CN109131252A - 一种无人洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种无人洗车系统，该无人洗车系统包括主控设备、龙门架、清洗机构、驱动设备和主控设备，所述清洗机构包括第一电推杆、第二电推杆、横刷和竖刷，所述龙门架上设置有安装框架；所述第一电推杆的一端以及所述第二电推杆的一端分别安装于所述安装框架、所述第一电推杆的另一端与所述竖刷连接，所述第二电推杆的另一端与所述横刷连接；所述主控设备与所述驱动设备、所述第一电推杆和所述第二电推杆分别连接，所述驱动设备还与所述横刷和所述竖刷分别连接。本发明通过对无人洗车系统的巧妙设计，能够有效提高无人洗车系统的智能性、使用便捷性，同时还可大幅提高车辆清洗后的清洁度。

Description

一种无人洗车系统

技术领域

本发明涉及车辆美容技术领域，具体而言，涉及一种无人洗车系统。

背景技术

现有的车辆清洗系统中大多采用空压机配合气缸等驱动设备控制清洗机构对车辆进行清洗，但由于气缸等驱动设备的控制精度差，容易导致采用气缸等驱动设备的车辆清洗系统在进行车辆清洗时，存在清洁度低、智能化程度低，且容易对车辆或人员造成损伤的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人洗车系统，能够有效解决上述问题，提高车辆清洗过程中的清洗机构的控制精度，以大幅提高车辆的清洁度。

本发明较佳实施例提供一种无人洗车系统，所述系统包括主控设备、龙门架、清洗机构和驱动设备，所述清洗机构包括第一电推杆、第二电推杆、横刷和竖刷，所述龙门架上设置有安装框架；

所述第一电推杆的一端以及所述第二电推杆的一端分别安装于所述安装框架、所述第一电推杆的另一端与所述竖刷连接，所述第二电推杆的另一端与所述横刷连接；所述主控设备与所述驱动设备、所述第一电推杆和所述第二电推杆分别连接，所述驱动设备还与所述横刷和所述竖刷分别连接；

其中，所述第一电推杆用于在所述主控设备的控制下驱动所述竖刷移动，所述第二电推杆用于在所述主控设备的控制下驱动所述横刷移动，进而调整所述横刷、所述竖刷与车辆之间的相对位置，所述驱动设备用于在所述主控设备的控制下驱动所述横刷或/和所述竖刷运转以对车辆进行清洗。

在本发明较佳实施例的选择中，所述横刷包括第一刷臂、第一刷体、滑轨和滑动件，所述安装框架包括第一支架和设置于所述第一支架两端的第二支架、第三支架，所述第二支架和所述第三支架相向设置；

所述第一电推杆的一端安装于所述第一支架，所述滑轨的两端分别与所述第二支架和所述第三支架连接，所述滑动件活动安装于所述滑轨，所述第一刷臂的一端与所述滑动件连接、另一端与所述第一电推杆连接，所述第一刷体的一端与所述滑动件连接；其中，所述第一刷臂在所述第一电推杆的带动下驱动所述滑动件在所述滑轨上做往复运动，进而带动所述第一刷体移动以清洗车辆的不同位置。

在本发明较佳实施例的选择中，所述竖刷包括第二刷臂和第二刷体；

所述第二电推杆固定安装于所述安装框架，并与所述第二刷臂连接，所述第二刷体安装于所述第二刷臂的一端。

在本发明较佳实施例的选择中，所述第二电推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第二刷臂包括第一臂和第二臂；

所述第二刷体的两端分别与所述第一臂的一端以及所述第二臂的一端连接，所述第一推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述第一臂连接，所述第二推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述第二臂连接。

在本发明较佳实施例的选择中，所述第二刷臂的远离所述刷体的一端安装有配重块。

在本发明较佳实施例的选择中，所述无人洗车系统还包括第一角度检测传感器和第二角度检测传感器，所述第一角度检测传感器和第二角度传感器分别与所述主控设备连接；

所述第一角度检测传感器安装于所述滑动件以检测所述第一刷体的倾斜角度，所述第二角度检测传感器安装于所述第二刷臂以检测所述第二刷体的倾斜角度。

在本发明较佳实施例的选择中，所述无人洗车系统还包括用于检测车辆高度的第一传感器组和用于检测车辆宽度的第二传感器组；

所述第一传感器组中的各传感器安装于所述龙门架的横梁，所述第二传感器组中的各传感器安装于所述龙门架上的两侧支架，所述第一传感器组中的各传感器和所述第二传感器组中的各传感器分别与所述主控设备连接。

