CN114019318A

CN114019318A - 一种电力线路故障分段定位的指示器

Info

Publication number: CN114019318A
Application number: CN202210007576.5A
Authority: CN
Inventors: 孟宾; 孙建瑞; 戴吉勇; 张守礼; 段思文; 王坤; 刘庆宝; 刘喜军; 李来鸿; 李振芳
Original assignee: Shandong Wide Area Technology Co ltd
Current assignee: SHENGLI OILFIELD BANGYUAN ELECTRIC Co.,Ltd.
Priority date: 2022-01-06
Filing date: 2022-01-06
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2042-01-06
Also published as: CN114019318B

Abstract

本发明公开了一种电力线路故障分段定位的指示器，涉及电路故障检测技术领域，包括在电缆上自动行走且自动避开吊线扣的行走装置，行走装置内设置有行走轮，行走轮带动本发明装置在电缆上移动，且行走轮能够自动升降避开吊线扣，行走装置上设置有对线缆进行老化程度检测的扫描装置，扫描装置上设置有扫描杆与扫描电机，扫描电机带动扫描杆对线缆进行扫描，分析线缆的老化程度，行走装置上还设置有检测电缆是否出现破损与漏电情况的触碰装置，通过多个连杆的设置使检测轮贴紧在线缆上，本发明装置的设置能够在各种电缆上进行工作，自动避开线缆上障碍物，提高了排查故障的效率，降低了排查的危险性。

Description

一种电力线路故障分段定位的指示器

技术领域

本发明涉及电路故障检测技术领域，特别涉及一种电力线路故障分段定位的指示器。

背景技术

电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路，它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，尤其是目前现代化的进行，无论是城市、农村还是工厂等地方，电力都是人们生活的命脉，故而对电力系统进行经济的、有效的维护和监测，以保证供给消费者高质量和高可靠性的电力已经成为当今电力工业最重要的任务，尤其是电力线路在野外环境之中，因长期风吹雨淋，常常会导致电线散股、金具松脱，从而影响正常的电力输送，因此需要对架空电力线进行定期的巡视。随着科技的进步，目前逐渐采用不会疲倦的机器人来代替人工对于线路进行巡检，但是电力线路在野外通常会遭遇大风天气，而在大风天气情况下，电力线路由于风力的影响摆动较为频繁，此时线路损坏的几率较大，因此，需要对架空电力线进行定期的巡视，以检查其状态是否正常并确保能够及时排除故。为此提供一种电力线路故障分段定位的指示器。公开号为CN1525186A的中国发明专利公开了一种适用于小电流接地系统中判定线路故障区段的电力线路故障定位装置，其特征在于该装置由电压传感器、电流传感器、信号电缆和信号箱组成，信号箱中设置电源电路、故障鉴别电路和信号指示电路，电源电路、故障鉴别电路和信号指示电路之间互相连接，三根单芯高压电缆穿过电流传感器的中心，电压传感器之二次侧绕组通过信号电缆连接到信号箱中的电源电路和故障鉴别电路，电流传感器的二次侧绕组通过信号电缆连接到信号箱中的故障鉴别电路，虽然该装置能够判断短路故障电路的通路，但是该装置无法自动在电缆上进行移动，不具备装置自动进行线路故障检测的功能。

