CN109046854A - 涂装车间预处理线的车型识别装置及车型识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种涂装车间预处理线的车型识别装置，包括：倒水站、数个输送滚床和喷淋站。倒水站对车身进行倒水，倒水站识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息。数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床接收并存储车身的车型标志信息。喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。本发明提出一种涂装车间预处理线的车型识别方法。

Description

涂装车间预处理线的车型识别装置及车型识别方法

技术领域

本发明涉及分类控制技术，更具体地说，涉及喷淋车间中进行分类输送 时识别信息的传递和控制技术。

背景技术

在汽车生产的过程中，在涂装车间的电泳涂膜上时常会批量出现业内称 为“花斑”的外观缺陷。“花斑”呈条纹状，在电泳后的车身车顶、后盖、 前盖等部位均会出现。经测量，“花斑”处的电泳漆膜厚度明显高于其他区 域。这样的“花斑”缺陷会影响最终的车身表面漆膜的平整度，因此需要电 泳打磨区域的工人将此“花斑”缺陷的车身平面打磨刨光。这样会增加了工 人大量的工作量，也影响了生产节奏，最终会对整车厂的产量造成影响。

为了减少“花斑”缺陷的出现，对“花斑”缺陷的成因进行了研究，“花 斑”缺陷是磷化工艺和电泳工艺过程中由于反应程度不同而产生的一种随机 缺陷。

磷化工艺是指用磷酸溶液与车身表面的锌、铁等金属进行反应生成磷酸 二氢盐、磷酸一氢盐、磷酸氢盐等几种磷酸盐。从而在白车身表面形成一层 磷化物薄膜，以提高电泳涂膜的附着力和耐腐蚀性。

电泳工艺也称电泳涂膜，是指通过电化学反应，使树脂、油漆等带电粒 子在电场的作用下附着在车身表面的一种涂膜成形方法。

车身会依次经过磷化工艺和电泳工艺，车身表面先通过磷化反应涂敷了 一层磷化薄膜，而后再通过电化学反应形成一层电泳涂膜。如果车身板材表 面的磷化膜晶体结构疏松，疏松的磷化膜会造成板材表面对水比较敏感。水 可以渗透进磷化膜层。电泳工艺是一个潮湿环境的工艺，水在渗透进磷化膜 层的过程中会出现表面的干湿分布不均匀，从而导致车身板材表面电阻值不 同。电阻值的不同最终会在电泳工艺中影响电泳漆膜的厚度，导致“花斑” 缺陷的形成。

实验证明，在车身磷化膜成形之后，开始电泳工艺之前，如果可以通过 去离子水喷淋使车身板材的表面完全湿润，使得干湿分布均匀，就能够很大 程度上降低甚至消除磷化膜疏松导致的电阻不均现象，减少对车身板材表面 导电性造成的影响。从而使板材表面的导电性达到一致，避免“花斑”的产 生。

由于同一条磷化工艺线和电泳工艺线要同时生产多种不同的车型。针对 不同车型，由于不同类型的车型车身使用的钢板材质不同，因此容易产生“花 斑”缺陷的区域也不同。对于喷淋去离子水来说，并不需要在车身的所有区 域都进行去离子水喷淋。只需要针对特定车型，在容易产生“花斑”缺陷的 区域进行喷淋即可。如果针对所有车型都进行全面喷淋，会消耗大量的去离 子水，造成水资源的大量浪费，即不环保也不经济。于是，就要求在喷淋之 前先识别和区分不同车型，而后再针对车型的不同，有的放矢的控制喷淋系 统，使不同位置的喷嘴打开或者关闭。从而确保只对某些类型车身需要润湿 的区域进行自动的去离子水喷淋，从而大幅节约去离子水的用量。

目前的流水线多采用分段式传输的方式来传递车身。对于分段式传输的 方式来说，如果需要在一些区域识别所传输物品的类型，并且针对不同类型 的被传输物品进行不同的处理时，一般的做法是在此区域增加一套识别系统。 对于电泳工艺前的预喷淋过程而言，是需要在进行去离子水喷淋之前对车型 进行识别，以针对不同车型执行不同的喷淋操作。这样就需要在喷淋工位， 或者说喷淋车间增加一套车型识别系统。

