CN208988726U - 一种性能良好的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种性能良好的扫地机器人，包括中空底座和装置箱，所述中空底座上端左侧通过固定安装有装置箱，所述装置箱顶端中间位置通过固定安装有报警器，所述报警器右侧通过固定安装有监控装置，本实用新型设计了微型喷头、清洗装置和烘干装置，在扫地机器人开始工作时，首先经过其底部左端转动安装的清扫器对地面进行清扫，然后微型喷头对清扫过后的地面进行喷水清洗，之后经清洗装置内部能够滚动的吸水棉筒将水进行吸收实现二次清洗，最后由出风管吹出的热风经吹风口吹出将清洗后的地面快速烘干，同时设置的监控装置可拍摄四周的情况，并将数据传给控制器，方便后台远程的操控扫地机器人。

Description

一种性能良好的扫地机器人

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种性能良好的扫地机器人。

背景技术

随着现在社会的不断进步，人们的生活水平也逐渐提高，科技也伴随着飞速发展，智能化产品逐渐走入人们的日常生活，其中，越来越多的家庭以及公司等来购买和使用扫地机器人。

现有的扫地机器人主要是通过扫吸对地面的灰尘及垃圾进行清理，这样就会导致扫地机器人在扫地之后地面灰尘依然存在，影响了扫地机器人的工作效果和工作效率，需要扫地机器人往复工作，增加了清扫时间及周期，有时候甚至需要人为的进行二次打扫，不仅浪费了资源更增加了人们的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种性能良好的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的灰尘多，需要多次清扫，浪费资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种性能良好的扫地机器人，包括中空底座和装置箱，所述中空底座上端左侧通过固定安装有装置箱，所述装置箱顶端中间位置通过固定安装有报警器，所述报警器右侧通过固定安装有监控装置，所述装置箱右侧通过固定安装有注水箱，所述注水箱前方左侧通过合叶转动安装有箱门，所述箱门右端中间位置处通过焊接安装有门把手，所述中空底座外侧四周通过固定安装有防撞块，所述中空底座外侧中部通过固定安装有感应器，所述中空底座下端右侧通过固定安装有吹风口，所述吹风口左侧通过转动安装有球体轮，所述球体轮左侧通过固定安装有清洗装置，所述清洗装置左侧通过固定安装有微型喷头，所述微型喷头左侧通过转动安装有转轮，所述转轮左侧通过转动安装有清扫器，所述装置箱内部通过固定安装有控制器，所述控制器右侧通过固定安装有转轮电机，所述中空底座内部左端通过焊接安装有电机架，所述电机架内部通过固定安装有清扫电机，所述清扫电机下端通过转动安装有电机带轮，所述电机带轮下端通过清扫转轴与清扫器转动连接，所述注水箱内部通过固定安装有注水管，所述注水管顶端通过固定安装有注水口，所述注水管底端通过密封安装有出水管，所述出水管右侧上方通过固定安装有水位传感器，所述中空底座内部右端通过固定安装有烘干装置，所述烘干装置下端通过转动安装有风机带轮，所述风机带轮通过皮带与电机带轮转动连接。

优选的，所述清洗装置包括吸水棉筒、支架和滚动轴，所述吸水棉筒通过滚动轴与支架转动连接。

优选的，所述烘干装置包括风机罩、进气座、风机转轴、风机叶片、出风管和电热丝，所述风机罩底部通过固定安装有进气座，所述进气座中间位置处通过转动安装有风机转轴，所述风机转轴上端通过焊接安装有风机叶片，所述风机罩右侧通过密封安装有出风管，所述出风管下端通过固定安装有电热丝，所述烘干装置通过出风管底端与吹风口密封连接。

优选的，所述防撞块共安装有八块且它们大小规格相同，所述防撞块均匀对称安装在中空底座外侧四周，所述防撞块为橡胶材质。

优选的，所述微型喷头共安装有六个且它们大小规格相同，所述微型喷头均匀安装在中空底座底部清洗装置的左侧。

优选的，所述感应器共设置有四个，且感应器分别固定在中空底座的四侧中间位置处。

优选的，所述吸水棉筒能够通过滚动轴相对于支架滚动，所述吸水棉筒为可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种性能良好的扫地机器人，具备以下有益效果：

本实用新型在中空底座底端固定安装了六个微型喷头，在微型喷头右侧固定安装了清洗装置，其包括吸水棉筒、支架和滚动轴，并且在中空底座右侧固定安装了吹风口，在中空底座内部与吹风口顶部之间密封安装了烘干装置，其包括风机罩、进气座、风机转轴、风机叶片、出风管和电热丝，这样的好处是在扫地机器人开始清扫工作后，首先经过其底部左端转动安装的清扫器对地面进行清扫，然后微型喷头对清扫过后的地面进行喷水清洗，之后经清洗装置内部能够滚动的吸水棉筒将水进行吸收实现二次清洗，最后由出风管吹出的热风经吹风口吹出将清洗后的地面快速烘干，这样不仅能够实现对地面的干净清扫还能够将清扫过后的地面进行快速烘干，提升了扫地机器人工作效率的同时更提高了工作质量，也降低了人们日常的打扫劳动强度，为人们的日常生活提供了很大的便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种性能良好的扫地机器人结构示意图；