发明内容

一种电力线路故障分段定位的指示器，包括行走装置，行走装置上设置有扫描装置和触碰装置，所述的行走装置包括电线杆，所述的电线杆上设置有吊线扣，所述的吊线扣上设置有电缆线，所述的电缆线上设置有避障机构，所述的移动机构上设置有横移机构，所述的横移机构包括支架，所述的支架上设置有滑动弹簧，所述的滑动弹簧前端设置有滑动块，所述的滑动块滑动安装在支架上，所述的滑动块上设置有扭动弹簧，所述的扭动弹簧上端设置有移动板，所述的移动板后端设置有触碰杆，所述的触碰杆下端设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮安装在滑动块上，支架上设置有从动齿轮一，从动齿轮一下端设置有中端锥齿轮，所述的从动齿轮一与中端锥齿轮啮合，所述的支架上设置有底端锥齿轮，所述的底端锥齿轮与中端锥齿轮啮合，所述的底端锥齿轮两端设置有驱动吸盘，所述的驱动吸盘侧边设置有从动吸盘，所述的从动吸盘后端设置有从动锥齿轮二，所述的从动锥齿轮二侧边设置有从动锥齿轮三，所述的从动锥齿轮二与从动锥齿轮三啮合，所述的从动锥齿轮三后端设置有换向齿轮一，所述的换向齿轮一侧边设置有换向齿轮二，所述的换向齿轮二与换向齿轮一啮合，所述的换向齿轮二后端设置有横向齿轮，所述的支架上滑动设置有移动齿条，所述的移动齿条与横向齿轮啮合，所述的移动齿条下端设置有丝杆齿条，所述的丝杆齿条与移动齿条同时在支架上滑动，所述的移动齿条下端设置有升降底板，所述的支架上设置有检测定位块与太阳能蓄电块；所述的扫描装置包括顶动架，所述的顶动架上设置有展开机构；所述的触碰装置包括触碰底板，所述的触碰底板上设置有升降弹簧杆，所述的升降弹簧杆上设置有连杆机构，横移机构能够带动本发明装置在电缆上运动，同时多个横移结构的设置使本发明装置移动的过程中更加稳定。

进一步的，所述的底端锥齿轮两端的从动锥齿轮三，所述的一端的从动锥齿轮三后端设置有换向齿轮一、换向齿轮二与横向齿轮，所述的另一端的从动锥齿轮三后端设置有横向齿轮，两端不同的设置使横移装置在前进后退时都能够避开障碍物。

进一步的，所述的避障机构包括安装在支架上的丝杆支架一，所述的丝杆支架一上设置有丝杆与滑动柱，所述的丝杆上设置由丝杆支架二，所述的滑动柱上滑动设置有横段移动块，所述的横段移动块上滑动设置有滑动杆一，所述的滑动杆一下端设置有升降头，所述的滑动杆一上设置有升降齿条一，所述的升降头与升降底板贴合，所述的横段移动块侧边设置有滑动套桶，所述的滑动套桶内部滑动设置有滑动杆二，所述的滑动杆一上端转动设置有上端行走轮，所述的滑动杆二上转动设置有下端行走轮，所述的滑动杆二上设置有升降齿条二，所述的滑动杆二上设置有行走电机，所述的行走电机前端输出轴上设置有行走齿轮一，所述的行走齿轮一上端设置有行走齿轮二，所述的行走齿轮二与下端行走轮连接，所述的横段移动块侧边设置有复位弹簧，复位弹簧上端安装在滑动杆一上，复位弹簧下端设置在横段移动块上，所述的滑动杆一与滑动杆二上设置有双向移动机构，带动行走轮同时松开电缆，能够通过障碍物。

进一步的，所述的双向移动机构包括安装在滑动套桶上的升降齿轮二，所述的升降齿轮二上设置有升降齿轮四，所述的升降齿轮四与升降齿条二啮合，所述的升降齿轮二侧边设置有升降齿轮三，所述的升降齿轮三上设置有升降齿轮一，所述的升降齿轮一与升降齿条一啮合，在避开障碍物的同时带动行走轮向下移动，避免出现碰撞。

进一步的，所述的丝杆一端设置有丝杠齿轮，所述的丝杠齿轮与丝杆齿条啮合。

进一步的，所述的展开机构包括安装在顶动架上的支撑板，所述的支撑板安装在支架上，所述的支撑板上设置有展合支架，所述的支撑板上设置有展开弹簧，所述的展开弹簧上设置有展开横杆，所述的展开横杆通过支撑板内部与顶动架连接，所述的展开横杆侧边转动设置有展开转动杆，所述的展开转动杆上设置有展合块，所述的展合块转动安装在展合支架上，所述的顶动架内部设置有扫描电机，所述扫描电机的输出轴上设置有扫描轮，所述的扫描轮上设置有扫描杆。

