CN210680667U - 一种无人洗车机防碰撞系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人洗车机防碰撞系统，其包括：框架，其固定于地面，无人洗车机安装于所述框架的内部，用于清洗汽车；感应装置安装于所述无人洗车机，用于感应所述汽车的位置；触碰装置安装于所述无人洗车机，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；PLC控制器安装于所述框架，所述PLC控制器分别与所述无人洗车机、所述感应装置、所述触碰装置连接；和多个高压水枪，均安装于所述框架，并与所述PLC控制器连接，用于清洗所述汽车的轮胎；其中，所述框架包括：支撑架、底架和顶架。能有效防止碰撞，避免发生剐蹭。专用清洗轮胎，避免留下死角。便于安装无人洗车机，结构简单，将汽车限制于框架的内部，起到限位的作用。

Description

一种无人洗车机防碰撞系统

技术领域

本申请涉及洗车技术领域，特别是涉及无人洗车机防碰撞系统。

背景技术

无人洗车机，其顾名思义，洗车整个过程全靠机器来完成，无人值守，洗车速度快，以成为新一代洗车新方式。由于车辆的大小尺寸不同，在洗车过程中会剐蹭汽车造成损坏，此外，汽车轮胎清洗不够彻底，因此，需要一种防碰撞系统，避免无人洗车机剐蹭汽车，并且可专门清洗汽车轮胎。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人洗车机防碰撞系统，其，包括：框架，其固定于地面；无人洗车机，其安装于所述框架的内部，用于清洗汽车；感应装置，其安装于所述无人洗车机，用于感应所述汽车的位置；触碰装置，其安装于所述无人洗车机，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；PLC控制器，其安装于所述框架，所述PLC控制器分别与所述无人洗车机、所述感应装置、所述触碰装置连接；和多个高压水枪，均安装于所述框架，并与所述PLC控制器连接，用于清洗所述汽车的轮胎；其中，所述框架包括：支撑架，其包括第一立杆、第二立杆、第三立杆和第四立杆；底架，其嵌入所述地面，所述底架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，其中，所述第一横杆的一端与所述第二横杆的一端焊接，所述第一横杆的另一端与所述第四横杆的一端焊接，所述第三横杆的一端与所述第二横杆的另一端焊接，所述第三横杆的另一端与所述第四横杆的另一端焊接，所述第一立杆的下端焊接于所述第一横杆与所述第二横杆的夹角处，所述第二立杆的下端焊接于所述第一横杆与所述第四横杆的夹角处，所述第三立杆的下端焊接于所述第二横杆与所述第三横杆的夹角处，所述第四立杆的下端焊接于所述第三横杆与所述第四横杆的夹角处；顶架，其包括顶部第一横杆、顶部第二横杆、顶部第三横杆、顶部第四横杆、顶部第五横杆和顶部第六横杆，其中，所述顶部第一横杆的一端与所述顶部第二横杆的一端焊接，所述顶部第一横杆的另一端与所述顶部第四横杆的一端焊接，所述顶部第三横杆的一端与所述顶部第二横杆的另一端焊接，所述顶部第三横杆的另一端与所述顶部第四横杆的另一端焊接；所述第一立杆的上端焊接于所述顶部第一横杆与所述顶部第二横杆的夹角处，所述第二立杆的上端焊接于所述顶部第一横杆与所述顶部第四横杆的夹角处，所述第三立杆的上端焊接于所述顶部第二横杆与所述顶部第三横杆的夹角处，所述第四立杆的上端焊接于所述顶部第三横杆与所述顶部第四横杆的夹角处；所述顶部第五横杆和所述顶部第六横杆的一端均与所述顶部第一横杆焊接，所述顶部第五横杆和所述顶部第六横杆的另一端均与所述顶部第三横杆焊接，以使得所述无人洗车机安装于所述顶部第五横杆和所述顶部第六横杆。

可选地，所述感应装置的信号输出端与所述PLC控制器的第一信号接收端连接，所述触碰装置的信号输出端与所述PLC控制器的第二信号接收端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述无人洗车机的信号接收端连接，所述PLC控制器的第二信号输出端与多个所述高压水枪的信号接收端连接。