增加车型识别系统的主要缺陷在于：

首先，在一条输送线上需要重复安装多套类型识别系统，从而增加了整 个输送线的经济成本。其次，现在常用的车型识别设备是由一系列光眼组成 的识别器，这种光眼识别器对于车身的停止位置有较高的要求。对于在喷淋 工位前曾加的车型设备而言，通常车型识别设备是安装在滚床两侧，车身运 行定位到这个滚床之后，车型识别设备进行车型识别，将车型识别信息传递 给喷淋设备，喷淋设备再根据车型识别信息进行相应的操作。如果需要喷淋 (包括全部喷淋或部分喷淋)，则车型停留在这个滚床上进行喷淋，喷淋结 束后自动运行到下一个滚床。如果不需要喷淋，则车型立即自动运行到下一 个滚床。而在车型识别系统的光眼识别过程中对车身的定位要求较高，常规 的车型识别设备都有专门的定位支架，或者专门设计的能够精确定位的滚床 工位上进行车型识别。而在喷淋工位上通常使用的是普通滚床，普通滚床无 法满足精确定位的要求，并且喷淋工位是一个高湿度的工作环境，滚床上会 残留水，使得滚床表面较滑，更加难以对车身进行精确定位。在消除“花斑” 缺陷这个问题上，设计之处并没有考虑到在输送系统中增加车型识别设备的 需求，如果要在喷淋工位的滚床上增加车型识别设备，可以预计，由于定位 和工作环境的因素，该车型识别设备的识别率不会高，相反，故障率会较高。 还有可能出现车型识别错误从而导致喷淋错误的情况。

要解决这个问题，还需要在普通滚床上增加安装对车身进行精确定位的 定位装置。这样的话，在每个喷淋工位都需要安装一套车型识别设备和一套 车型定位装置，会大大增加了整个预处理输送线的经济成本。

发明内容

本发明旨在提出一种在喷淋车间中进行信号传递的技术，能在输送线上 对识别信息进行传递和控制。

根据本发明的一实施例，提出一种涂装车间预处理线的车型识别装置， 包括：倒水站、数个输送滚床和喷淋站。倒水站对车身进行倒水，倒水站具 有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后 倒水站传递车身和车型标志信息。数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传 递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后 一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块，车型标识模块接收并存储车 身的车型标志信息。喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依 据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根 据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。车身传送到倒 水站上，倒水站的车型识别模块识别车型，生成并存储该车身的车型标志信 息，倒水站对车身进行倒水后将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站 的车型识别模块向第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信 息，第一个输送滚床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息，各个输送 滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该车身的车型标 志信息直至最后一个输送滚床，最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同 时最后一个输送滚床的车型标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息， 喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷淋完 毕后传递车身。

在一个实施例中，倒水站具有车身定位装置，车身定位装置对车身进行 定位并由车型识别模块进行车型识别。

在一个实施例中，倒水站、各个输送滚床以及喷淋站各自具有占位开关； 车身位于倒水站、各个输送滚床或者喷淋站上，占位开关输出占位信号；车 身离开倒水站、各个输送滚床或者喷淋站，占位开关输出复位信号。

在一个实施例中，倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出 的占位信号和/或复位信号传递车型标志信息。

在一个实施例中，倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出 的复位信号对车型标志信息进行复位。

在一个实施例中，喷淋设备包括车型存储模块、时间控制模块和喷头组， 车型存储模块接收并存储车型标志信息，时间控制模块设置喷淋时间，车型 存储模块的不同车型标志信息对应不同喷头组的开启组合，车型存储模块和 时间控制模块共同确定喷淋模式。

根据本发明的一实施例，提出一种涂装车间预处理线的车型识别方法， 该车型识别方法由倒水站、数个输送滚床和喷淋站共同执行，其中，倒水站 对车身进行倒水，倒水站具有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取 车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息，数个输送滚床 依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上 依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块， 车型标识模块接收并存储车身的车型标志信息，喷淋站具有喷淋设备，喷淋 设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个 输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕 后传递车身；

该车型识别方法包括：

车身传送到倒水站上，倒水站的车型识别模块识别车型并获取车型标志 信息；

倒水站对车身进行倒水；

倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车型识别模块向 第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息，第一个输送滚 床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息；

各个输送滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该 车身的车型标志信息直至最后一个输送滚床；

最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同时最后一个输送滚床的车型 标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息；

喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷 淋完毕后传递车身。

在一个实施例中，倒水站具有车身定位装置，车身定位装置对车身进行 定位并由车型识别模块进行车型识别。

在一个实施例中，倒水站、各个输送滚床以及喷淋站各自具有占位开关； 车身位于倒水站、各个输送滚床或者喷淋站上，占位开关输出占位信号；车 身离开倒水站、各个输送滚床或者喷淋站，占位开关输出复位信号；倒水站、 各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的占位信号和/或复位信号传递车 型标志信息；倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的复位信 号对车型标志信息进行复位。

在一个实施例中，喷淋设备包括车型存储模块、时间控制模块和喷头组， 车型存储模块接收并存储车型标志信息，时间控制模块设置喷淋时间，车型 存储模块的不同车型标志信息对应不同喷头组的开启组合，车型存储模块和 时间控制模块共同确定喷淋模式。

本发明的涂装车间预处理线的车型识别装置和车型识别方法，不需要增 加额外的车型识别设备，直接利用现有的车型识别设备获取的车型识别信息， 在输送线的各个部件上依次传递该车型识别信息，直至传递到喷淋工位，喷 淋工位根据车型识别信息进行喷淋操作。本发明不增加额外设备，在节约成 本的同时也降低了故障率，并且能够有效实现了针对不同车型进行不同的喷 淋操作，以减少车身缺陷。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施 例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征， 其中：

图1揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置 的结构示意图。

图2a-图2d揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识 别装置的工作过程。

图3揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置 中进行车型标志信息传递的控制逻辑。

图4揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置 中进行车型标志信息复位清零的控制逻辑。

图5揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置 中喷淋设备的结构示意图。

具体实施方式

图1揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置 的结构示意图。参考图1所示，该涂装车间预处理线的车型识别装置包括： 倒水站102、数个输送滚床104和喷淋站106。

倒水站102对车身进行倒水处理。倒水站102具有车型识别模块，车型 识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒水站102在识别车型且倒水完成 后传递车身。在一个实施例中，倒水站102具有车身定位装置，车身定位装 置对车身进行定位并由车型识别模块进行车型识别。倒水站102用于对车身 进行倒水。在设计时，倒水站102需要根据车型的不同，携带车身倾斜至不 同的角度，停留相应的时间并进行倾斜式倒水。由于在设计之初倒水站就设 计了识别车型和携带车身进行倾斜的功能，因此倒水站102能够对车身进行 精确定位和固定，并且倒水站102配置有车型识别装置。该车型识别装置可 以是一组光眼识别器，通过光眼的遮挡位置和数量来识别车型。由于倒水站 102是专门设计用于固定和精确定位车身的，因此位于倒水站102处的车型 识别装置能够满足光眼识别器的位置精度要求，能准确识别车身所属的车型。 倒水站102处的车型识别装置是原有的装置，不需要额外增加，并且由于倒 水站102的设计特点，能够对车身进行准确的定位，因此倒水站102处的车 型识别装置具有较高的识别准确率。

数个输送滚床104依次设置，在实际的应用中，输送滚床104的数量可 以根据需求而设置，通常会设置2-3个依次排列的输送滚床。倒水站102将 车身传递到第一个输送滚床104上，车身在各个输送滚床104上依次传递， 直至传递到最后一个输送滚床104上。输送滚床104具有车型标识模块，车 型标识模块接收并存储车身的车型标志信息。

喷淋站106具有喷淋设备161，喷淋设备161接收车型标志信息并依据 车型标志信息设置喷淋模式。车身由最后一个输送滚床104传递到喷淋站106， 根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站106在喷淋完毕后传递车身。

该涂装车间预处理线的车型识别装置的工作过程如下：车身传送到倒水 站上，倒水站的车型识别模块识别车型，生成并存储该车身的车型标志信息。 倒水站对车身进行倒水后将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车 型识别模块向第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息。 第一个输送滚床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息，各个输送滚床 依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该车身的车型标志信 息直至最后一个输送滚床，最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站。同时最 后一个输送滚床的车型标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息，喷淋 站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后 传递车身。

图2a-图2d揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识 别装置的工作过程。在图2a-图2d所示的实施例中，在输送线上依次排列有 倒水站102、两个输送滚床104和喷淋站106。需要说明的是，虽然在该实 施例中以两个输送滚床104为例进行说明，但本领域的技术人员能够理解， 根据实际输送线的需求不同，输送滚床104的数量可以改变，可以设置单个 的输送滚床，如图示的实施例般设置两个输送滚床，或者设置三个或更多个 的输送滚床。