进一步的，所述的展开横杆与顶动架连接处设置有阻尼器，所述的顶动架安装在行走装置上。

进一步的，所述的连杆机构包括安装在触碰底板上的连杆一，所述的连杆一一端与升降弹簧杆连接，所述的连杆一另一端设置有连杆四与连杆五，所述的连杆四下端设置有连杆三，所述的连杆三转动安装在触碰底板上，所述的连杆三下段设置有连杆二，所述的连杆二一端连接在触碰底板上，所述的连杆二另一端设置有连杆六，连杆五上端设置有贴合支架，所述的连杆六与贴合支架连接，所述的贴合支架上设置有检测轮，对线路进行检测。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的行走装置在电缆上运动时能够自动避开障碍物，防止发生碰撞；（2）本发明设置的行走装置通过机械机构的设置能够在避开障碍物的同时带动扫描装置避开障碍物；（3）本发明装置的设置不需要人工操作进行线路的检测，提高了安全性，且提高了检测的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明行走装置结构示意图。

图3为本发明行走装置局部结构示意图一。

图4为本发明行走装置局部结构示意图二。

图5为本发明行走装置局部结构示意图三。

图6为本发明行走装置局部结构示意图四。

图7为本发明行走装置局部结构示意图五。

图8为本发明扫描装置结构示意图。

图9为本发明触碰装置结构示意图。

附图标号：1-行走装置；2-扫描装置；3-触碰装置；101-电线杆；102-电缆线；103-吊线扣；104-支架；105-滑动块；106-扭动弹簧；107-移动板；108-触碰杆；109-滑动弹簧；110-驱动齿轮；111-从动齿轮一；113-丝杆齿条；114-从动锥齿轮二；115-从动锥齿轮三；116-换向齿轮一；117-换向齿轮二；118-横向齿轮；119-从动吸盘；120-驱动吸盘；121-底端锥齿轮；122-中端锥齿轮；123-移动齿条；124-升降底板；125-丝杠齿轮；126-升降头；127-滑动杆一；128-横段移动块；129-丝杆支架一；130-丝杆；131-滑动柱；132-升降齿条一；133-升降齿轮一；134-升降齿轮二；135-升降齿轮三；136-复位弹簧；137-升降齿轮四；138-升降齿条二；139-滑动套桶；140-滑动杆二；141-行走电机；142-行走齿轮一；143-行走齿轮二；144-下端行走轮；145-上端行走轮；146-丝杆支架二；147-检测定位块；148-太阳能蓄电块；201-顶动架；202-支撑板；203-展开弹簧；204-展开横杆；205-展开转动杆；206-展合块；207-展合支架；208-扫描杆；209-扫描电机；210-扫描轮；301-触碰底板；302-升降弹簧杆；303-连杆一；304-连杆二；305-连杆三；306-连杆四；307-连杆五；308-贴合支架；309-检测轮；310-连杆六。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1所示的一种电力线路故障分段定位的指示器，包括电缆上自动行走且自动避开吊线扣103的行走装置1，行走装置1上设置有对线缆进行老化程度检测的扫描装置2和检测电缆是否出现破损与漏电情况的触碰装置3。

