CN210199232U - 电缆故障巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆检查装置领域，尤其涉及电缆故障巡检装置。其技术方案为：电缆故障巡检装置，包括行走框架，行走框架套设于电缆上，行走框架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构的输出轴连接有主动带轮，行走框架上通过轴承安装有从动带轮；还包括行走履带，行走履带绕设在主动带轮和从动带轮上；行走框架上固定有巡检机构，巡检机构包括红外相机。本实用新型提供了一种方便自动巡检的电缆故障巡检装置，解决了现有电缆故障巡检装置无法实现自动巡检的问题。

Description

电缆故障巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电缆检查装置领域，尤其涉及电缆故障巡检装置。

背景技术

电缆的安全性关系到电力系统的安全运行，通过对电缆运行的监测，及时对存在的安全隐患进行处理，能够极大的提高电缆的稳定性和可靠性。电缆固定到支架上，由于环境因素与人为因素等原因，导致电缆运行温度过高会造成电缆外表发生变化，长期运行会引发火灾等危险。因此，需要对电缆性进行检测，来降低电缆故障率。

专利申请号为CN201821564828.X的实用新型专利公布了一种用于电缆隧道的巡检装置，包括有轨道单元、巡检小车、牵引单元和变向组合，轨道单元铺设在电缆隧道的顶部，巡检小车安装在轨道单元上，牵引单元牵引巡检小车沿着轨道单元移动，轨道单元的弯曲处设置有用于平顺牵引巡检小车的变向组合；双轨组在任意位置间距相等，双轨组的外侧开设有用于巡检小车滚动的棱台，若干个连接杆用于连接双轨组的上下两端，双轨组的顶端设置有若干个安装孔，两个牵引单元设置在双轨组的两端；转轴的两端通过轴承固接滚轮，滚轮位于棱台上，机架固接转轴，机架底端设置有载物杆，机架的顶端设置有引线固接组；本实用新型的有益效果为可对长距离的电缆隧道进行巡检，降低电缆故障率。

但是，上述装置只能在平地上运行，因而无法对架空电缆进行巡检。电缆可能安装于各种各样的环境中，必须提高巡检设备的适用范围，才能更好地对电缆进行实时巡检。现有的电缆巡检装置需要人工将其移动，无法实现自动巡检，使得现有电缆故障巡检装置的效率较低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种方便自动巡检的电缆故障巡检装置，解决了现有电缆故障巡检装置无法实现自动巡检的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

电缆故障巡检装置，包括行走框架，行走框架套设于电缆上，行走框架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构的输出轴连接有主动带轮，行走框架上通过轴承安装有从动带轮；还包括行走履带，行走履带绕设在主动带轮和从动带轮上；行走框架上固定有巡检机构，巡检机构包括红外相机。

作为本实用新型的优选方案，所述行走驱动机构包括行走电机，行走电机的输出轴连接有行走减速器，行走电机和行走减速器均安装于行走框架上，主动带轮安装于行走减速器的输出轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述行走框架包括吊架，行走驱动机构和从动带轮均安装于吊架上，吊架的两端均固定有套环，套环套设于电缆上，两个套环之间固定有横架，横架上安装有若干压紧机构。

作为本实用新型的优选方案，所述压紧机构包括弹簧，弹簧的一端固定于横架上，弹簧的另一端固定有轮架，轮架上安装有压紧轮。

作为本实用新型的优选方案，所述巡检机构包括支撑环，支撑环固定于行走框架上，支撑环套设于电缆上，支撑环上通过轴承安装有转动环，红外相机安装于转动环上；行走框架上安装有用于驱动转动环转动的转动驱动机构。

作为本实用新型的优选方案，所述转动驱动机构包括转动电机，转动电机的输出轴连接有转动减速器，转动电机和转动减速器均安装于行走框架上，转动减速器的输出轴连接有主动齿轮，转动环上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述行走履带上设置有若干半圆凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、行走驱动机构可驱动主动带轮转动，则行走履带可在主动带轮和从动带轮上连续移动。由于行走框架套设于电缆上，则行走履带能与电缆贴紧，行走履带能在电缆上移动，整个电缆故障巡检装置能相对于电缆连续移动，则红外相机能对电缆进行巡检，实现了自动化巡检。本实用新型始终在电缆上自动行走，则可用于架空电缆或者隧道电缆，而无需平地环境，适用范围广。本实用新型可自动连续巡检，减少了工人的工作量，提高了巡检的效率。

