CN105957268A - 一种自助式洗车方法及洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助式洗车方法及洗车装置，特点是由车牌识别模块提取车辆信息并发送至控制模块；由控制模块对接收到的车辆信息进行识别，当识别结果符合设定条件则由控制模块发送第一开启信息至门禁模块，由门禁模块控制入口安全门自动升起；当客户通过移动终端在缴费模块进行缴费后，由缴费模块发送缴费确认信号至控制模块，再由控制模块发送洗车启动信号至检测成形模块；由检测成形模块对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据，再由检测成形模块将测量得到的车辆外形轮廓数据发送至控制模块；控制模块根据车辆外形轮廓数据生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块；本发明采用移动支付，按照车形进行清洗，清洗效果良好。

Description

一种自助式洗车方法及洗车装置

技术领域

本发明涉及洗车设备领域，尤其涉及到一种自助式洗车方法及洗车装置。

背景技术

随着国内汽车行业的日益发达，洗车也成为一种日渐发达的行业，目前，大多数洗车行都采用传统的人工洗车的方式，即人工采用喷水枪喷射汽车的全身，虽然洗车效果好，但比较耽误时间，且人工洗车浪费大量的水资源，随着水资源的匮乏，现在开始提倡节省水资源，显然，传统洗车方式已不再适应时代发展的需求。而现有存在的全自动洗车装置，虽然可以节约人工成本，缩短洗车时间，提高洗车效率，但是还是没有对冲洗下来的污水进行处理，依旧会造成巨大的水资源浪费。

另外，目前的洗车均是按照固定的路径去控制顶滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置，而不管车型如何，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，例如皮卡和三厢车等，即使是同一辆车子，由于许多车辆的上部分车体向内倾斜，即上部分车身窄于下部分车身，而现有的侧滚刷装置是垂直设置的，因此只能垂直于车体方向进行清洗，这就可能导致车体无法清洗干净，存在清洗盲区，清洗效果不佳。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制顶滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种自助式洗车方法，其采用移动支付，按照车形进行清洗，清洗效果良好。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案之一为：包括以下步骤

1)由车牌识别模块提取车辆信息并发送至控制模块；

2)由控制模块对接收到的车辆信息进行识别，当识别结果符合设定条件则由控制模块发送第一开启信息至门禁模块，由门禁模块控制入口安全门自动升起；

3)当客户通过移动终端在缴费模块进行缴费后，由缴费模块发送缴费确认信号至控制模块，再由控制模块发送洗车启动信号至检测成形模块；

4)由检测成形模块对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据，再由检测成形模块将测量得到的车辆外形轮廓数据发送至控制模块；

5)由控制模块根据车辆外形轮廓数据生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块，由洗车模块根据接收到的驱动控制信号进行相应的清洗工作，同时由控制模块控制污水处理模块进行污水循环处理，并由污水处理模块将处理后得到的净水提供至洗车模块；

6)当洗车模块完成清洗工作后，由控制模块发送第二开启信号至门禁模块，由门禁模块控制出口安全门自动升起；

7)当门禁模块检测到车辆驶出后，由门禁模块分别控制入口安全门及出口安全门关闭。

在步骤1）之前还包括将车辆信息载入到控制模块的步骤。用户通过移动终端或者其他手段将车辆信息传至控制模块，方法简单可靠，便于识别后开始洗车。

在步骤2）之后，步骤3）之前还包括选择洗涤模式的步骤，所述的洗涤模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式。第三清洗模式的清洗时间长于第二清洗模式的清洗时间，第二清洗模式的清洗时间长于第一清洗模式的清洗时间，用户可根据车辆不同的清洁状况，选择不同清洗时间的清洗模式来清洗车辆，节省费用。