首先参考图2a所示，车身202传送到倒水站102上，倒水站102的车 型识别模块识别车型，生成并存储该车身的车型标志信息。在图示的实施例 中，使用存储器来存储车型标志信息。存储器可以具有一系列的标志位，每 一个标志位对应一种车型，标志位的数量由存储器的容量决定，可以根据实 际需求设置，通常，同一条输送线上同线生产的车型的数量不会过多，一般 选择4-16个标志位的存储器就够了。在图示的实施例中，为了便于描述，以 具有4个标志位的存储器为例进行说明。倒水站102具有占位开关121。占 位开关121输出占位信号或者复位信号。具体而言，当车身202位于倒水站 102上时，占位开关121输出占位信号，占位信号是为1的脉冲信号，因为 车身位于倒水站上是连续的情况，因此占位信号是连续的为1的信号。在车 身202离开倒水站102时，占位开关121输出一个周期的为0的复位信号。 车身离开倒水站是一个短暂的行为，因此复位信号是为0的单个周期的脉冲 信号。

在倒水站102处的车型识别模块是初始设计时即有的车型识别装置。该 车型识别装置包括一组光眼识别器，对车身上的标志符号进行识别以确定车 型。当车身202到达倒水站102时，倒水站102的占位开关输出占位信号， 占位信号会触发车型识别模块读取并存储车型标志信息，获得车型标志信息。 车型标志信息以存储器中的标志位来存储。各种车型分别具有一个对应的标 志位，初始状态下，这些标志位都被至于0。当识别出车型为某一个特定的车 型时，该车型对应的标志位被置于1，由此来存储车型标志信息。倒水站102、各个输送滚床104以及喷淋站106都具有存储器来存储车型标志信息，而车 型标志信息会在这些存储器之间进行传递，由此来传送车型标志信息。存储 器可以集成在车型识别模块以及车型标识模块中。在图2a所示的实施例中， 倒水站102的存储器中，第一个标志位被置为1，标识经过车型识别，该车 身是属于车型A，车型A对应第一个标志位。于是第一个标志位被置于1， 对应其余车型的标志位均保持在0的状态。而在图2a中，输送滚床104以及 喷淋站106的存储器中的所有标志位还是处于0的状态。

在倒水站对车身进行倒水后，倒水站102将车身202传递到第一个输送 滚床104上，同时倒水站102的车型识别模块向第一个输送滚床104的车型 标识模块传送该车身的车型标志信息。该状态参考图2b所示。倒水站102 向第一个输送滚床104传送车型标志信息的过程参考图3所示。图3揭示了 根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置中进行车型标志 信息传递的控制逻辑。在图3所示的实施例中，车型为A，存储器中对应于 车型A的第一个标志位被置为1。需要说明的是，在图3中，仅对与存储器 的第一个标志位，即对应于车型A的而标志位的相关逻辑电路进行说明，对 应于其余车型的逻辑电路具有类似结构。在车身从倒水站向输送滚床进行传 递的过程中，倒水站和输送滚床都启动，各自产生启动信号。倒水站产生的 启动信号为SE，SE置为1。启动信号SE与对应于车型A的标志位的信号 SA共同连接到与门。两者进行“与”操作后的结果输出到触发器SR的S输入端。因为SE和SA均为1，因此触发器SR的S输入端为1。触发器SR 的SR端为1，触发器SR处于工作状态。触发器SR的R端的输入信号NR 为倒水站的占位开关输出信号的取反。倒水站的占位开关在车身位于倒水站 上时持续输出为1的占位信号，在车身离开倒水站时，占位开关输出一个周 期的为0的复位信号。因此，对于输入信号NR来说，仅在复位信号的脉冲 时，信号NR为1，其余时间，信号NR为0。因此，触发器SR的R端的输 入信号NR仅在车身离开倒水站时会有一个为1的脉冲信号，其余时间，均 为0。这样，当车身位于倒水站上时，R端的输入信号为0，Q端没有输出。 当车身离开倒水站，从倒水站向第一个输送滚床输送时，R端的输入信号为1， 此时触发器SR的S端和R端均为1，触发器的Q端输出的信号为1。代表 “车型A”的车型标志信息被输出，即从倒水站的车型识别模块输出到输送 滚床的车型标识模块。第一个输送滚床104的存储器中，对应于车型A的第 一个标志位被置为1，而其余的标志位继续维持在0的状态。