图2为本实用新型提出的扫地机器人内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的扫地机器人底部结构示意图；

图4为本实用新型提出的烘干装置结构示意图；

图5为本实用新型提出的清洗装置结构示意图；

图6为本实用新型提出的扫地机器人工作流程示意图；

图中：1、中空底座；2、装置箱；3、报警器；4、监控装置；5、注水箱；6、合叶；7、箱门；8、门把手；9、防撞块；10、感应器；11、吹风口；12、球体轮；13、清洗装置；131、吸水棉筒；132、支架；133、滚动轴；14、转轮；15、清扫器；16、控制器；17、转轮电机；18、电机架；19、清扫电机；20、电机带轮；21、清扫转轴；22、注水管；23、注水口；24、水位传感器；25、出水管；26、烘干装置；261、风机罩；262、进气座；263、风机转轴；264、风机叶片；265、出风管；266、电热丝；27、风机带轮；28、皮带；29、微型喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种性能良好的扫地机器人，包括中空底座1和装置箱2，中空底座1上端左侧通过固定安装有装置箱2，装置箱2顶端中间位置通过固定安装有报警器3，报警器3右侧通过固定安装有监控装置4，装置箱2右侧通过固定安装有注水箱5，注水箱5前方左侧通过合叶6转动安装有箱门7，箱门7右端中间位置处通过焊接安装有门把手8，中空底座1外侧四周通过固定安装有防撞块9，中空底座1外侧中部通过固定安装有感应器10，中空底座1下端右侧通过固定安装有吹风口11，吹风口11左侧通过转动安装有球体轮12，球体轮12左侧通过固定安装有清洗装置13，清洗装置13左侧通过固定安装有微型喷头29，微型喷头29左侧通过转动安装有转轮14，转轮14左侧通过转动安装有清扫器15，装置箱2内部通过固定安装有控制器16，控制器16右侧通过固定安装有转轮电机17，中空底座1内部左端通过焊接安装有电机架18，电机架18内部通过固定安装有清扫电机19，清扫电机19下端通过转动安装有电机带轮20，电机带轮20下端通过清扫转轴21与清扫器15转动连接，注水箱5内部通过固定安装有注水管22，注水管22顶端通过固定安装有注水口23，注水管22底端通过密封安装有出水管25，出水管25右侧上方通过固定安装有水位传感器24，中空底座1内部右端通过固定安装有烘干装置26，烘干装置26下端通过转动安装有风机带轮27，风机带轮27通过皮带28与电机带轮20转动连接。

进一步，清洗装置13包括吸水棉筒131、支架132和滚动轴133，吸水棉筒131通过滚动轴133与支架132转动连接；通过固定安装的清洗装置13可以在扫地机器人工作时，清洗装置13内部能够滚动的吸水棉筒131将水进行吸收实现二次清洗。

进一步，烘干装置26包括风机罩261、进气座262、风机转轴263、风机叶片264、出风管265和电热丝266，风机罩261底部通过固定安装有进气座262，进气座262中间位置处通过转动安装有风机转轴263，风机转轴263上端通过焊接安装有风机叶片264，风机罩261右侧通过密封安装有出风管265，出风管265下端通过固定安装有电热丝266，烘干装置26通过出风管265底端与吹风口11密封连接；通过风机叶片264转动之后产生风，然后经出风管265由吹风口11吹出，通过安装在出风管265下端的电热丝266进行加热使吹出的风为热风，能够快速高效的将地面进行烘干。

进一步，防撞块9共安装有八块且它们大小规格相同，防撞块9均匀对称安装在中空底座1外侧四周，防撞块9为橡胶材质；通过安装橡胶防撞块9能够有效保护扫地机器人。

进一步，微型喷头29共安装有六个且它们大小规格相同，微型喷头29均匀安装在中空底座1底部清洗装置13的左侧；通过安装六个微型喷头29能够合理的将扫地机器人经过的地面进行清洗。