与现有技术相比，本发明的方法有益之处在于：本发明通过对车辆信息的采集，在满足条件下可自动开启安全门，且通过移动终端支付洗车费用，实现了无人值守，节省了人力；通过对车辆外形的测量，形成外形轮廓数据，从而洗车模块按照外形轮廓的路径进行清洗，达到最佳清洗效果；同时，流下来的污水通过污水处理模块进行再次循环处理，节省了水资源。

本发明的主要目的之二在于提供一种洗车装置，其结构简单，清洗效果良好，能对污水进行循环再利用，且造价和运行费用低廉。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案之二为：包括入口安全门、出口安全门、控制模块及分别与所述的控制模块连接的车牌识别模块、门禁模块、缴费模块、检测成形模块、洗车模块和污水处理模块，所述的车牌识别模块设置在所述的入口安全门的外部，所述的车牌识别模块用于提取车辆信息并发送至所述的控制模块，所述的门禁模块用于在接收到第一开启信息后控制入口安全门自动升起，并在接收到第二开启信息后控制所述的出口安全门自动升起，最后在检测到车辆驶出后分别控制所述的入口安全门及所述的出口安全门关闭，所述的缴费模块用于在客户通过移动终端进行缴费后发送缴费确认信号至所述的控制模块，所述的检测成形模块用于对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据并发送至所述的控制模块，所述的洗车模块用于对汽车进行清洗工作，所述的污水处理模块用于在控制模块控制下对污水循环处理并将处理后得到的净水提供至所述的洗车模块，所述的控制模块用于对接收到的车辆信息进行识别，并当识别结果符合设定条件时发送第一开启信息至所述的门禁模块，接着在收到缴费确认信号后发送洗车启动信号至检测成形模块，然后在收到车辆外形轮廓数据后生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块开始相应的清洗工作，同时控制污水处理模块对污水进行循环处理，最后在洗车模块完成清洗工作后发送第二开启信号至所述的门禁模块。

所述的洗车模块包括机架、洗车龙门架、多个喷淋阀、顶滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置，所述的洗车龙门架能前后移动设置在所述的机架上，所述的喷淋阀设置在所述的洗车龙门架上，所述的顶滚刷装置包括能上下移动设置在所述的洗车龙门架上的旋转顶刷辊，所述的侧滚刷装置包括固接在所述的洗车龙门架上的支架和两个对称设置在所述的支架两侧的第一刷辊，所述的第一刷辊通过连接机构与所述的支架连接，所述的连接机构能左右移动设置在所述的支架上，所述的轮胎滚刷装置包括两个对称设置在所述的洗车龙门架两侧下端的轮胎旋转刷和若干个用于冲洗挡泥板的喷淋刷，所述的喷淋刷沿所述的轮胎旋转刷的周向分布。顶滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置分别对应清洗车辆的顶部、侧部和轮胎，车辆的外体基本被清洗干净，特别是不容易清洗到的挡泥板，且在洗车过程中，车辆无需运动，洗车龙门架自动前后位移，清洗车体。

所述的连接机构包括连接块、第一旋转驱动装置、第一齿轮、第二齿轮和第二旋转驱动装置，所述的连接块设置在所述的支架上，所述的第一旋转驱动装置固定设置在所述的连接块上，所述的第一齿轮固定设置在所述的第一旋转驱动装置的驱动轴上，所述的连接块上设置有固定轴，所述的固定轴的轴向方向与所述的第一齿轮的轴向方向平行，所述的第二齿轮轴接在所述的固定轴上，并能围绕所述的固定轴转动，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合，所述的第二旋转驱动装置固定设置在所述的第二齿轮上，所述的第一刷辊设置在所述的第二旋转驱动装置上，所述的第二旋转驱动装置用于驱动所述的第一刷辊轴向旋转，所述的第二齿轮用于通过所述的第二旋转驱动装置带动所述的第一刷辊围绕所述的固定轴摆动，两根所述的第一刷辊在同一平面上转动，所述的第一刷辊下还设置有第二刷辊，所述的第二刷辊的顶端通过万向接头连接在所述的第一刷辊的底端。洗车时，第一旋转驱动装置首先转动以带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮随后绕固定轴也开始转动，当第二齿轮转过一定角度，固定设置在第二齿轮上的第二旋转驱动装置其与水平面的夹角也发生变化，从而使第一刷辊摆动，发生倾斜，以便更好清洗车子的上部分车体，调整角度后，第二旋转驱动装置驱动第一刷辊和第二刷辊作旋转清洗运动；对于较窄的车体上部分而言，侧滚刷装置的清洗角度能够灵活自由地调节，而且通过平移，以适应不同车宽的汽车，使清洗时能全面清洗到车体，不存在清洗盲区。