参考图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的行走装置1包括电线杆101，电线杆101上设置有吊线扣103，吊线扣103上设置有电缆线102，支架104底部设置有检测定位块147、太阳能蓄电块148，太阳能蓄电块148侧边设置有太阳能板，支架104上设置有滑动弹簧109，滑动弹簧109上滑动设置有滑动块105，滑动块105上设置有扭动弹簧106，扭动弹簧106上设置有移动板107，移动板107上设置有触碰杆108，触碰杆108下端设置有驱动齿轮110，驱动齿轮110下端设置有从动齿轮一111，从动齿轮一111转动安装在支架104上，从动齿轮一111下端设置有中端锥齿轮122，中端锥齿轮122侧边设置有底端锥齿轮121，底端锥齿轮121与中端锥齿轮122啮合，底端锥齿轮121两端设置有驱动吸盘120，驱动吸盘120侧边设置有从动吸盘119，从动吸盘119后端设置有从动锥齿轮二114，从动锥齿轮二114侧边设置有从动锥齿轮三115，从动锥齿轮三115后端设置有换向齿轮一116，换向齿轮一116侧边设置有换向齿轮二117，换向齿轮二117后端设置有横向齿轮118，横向齿轮118下端设置有移动齿条123，移动齿条123滑动安装在支架104上，移动齿条123侧边设置有丝杆齿条113，移动齿条123下端设置有升降底板124，底端锥齿轮121一端的从动锥齿轮三115后端设置有横向齿轮118，底端锥齿轮121另一端的从动锥齿轮三115后端设置有换向齿轮一116、换向齿轮二117与横向齿轮118，触碰杆108与吊线扣103碰撞时，触碰杆108带动滑动块105在支架104上滑动，当滑动块105碰撞到支架104时，吊线扣103顶动触碰杆108与移动板107在扭动弹簧106的作用下转动，穿过吊线扣103后，触碰杆108与移动板107通过滑动弹簧109的作用复位，当触碰杆108转动时，触碰杆108带动驱动齿轮110转动，驱动齿轮110的与从动齿轮一111的齿数比为十五比一，驱动齿轮110带动从动齿轮一111转动，同时从动齿轮一111带动中端锥齿轮122转动，当触碰杆108与移动板107在支架104上滑动时，滑动块105带动底端锥齿轮121移动，底端锥齿轮121带动驱动吸盘120与从动吸盘119贴合，中端锥齿轮122带动驱动吸盘120与从动吸盘119转动，从动吸盘119带动从动锥齿轮二114转动，从动锥齿轮二114带动从动锥齿轮三115转动，从动锥齿轮三115带动横向齿轮118转动，横向齿轮118带动移动齿条123与丝杆齿条113在支架104上滑动，移动齿条123带动升降底板124在支架104上滑动，支架104上设置有丝杆支架一129，丝杆支架一129上设置有丝杆130和滑动柱131，丝杆130上设置有丝杆支架二146，滑动柱131上滑动设置有横段移动块128，丝杆130前端设置有丝杠齿轮125，丝杠齿轮125与丝杆齿条113啮合，横段移动块128下端设置有升降头126，横段移动块128上端设置有滑动杆一127，升降头126与滑动杆一127连接，横段移动块128侧边设置有滑动套桶139，滑动套桶139内部滑动设置有滑动杆二140，横段移动块128侧边设置有复位弹簧136，复位弹簧136上端安装在滑动杆一127上，复位弹簧136下端设置在横段移动块128上，滑动杆一127上设置有上端行走轮145，滑动杆二140上设置有行走电机141，行走电机141上设置有行走齿轮一142，行走齿轮一142侧边设置有行走齿轮二143，行走齿轮二143上设置有下端行走轮144，下端行走轮144转动安装在滑动杆二140上，滑动杆二140上设置有升降齿条二138，滑动杆一127上设置有升降齿条一132，滑动套桶139上设置有升降齿轮二134，升降齿轮二134侧边设置有升降齿轮四137，升降齿轮四137与升降齿条二138啮合，升降齿轮二134上设置有升降齿轮三135，升降齿轮二134与升降齿轮三135啮合，升降齿轮三135侧边设置有升降齿轮一133，升降齿轮一133与升降齿条一132啮合，当丝杆齿条113与升降底板124移动时，升降底板124带动升降头126与滑动杆一127同时在横段移动块128上滑动，滑动杆一127带动上端行走轮145脱离线缆，同时滑动杆一127移动时，滑动杆一127带动升降齿条一132移动，升降齿条一132带动升降齿轮一133转动，升降齿轮一133带动升降齿轮三135转动，升降齿轮三135带动升降齿轮二134转动，升降齿轮二134带动升降齿轮四137转动，升降齿轮四137带动升降齿条二138移动，升降齿条二138带动滑动杆二140在滑动套桶139内滑动，使下端行走轮144与线缆脱离，同时丝杆齿条113移动的同时带动丝杠齿轮125移动，丝杠齿轮125带动丝杆130转动，丝杆130带动横段移动块128移动，横段移动块128带动滑动杆一127与滑动杆二140移动，当越过电缆线102后，第二组横移结构与避障机构带动下端行走轮144与上端行走轮145重新对电缆进行夹固，横移机构与避障机构设置有多组，最少为两组，第一组张开时，第二组进行支撑。

