CN108944818A - 一种共享全自动无接触洗车装置及其洗车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共享全自动无接触洗车装置及其洗车方法，属于全自动领域。该装置包括框架，地磁线圈，入库门，车辆识别模块，车辆超高检测模块，喷水模块、喷泡沫模块、喷雾模块和喷水蜡模块，中间门，烘干模块和出库门。车辆停在地磁线圈上，车牌识别模块和车辆超高检测模块对车辆进行检测，合格后进入入库门，到达冲洗间；通过按顺序分时打开喷水模块，喷泡沫模块、高速喷雾模块、喷水蜡模块的电机分别向总管高压注入水、泡沫、水雾和含水蜡的水；对车辆进行冲洗和保护。清洗完成后，打开中间门，车辆进入烘干间，通过烘干模块对车辆外表面进行烘干，最后用户付费离开。本发明既能省水又清洗干净，引入在线支付功能，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明属于全自动领域，具体地说，是指一种共享全自动无接触洗车装置及其洗车方法。
背景技术
随着机动车的日益增多，洗车成为日常必需做的工作之一，洗车服务需要能更快捷、更安全、更方便，才能满足现代的快节奏生活氛围；目前的自动化洗车仍需要人工的参与，使用喷水洗车方式，有时候清洗的不全面、不干净，还容易伤车。
如参考文件1：公开号CN105984439A，名称为一种风干无接触洗车机，是一种靠移动的L型悬臂进行喷水的洗车机，风干方式为在框架的顶端安装多个热风机进行吹干。但是，车身冲洗没有针对性，对死角等难以清理的位置不能保证清洗效果，并且风干方式所用的时间长，效率低。
日常汽车清洗，只需要把车辆外面的灰尘、泥土快速进行清理，让车辆能够以崭新的外观出行即可；目前大街上常见的洗车机大多数都是人工洗车，不仅效率低，浪费水资源；而且清洗时间较长，长时间排队等待，不能满足快节奏的生活需求；且洗车付费一般都是人工收费或者刷卡收费，效率慢。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种共享全自动无接触洗车装置及其洗车方法，提供的洗车服务更快捷、更安全、更方便，用租赁的方式让人们共同享受这种设备提供的服务。
所述的共享全自动无接触洗车装置，包括框架，地磁线圈，入库门，LED显示屏，车辆识别模块，车辆超高检测模块，喷水模块、喷泡沫模块、喷雾模块和喷水蜡模块，状态指示灯，语音提示模块，中间门，烘干模块，二维码显示屏和出库门。
LED显示屏共三个，分别为第一LED显示屏，第二LED显示屏和第三LED显示屏；各LED显示屏均用来显示当前车辆的清洗步骤以及剩余时间。
所述的入库门，中间门和出库门将整个框架划分为冲洗间和烘干间；入库门和中间门之间为冲洗间，中间门和出库门之间为烘干间；入库门上方安装第一LED显示屏，中间门上方安装第二LED显示屏，出库门上方安装第三LED显示屏和二维码显示屏。
在第二LED显示屏右前方的框架侧面同时安装有第一状态指示灯和语音提示模块a。
在第三LED显示屏右前方的框架侧面同时安装有第二状态指示灯和语音提示模块b。
状态指示灯用来指示当前车辆进行的清洗步骤是否完成，红灯表示正在进行中，绿灯表示该清洗步骤已完成，可以进行移动；语音提示模块对车辆的洗车步骤进行提醒，并播报每一步所需时间等信息。
地磁线圈位于入库门前的地面内，同时在入库门前安装有车辆识别模块和车辆超高检测模块，当车辆到达地磁线圈上后，启动车辆识别模块和车辆超高检测模块对车辆识别车牌号同时检测车辆高度；