所述的喷淋刷包括固定部、旋转支架和两个旋转喷头，所述的固定部固定在所述的洗车龙门架上，所述的旋转支架为中空结构，每个所述的旋转喷头朝外设置有至少一个出水孔，所述的旋转支架一端与所述的旋转喷头连通，形成出水通道，另一端可转动地连接于所述的固定部上。旋转喷头通过不断地旋转，水通过出水孔到达挡泥板，进而将挡泥板上的污垢清洗干净，并且旋转使水的覆盖面积增大，可适应多种宽度的挡泥板。

所述的污水处理模块包括洗车箱体，所述的洗车箱体包括底座、设置在所述的底座两侧的侧板和设置在所述的侧板顶部的顶板，所述的底座向下设置有至少一个用于容纳洗车产生的污水的集水槽，所述的底座内设置有过滤腔，所述的集水槽和所述的过滤腔之间设置有多个过滤网孔，所述的过滤腔用于容纳由所述的集水槽通过所述的过滤网孔排入的污水，所述的过滤腔内设置有抽水泵，所述的顶板上设置有净水箱和储水箱，所述的储水箱设置有太阳能加热装置，所述的抽水泵的抽水出口通过抽水管与所述的净水箱的净水入口连通，所述的净水箱用于净化由所述的净水箱的净水入口排入的污水，所述的净水箱的净水出口通过排水管与所述的储水箱的储水入口连通，所述的储水箱用于向所述的洗车模块提供水源。实际使用时，由洗车机清洗汽车产生的污水进入集水槽，然后通过过滤网孔流向过滤腔，经过过滤腔的过滤作用，污水再通过抽水泵向洗车机顶部的净水箱流入，经过净水箱的净化后，流进储水箱等待备用；同时太阳能加热装置在需要时对储水箱内的水进行加热，使由喷淋到车体表面的水温较热，从而保护车体表面油漆；该污水循环处理装置能够充分利用清洗过程产生的污水，对污水进行一系列处理后循环使用，大大节省了水资源，且较为环保，此外，集水槽和过滤腔设置在洗车机的底部，净水箱和储水箱设置在洗车机的顶部，极大利用了洗车机的空间，大大减少了装置占用的整体空间。

所述的检测成形模块包括设置在所述的洗车龙门架上的光电检测单元、成像单元和定位单元，所述的洗车龙门架用于搭载所述的光电检测单元以实现对车辆的测量，所述的成像单元用于接收所述的光电检测单元的信号以生成车辆的外形轮廓数据，所述的定位单元用于根据所述的成像单元的数据确定车辆的位置，所述的控制模块用于根据成像单元传递的车辆外形数据控制所述的洗车模块进行清洗动作。其目的在于通过光电检测单元对车辆进行外形测量，然后将数据传递给成像单元，成像单元形成外形轮廓数据传递给控制单元，最后控制模块对洗车模块发出驱动控制信号，洗车模块进行清洗，使清洗效果达到最佳。