参考图8所示的扫描装置2包括支撑板202，支撑板202上端设置有展开弹簧203，展开弹簧203上设置有展开横杆204，展开横杆204下端设置有顶动架201，展开横杆204通过支撑板202内部与顶动架201连接，顶动架201与展开横杆204连接处设置有阻尼器，展开横杆204侧边转动设置有展开转动杆205，展开转动杆205上设置有展合块206，展合块206转动安装在展合支架207上，展合支架207安装在支撑板202上，展合支架207内部设置有扫描电机209，扫描电机209上设置有扫描轮210，扫描轮210上设置有扫描杆208，扫描电机209带动扫描轮210在展合支架207上转动，扫描轮210带动扫描杆208对电缆线102进行检测，顶动架201带动展开横杆204向下运动，展开横杆204带动展开转动杆205与展合块206转动，展合块206打开随后通过吊线扣103，通过吊线扣103后展开弹簧203带动展开横杆204进行复位，同时阻尼器缓解复位速度。

参考图9所示的触碰装置3包括触碰底板301，触碰底板301上设置有升降弹簧杆302，升降弹簧杆302上设置有连杆一303，连杆一303转动安装在触碰底板301上，连杆一303上设置有连杆四306，连杆四306下端设置有连杆三305，连杆三305下端设置有连杆二304，连杆二304上设置有连杆六310，连杆六310上设置有贴合支架308，连杆四306上设置有连杆五307，连杆五307连接贴合支架308，贴合支架308上设置有检测轮309，推动升降弹簧杆302，升降弹簧杆302带动连杆一303移动，推动升降弹簧杆302，升降弹簧杆302带动连杆一303，连杆一303带动连杆四306与连杆六310移动，连杆四306与连杆六310带动连杆三305与连杆二304转动，连杆六310与连杆五307带动贴合支架308移动，贴合支架308带动检测轮309贴合电缆线102，对电缆线102上是否破损进行检测，检测轮309设置有两个，检测轮309上设置有导线，电缆线102出现破损时会被检测轮309上导线检测到。