在本发明较佳实施例的选择中，所述无人洗车系统还包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述龙门架包括第一立柱、第二立柱以及与所述第一导轨和第二导轨配合的第一滑动底座和第二滑动底座；

所述第一滑动底座安装于所述第一导轨，所述第二滑动底座安装于所述第二导轨，所述第一立柱的一端安装于所述第一滑动底座、另一端与所述安装框架连接，所述第二立柱的一端安装于所述第二滑动底座、另一端与所述安装框架连接。

在本发明较佳实施例的选择中，所述无人洗车系统还包括设置于所述龙门架的第三传感器组，所述第三传感器组中的各传感器与所述主控设备连接，用于检测车辆是否位于预设洗车位置。

在本发明较佳实施例的选择中，所述无人洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述主控设备连接。

与现有技术相比，本发明提供一种无人洗车系统，其中，该无人洗车系统中通过电推杆的设计能够实现对清洗机构中的刷体的精确控制，进而有效确保车辆清洗后的清洁度，同时最大程度确保车辆清洗过程中的安全性，避免清洗机构对车辆造成损伤的问题发生。

另外，本发明给出的无人洗车系统中还设置有多个用于实时检测车辆外形信息、车辆停靠信息等的传感器，以进一步提高无人洗车系统进行车辆清洗过程中的智能性，确保车辆清洗效果和系统运行安全。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施提供的无人洗车系统的方框结构示意图。

图2为本发明实施例提供的无人洗车系统的结构示意图。

图3为图2中所示的无人洗车系统的另一视角的结构示意图。

图4为图2中所示的无人洗车系统的又一视角的结构示意图。

图5为图2中所示的无人洗车系统的又一视角的结构示意图。

图6为本发明实施提供的无人洗车系统的另一方框结构示意图。

图7为本发明实施提供的无人洗车系统的另一结构示意图。

图8为图7中所示的无人洗车系统的另一结构示意图。

图标：10-无人洗车系统；11-主控设备；12-龙门架；120-第一立柱；121-第二立柱；13-安装框架；130-第一支架；131-第二支架；132-第三支架；14-清洗机构；140-第一电推杆；141-第二电推杆；1410-第一推杆；1411-第二推杆；142-竖刷；1420-第一刷臂；1421-第一刷体；1422-滑轨；1423-滑动件；143-横刷；1430-第二刷臂；14300-第一臂；14301-第二臂；1431-第二刷体；144-配重块；15-驱动设备；17-第一角度检测传感器；18-第二角度检测传感器；19-第一传感器组；20-第二传感器组；21-第一导轨；22-第二导轨；23-第一滑动底座；24-第二滑动底座；25-载车格栅板；26-防撞检测传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一、第二、第三、第四等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合参阅图1和图2，为本发明实施例提供的无人洗车系统10，该无人洗车系统10包括主控设备11、龙门架12、清洗机构14和驱动设备151，清洗机构14包括第一电推杆140、第二电推杆141、横刷143和竖刷142，龙门架12上设置有安装框架13；第一电推杆140的一端以及第二电推杆141的一端分别安装于安装框架13、第一电推杆140的另一端与竖刷142连接，第二电推杆141的另一端与横刷143连接；主控设备11与驱动设备15、第一电推杆140和第二电推杆141分别连接，驱动设备15还与横刷143和竖刷142分别连接。

其中，第一电推杆140用于在主控设备11的控制下驱动竖刷142移动，第二电推杆141用于在主控设备11的控制下驱动横刷143移动，进而调整横刷143、竖刷142与车辆之间的相对位置，驱动设备15用于在主控设备11的控制下驱动横刷143或/和竖刷142运转以对车辆进行清洗。

本实施例通过在无人洗车系统10中设计电推杆，能够有效提高车辆清洗过程中对横刷143和竖刷142的控制精度，使得横刷143和竖刷142中的刷体与车辆的外形尺寸、接触力度更加匹配，从而有效提高车辆清洁效果，避免由于控制精度差导致的刷体对车辆表面造成损伤或清洗效果差的问题出现。