在冲洗间的框架顶部和左右侧面构成的“门”字型，等间距布置多列支管，所有支管均连接总管，且各支管面向车辆方向的一侧均匀开有喷口；总管同时连接喷水电机、喷泡沫电机、喷雾电机和喷水蜡电机，通过按顺序分时依次打开各电机，向总管分别高压注入水、泡沫、水雾和含水蜡的水；通过支管的喷口分别出，对车辆进行清洗。
当喷水电机工作时，通过支管对车辆喷水构成了喷水模块；当喷泡沫电机工作时，通过支管对车辆喷泡沫构成了喷泡沫模块；当喷雾电机工作时，通过支管向车辆喷高速喷雾构成喷雾模块；当喷水蜡电机工作时，通过支管对车辆喷含水腊的水构成了喷水蜡模块。
在冲洗间的地板装有向上的喷头，在清洗期间喷水对车底和车轮进行冲刷。
在烘干间安装烘干模块，具体为在框架顶部和左右侧面和地面，构成的“门”字型，等间距布置多列支管，所有支管均连接总管，且各支管面向车辆方向的一侧均匀开有喷口；总管连接热风电机，支管的喷口喷热空气，对车辆的外表面进行热风烘干。
冲洗间和烘干间的地面铺设为玻璃钢格栅板，实现水的循环利用。
应用所述共享全自动无接触洗车系统的洗车方法，具体步骤如下：
步骤一：车辆到达入库门前，停放在地磁线圈上，触发车牌识别模块对需清洗车辆进行车牌识别，同时车辆超高检测模块进行检测，判断车辆高度是否合格，若是，进入步骤二，否则，车辆退出入库门口。
步骤二：进入入库门，到达冲洗间；
第一LED显示屏显示当前洗车流程的步骤和时间；
步骤三：各电机顺序启动，开始对车辆进行冲洗；
具体为：
首先是喷水电机启动，开始通过支管向车辆喷水加湿，当车辆尾部完全进入到框架结构内部后，按照洗车的工艺设定时间和流程，喷泡沫模块喷出泡沫、高速喷雾模块喷出高速水雾进行清洗、最后喷水蜡对车辆表面进行保护；
在清洗车间的地板装有向上的喷头，在清洗期间喷水对车底进行冲刷。
步骤四：清洗完成后，冲洗间的指示灯显示为绿色，语音提示模块进行语音播报，清洗系统停止工作。
步骤五：同时，第二LED显示屏提示车辆在洗车间的步骤已完成；
步骤六：打开中间门，车辆进入烘干间；
步骤七：框架顶部和左右侧面安装的烘干模块对车辆外表面进行热风烘干；
第三LED显示屏显示正在进行烘干程序，并显示所需时间；
步骤八：烘干完成后，语音提示系统告知完成烘干进行缴费；
步骤九：出库门上方的二维码显示屏，显示当前洗车的费用，用户进行付费；
对于会员车辆，自动线上扣费，出库口门打开放行；对于非会员车辆，通过扫描二维码或者自助缴费机完成缴费。
步骤十：缴费完成后，出库口门打开放行，车辆离开。
本发明的优点及带来的有益效果在于：
1、一种共享全自动无接触洗车系统，能实现用户自助快速洗车，通过在城市内各个小区内免费安装布置，方便快捷。
2、一种共享全自动无接触洗车系统，通过安装在洗车机内部、出库口门旁边的LED显示屏上显示洗车的信息，并且通过语音提示系统进行提醒，司机不用下车就能完成洗车、缴费功能。
3、一种共享全自动无接触洗车系统，对车体、轮胎、底盘的清洗，使用有针对性的高压喷雾系统，冲洗能力增强，既能省水又清洗干净。
4、一种共享全自动无接触洗车系统，自动化洗车机的内底部用玻璃钢格栅板铺设，把洗车的泥水通过格栅板渗入到污水池，经过过滤、净化处理后，可以循环利用。
5、一种共享全自动无接触洗车方法，使用云平台对城市内数百个自动化洗车机进行统一管理运营，减少人工现场维护与识别，降低了人工成本。
6、一种共享全自动无接触洗车方法，应用了电子支付系统，全自动洗车机与“互联网+”融合，引入在线支付功能。
附图说明
图1是本发明一种共享全自动无接触洗车系统的结构示意图；
图2是本发明冲洗间或烘干间的结构示意图；
图3是本发明冲洗间的各电机以及喷水管的结构示意图；
图4是本发明烘干间的电机以及喷气管的结构示意图；
图5是本发明共享全自动无接触洗车方法的流程图。