可选地，还包括：第一横向杆，其一端焊接于第一立杆，其另一端焊接于所述第三立杆；和第二横向杆，其一端焊接于第二立杆，其另一端焊接于所述第四立杆。

可选地，多个所述高压水枪中的两个固定于所述第一横向杆，另外两个固定于所述第二横向杆。

可选地，所述感应装置为红外线或雷达。

可选地，所述触碰装置为接近开关。

可选地，还包括外壳，其罩于所述框架的外部，并开有所述汽车的入口和所述汽车的出口。

本实用新型提供了一种无人洗车机防碰撞系统，具有以下有益效果：

(1).通过将框架固定于地面，无人洗车机安装于框架的内部，清洗汽车，感应装置安装于无人洗车机，感应汽车的位置，触碰装置安装于无人洗车机，防止无人洗车机触碰汽车，PLC控制器，其安装于框架，PLC控制器分别与无人洗车机、感应装置、触碰装置连接，能有效防止碰撞，避免发生剐蹭。

(2).通过将多个高压水枪安装于框架，清洗汽车的轮胎，专用清洗轮胎，避免留下死角。

(3).框架包括支撑架、底架和顶架，将支撑架、底架和顶架焊接而成，便于安装无人洗车机，结构简单，将汽车限制于框架的内部，起到限位的作用。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的无人洗车机防碰撞系统的结构示意图。

图中标记：

100-框架；101-第一立杆；102-第二立杆；103-第三立杆；104-第四立杆；105-第一横杆；106-第二横杆；107-第三横杆；108-第四横杆；109-顶部第一横杆；110-顶部第二横杆；111-顶部第五横；112-顶部第六横杆；113-顶部第四横杆；114-顶部第三横杆；115-第一横向杆；116-第二横向杆；

200-无人洗车机；201-感应装置；202-感应装置；

300-PLC控制器；

400-高压水枪。

具体实施方式

图1是根据本申请一个实施例的无人洗车机防碰撞系统的结构示意图。无人洗车机防碰撞系统一般性地可包括框架100、无人洗车机200、感应装置201、触碰装置202、PLC控制器300和多个高压水枪400。其中，框架100掩埋于地面，并使用水泥固定。无人洗车机200通过金属环安装于框架100的内部，并与PLC控制器300连接，还与水箱(图中未标注)连接，用于清洗汽车，进一步地，该无人洗车机200为现有的无人洗车机。感应装置201通过螺栓安装于无人洗车机200，用于感应汽车的位置，可选地，感应装置201为红外线或雷达。触碰装置202嵌入于无人洗车机200，用于防止无人洗车机触碰汽车，可选地，触碰装置202为接近开关。PLC控制器300通过螺钉安装于框架100，该PLC控制器300分别与无人洗车机200、感应装置202、触碰装置202连接，用于信号传输，能有效防止碰撞，避免发生剐蹭。多个高压水枪400焊接于框架100，用于清洗汽车的轮胎。专用清洗轮胎，避免留下死角。