详细地，主控设备11作为无人洗车系统10的核心控制设备，可用于信号收发、数据处理、指令发送等，实现对驱动设备15、第一电推杆140、第二电推杆141等的运行状态进行控制。可选地，主控设备11可以是但不限于电脑、手机、服务器等，本实施例在此不做限制。

驱动设备15用于驱动横刷143和竖刷142运转以进行车辆清洗，本实施例中，驱动设备15可以是但不限于电机等，如伺服电机、丝杠电机等。可以理解的是，在实际实施时，横刷143和竖刷142可以由单个驱动设备15进行驱动控制，也可以是由两个独立的驱动设备15进行单独控制，本实施例在此不做限制。

第一电推杆140和第二电推杆141用于在主控设备11的控制下，通过电推杆的伸缩控制横刷143或者竖刷142移动以调整横刷143和竖刷142相对于车辆的位置，进而实现对车辆表面的精确、快速清洗。可选地，第一电推杆140和第二电推杆141可以是但不限于梯形丝杆式电推杆、滚珠丝杆式电推杆、行星滚珠丝杆式电推杆、行星滚柱丝杠电推杆等。

进一步地，请结合参阅图3，竖刷142可以包括第一刷臂1420、第一刷体1421、滑轨1422和滑动件1423，安装框架13包括第一支架130和设置于第一支架130两端的第二支架131、第三支架132，第二支架131和第三支架132相向设置，第一电推杆140的一端安装于第一支架130，滑轨1422的两端分别与第二支架131和第三支架132连接，滑动件1423活动安装于滑轨1422，第一刷臂1420的一端与滑动件1423连接、另一端与第一电推杆140连接，第一刷体1421的一端与滑动件1423连接。其中，第一刷臂1420在第一电推杆140的带动下驱动滑动件1423在滑轨1422上做往复运动，进而带动第一刷体1421移动以清洗车辆的不同位置。

可选地，为了提高无人洗车系统10的工作效率，在本实施例中，竖刷142可以为一个或多个，例如，当竖刷142为如图3中所示的两个时，第一电推杆140为与竖刷142数量匹配的两个，应注意的是，当竖刷142为多个时，各竖刷142的结构相同，但各竖刷142中的刷臂可根据安装空间以及移动区域大小进行灵活设定，本实施例在此不再赘述。

进一步地，请结合参阅图4,横刷143可以包括第二刷臂1430和第二刷体1431；第二电推杆141固定安装于安装框架13，并与第二刷臂1430连接，第二刷体1431安装于第二刷臂1430的一端。其中，在进行车辆清洗时，第二电推杆141通过伸缩可带动第二刷体1431上下移动，以清洗车辆的不同位置。

其中，第二刷臂1430与第二刷体1431之间的实际连接关系可根据实际需求进行设计，例如，请再次参阅图4，当第二电推杆141包括第一推杆1410和第二推杆1411，第二刷臂1430包括第一臂14300和第二臂14301时；第二刷体1431的两端分别与第一臂14300的一端以及第二臂14301的一端连接，第一推杆1410的一端安装于安装框架13、另一端与第一臂14300连接，第二推杆1411的一端安装于安装框架13、另一端与第二臂14301连接，其中，可通过第一推杆1410、第二推杆1411的配合带动第一臂14300和第二臂14301升降以使得第二刷体1431上下移动实现车辆清洗。需要说明的是，第一推杆1410、第二推杆1411仅是为了与第二电推杆141在名称进行区分，以说明第二刷体1431的移动可通过两个电推杆实现。

根据实际需求，第二刷臂1430远离刷体的一端安装有配重块144，该配重块144用于中和第二刷体1431的重力，以减少第二电推杆141在驱动第二刷体1431移动时的阻力，提高横刷143的控制效率。

另外，在此需要说明的是，为了更清楚的对无人洗车系统10的系统结构进行说明，上述的横刷143和竖刷142中的第一刷体1421和第二刷体1431上的刷毛在本实施例中未示出。