2、行走电机能驱动行走减速器动作，行走减速器能驱动主动带轮转动，则行走履带可在电缆上移动。只需要控制行走电机的启闭，即可控制本实用新型的移动情况，方便操作。

3、行走驱动机构和从动带轮均安装于吊架上，从而避免了装置倾覆的情况。套环套设于电缆上，保证了行走框架与电缆的可靠连接。压紧机构能将行走履带与电缆压紧，保证本装置移动的可靠性。

4、弹簧能将轮架和压紧轮往靠近电缆的方向推，则压紧轮能与电缆贴紧，此时行走履带能与电缆贴紧，保证了行走履带在电缆上稳定移动。

5、转动驱动机构能驱动转动环转动，则转动环上的红外相机能连续稳定转动，保证电缆各个位置的情况均能被红外相机记录，保证了巡检的可靠性。

6、转动电机能驱动转动减速器动作，转动减速器能驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从而从动齿轮能带动转动环转动，实现了转动环上的红外相机连续转动的功能，操作方便。

7、行走履带上设置有若干半圆凸起，则行走履带能与电缆表面准确切合，减少打滑情况。半圆凸起不会对电缆造成损伤，保证的电缆的完好。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是巡检机构的结构示意图；

图3 是压紧机构的机构示意图。

图中，1-行走框架，2-行走驱动机构，3-主动带轮，4-从动带轮，5-行走履带，6-巡检机构，7-压紧机构，8-转动驱动机构，11-吊架，12-套环，13-横架，21-行走电机，22-行走减速器，51-半圆凸起，61-红外相机，62-支撑环，63-转动环，71-弹簧，72-轮架，73-压紧轮，81-转动电机，82-转动减速器，83-主动齿轮，84-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

电缆故障巡检装置，包括行走框架1，行走框架1套设于电缆上，行走框架1上安装有行走驱动机构2，行走驱动机构2的输出轴连接有主动带轮3，行走框架1上通过轴承安装有从动带轮4；还包括行走履带5，行走履带5绕设在主动带轮3和从动带轮4上；行走框架1上固定有巡检机构6，巡检机构6包括红外相机61。

行走驱动机构2可驱动主动带轮3转动，则行走履带5可在主动带轮3和从动带轮4上连续移动。由于行走框架1套设于电缆上，则行走履带5能与电缆贴紧，行走履带5能在电缆上移动，整个电缆故障巡检装置能相对于电缆连续移动，则红外相机61能对电缆进行巡检，实现了自动化巡检。本实用新型始终在电缆上自动行走，则可用于架空电缆或者隧道电缆，而无需平地环境，适用范围广。本实用新型可自动连续巡检，减少了工人的工作量，提高了巡检的效率。

实施例二

在实施例一的基础上，所述行走驱动机构2包括行走电机21，行走电机21的输出轴连接有行走减速器22，行走电机21和行走减速器22均安装于行走框架1上，主动带轮3安装于行走减速器22的输出轴上。

行走电机21能驱动行走减速器22动作，行走减速器22能驱动主动带轮3转动，则行走履带5可在电缆上移动。只需要控制行走电机21的启闭，即可控制本实用新型的移动情况，方便操作。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述行走框架1包括吊架11，行走驱动机构2和从动带轮4均安装于吊架11上，吊架11的两端均固定有套环12，套环12套设于电缆上，两个套环12之间固定有横架13，横架13上安装有若干压紧机构7。

行走驱动机构2和从动带轮4均安装于吊架11上，从而避免了装置倾覆的情况。套环12套设于电缆上，保证了行走框架1与电缆的可靠连接。压紧机构7能将行走履带5与电缆压紧，保证本装置移动的可靠性。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述压紧机构7包括弹簧71，弹簧71的一端固定于横架13上，弹簧71的另一端固定有轮架72，轮架72上安装有压紧轮73。