图中：
1-第一LED显示屏；2-入库门；3-地磁线圈；4-车辆识别模块；5-第一状态指示灯；6-语音提示模块a；7-第二LED显示屏；8-中间门；9-第二状态指示灯；10-语音提示模块b；11-二维码显示屏；12-第三LED显示屏；13-出库门；
31-支管；32-喷口；33-喷水电机；34-喷泡沫电机；35-喷雾电机；36-喷水蜡电机；
41-喷气支管；42-喷气喷口；43-热风电机。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明设计一种共享全自动无接触洗车系统，把共享的概念引入到洗车机上，让用户自助服务，供更多人分时复用，用租赁的方式共同享受这种设备提供的洗车服务。该洗车系统可以安置在各小区门口、路边、加油站和机械式停车库等，根据会员和非会员的不同缴费方式完成缴费，用户全程无需下车，让用户能够享受到不下车、更快捷、更安全、更方便的洗车服务。
所述的共享全自动无接触洗车系统，如图1所示，包括框架，地磁线圈3，入库门2，LED显示屏，车辆识别模块4，车辆超高检测模块，喷水模块、喷泡沫模块、喷雾模块和喷水蜡模块，状态指示灯，语音提示模块，中间门8，烘干模块，二维码显示屏11和出库门13。
LED显示屏共三个，分别为第一LED显示屏1，第二LED显示屏7和第三LED显示屏12。各LED显示屏均用来显示当前车辆的清洗步骤以及剩余时间。
状态指示灯有两个，分别为第一状态指示灯5和第二状态指示灯9；语音提示模块有两个，分别为语音提示模块a6和语音提示模块b10。
状态指示灯用来指示当前车辆进行的清洗步骤是否完成，红灯表示正在进行中，绿灯表示该清洗步骤已完成，可以进行移动；语音提示模块对车辆的洗车步骤进行提醒，并播报每一步所需时间等信息。
所述的入库门2，中间门8和出库门13将整个框架划分为冲洗间和烘干间；入库门2和中间门8之间为冲洗间，中间门8和出库门13之间为烘干间；入库门2上方安装第一LED显示屏1，中间门8上方安装第二LED显示屏7，出库门13上方安装第三LED显示屏12和二维码显示屏11。
在第二LED显示屏7的右前方的框架侧面同时安装有第一状态指示灯5和语音提示模块a6；在第三LED显示屏的右前方的框架侧面同时安装有第二状态指示灯9和语音提示模块b10。
地磁线圈3位于入库门2前的地面内，同时在入库门前安装有车辆识别模块4和车辆超高检测模块，当车辆到达地磁线圈上后，启动车辆识别模块和车辆超高检测模块对车辆识别车牌号同时检测车辆高度；
框架结构如图2和图3所示，在冲洗间的框架顶部和左右侧面构成的“门”字型，等间距布置多列支管31，所有支管均连接总管，且各支管31面向车辆方向的一侧均匀开有喷口32；总管同时连接喷水电机33、喷泡沫电机34、喷雾电机和喷水蜡电机35，通过按顺序分时打开电机，依次向总管高压注入水、泡沫、水雾和含水蜡的水；通过支管31的喷口32分别喷水、喷泡沫、高速喷雾以及喷水蜡，对车辆进行清洗。
当喷水电机33工作时，通过支管31对车辆喷水构成了喷水模块；当喷泡沫电机34工作时，通过支管31对车辆喷泡沫构成了喷泡沫模块；当喷雾电机工作时，通过支管向车辆喷高速喷雾构成喷雾模块；当喷水蜡电机35工作时，通过支管31对车辆喷含水腊的水构成了喷水蜡模块。
在冲洗间的地板装有向上的喷头，在清洗期间散射状喷水对车底进行冲刷；针对四个车轮，使用旋转喷水方式进行喷射清洗。对车体、轮胎、底盘的清洗，使用有针对性的高压喷雾系统，冲洗能力增强，既能省水又清洗干净。