所述的洗车装置还包括吹干模块，所述的吹干模块设置在所述的洗车龙门架上，所述的吹干模块包括顶部风筒、设置在所述的顶部风筒两侧的侧部风筒和用于驱动所述的顶部风筒沿竖直方向移动的升降机构，所述的侧部风筒的上端与所述的顶部风筒的侧部连接，所述的顶部风筒与所述的侧部风筒的内部连通形成通风道，所述的顶部风筒上横向设置有朝下的顶出风口，两个所述的侧部风筒相对一面的长度方向上分别设置有侧出风口，所述的通风道分别通过所述的顶出风口与所述的侧出风口与外部连通，所述的顶部风筒和所述的侧部风筒的连接处设置有风机，所述的风机用于向所述的通风道内送风。通过对吹干模块的优化，使顶部风筒和侧部风筒设置在一起，在它们连接的地方设置有用于送风的风机，风机能从顶出风口和侧出风口分别送风，使汽车的上表面和侧面均能得到吹干，相比较其他的吹干模块，减少了风机的数量，从四个减少为两个，造价低廉，在运行中也能节省电力资源。

与现有技术相比，本发明的装置优点在于：车牌识别模块识别车辆信息后反馈给控制模块，满足条件后，门禁模块控制入口安全门开，这样避免了车辆随便进入到洗车装置内，安全性高且方便；待缴费模块成功后，检测成形模块开始对车辆车体进行测量，形成车体轮廓数据反馈至控制模块，控制模块根据车体轮廓数据发出驱动控制信号，令洗车模块对应车辆的外形轮廓进行清洗动作，相对于其他洗车方式，本装置按照车辆外形进行清洗，避免了清洗死角，能够在最大程度上对车辆进行清洗；同时污水处理模块在洗车模块洗车的同时对废水进行循环处理，节省了水资源；洗车结束后，门禁模块控制出口安全门开启，待汽车完全驶离后，出口安全门和入口安全门关闭，实现了无人值守，避免了本装置内的各个部件遭受损失。

附图说明

图1本发明实施例洗车方法的工作流程图；

图2本发明实施例中洗车装置的结构框图；

图3是本发明实施例中洗车装置的部分分解状态的立体结构示意图；

图4是本发明实施例中洗车装置的另一个部分分解状态的立体结构示意图；

图5是本发明实施例中洗车装置的部分结构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例中侧滚刷装置的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中侧滚刷装置分解状态的立体结构示意图；

图8是本发明实施例侧图5中A处的局部放大示意图；

图9是本发明实施例中洗车装置底部的立体结构示意图；

图10是本发明实施例中吹干模块分解状态的立体结构示意图；

图11是本发明实施例中顶滚刷装置工作状态示意图一；

图12是本发明实施例中顶滚刷装置工作状态示意图二；

图13是本发明实施例中顶滚刷装置工作状态示意图三；

图14是本发明实施例中侧滚刷装置清洗汽车时的状态示意图；

图15是本发明实施例中吹干模块与汽车配合时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提供一种自助式洗车方法，如图1所示，包括以下步骤：

1)由车牌识别模块1提取车辆信息并发送至控制模块2；

2)由控制模块2对接收到的车辆信息进行识别，当识别结果符合设定条件则由控制模块2发送第一开启信息至门禁模块3，由门禁模块3控制入口安全门31自动升起；

3)当客户通过移动终端在缴费模块8进行缴费后，由缴费模块8发送缴费确认信号至控制模块2，再由控制模块2发送洗车启动信号至检测成形模块4；

4)由检测成形模4块对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据，再由检测成形模块4将测量得到的车辆外形轮廓数据发送至控制模块2；

5)由控制模块2根据车辆外形轮廓数据生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块5，由洗车模块5根据接收到的驱动控制信号进行相应的清洗工作，同时由控制模块2控制污水处理模块6进行污水循环处理，并由污水处理模块6将处理后得到的净水提供至洗车模块5；