参见图1所示，根据本实用新型的一个实施例，可选地，框架100一般可由支撑架、底架和顶架组成。其中，支撑架包括第一立杆101、第二立杆102、第三立杆103和第四立杆104，第一立杆101、第二立杆102、第三立杆103和第四立杆104的结构尺寸相同，可选地，其截面为矩形或圆形，材质为铁或钢。底架嵌入地面并使用水泥固定，底架一般可包括第一横杆105、第二横杆106、第三横杆107和第四横杆108。其中，第一横杆105的一端与第二横杆106的一端焊接，牢固性较好，第一横杆105的另一端与第四横杆108的一端焊接，牢固性较好，第三横杆107的一端与第二横杆106的另一端焊接，牢固性较好，第三横杆107的另一端与第四横杆108的另一端焊接，牢固性较好，第一立杆101的下端焊接于第一横杆105与第二横杆106的夹角处，牢固性较好，第二立杆102的下端焊接于第一横杆105与第四横杆108的夹角处，牢固性较好，第三立杆103的下端焊接于第二横杆106与第三横杆107的夹角处，牢固性较好，第四立杆104的下端焊接于第三横杆107与第四横杆108的夹角处，牢固性较好。可选地，第一横杆105、第二横杆106、第三横杆107和第四横杆108的结构尺寸相同或不同，其截面为圆形或方形。可选地，材质为铁或钢。顶架一般性可包括顶部第一横杆109、顶部第二横杆110、顶部第三横杆114、顶部第四横杆113、顶部第五横杆111和顶部第六横杆112。其中，顶部第一横杆109的一端与顶部第二横杆110的一端焊接，牢固性较好，顶部第一横杆109的另一端与顶部第四横杆113的一端焊接，牢固性较好，顶部第三横杆114的一端与顶部第二横杆110的另一端焊接，牢固性较好，顶部第三横杆114的另一端与顶部第四横杆113的另一端焊接，牢固性较好。可选地，第一横杆109、顶部第二横杆110、顶部第三横杆114、顶部第四横杆113、顶部第五横杆111和顶部第六横杆112的结构可以相同也可以不同，其截面为圆形或矩形，材质可以是铁或钢。第一立杆101的上端焊接于顶部第一横杆109与顶部第二横杆110的夹角处，牢固性较好，第二立杆102的上端焊接于顶部第一横杆109与顶部第四横杆113的夹角处，牢固性较好，第三立杆103的上端焊接于顶部第二横杆110与顶部第三横杆114的夹角处，牢固性较好，第四立杆104的上端焊接于顶部第三横杆114与顶部第四横杆113的夹角处，牢固性较好。顶部第五横杆111和顶部第六横杆112的一端均与顶部第一横杆109焊接，牢固性较好，顶部第五横杆111和顶部第六横杆112的另一端均与顶部第三横杆114焊接，牢固性较好，使无人洗车机200安装于顶部第五横杆111和顶部第六横杆112。便于安装无人洗车机，结构简单，将汽车限制于框架的内部，起到限位的作用。

在该实施例中，可选地，感应装置210的信号输出端与PLC控制器300的第一信号接收端连接，获取车辆位置信息。触碰装置202的信号输出端与PLC控制器300的第二信号接收端连接，获取靠近车辆信息。PLC控制器300的第一信号输出端与无人洗车机200的信号接收端连接，控制无人洗车机200。PLC控制器300的第二信号输出端与多个高压水枪400的信号接收端连接，控制高压水枪400工作。

参见图1所示，根据本实用新型的一个实施例，可选地，为了实现高压水枪400的安装，第一横向杆115，其一端焊接于第一立杆101，其另一端焊接于第三立杆103。第二横向杆116，其一端焊接于第二立杆102，其另一端焊接于第四立杆104。第一横向杆115和第二横向杆116的结构尺寸相同，为金属材质。多个高压水枪400中的两个通过螺栓固定于第一横向杆115，另外两个通过螺栓固定于第二横向杆116。

根据本实用新型的一个实施例，可选地，为避免洗车时水飞溅，外壳(图中未示出)，其罩于框架100的外部，并开有汽车的入口和汽车的出口，外壳由多个金属板或塑料板组成。

具体使用时：

1、汽车由入口驶入框架100的内部，感应装置201感应汽车的位置，并将汽车的位置信息传给PLC控制器300，PLC控制器300控制无人洗车机200，该无人洗车机200利用自身结构调节位置，停在合适的位置，开始洗车。

2、当无人洗车机200的喷头位置的感应装置202靠近汽车，超出安全距离时会发出信号给PLC控制器300，PLC控制器300控制无人洗车机200暂停工作，等待工作人员调节，高压水枪400对汽车轮胎进行清洗，汽车清洗完毕后在出口驶入出。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人洗车机防碰撞系统，其特征在于，包括：

框架(100)，其固定于地面；

无人洗车机(200)，其安装于所述框架(100)的内部，用于清洗汽车；

感应装置(201)，其安装于所述无人洗车机(200)，用于感应所述汽车的位置；

触碰装置(202)，其安装于所述无人洗车机(200)，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；

PLC控制器(300)，其安装于所述框架(100)，所述PLC控制器(300)分别与所述无人洗车机(200)、所述感应装置(201)、所述触碰装置(202)连接；和