信号NR还被用于对倒水站的存储器进行清零复位。如上面所描述的， 信号NR输出持续的为0的连续信号(车身停留在倒水站)，以及单周期的 为1的脉冲信号(车身离开倒水站)。但信号NR输出单周期为1的脉冲信 号时，代表车身已经离开倒水站，利用该为1的脉冲信号，对倒水站的存储 器进行清零，所有的标志位恢复到0的状态，等待下一个车身到来后的后续 操作。图4揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装 置中进行车型标志信息复位清零的控制逻辑。图4所示的实施例揭示了信号 NR的产生过程。如前面所描述的，信号NR为占位开关输出的信号的取反， 该取反信号的获得过程如下：当车身位于倒水站上时，占位开关输出占位信 号，即为1的信号，当车身离开倒水站时，占位开关输出复位信号，即为0 的脉冲信号。参考图4所示，占位开关输出的信号为SO。信号SO首先经过 一个延迟器，延迟一个周期后获得一个延迟信号SD。SD是前一个周期的SO 信号。然后，延迟信号SD与取反后的信号SO共同输入到与门。即当前周期 下的经过取反的信号SO与前一个周期的信号SO(即延迟信号SD)进行“与” 操作，其输出就是信号NR。具体的逻辑如下：当车身位于倒水站上时，信号 SO持续为1，因此SD为1，而取反后的SO为0，这样与门的输出结果， 即NR为0，使得信号NR为0。当车身离开倒水站时，信号SO输出一个为 0的脉冲信号。此时，由于PLC使用顺序扫描方式，因此延迟信号SD为前 一周期的SO，依旧为1。而当前周期的SO经过取反后为1，这样在这个周 期，与门的两个输入均为1，与门的输出结果也为1，信号NR为1。仅在该 周期中，SO信号与SD信号相反，在该周期过后，SO信号和SD信号又是相同的，因此信号NR重新变成0。这样，信号NR在车身离开倒水站时会经 历从0到1再到0的过程，即产生一个为1的脉冲。利用信号NR的这个脉 冲，对倒水站的车型标识模块进行复位重置，将所有的标志位重置为0。

这样，倒水站102利用其占位开关121输出的占位信号和/或复位信号传 递车型标志信息，并且利用占位开关121输出的复位信号对车型标志信息进 行复位。

回到图2b，当车身从倒水站102被传递到第一个输送滚床104上时，车 型标志信息同时从倒水站的存储器传送到输送滚床的存储器上，而传送完毕 后倒水站的存储器被复位清零。此时，车身传递到第一个输送滚床上，第一 个输送滚床104的存储器中对应于车型A的第一个标志位被置为1。而倒水 站102的存储器的全部标志位都复位至0。

参考图2c所示，第一个输送滚床104将车身202传递到第二个输送滚 床104’上，同时第一个输送滚床104的车型标识模块向第二个输送滚床104’ 的车型标识模块传送该车身的车型标志信息。第一个输送滚床104上具有占 位开关141。占位开关141输出占位信号或者复位信号。具体而言，当车身 202位于第一个输送滚床104上时，占位开关141输出占位信号，占位信号 是为1的信号，因为车身位于第一个输送滚床上是连续的情况，因此占位信号是连续的为1的信号。在车身202离开第一个输送滚床104时，占位开关 141输出一个周期的为0的复位信号。车身离开第一个输送滚床104是一个 短暂的行为，因此复位信号是为0的单个周期的脉冲信号。

第一个输送滚床104利用其占位开关141输出的占位信号和/或复位信号 向第二个输送滚床104’传递车型标志信息，并且利用占位开关141输出的复 位信号对车型标志信息进行复位。第一个输送滚床104对车型标志信息进行 传递以及对存储器进行复位的原理和过程与倒水站相似，同样是通过图3和 图4所示的逻辑电路实现，需要说明的是，应用于第一个输送滚床104时， 图3和图4中的信号SE是第一个输送滚床104的启动信号，信号NR是第 一个输送滚床104的占位开关的输出信号的取反。具体的过程不再重复描述。

在图2a-图2d所示的实施例中，是以两个输送滚床为例进行说明，因此 第二个输送滚床即为最后一个输送滚床。在其他的实施例中，如果使用了更 多数量的输送滚床，则可以重复上述图2c的过程，在各个输送滚床之间传递 车身以及车型标志信息，直至车身以及车型标志信息被传递到最后一个输送 滚床上。