6)当洗车模块5完成清洗工作后，由控制模块2发送第二开启信号至门禁模块3，由门禁模块3控制出口安全门32自动升起；

7)当门禁模块3检测到车辆驶出后，由门禁模块3分别控制入口安全门31及出口安全门32关闭。

在步骤1）之前还包括将车辆信息载入到控制模块2的步骤。

在步骤2）之后，步骤3）之前还包括选择洗涤模式的步骤，洗涤模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式。第三清洗模式的清洗时间长于第二清洗模式的清洗时间，第二清洗模式的清洗时间长于第一清洗模式的清洗时间，用户可根据车辆不同的清洁状况，选择不同清洗时间的清洗模式来清洗车辆，节省费用。

本发明还提供一种实现上述洗车方法的洗车装置，如图2至图15所示，包括入口安全门31、出口安全门32、控制模块2及分别与控制模块2连接的车牌识别模块1、门禁模块3、缴费模块8、检测成形模块4、洗车模块5和污水处理模块6，车牌识别模块1设置在入口安全门31的外部，车牌识别模块1用于提取车辆信息并发送至控制模块2，门禁模块3用于在接收到第一开启信息后控制入口安全门31自动升起，并在接收到第二开启信息后控制出口安全门32自动升起，最后在检测到车辆驶出后分别控制入口安全门31及出口安全门32关闭，缴费模块8用于在客户通过移动终端进行缴费后发送缴费确认信号至控制模块2，检测成形模块4用于对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据并发送至控制模块2，洗车模块5用于对汽车进行清洗工作，污水处理模块6用于在控制模块2控制下对污水循环处理并将处理后得到的净水提供至洗车模块5，控制模块2用于对接收到的车辆信息进行识别，并当识别结果符合设定条件时发送第一开启信息至门禁模块3，接着在收到缴费确认信号后发送洗车启动信号至检测成形模块4，然后在收到车辆外形轮廓数据后生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块5开始相应的清洗工作，同时控制污水处理模块6对污水进行循环处理，最后在洗车模块5完成清洗工作后发送第二开启信号至门禁模块3。

洗车模块5包括机架51、洗车龙门架52、喷淋阀53、顶滚刷装置54、侧滚刷装置55和轮胎滚刷装置56，洗车龙门架52能前后移动设置在机架51上，喷淋阀53为多个且设置在洗车龙门架52上，顶滚刷装置54包括可上下移动设置在洗车龙门架52的旋转顶刷辊541，侧滚刷装置55包括固接在洗车龙门架52的支架551和两个对称设置在支架551两侧的第一刷辊552，第一刷辊552通过连接机构553与支架551连接，连接机构553能左右移动设置在支架551上，轮胎滚刷装置56包括两个对称设置在洗车龙门架52两侧下端的轮胎旋转刷561和若干个用于清洗挡泥板的喷淋刷562，喷淋刷562沿轮胎旋转刷561的周向分布。

其中，喷淋刷562包括固定部5621、旋转支架5622和两个旋转喷头5623，固定部561固定在洗车龙门架52上，旋转支架5622为中空结构，每个旋转喷头5623朝外设置有至少一个出水孔5624，旋转支架5622一端与旋转喷头5623连通，形成出水通道，另一端可转动地连接于固定部5621上，旋转支架5622与固定部5621为过盈配合。

连接机构553包括连接块5531、第一旋转驱动装置5532、第一齿轮5533、第二齿轮5534和第二旋转驱动装置5535，第一旋转驱动装置5532为第一液压马达，第二旋转驱动装置5535为第二液压马达，连接块5531设置在支架551上，第一旋转驱动装置5532与连接块5531固定连接，第一齿轮5533固定设置在第一旋转驱动装置5532的驱动轴上，连接块5531上设置有固定轴5536，固定轴5536的轴向方向与第一齿轮5533的轴向方向平行，第二齿轮5534轴接在固定轴5536上，并能围绕固定轴5536转动，第一齿轮5533与第二齿轮5534相互啮合，第二旋转驱动装置5535固定设置在第二齿轮5534上，第一刷辊552设置在第二旋转驱动装置5535上，第二旋转驱动装置5535用于驱动第一刷辊552轴向旋转，第二齿轮5534用于通过第二旋转驱动装置5535带动第一刷辊552围绕固定轴进行摆动，两根第一刷辊552在同一平面上转动，第一刷辊552下通过万向接头5537连接有第二刷辊554，第一刷辊552的长度长于第二刷辊554的长度。