进一步地，为了确保车辆清洗过程中的系统安全和车辆安全，同时确保对横刷143和竖刷142的控制精度，在本实施例中，可通过在横刷143和竖刷142的刷臂上安装角度检测传感器以判断刷体的摆动角度是否在合理的范围内。具体地，请结合参阅图5和图6，无人洗车系统10还包括第一角度检测传感器17和第二角度检测传感器18，第一角度检测传感器17和第二角度传感器分别与主控设备11连接；其中，第一角度检测传感器17安装于滑动件1423以检测第一刷体1421的倾斜角度(或摆动角度)，第二角度检测传感器18安装于第二刷臂1430以检测第二刷体1431的倾斜角度(或摆动角度)。

其中，根据实际需求，第一角度检测传感器17和第二角度检测传感器18在横刷143和竖刷142上的实际安装位置可以根据横竖和竖刷142的具体结构进行调整，本实施例在此不做限制。此外，第一角度检测传感器17和第二角度检测传感器18可以是但不限于编码器等，如增量编码器等。

详细地，以竖刷142为例，设置于第一刷体1421上的刷毛通过刷体与车辆之间的合理接触以及该第一刷体1421在驱动设备15的驱动下带动刷毛旋转而和车辆表面进行摩擦以实现车辆清洗，但刷体与车辆之间的接触力过大则可能对车辆表面、车窗玻璃甚至车架造成损伤。另外，第一刷体1421通过自重以及设置于其上的弹簧保证自然下垂的姿势，当第一刷体1421与车辆之间接触挤压时会产生摆角，换言之，可通过第一角度检测传感器17检测第一刷体1421的摆角可判断刷体(或刷毛)和车辆之间的受力情况，以保证第一刷体1421处于合理的角度范围内，进而保证洗车过程中的车辆和设备安全。

另外，以横刷143为例，该横刷143的上升可通过电推杆进行控制实现，也可以通过刷体与车辆上表面的挤压克服自重上升。为了保证横刷143清洗上表面的过程中处于合理高度，会根据龙门架12上的传感器检测到的高度信息，以计算出横刷143的实时高度及对应的第二电推杆141的伸缩量，以使得主控设备11根据计算得到的伸缩量控制第二电推杆141的伸长长度来保证横刷143的第二刷体1431在适当的高度。

应注意的是，第一刷体1421和第二刷体1431与车身之间的角度可以但不限于控制在3～5度内，从而使刷体和车辆左右侧有一定的挤压以达到洗车效果，同时又可避免由于过度挤压对车辆造成损坏的问题发生，而且能良好的适应车辆偏左、偏右以及倾斜的停车情况，从而达到即使没有人工引导车辆到达中央无倾斜角度的停车，仍能达到良好的洗车效果。

进一步地，根据实际需求，为了保证所要清洗的车辆是经过判别在可以接受的范围内的，以避免由于车辆的大小与无人洗车系统10不匹配而导致车辆或系统毁坏等问题发生。对此，在本实施例中，无人洗车系统10还包括用于检测车辆高度的第一传感器组19和用于检测车辆宽度的第二传感器组20；第一传感器组19中的各传感器安装于龙门架12的横梁，第二传感器组20中的各传感器安装于龙门架12上的两侧支架，第一传感器组19中的各传感器和第二传感器组20中的各传感器分别与主控设备11连接。

实际实施时，第一传感器组19中的各传感器可用于确保进入无人洗车系统10中的车辆在可以接受的高度范围内，第二感器组中的各传感器可用于确保进入无人洗车系统10中的车辆在可以接受的宽度范围内。此外，本实施例还可通过第一传感器组19和第二传感器组20并结合用于进行车辆外形检测的3D测量技术等来使车辆进入无人洗车系统10前即可获得车辆的长宽高以及表面凹凸起伏特征，以保证车辆外形在系统可以接受的范围内，而不会造成损伤；或者，在进行车辆清洗过程中，主控设备11还可根据第一传感器组19和第二传感器组20中的各传感器检测到的车辆当前部位的凹凸特征等调整清洗机构14中的刷体位置以获取最优的清洗效果。

可选地，第一传感器组19和第二传感器组20中的各传感器可以相同，也可以不同，且各传感器可以是但不限于位移传感器、激光传感器、距离感应器、CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器等中的一个或多个。应注意的是，在本实施例中给出的无人洗车系统10中，只要能够实现对车辆的外形(如长、宽、高、凹凸特征等)进行检测，那么关于第一传感器组19和第二传感器组20中的各传感器在龙门架12上的实际设置位置可灵活变动，本实施例对此不做限制。