工作原理：当触碰杆108与吊线扣103碰撞时，触碰杆108带动滑动块105在支架104上滑动，当滑动块105碰撞到支架104时，吊线扣103顶动触碰杆108与移动板107在扭动弹簧106的作用下转动，穿过吊线扣103后，触碰杆108与移动板107通过滑动弹簧109的作用复位，当触碰杆108转动时，触碰杆108带动驱动齿轮110转动，驱动齿轮110的与从动齿轮一111的齿数比为十五比一，驱动齿轮110带动从动齿轮一111转动，同时从动齿轮一111带动中端锥齿轮122转动，当触碰杆108与移动板107在支架104上滑动时，滑动块105带动底端锥齿轮121移动，底端锥齿轮121带动驱动吸盘120与从动吸盘119贴合，中端锥齿轮122带动驱动吸盘120与从动吸盘119转动，从动吸盘119带动从动锥齿轮二114转动，从动锥齿轮二114带动从动锥齿轮三115转动，从动锥齿轮三115带动横向齿轮118转动，横向齿轮118带动移动齿条123与丝杆齿条113在支架104上滑动，移动齿条123带动升降底板124在支架104上滑动，当丝杆齿条113与升降底板124移动时，升降底板124带动升降头126与滑动杆一127同时在横段移动块128上滑动，滑动杆一127带动上端行走轮145脱离线缆，同时滑动杆一127移动时，滑动杆一127带动升降齿条一132移动，升降齿条一132带动升降齿轮一133转动，升降齿轮一133带动升降齿轮三135转动，升降齿轮三135带动升降齿轮二134转动，升降齿轮二134带动升降齿轮四137转动，升降齿轮四137带动升降齿条二138移动，升降齿条二138带动滑动杆二140在滑动套桶139内滑动，使下端行走轮144与线缆脱离，同时丝杆齿条113移动的同时带动丝杠齿轮125移动，丝杠齿轮125带动丝杆130转动，丝杆130带动横段移动块128移动，横段移动块128带动滑动杆一127与滑动杆二140移动，当越过电缆线102后，第二组横移结构与避障机构带动下端行走轮144与上端行走轮145重新对电缆进行夹固，同时行走装置1在越过吊线扣103时，升降齿条二138带动顶动架201移动，顶动架201带动展开横杆204向下运动，展开横杆204带动展开转动杆205与展合块206转动，展合块206打开随后通过吊线扣103，通过吊线扣103后展开弹簧203带动展开横杆204进行复位，扫描电机209带动扫描轮210在展合支架207上转动，扫描轮210带动扫描杆208对电缆线102的老化程度进行检测，在运动过程中当触碰装置3遇到障碍物时，障碍顶动检测轮309，检测轮309带动贴合支架308移动，贴合支架308带动连杆五307与连杆六310移动，连杆五307与连杆六310带动连杆四306、连杆三305、连杆六310移动，连杆四306带动连杆一303移动，连杆一303带动升降弹簧杆302移动，避免障碍物对检测轮309造成损害，检测轮309上设置有导线，通过接触电缆线102对电缆线102进行检测，当出现破损时，将破损位置发送至检测定位块147，由检测定位块147传输至维修人员。

Claims

1.一种电力线路故障分段定位的指示器，包括行走装置（1），行走装置（1）上设置有扫描装置（2）和触碰装置（3），其特征在于：所述的行走装置（1）包括电线杆（101），所述的电线杆（101）上设置有吊线扣（103），所述的吊线扣（103）上设置有电缆线（102），所述的电缆线（102）上设置有避障机构，所述的移动机构上设置有横移机构，所述的横移机构包括支架（104），所述的支架（104）上设置有滑动弹簧（109），所述的滑动弹簧（109）前端设置有滑动块（105），所述的滑动块（105）滑动安装在支架（104）上，所述的滑动块（105）上设置有扭动弹簧（106），所述的扭动弹簧（106）上端设置有移动板（107），所述的移动板（107）后端设置有触碰杆（108），所述的触碰杆（108）下端设置有驱动齿轮（110），所述的驱动齿轮（110）安装在滑动块（105）上，支架（104）上设置有从动齿轮一（111），从动齿轮一（111）下端设置有中端锥齿轮（122），所述的从动齿轮一（111）与中端锥齿轮（122）啮合，所述的支架（104）上设置有底端锥齿轮（121），所述的底端锥齿轮（121）与中端锥齿轮（122）啮合，所述的底端锥齿轮（121）两端设置有驱动吸盘（120），所述的驱动吸盘（120）侧边设置有从动吸盘（119），所述的从动吸盘（119）后端设置有从动锥齿轮二（114），所述的从动锥齿轮二（114）侧边设置有从动锥齿轮三（115），所述的从动锥齿轮二（114）与从动锥齿轮三（115）啮合，所述的从动锥齿轮三（115）后端设置有换向齿轮一（116），所述的换向齿轮一（116）侧边设置有换向齿轮二（117），所述的换向齿轮二（117）与换向齿轮一（116）啮合，所述的换向齿轮二（117）后端设置有横向齿轮（118），所述的支架（104）上滑动设置有移动齿条（123），所述的移动齿条（123）与横向齿轮（118）啮合，所述的移动齿条（123）下端设置有丝杆齿条（113），所述的丝杆齿条（113）与移动齿条（123）同时在支架（104）上滑动，所述的移动齿条（123）下端设置有升降底板（124），所述的支架（104）上设置有检测定位块（147）与太阳能蓄电块（148）；所述的扫描装置（2）包括顶动架（201），所述的顶动架（201）上设置有展开机构；所述的触碰装置（3）包括触碰底板（301），所述的触碰底板（301）上设置有升降弹簧杆（302），所述的升降弹簧杆（302）上设置有连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的底端锥齿轮（121）两端的从动锥齿轮三（115），所述的底端锥齿轮（121）一端的从动锥齿轮三（115）后端设置有换向齿轮一（116）、换向齿轮二（117）与横向齿轮（118），所述的底端锥齿轮（121）另一端的从动锥齿轮三（115）后端设置有横向齿轮（118）。