为了能实现连接块5531的左右平移，连接块5531移动套设在支架551上，连接块5531与支架551之间设置有移动机构555，移动机构555包括第三液压马达5551及相互啮合的移动齿条5552和移动齿轮5553，移动齿条5552固定设置在支架551上，第三液压马达5551固定设置在连接块5531上，移动齿轮5553设置在第三液压马达5551的驱动轴上。

污水处理模块6包括洗车箱体61，洗车箱体61包括底座611、设置在底座611两侧的侧板612和设置在侧板612顶部的顶板613，底座611向下凹陷设置有两个用于容纳洗车产生的污水的集水槽62，底座611内设置有过滤腔63，集水槽62和过滤腔63之间设置有多个过滤网孔64，过滤腔63用于容纳由集水槽62通过过滤网孔64排入的污水，过滤腔63内设置有抽水泵65，顶板613上设置有净水箱66和储水箱67，储水箱67设置有太阳能加热装置68，抽水泵65的抽水出口通过抽水管与净水箱66的净水入口连通，净水箱66用于净化由净水箱66的净水入口排入的污水，净水箱66的净水出口通过排水管与储水箱67的储水入口连通，储水箱67用于向洗车模块5提供水源。入口安全门31和出口安全门32分别设置在洗车箱体61的前后端，当它们关闭时，与洗车箱体61形成一个封闭的房屋结构，避免了被人随意进入，提高了安全性，另外，可以在洗车箱体61的底端设置有滚轮，这样洗车装置就变成可移动的“房子”，结构美观，且移动方便。

检测成形模块4包括设置在洗车龙门架52上的光电检测单元41、成像单元42和定位单元43，洗车龙门架52用于搭载光电检测单元41以实现对车辆的测量，成像单元42用于接收光电检测单元41的信号以生成车辆的外形轮廓数据，定位单元43用于根据成像单元42的数据确定车辆的位置，控制模块2用于根据成像单元42传递的车辆外形数据控制洗车模块5进行清洗动作。

洗车装置还包括吹干模块7，吹干模块7设置在洗车龙门架52上，其包括顶部风筒71、设置在顶部风筒71两侧的侧部风筒72和用于驱动顶部风筒71沿竖直方向移动的升降机构，侧部风筒72的上端与顶部风筒71的侧部连接，顶部风筒71与侧部风筒72的内部连通形成通风道73，顶部风筒71上横向设置有朝下的顶出风口711，两个侧部风筒72相对一面的长度方向上分别设置有侧出风口721，通风道73分别通过顶出风口711与侧出风口721与外部连通，顶部风筒71和侧部风筒72的连接处设置有风机74，风机74用于向通风道73内送风。

顶部风筒71上设置有位于顶出风口711处的第一雾化装置712，侧部风筒72上设置有位于侧出风口721处的第二雾化装置722，第一雾化装置712内和第二雾化装置722内均设置有汽车养护剂。

入口安全门31和出口安全门32设置在机架51的前后两端，入口安全门31和出口安全门32均连接有辅助斜坡33，辅助斜坡33的最高边与集水槽62的高度相同。为了更加安全起见，可以在入口安全门31和出口安全门32上安装监控设备和报警设备，一旦有人强行进入到洗车装置内，发出警报。

其中图11至图14是顶滚刷装置54、侧滚刷装置55与汽车配合时状态示意图，为了增加清洗效果，故可以在其上设置另外的清洗刷。

Claims (10)