进一步，感应器10共设置有四个，且感应器10分别固定在中空底座1的四侧中间位置处；通过安装感应器10能够为扫地机器人的日常工作提供位置信息的探测。

进一步，吸水棉筒131能够通过滚动轴133相对于支架132滚动，吸水棉筒131为可拆卸结构；通过安装可拆卸的吸水棉筒131方便人们对扫地机器人日常使用的维护和清理工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本实用新型是通过其中空底座1底端转动安装的清扫器15、微型喷头29、清洗装置13和烘干装置26实现对地面快速高效的清扫及烘干；本实用新型安装完成后，将其移动至清洗位置处，开始清洗时，扫地机器人的控制器16控制转轮电机17带动转轮14进行转动，配合后方的球体轮12，使扫地机器人开始向前移动，转轮电机17的型号为：Y-180L-8，11KW,750r/min，所述清扫电机19的型号为：Y-160L-6，11kw，1000r/min，同时清扫电机19通过清扫转轴21带动清扫器15转动，电机带轮20通过皮带28带动风机带轮27转动，使其与相连的烘干装置26开始转动工作，同时水流可通过注水箱5顶部的注水口23注入，水流经过注水管22后再由出水管25经微型喷头29喷出，之后经清洗装置13内部能够滚动的吸水棉筒131将水进行吸收实现二次清洗，最后由出风管265吹出的热风经吹风口11吹出将清洗后的地面快速烘干，扫地机器人在前进过程中，可通过四周设置的感应器10感应障碍物，避免碰撞，同时控制器16可打开报警器3和运行监控装置4，监控装置4可拍摄四周的情况，并将记录的影像数据传给控制器16，控制器16可储存影像也可将影像通过无线网络传送给后台，当机器人前进到拐角处时，控制器16可通过感应器10自动获取到角度，并控制转轮14转动指定的角度，达到自动转弯和避免碰撞的效果，扫地机器人在运行时，水位传感器24对注水管22内的水位进行监控，当水位不足时，水位传感器24发出信号给控制器16，控制器16控制报警器3进行报警，在扫地机器人运行时，也可进行人为的远程操控，后台发出命令后可通过无线网络传送给控制器16，使机器人按照指令运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种性能良好的扫地机器人，包括中空底座(1)和装置箱(2)，其特征在于：所述中空底座(1)上端左侧通过固定安装有装置箱(2)，所述装置箱(2)顶端中间位置通过固定安装有报警器(3)，所述报警器(3)右侧通过固定安装有监控装置(4)，所述装置箱(2)右侧通过固定安装有注水箱(5)，所述注水箱(5)前方左侧通过合叶(6)转动安装有箱门(7)，所述箱门(7)右端中间位置处通过焊接安装有门把手(8)，所述中空底座(1)外侧四周通过固定安装有防撞块(9)，所述中空底座(1)外侧中部通过固定安装有感应器(10)，所述中空底座(1)下端右侧通过固定安装有吹风口(11)，所述吹风口(11)左侧通过转动安装有球体轮(12)，所述球体轮(12)左侧通过固定安装有清洗装置(13)，所述清洗装置(13)左侧通过固定安装有微型喷头(29)，所述微型喷头(29)左侧通过转动安装有转轮(14)，所述转轮(14)左侧通过转动安装有清扫器(15)，所述装置箱(2)内部通过固定安装有控制器(16)，所述控制器(16)右侧通过固定安装有转轮电机(17)，所述中空底座(1)内部左端通过焊接安装有电机架(18)，所述电机架(18)内部通过固定安装有清扫电机(19)，所述清扫电机(19)下端通过转动安装有电机带轮(20)，所述电机带轮(20)下端通过清扫转轴(21)与清扫器(15)转动连接，所述注水箱(5)内部通过固定安装有注水管(22)，所述注水管(22)顶端通过固定安装有注水口(23)，所述注水管(22)底端通过密封安装有出水管(25)，所述出水管(25)右侧上方通过固定安装有水位传感器(24)，所述中空底座(1)内部右端通过固定安装有烘干装置(26)，所述烘干装置(26)下端通过转动安装有风机带轮(27)，所述风机带轮(27)通过皮带(28)与电机带轮(20)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种性能良好的扫地机器人，其特征在于：所述清洗装置(13)包括吸水棉筒(131)、支架(132)和滚动轴(133)，所述吸水棉筒(131)通过滚动轴(133)与支架(132)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种性能良好的扫地机器人，其特征在于：所述烘干装置(26)包括风机罩(261)、进气座(262)、风机转轴(263)、风机叶片(264)、出风管(265)和电热丝(266)，所述风机罩(261)底部通过固定安装有进气座(262)，所述进气座(262)中间位置处通过转动安装有风机转轴(263)，所述风机转轴(263)上端通过焊接安装有风机叶片(264)，所述风机罩(261)右侧通过密封安装有出风管(265)，所述出风管(265)下端通过固定安装有电热丝(266)，所述烘干装置(26)通过出风管(265)底端与吹风口(11)密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种性能良好的扫地机器人，其特征在于：所述防撞块(9)共安装有八块且它们大小规格相同，所述防撞块(9)均匀对称安装在中空底座(1)外侧四周，所述防撞块(9)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种性能良好的扫地机器人，其特征在于：所述微型喷头(29)共安装有六个且它们大小规格相同，所述微型喷头(29)均匀安装在中空底座(1)底部清洗装置(13)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种性能良好的扫地机器人，其特征在于：所述感应器(10)共设置有四个，且感应器(10)分别固定在中空底座(1)的四侧中间位置处。

7.根据权利要求2所述的一种性能良好的扫地机器人，其特征在于：所述吸水棉筒(131)能够通过滚动轴(133)相对于支架(132)滚动，所述吸水棉筒(131)为可拆卸结构。