3.根据权利要求2所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的避障机构包括安装在支架（104）上的丝杆支架一（129），所述的丝杆支架一（129）上设置有丝杆（130）与滑动柱（131），所述的丝杆（130）上设置由丝杆支架二（146），所述的滑动柱（131）上滑动设置有横段移动块（128），所述的横段移动块（128）上滑动设置有滑动杆一（127），所述的滑动杆一（127）下端设置有升降头（126），所述的滑动杆一（127）上设置有升降齿条一（132），所述的升降头（126）与升降底板（124）贴合，所述的横段移动块（128）侧边设置有滑动套桶（139），所述的滑动套桶（139）内部滑动设置有滑动杆二（140），所述的滑动杆一（127）上端转动设置有上端行走轮（145），所述的滑动杆二（140）上转动设置有下端行走轮（144），所述的滑动杆二（140）上设置有升降齿条二（138），所述的滑动杆二（140）上设置有行走电机（141），所述的行走电机（141）前端输出轴上设置有行走齿轮一（142），所述的行走齿轮一（142）上端设置有行走齿轮二（143），所述的行走齿轮二（143）与下端行走轮（144）连接，所述的横段移动块（128）侧边设置有复位弹簧（136），复位弹簧（136）上端安装在滑动杆一（127）上，复位弹簧（136）下端设置在横段移动块（128）上，，所述的滑动杆一（127）与滑动杆二（140）上设置有双向移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的双向移动机构包括安装在滑动套桶（139）上的升降齿轮二（134），所述的升降齿轮二（134）上设置有升降齿轮四（137），所述的升降齿轮四（137）与升降齿条二（138）啮合，所述的升降齿轮二（134）侧边设置有升降齿轮三（135），所述的升降齿轮三（135）上设置有升降齿轮一（133），所述的升降齿轮一（133）与升降齿条一（132）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的丝杆（130）一端设置有丝杠齿轮（125），所述的丝杠齿轮（125）与丝杆齿条（113）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的展开机构包括安装在顶动架（201）上的支撑板（202），所述的支撑板（202）安装在支架（104）上，所述的支撑板（202）上设置有展合支架（207），所述的支撑板（202）上设置有展开弹簧（203），所述的展开弹簧（203）上设置有展开横杆（204），所述的展开横杆（204）通过支撑板（202）内部与顶动架（201）连接，所述的展开横杆（204）侧边转动设置有展开转动杆（205），所述的展开转动杆（205）上设置有展合块（206），所述的展合块（206）转动安装在展合支架（207）上，所述的顶动架（201）内部设置有扫描电机（209），所述扫描电机（209）的输出轴上设置有扫描轮（210），所述的扫描轮（210）上设置有扫描杆（208）。

7.根据权利要求6所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的展开横杆（204）与顶动架（201）连接处设置有阻尼器，所述的顶动架（201）安装在行走装置（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的连杆机构包括安装在触碰底板（301）上的连杆一（303），所述的连杆一（303）一端与升降弹簧杆（302）连接，所述的连杆一（303）另一端设置有连杆四（306）与连杆五（307），所述的连杆四（306）下端设置有连杆三（305），所述的连杆三（305）转动安装在触碰底板（301）上，所述的连杆三（305）下段设置有连杆二（304），所述的连杆二（304）一端连接在触碰底板（301）上，所述的连杆二（304）另一端设置有连杆六（310），连杆五（307）上端设置有贴合支架（308），所述的连杆六（310）与贴合支架（308）连接，所述的贴合支架（308）上设置有检测轮（309）。