1.一种自助式洗车方法，其特征在于：包括以下步骤

1）由车牌识别模块提取车辆信息并发送至控制模块；

2）由控制模块对接收到的车辆信息进行识别，当识别结果符合设定条件则由控制模块发送第一开启信息至门禁模块，由门禁模块控制入口安全门自动升起；

3）当客户通过移动终端在缴费模块进行缴费后，由缴费模块发送缴费确认信号至控制模块，再由控制模块发送洗车启动信号至检测成形模块；

4）由检测成形模块对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据，再由检测成形模块将测量得到的车辆外形轮廓数据发送至控制模块；

5）由控制模块根据车辆外形轮廓数据生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块，由洗车模块根据接收到的驱动控制信号进行相应的清洗工作，同时由控制模块控制污水处理模块进行污水循环处理，并由污水处理模块将处理后得到的净水提供至洗车模块；

6）当洗车模块完成清洗工作后，由控制模块发送第二开启信号至门禁模块，由门禁模块控制出口安全门自动升起；

7）当门禁模块检测到车辆驶出后，由门禁模块分别控制入口安全门及出口安全门关闭。

2.根据权利要求1所述的自助式洗车方法，其特征在于：在步骤1）之前还包括将车辆信息载入到控制模块的步骤。

3.根据权利要求2所述的自助式洗车方法，其特征在于：在步骤2）之后，步骤3）之前还包括选择洗涤模式的步骤，所述的洗涤模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式。

4.一种权利要求1所述的自助式洗车方法所使用的洗车装置，其特征在于：包括入口安全门、出口安全门、控制模块及分别与所述的控制模块连接的车牌识别模块、门禁模块、缴费模块、检测成形模块、洗车模块和污水处理模块，所述的车牌识别模块设置在所述的入口安全门的外部，所述的车牌识别模块用于提取车辆信息并发送至所述的控制模块，所述的门禁模块用于在接收到第一开启信息后控制入口安全门自动升起，并在接收到第二开启信息后控制所述的出口安全门自动升起，最后在检测到车辆驶出后分别控制所述的入口安全门及所述的出口安全门关闭，所述的缴费模块用于在客户通过移动终端进行缴费后发送缴费确认信号至所述的控制模块，所述的检测成形模块用于对车辆外形进行测量获取车辆外形轮廓数据并发送至所述的控制模块，所述的洗车模块用于对汽车进行清洗工作，所述的污水处理模块用于在控制模块控制下对污水循环处理并将处理后得到的净水提供至所述的洗车模块，所述的控制模块用于对接收到的车辆信息进行识别，并当识别结果符合设定条件时发送第一开启信息至所述的门禁模块，接着在收到缴费确认信号后发送洗车启动信号至检测成形模块，然后在收到车辆外形轮廓数据后生成相应的驱动控制信号并将驱动控制信号发送至洗车模块开始相应的清洗工作，同时控制污水处理模块对污水进行循环处理，最后在洗车模块完成清洗工作后发送第二开启信号至所述的门禁模块。

5.根据权利要求4所述的洗车装置，其特征在于：所述的洗车模块包括机架、洗车龙门架、多个喷淋阀、顶滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置，所述的洗车龙门架能前后移动设置在所述的机架上，所述的喷淋阀设置在所述的洗车龙门架上，所述的顶滚刷装置包括能上下移动设置在所述的洗车龙门架上的旋转顶刷辊，所述的侧滚刷装置包括固接在所述的洗车龙门架上的支架和两个对称设置在所述的支架两侧的第一刷辊，所述的第一刷辊通过连接机构与所述的支架连接，所述的连接机构能左右移动设置在所述的支架上，所述的轮胎滚刷装置包括两个对称设置在所述的洗车龙门架两侧下端的轮胎旋转刷和若干个用于冲洗挡泥板的喷淋刷，所述的喷淋刷沿所述的轮胎旋转刷的周向分布。