多个高压水枪(400)，均安装于所述框架(100)，并与所述PLC控制器(300)连接，用于清洗所述汽车的轮胎；

其中，所述框架(100)包括：

支撑架，其包括第一立杆(101)、第二立杆(102)、第三立杆(103)和第四立杆(104)；

底架，其嵌入所述地面，所述底架包括第一横杆(105)、第二横杆(106)、第三横杆(107)和第四横杆(108)，其中，所述第一横杆(105)的一端与所述第二横杆(106)的一端焊接，所述第一横杆(105)的另一端与所述第四横杆(108)的一端焊接，所述第三横杆(107)的一端与所述第二横杆(106)的另一端焊接，所述第三横杆(107)的另一端与所述第四横杆(108)的另一端焊接，所述第一立杆(101)的下端焊接于所述第一横杆(105)与所述第二横杆(106)的夹角处，所述第二立杆(102)的下端焊接于所述第一横杆(105)与所述第四横杆(108)的夹角处，所述第三立杆(103)的下端焊接于所述第二横杆(106)与所述第三横杆(107)的夹角处，所述第四立杆(104)的下端焊接于所述第三横杆(107)与所述第四横杆(108)的夹角处；

顶架，其包括顶部第一横杆(109)、顶部第二横杆(110)、顶部第三横杆(114)、顶部第四横杆(113)、顶部第五横杆(111)和顶部第六横杆(112)，其中，所述顶部第一横杆(109)的一端与所述顶部第二横杆(110)的一端焊接，所述顶部第一横杆(109)的另一端与所述顶部第四横杆(113)的一端焊接，所述顶部第三横杆(114)的一端与所述顶部第二横杆(110)的另一端焊接，所述顶部第三横杆(114)的另一端与所述顶部第四横杆(113)的另一端焊接；所述第一立杆(101)的上端焊接于所述顶部第一横杆(109)与所述顶部第二横杆(110)的夹角处，所述第二立杆(102)的上端焊接于所述顶部第一横杆(109)与所述顶部第四横杆(113)的夹角处，所述第三立杆(103)的上端焊接于所述顶部第二横杆(110)与所述顶部第三横杆(114)的夹角处，所述第四立杆(104)的上端焊接于所述顶部第三横杆(114)与所述顶部第四横杆(113)的夹角处；所述顶部第五横杆(111)和所述顶部第六横杆(112)的一端均与所述顶部第一横杆(109)焊接，所述顶部第五横杆(111)和所述顶部第六横杆(112)的另一端均与所述顶部第三横杆(114)焊接，以使得所述无人洗车机(200)安装于所述顶部第五横杆(111)和所述顶部第六横杆(112)。

2.根据权利要求1所述的无人洗车机防碰撞系统，其特征在于：

所述感应装置(201)的信号输出端与所述PLC控制器(300)的第一信号接收端连接，所述触碰装置(202)的信号输出端与所述PLC控制器(300)的第二信号接收端连接，所述PLC控制器(300)的第一信号输出端与所述无人洗车机(200)的信号接收端连接，所述PLC控制器(300)的第二信号输出端与多个所述高压水枪(400)的信号接收端连接。

3.根据权利要求1所述的无人洗车机防碰撞系统，其特征在于，还包括：

第一横向杆(115)，其一端焊接于第一立杆(101)，其另一端焊接于所述第三立杆(103)；和

第二横向杆(116)，其一端焊接于第二立杆(102)，其另一端焊接于所述第四立杆(104)。

4.根据权利要求3所述的无人洗车机防碰撞系统，其特征在于：

多个所述高压水枪(400)中的两个固定于所述第一横向杆(115)，另外两个固定于所述第二横向杆(116)。

5.根据权利要求1所述的无人洗车机防碰撞系统，其特征在于：

所述感应装置(201)为红外线或雷达。

6.根据权利要求1所述的无人洗车机防碰撞系统，其特征在于：

所述触碰装置(202)为接近开关。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人洗车机防碰撞系统，其特征在于，还包括外壳，其罩于所述框架(100)的外部，并开有所述汽车的入口和所述汽车的出口。

Images