进一步地，请结合参阅图7和图8，无人洗车系统10还可包括相对设置的第一导轨21和第二导轨22，龙门架12包括第一立柱120、第二立柱121以及与第一导轨21和第二导轨22配合的第一滑动底座23和第二滑动底座24；第一滑动底座23安装于第一导轨21，第二滑动底座24安装于第二导轨22，第一立柱120的一端安装于第一滑动底座23、另一端与安装框架13连接，第二立柱121的一端安装于第二滑动底座24、另一端与安装框架13连接。通过前述设置，龙门架12可相对于停放在预设清洗位置处的车辆移动，从而带动安装于其上的清洗机构14对车辆的不同位置进行清洗。

可选地，为了确保在无人值守时，不会由于对无人洗车系统10的异常操作等出现安全事故，作为一种实施方式，第一轨道和第二轨道上可安装有用于障碍物检测的故障检测传感器，如红外检测传感器等，一旦主控设备11根据该故障检测传感器发送的检测信号判断轨道周边有障碍物，主控设备11即可控制龙门架12停止运行，并通过语音等方式进行提示工作人员进行障碍物清除，以免对停于轨道的人或物造成损伤，并在障碍清除后控制龙门架12恢复运行。

另外，由于停车位置对于洗车安全和清洗效果都是有很大的影响，例如当车辆超出应在的停车位置而进行扫码开始洗车，很可能造成车辆损伤；又例如，当车辆的停止位置过于偏左、偏右或者有一定的角度也会影响第一刷体1421或第二刷体1431与车身的贴合效果从而影响洗车效果等，因此，为了保证车辆在合理的停车位置，如车辆清洗位置等，在本实施例中，无人洗车系统10还可包括设置于龙门架12的第三传感器组，第三传感器组中的各传感器与主控设备11连接，用于检测车辆是否位于预设洗车位置。

作为一种实施方式，第三传感器组中的各传感器可设置在龙门架12与预设洗车位置对应的前后极限位置处，以保证车辆前后的位置的正确，或者当无人洗车系统10包括载车格栅板25时，该载车格栅板25与预设洗车位置的前后极限位置对应的位置处设置用于限位的限位件，如钢管等，来保证车辆的左右位置在合理的范围内。可以理解的是，前述的前后极限位置可根据无人洗车系统10能够用于清洗的车型进行确定，本实施例在此不再赘述。

进一步地，根据实际需求，无人洗车系统10还可包括支付终端，支付终端与主控设备11连接。其中，该支付终端既可用于洗车费用的支付，还可用作无人洗车系统10的启动控制端，例如，当主控设备11检测到用户已通过支付终端完成洗车费用支付后则可控制无人洗车系统10运行等。可选地，支付终端既可以是POS机，也可以是其他能够进行支付条码显示的终端设备等，本实施例在此不做限制。

在此需要说明的是，除本实施例中的给出的无人洗车系统10的上述结构之外，在实际实施时，无人洗车系统10上还可以设置用于指示系统运行状态的指示灯、用于进行报警等语音提示的语音提示器、用于对无人洗车系统10进行紧急停止的停止按钮等，例如，前述指示灯可以是红绿指示灯，绿灯常亮表示就绪等待车辆进入状态，红灯常亮表示到达可以停止区域或者正在洗车。绿灯闪烁表示超出了指定停止的位置，语音提示车辆后退。红灯闪烁表示设备进入异常状态，又例如，前述停止按钮可在由于设备老化或者异常操作等未考虑的因素出现而需要停止系统时进行系统紧急停止。

综上，本发明提供一种无人洗车系统10，其中，该无人洗车系统10中通过电推杆的设计能够实现对清洗机构14中的刷体的精确控制，进而有效确保车辆清洗后的清洁度，同时最大程度确保车辆清洗过程中的安全性，避免清洗机构14对车辆造成损伤的问题发生。