6.根据权利要求5所述的洗车装置，其特征在于：所述的连接机构包括连接块、第一旋转驱动装置、第一齿轮、第二齿轮和第二旋转驱动装置，所述的连接块设置在所述的支架上，所述的第一旋转驱动装置固定设置在所述的连接块上，所述的第一齿轮固定设置在所述的第一旋转驱动装置的驱动轴上，所述的连接块上设置有固定轴，所述的固定轴的轴向方向与所述的第一齿轮的轴向方向平行，所述的第二齿轮轴接在所述的固定轴上，并能围绕所述的固定轴转动，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合，所述的第二旋转驱动装置固定设置在所述的第二齿轮上，所述的第一刷辊设置在所述的第二旋转驱动装置上，所述的第二旋转驱动装置用于驱动所述的第一刷辊轴向旋转，所述的第二齿轮用于通过所述的第二旋转驱动装置带动所述的第一刷辊围绕所述的固定轴摆动，两根所述的第一刷辊在同一平面上转动，所述的第一刷辊下还设置有第二刷辊，所述的第二刷辊的顶端通过万向接头连接在所述的第一刷辊的底端。

7.根据权利要求6所述的洗车装置，其特征在于：所述的喷淋刷包括固定部、旋转支架和两个旋转喷头，所述的固定部固定在所述的洗车龙门架上，所述的旋转支架为中空结构，每个所述的旋转喷头朝外设置有至少一个出水孔，所述的旋转支架一端与所述的旋转喷头连通，形成出水通道，另一端可转动地连接于所述的固定部上。

8.根据权利要求4所述的洗车装置，其特征在于：所述的污水处理模块包括洗车箱体，所述的洗车箱体包括底座、设置在所述的底座两侧的侧板和设置在所述的侧板顶部的顶板，所述的底座向下设置有至少一个用于容纳洗车产生的污水的集水槽，所述的底座内设置有过滤腔，所述的集水槽和所述的过滤腔之间设置有多个过滤网孔，所述的过滤腔用于容纳由所述的集水槽通过所述的过滤网孔排入的污水，所述的过滤腔内设置有抽水泵，所述的顶板上设置有净水箱和储水箱，所述的储水箱设置有太阳能加热装置，所述的抽水泵的抽水出口通过抽水管与所述的净水箱的净水入口连通，所述的净水箱用于净化由所述的净水箱的净水入口排入的污水，所述的净水箱的净水出口通过排水管与所述的储水箱的储水入口连通，所述的储水箱用于向所述的洗车模块提供水源。

9.根据权利要求5所述的洗车装置，其特征在于：所述的检测成形模块包括设置在所述的洗车龙门架上的光电检测单元、成像单元和定位单元，所述的洗车龙门架用于搭载所述的光电检测单元以实现对车辆的测量，所述的成像单元用于接收所述的光电检测单元的信号以生成车辆的外形轮廓数据，所述的定位单元用于根据所述的成像单元的数据确定车辆的位置，所述的控制模块用于根据所述的成像单元传递的车辆外形数据控制所述的洗车模块进行清洗动作。

10.根据权利要求5所述的洗车装置，其特征在于：所述的洗车装置还包括吹干模块，所述的吹干模块设置在所述的洗车龙门架上，所述的吹干模块包括顶部风筒、设置在所述的顶部风筒两侧的侧部风筒和用于驱动所述的顶部风筒沿竖直方向移动的升降机构，所述的侧部风筒的上端与所述的顶部风筒的侧部连接，所述的顶部风筒与所述的侧部风筒的内部连通形成通风道，所述的顶部风筒上横向设置有朝下的顶出风口，两个所述的侧部风筒相对一面的长度方向上分别设置有侧出风口，所述的通风道分别通过所述的顶出风口与所述的侧出风口与外部连通，所述的顶部风筒和所述的侧部风筒的连接处设置有风机，所述的风机用于向所述的通风道内送风。