在烘干间安装烘干模块，如图4所示，具体为在框架顶部和左右侧面和地面，构成的“门”字型，等间距布置多列支管41，所有支管41均连接总管，且各支管41面向车辆方向的一侧均匀开有喷口42；总管连接热风电机43，通过加热棒和热风机，支管的喷口喷出热空气，对车辆的外表面进行热风烘干。
冲洗间和烘干间的地面铺设为玻璃钢格栅板，洗车的泥水通过格栅板渗入到污水池，经过过滤、净化处理后，可以实现水的循环利用。
本发明采用由司机开车进入冲洗间和烘干间，全程无需下车进行车辆清洗；或者采取另一种方式：将整个框架底部设置成输送形式或者AGV载车器，等车辆进入后熄火停车，由输送机或AGV载车器把车辆从喷水工位、喷泡沫工位、喷高速水雾工位、喷水蜡工位以及烘干工位依次经过，最后从出库口输送出来，司机无需在车内等待。
本发明通过框架设置各种支管可替换为使用机械臂携带喷水枪对车辆进行清洗，机械臂的自由度更高，对车辆的清洗更加完全。
应用所述共享全自动无接触洗车系统的洗车方法，如图5所示，具体步骤如下：
步骤一：车辆到达入库门前，停放在地磁线圈上，触发车牌识别模块对需清洗车辆进行车牌识别，同时车辆超高检测模块进行检测，判断车辆高度是否合格，若是，进入步骤二，第一LED显示屏显示当前洗车流程的步骤和时间；否则，第一LED显示屏显示车辆高度不合格，退出入库门口。
步骤二：进入入库门，到达冲洗间；
步骤三：各电机顺序启动，开始对车辆进行冲洗；
具体为：
首先是喷水电机启动，开始通过支管向车辆喷水加湿，当车辆尾部完全进入到框架结构内部后，按照洗车的工艺设定时间和流程，喷泡沫模块喷出泡沫、高速喷雾模块喷出高速水雾进行清洗、最后喷水蜡对车辆表面进行保护；
在清洗车间的地板装有向上的喷头，在清洗期间喷水对车底进行冲刷。
步骤四：清洗完成后，指示灯显示为绿色，语音提示模块进行语音播报，清洗系统停止工作。
冲洗间的状态指示灯用来指示正在进行的步骤是否完成，红灯表示正在进行中，绿灯表示该清洗步骤已完成，可以进行移动；语音提示模块对车辆的洗车步骤进行提醒，并播报每一步所需时间等信息。
步骤五：同时，第二LED显示屏提示车辆在洗车间的步骤已完成；
步骤六：打开中间门，车辆进入烘干间；
步骤七：框架顶部和左右侧面安装的烘干模块对车辆外表面进行热风烘干；
此时第三LED显示屏显示正在进行烘干程序，并显示所需时间；
步骤八：烘干完成后，语音提示系统告知完成烘干进行缴费；
步骤九：出库门上方的二维码显示屏，显示当前洗车的费用，用户进行付费；
对于会员车辆，自动线上扣费，出库口门打开放行；对于非会员车辆，通过扫描二维码或者自助缴费机完成缴费。
步骤十：缴费完成后，出库口门打开放行，车辆离开洗车系统。
Claims (9)
1.一种共享全自动无接触洗车装置，其特征在于，包括框架，地磁线圈，入库门，LED显示屏，车辆识别模块，车辆超高检测模块，喷水模块、喷泡沫模块、喷雾模块和喷水蜡模块，状态指示灯，语音提示模块，中间门，烘干模块，二维码显示屏和出库门；
LED显示屏共三个，分别为第一LED显示屏，第二LED显示屏和第三LED显示屏；
所述的入库门，中间门和出库门将整个框架划分为冲洗间和烘干间；入库门和中间门之间为冲洗间，中间门和出库门之间为烘干间；入库门上方安装第一LED显示屏，中间门上方安装第二LED显示屏，出库门上方安装第三LED显示屏和二维码显示屏；
在第二LED显示屏右前方的框架侧面同时安装有第一状态指示灯和语音提示模块a；
在第三LED显示屏右前方的框架侧面同时安装有第二状态指示灯和语音提示模块b；
地磁线圈位于入库门前的地面内，同时在入库门前安装有车辆识别模块和车辆超高检测模块，当车辆到达地磁线圈上后，启动车辆识别模块和车辆超高检测模块对车辆识别车牌号同时检测车辆高度；