另外，本发明给出的无人洗车系统10中还设置有多个用于实时检测车辆外形信息、车辆停靠信息等的传感器，以进一步提高无人洗车系统10进行车辆清洗过程中的智能性，确保车辆清洗效果和系统运行安全。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的功能可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的现有程序代码或算法来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明的功能实现不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人洗车系统，其特征在于，包括主控设备、龙门架、清洗机构和驱动设备，所述清洗机构包括第一电推杆、第二电推杆、横刷和竖刷，所述龙门架上设置有安装框架；

所述第一电推杆的一端以及所述第二电推杆的一端分别安装于所述安装框架、所述第一电推杆的另一端与所述竖刷连接，所述第二电推杆的另一端与所述横刷连接；所述主控设备与所述驱动设备、所述第一电推杆和所述第二电推杆分别连接，所述驱动设备还与所述横刷和所述竖刷分别连接；

其中，所述第一电推杆用于在所述主控设备的控制下驱动所述竖刷移动，所述第二电推杆用于在所述主控设备的控制下驱动所述横刷移动，进而调整所述横刷、所述竖刷与车辆之间的相对位置，所述驱动设备用于在所述主控设备的控制下驱动所述横刷或/和所述竖刷运转以对车辆进行清洗。

2.根据权利要求1所述的无人洗车系统，其特征在于，所述竖刷包括第一刷臂、第一刷体、滑轨和滑动件，所述安装框架包括第一支架和设置于所述第一支架两端的第二支架、第三支架，所述第二支架和所述第三支架相向设置；

所述第一电推杆的一端安装于所述第一支架，所述滑轨的两端分别与所述第二支架和所述第三支架连接，所述滑动件活动安装于所述滑轨，所述第一刷臂的一端与所述滑动件连接、另一端与所述第一电推杆连接，所述第一刷体的一端与所述滑动件连接；其中，所述第一刷臂在所述第一电推杆的带动下驱动所述滑动件在所述滑轨上做往复运动，进而带动所述第一刷体移动以清洗车辆的不同位置。

3.根据权利要求2所述的无人洗车系统，其特征在于，所述横刷包括第二刷臂和第二刷体；

所述第二电推杆固定安装于所述安装框架，并与所述第二刷臂连接，所述第二刷体安装于所述第二刷臂的一端。

4.根据权利要求3所述的无人洗车系统，其特征在于，所述第二电推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第二刷臂包括第一臂和第二臂；

所述第二刷体的两端分别与所述第一臂的一端以及所述第二臂的一端连接，所述第一推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述第一臂连接，所述第二推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述第二臂连接。

5.根据权利要求3所述的无人洗车系统，其特征在于，所述第二刷臂远离所述刷体的一端安装有配重块。

6.根据权利要求3所述的无人洗车系统，其特征在于，所述无人洗车系统还包括第一角度检测传感器和第二角度检测传感器，所述第一角度检测传感器和第二角度传感器分别与所述主控设备连接；

所述第一角度检测传感器安装于所述滑动件以检测所述第一刷体的倾斜角度，所述第二角度检测传感器安装于所述第二刷臂以检测所述第二刷体的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的无人洗车系统，其特征在于，所述无人洗车系统还包括用于检测车辆高度的第一传感器组和用于检测车辆宽度的第二传感器组；

所述第一传感器组中的各传感器安装于所述龙门架的横梁，所述第二传感器组中的各传感器安装于所述龙门架上的两侧支架，所述第一传感器组中的各传感器和所述第二传感器组中的各传感器分别与所述主控设备连接。

8.根据权利要求1所述的无人洗车系统，其特征在于，所述无人洗车系统还包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述龙门架包括第一立柱、第二立柱以及与所述第一导轨和第二导轨配合的第一滑动底座和第二滑动底座；

所述第一滑动底座安装于所述第一导轨，所述第二滑动底座安装于所述第二导轨，所述第一立柱的一端安装于所述第一滑动底座、另一端与所述安装框架连接，所述第二立柱的一端安装于所述第二滑动底座、另一端与所述安装框架连接。

9.根据权利要求8所述的无人洗车系统，其特征在于，所述无人洗车系统还包括设置于所述龙门架的第三传感器组，所述第三传感器组中的各传感器与所述主控设备连接，用于检测车辆是否位于预设洗车位置。

10.根据权利要求1所述的无人洗车系统，其特征在于，所述无人洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述主控设备连接。