(46、48)能够横向于所述车辆的纵向方向水平调整并且探入在所述货车(99)和所述挂车(100)之间的区域中，必要时直至预先给定的或能预先给定的最大探入深度。

7.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，带有鞍式半拖车(97)的鞍式牵引车(96)和不带鞍式半拖车(97)的鞍式牵引车(96)被归入不同的车辆类别。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少一个清洗工具(34)能高度调整地支承并且不探入在鞍式牵引车(96)和鞍式半拖车(97)之间的区域中。

9.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(64、67、72、74)检测几何形状上的车辆特点。

10.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，借助所述传感器装置(64、67、72、74)来检查所述车辆是否在相对所述车辆的前端部的至少一个预先给定的间距(X1、X2)处超过预先给定的高度(H1、H2)。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于检测到的空隙相对于所述车辆的前端部的位置在挂有挂车(100)的货车(99)和鞍式牵引车组(95)之间进行区分。

12.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，检测到的所述车辆特点和/或所述车辆所归入的所述车辆类别被考虑用于确定车辆清洗费用。

13.用于清洗车辆(82、87、89、91、95、99)的车辆清洗设施(10)，具有能相对于待清洗车辆马达驱动地运动的至少一个清洗工具(34、46、48)，所述至少一个清洗工具的运行能由控制装置(54)控制，其特征在于，所述车辆清洗设施(10)包括检测车辆特点的传感器装置(64、67、72、74)，其中，待清洗车辆能借助所述车辆特点被归入多个预先给定的车辆类别中的一种，并且所述至少一个清洗工具(34、46、48)的运行能自动适配于所述车辆所归入的车辆类别，并且至少一个清洗工具(34、46、48)能自动地依赖于车辆轮廓地相对于所述车辆运动，其中，给所述清洗工具(34、46、48)配属有至少一个第一传感器机构(61、62)来检测所述车辆轮廓，并且所述传感器装置为了检测车辆特点具有至少一个第二传感器机构(64、67、72、74)，其中，所述车辆清洗设施(10)具有能相对于所述车辆移动的门型框架(13)，所述至少一个清洗工具(34、46、48)能调整地支承在所述门型框架上并且至少一个第二传感器机构(72、74)保持在所述门型框架上，其中，所述第二传感器机构(72、74)在所述门型框架(13)在清洗过程开始时所采取的行进方向(70)上布置在所述至少一个清洗工具(34、46、48)之前，并且借助所述控制装置(54)能依赖于相对所述车辆的前端部的间距地检测在所述车辆轮廓内的空隙(L、D)。

14.根据权利要求13所述的车辆清洗设施，其特征在于，所述传感器装置(64、67、72、74)检测在相对所述车辆的前端部的至少一个预先给定的间距(X1、X2)处能高度调整的、自动跟随所述车辆轮廓的清洗工具(34)对预先确定的高度的超出。

15.根据权利要求13或14所述的车辆清洗设施，其特征在于，至少一个清洗工具设计为清洗刷(34、46、48)，所述清洗刷对所述车辆施加的挤压力能依赖于所述车辆所归入的所述车辆类别地调整。

16.根据权利要求13所述的车辆清洗设施，其特征在于，至少一个清洗工具(34)能高度调整地支承并且能够下降到所述车辆轮廓的空隙(L、D)中，必要时直至预先给定的或者能预先给定的最低高度。

17.根据权利要求13所述的车辆清洗设施，其特征在于，至少一个清洗工具(46、48)能横向于所述车辆纵向轴线在水平方向上调整并能够移入所述车辆轮廓的空隙(D)中，必要时直至预先给定的或者能预先给定的最大探入深度。

18.根据权利要求13、14、16或17所述的车辆清洗设施，其特征在于，所述车辆清洗设施具有运行数据检测机构(56)，能够给所述运行数据检测机构提供检测到的所述车辆特点和/或所述车辆所归入的所述车辆类别。