在冲洗间的框架顶部和左右侧面构成的“门”字型，等间距布置多列支管，所有支管均连接总管，且各支管面向车辆方向的一侧均匀开有喷口；总管同时连接喷水电机、喷泡沫电机、喷雾电机和喷水蜡电机，通过按顺序分时依次打开各电机，向总管分别高压注入水、泡沫、水雾和含水蜡的水；通过支管的喷口分别出，对车辆进行清洗；
在冲洗间的地板装有向上的喷头，在清洗期间喷水对车底和车轮进行冲刷；
在烘干间安装烘干模块，具体为在框架顶部和左右侧面和地面，构成的“门”字型，等间距布置多列支管，所有支管均连接总管，且各支管面向车辆方向的一侧均匀开有喷口；总管连接热风电机，支管的喷口喷热空气，对车辆的外表面进行热风烘干。
2.如权利要求1所述的一种共享全自动无接触洗车装置，其特征在于，所述的LED显示屏均用来显示当前车辆的清洗步骤以及剩余时间。
3.如权利要求1所述的一种共享全自动无接触洗车装置，其特征在于，所述的状态指示灯用来指示当前车辆进行的清洗步骤是否完成，红灯表示正在进行中，绿灯表示该清洗步骤已完成；语音提示模块对车辆的洗车步骤进行提醒，并播报每一步所需时间。
4.如权利要求1所述的一种共享全自动无接触洗车装置，其特征在于，所述的喷水电机工作时，通过支管对车辆喷水构成了喷水模块；喷泡沫电机工作时，通过支管对车辆喷泡沫构成了喷泡沫模块；喷雾电机工作时，通过支管向车辆喷高速喷雾构成喷雾模块；喷水蜡电机工作时，通过支管对车辆喷含水腊的水构成了喷水蜡模块。
5.如权利要求1所述的一种共享全自动无接触洗车装置，其特征在于，所述的冲洗间和烘干间的地面铺设为玻璃钢格栅板，实现水的循环利用。
6.如权利要求1所述的一种共享全自动无接触洗车装置，其特征在于，所述的对车轮进行冲刷，使用旋转喷水方式进行喷射清洗。
7.基于如权利要求1所述的一种共享全自动无接触洗车装置的洗车方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一：车辆到达入库门前，停放在地磁线圈上，触发车牌识别模块对需清洗车辆进行车牌识别，同时车辆超高检测模块进行检测，判断车辆高度是否合格，若是，进入步骤二，否则，车辆退出入库门口；
步骤二：进入入库门，到达冲洗间；
步骤三：各电机顺序启动，开始对车辆进行冲洗；
具体为：
首先是喷水电机启动，开始通过支管向车辆喷水加湿，当车辆尾部完全进入到框架结构内部后，按照洗车的工艺设定时间和流程，喷泡沫模块喷出泡沫、高速喷雾模块喷出高速水雾进行清洗、最后喷水蜡对车辆表面进行保护；
步骤四：清洗完成后，冲洗间的指示灯显示为绿色，语音提示模块进行语音播报，清洗系统停止工作；
步骤五：同时，第二LED显示屏提示车辆在洗车间的步骤已完成；
步骤六：打开中间门，车辆进入烘干间；
步骤七：框架顶部和左右侧面安装的烘干模块对车辆外表面进行热风烘干；
在框架顶部和左右侧面和地面，等间距布置多列支管，且各支管面向车辆方向的一侧均匀开有喷口，通过加热棒和热风机喷出热空气，对车辆的外表面进行热风烘干；
步骤八：烘干完成后，语音提示系统告知完成烘干进行缴费；
步骤九：出库门上方的二维码显示屏，显示当前洗车的费用，用户进行付费；
步骤十：缴费完成后，出库口门打开放行，车辆离开。
8.如权利要求7所述的共享全自动无接触洗车方法，其特征在于，所述的步骤三，对车轮和车底的清洗，通过在清洗间地板装有的向上的喷头，在清洗期间喷水进行冲刷。
9.如权利要求7所述的共享全自动无接触洗车方法，其特征在于，所述的步骤九，用户付费的方式为：对于会员车辆，自动线上扣费；对于非会员车辆，通过扫描二维码或者自助缴费机完成缴费。
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