参考图2d所示，最后一个输送滚床，在本实施例中是第二输送滚床104’ 将车身传递到喷淋站106，同时最后一个输送滚床，即第二输送滚床104’的 车型标识模块向喷淋站106传送该车身的车型标志信息。最后一个输送滚床 利用其占位开关输出的占位信号和/或复位信号向喷淋站106传递车型标志信 息，并且利用占位开关输出的复位信号对车型标志信息进行复位。最后一个 输送滚床对车型标志信息进行传递以及对存储器进行复位的原理和过程与前 面的输送滚床相似，同样是通过图3和图4所示的逻辑电路实现，需要说明的是，应用于最后一个输送滚床时，图3和图4中的信号SE是最后一个输 送滚床104的启动信号，信号NR是最后一个输送滚床104的占位开关的输 出信号的取反。具体的过程不再重复描述。

喷淋站106根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站 在喷淋完毕后传递车身。喷淋站106的喷淋过程由喷淋设备161执行。图5 揭示了根据本发明的一实施例的涂装车间预处理线的车型识别装置中喷淋设 备的结构示意图。喷淋设备161包括车型存储模块162、时间控制模块163 和喷头组164。车型存储模块162可以包括存储器，接收并存储车型标志信 息。该存储器与前述的倒水站或者输送滚床中的存储器的形式类似，存储器 162中包括一组标志位，在接收到车型标志信号时，将与该车型对应的标志 位置为1。时间控制模块163设置喷淋时间，喷淋时间可以预先设置，喷淋 时间可以针对不同的车型设置为不同。车型存储模块162的不同车型标志信 息对应喷头组164中不同喷头的开启组合，不同的喷头组合的可以针对不同 的区域进行喷淋，以与车型相适应。车型存储模块162和时间控制模块163 共同确定喷淋模式。具体而言，由车型存储模块162的车型标志信息来决定 喷头组164中哪些喷头开启以确定喷淋区域，由时间控制模块163确定喷淋 的时间。通过车型存储模块162和时间控制模块163，可以针对不同车型形 成不同的喷淋组合。

喷淋站106在喷淋完毕后传递车身至下一个工位。在喷淋站106传递车 身时，利用喷淋站的占位开关165输出的复位信号对车型标志信息进行复位。 喷淋站106利用占位开关165的输出信号对车型标志信息进行清零复位的原 理和过程与前面的倒水站以及输送滚床相似，同样是通过图4所示的逻辑电 路实现，需要说明的是，应用于喷淋站时，图4中的信号NR是喷淋站的占 位开关的输出信号的取反。具体的过程不再重复描述。

于是，该涂装车间预处理线的车型识别装置就能在不增加额外的车型识 别系统的前提下，实现车型识别信号在输送线上传递的功能。传递过程高效 稳定，比新增识别设备具有更高的准确度，在降低实现成本的同时也降低了 车身识别故障或者识别错误的可能性。

上述的实施例中，车型识别模块和车型标识模块是以PLC的实现方式为 例，介绍了其工作过程和执行逻辑。需要说明的是，车型识别模块和车型标 识模块也可以以通用计算机结合软件的方式实现，即在通用计算机上执行相 应的软件程序，来实现前述的车型识别模块和车型标识模块的逻辑功能。本 发明并不限制车型识别模块和车型标识模块的实现方式，车型识别模块和车 型标识模块既可以以硬件的方式实现，也可以以软件的方式实现，或者以软 硬件结合的方式实现。无论是哪种实现方式，车型识别模块和车型标识模块的功能和逻辑执行过程是如上面所述的。

本发明还提出一种涂装车间预处理线的车型识别方法，该车型识别方法 由倒水站、数个输送滚床和喷淋站共同执行，其中，倒水站对车身进行倒水， 倒水站具有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒 水完成后倒水站传递车身和车型标志信息，数个输送滚床依次设置，倒水站 将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传 递到最后一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块，车型标识模块接收 并存储车身的车型标志信息，喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷 淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身；

该车型识别方法包括：

车身传送到倒水站上，倒水站的车型识别模块识别车型并获取车型标志 信息；

倒水站对车身进行倒水；

倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车型识别模块向 第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息，第一个输送滚 床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息；

各个输送滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该 车身的车型标志信息直至最后一个输送滚床；

最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同时最后一个输送滚床的车型 标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息；

喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷 淋完毕后传递车身。

倒水站具有车身定位装置，车身定位装置对车身进行定位并由车型识别 模块进行车型识别。

倒水站、各个输送滚床以及喷淋站各自具有占位开关。车身位于倒水站、 各个输送滚床或者喷淋站上，占位开关输出占位信号。车身离开倒水站、各 个输送滚床或者喷淋站，占位开关输出复位信号。

倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的占位信号和/或复 位信号传递车型标志信息。倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关 输出的复位信号对车型标志信息进行复位。

喷淋设备包括车型存储模块、时间控制模块和喷头组，车型存储模块接 收并存储车型标志信息，时间控制模块设置喷淋时间，车型存储模块的不同 车型标志信息对应不同喷头组的开启组合，车型存储模块和时间控制模块共 同确定喷淋模式。

该涂装车间预处理线的车型识别方法的执行过程与前述的图2a-图2d所 示的过程相类似，此处不再重复描述。

本发明的涂装车间预处理线的车型识别装置和车型识别方法，不需要增 加额外的车型识别设备，直接利用现有的车型识别设备获取的车型识别信息， 在输送线的各个部件上依次传递该车型识别信息，直至传递到喷淋工位，喷 淋工位根据车型识别信息进行喷淋操作。本发明不增加额外设备，在节约成 本的同时也降低了故障率，并且能够有效实现了针对不同车型进行不同的喷 淋操作，以减少车身缺陷。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉 本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种 种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符 合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，包括：

倒水站，倒水站对车身进行倒水，倒水站具有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息；

数个输送滚床，数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块，车型标识模块接收并存储车身的车型标志信息；

喷淋站，喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身；

其中，车身传送到倒水站上，倒水站的车型识别模块识别车型，生成并存储该车身的车型标志信息，倒水站对车身进行倒水后将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车型识别模块向第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息，第一个输送滚床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息，各个输送滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该车身的车型标志信息直至最后一个输送滚床，最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同时最后一个输送滚床的车型标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息，喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。

2.如权利要求1所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，所述倒水站具有车身定位装置，车身定位装置对车身进行定位并由车型识别模块进行车型识别。

3.如权利要求1所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，

所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站各自具有占位开关；

车身位于倒水站、各个输送滚床或者喷淋站上，占位开关输出占位信号；

车身离开倒水站、各个输送滚床或者喷淋站，占位开关输出复位信号。

4.如权利要求3所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的占位信号和/或复位信号传递车型标志信息。

5.如权利要求3所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的复位信号对车型标志信息进行复位。

6.如权利要求1所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，喷淋设备包括车型存储模块、时间控制模块和喷头组，车型存储模块接收并存储车型标志信息，时间控制模块设置喷淋时间，车型存储模块的不同车型标志信息对应不同喷头组的开启组合，车型存储模块和时间控制模块共同确定喷淋模式。

7.一种涂装车间预处理线的车型识别方法，其特征在于，该车型识别方法由倒水站、数个输送滚床和喷淋站共同执行，其中，倒水站对车身进行倒水，倒水站具有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息，数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块，车型标识模块接收并存储车身的车型标志信息，喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身；

该车型识别方法包括：

车身传送到倒水站上，倒水站的车型识别模块识别车型并获取车型标志信息；

倒水站对车身进行倒水；

倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车型识别模块向第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息，第一个输送滚床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息；

各个输送滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该车身的车型标志信息直至最后一个输送滚床；

最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同时最后一个输送滚床的车型标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息；

喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。

8.如权利要求7所述的涂装车间预处理线的车型识别方法，其特征在于，所述倒水站具有车身定位装置，车身定位装置对车身进行定位并由车型识别模块进行车型识别。

9.如权利要求7所述的涂装车间预处理线的车型识别方法，其特征在于，

所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站各自具有占位开关；

车身位于倒水站、各个输送滚床或者喷淋站上，占位开关输出占位信号；

车身离开倒水站、各个输送滚床或者喷淋站，占位开关输出复位信号；

所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的占位信号和/或复位信号传递车型标志信息；

所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的复位信号对车型标志信息进行复位。

10.如权利要求7所述的涂装车间预处理线的车型识别方法，其特征在于，喷淋设备包括车型存储模块、时间控制模块和喷头组，车型存储模块接收并存储车型标志信息，时间控制模块设置喷淋时间，车型存储模块的不同车型标志信息对应不同喷头组的开启组合，车型存储模块和时间控制模块共同确定喷淋模式。