弹簧71能将轮架72和压紧轮73往靠近电缆的方向推，则压紧轮73能与电缆贴紧，此时行走履带5能与电缆贴紧，保证了行走履带5在电缆上稳定移动。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述巡检机构6包括支撑环62，支撑环62固定于行走框架1上，支撑环62套设于电缆上，支撑环62上通过轴承安装有转动环63，红外相机61安装于转动环63上；行走框架1上安装有用于驱动转动环63转动的转动驱动机构8。

转动驱动机构8能驱动转动环63转动，则转动环63上的红外相机61能连续稳定转动，保证电缆各个位置的情况均能被红外相机61记录，保证了巡检的可靠性。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述转动驱动机构8包括转动电机81，转动电机81的输出轴连接有转动减速器82，转动电机81和转动减速器82均安装于行走框架1上，转动减速器82的输出轴连接有主动齿轮83，转动环63上固定有从动齿轮84，主动齿轮83与从动齿轮84啮合。

转动电机81能驱动转动减速器82动作，转动减速器82能驱动主动齿轮83转动，主动齿轮83驱动从动齿轮84转动，从而从动齿轮84能带动转动环63转动，实现了转动环63上的红外相机61连续转动的功能，操作方便。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述行走履带5上设置有若干半圆凸起51。

行走履带5上设置有若干半圆凸起51，则行走履带5能与电缆表面准确切合，减少打滑情况。半圆凸起51不会对电缆造成损伤，保证的电缆的完好。

Claims (7)

1.电缆故障巡检装置，其特征在于，包括行走框架（1），行走框架（1）套设于电缆上，行走框架（1）上安装有行走驱动机构（2），行走驱动机构（2）的输出轴连接有主动带轮（3），行走框架（1）上通过轴承安装有从动带轮（4）；还包括行走履带（5），行走履带（5）绕设在主动带轮（3）和从动带轮（4）上；行走框架（1）上固定有巡检机构（6），巡检机构（6）包括红外相机（61）。

2.根据权利要求1所述的电缆故障巡检装置，其特征在于，所述行走驱动机构（2）包括行走电机（21），行走电机（21）的输出轴连接有行走减速器（22），行走电机（21）和行走减速器（22）均安装于行走框架（1）上，主动带轮（3）安装于行走减速器（22）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的电缆故障巡检装置，其特征在于，所述行走框架（1）包括吊架（11），行走驱动机构（2）和从动带轮（4）均安装于吊架（11）上，吊架（11）的两端均固定有套环（12），套环（12）套设于电缆上，两个套环（12）之间固定有横架（13），横架（13）上安装有若干压紧机构（7）。

4.根据权利要求3所述的电缆故障巡检装置，其特征在于，所述压紧机构（7）包括弹簧（71），弹簧（71）的一端固定于横架（13）上，弹簧（71）的另一端固定有轮架（72），轮架（72）上安装有压紧轮（73）。

5.根据权利要求1所述的电缆故障巡检装置，其特征在于，所述巡检机构（6）包括支撑环（62），支撑环（62）固定于行走框架（1）上，支撑环（62）套设于电缆上，支撑环（62）上通过轴承安装有转动环（63），红外相机（61）安装于转动环（63）上；行走框架（1）上安装有用于驱动转动环（63）转动的转动驱动机构（8）。

6.根据权利要求5所述的电缆故障巡检装置，其特征在于，所述转动驱动机构（8）包括转动电机（81），转动电机（81）的输出轴连接有转动减速器（82），转动电机（81）和转动减速器（82）均安装于行走框架（1）上，转动减速器（82）的输出轴连接有主动齿轮（83），转动环（63）上固定有从动齿轮（84），主动齿轮（83）与从动齿轮（84）啮合。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的电缆故障巡检装置，其特征在于，所述行走履带（5）上设置有若干半圆凸起（51）。

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