CN106882531A - 水平回转存储库及自动水平回转存储库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水平回转存储库及自动水平回转存储库，涉及仓储设备的技术领域，该水平回转存储库包括机架、固设于机架上的动力装置、由动力装置驱动的回转输送装置以及固设于回转输送装置上的多组货架；多组货架在回转输送装置上分散设置；机架包括支撑架和固设于支撑架上端的环形导轨；动力装置固设于支撑架上；回转输送装置位于环形导轨的下方，且与环形导轨滑动连接。该自动水平回转存储库包括控制系统和上述水平回转存储库，控制系统与水平回转存储库电连接。水平回转存储库和自动水平回转存储库用于存储物品，缓解了在仓库中存储物品时，存、取物品都比较浪费劳动力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种水平回转存储库及自动水平回转存储库。
背景技术
目前大部分仓库在存储物品时，都是按照类别的不同将物品分别存放至指定的货架上。货架是固定不动的，存取物品时，依靠工作人员在众多的货架中穿梭，找到指定的货架，以将物品放入指定的货架或从指定的货架上取出。这样一来，不但浪费劳动力，而且工作效率较低。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种水平回转存储库，以缓解现有技术中在仓库中存储物品时，存、取物品都比较浪费劳动力，而且工作效率也比较低的技术问题。
本发明提供的水平回转存储库，包括机架、固设于所述机架上的动力装置、由所述动力装置驱动的回转输送装置以及固设于所述回转输送装置上的多组货架；多组所述货架在所述回转输送装置上分散设置；
所述机架包括支撑架和固设于所述支撑架上端的环形导轨；所述动力装置固设于所述支撑架上；所述回转输送装置位于所述环形导轨的下方，且与所述环形导轨滑动连接。
进一步的，所述动力装置包括电机，所述回转输送装置包括主动链盘和从动链盘；所述主动链盘位于所述环形导轨的第一端，由所述电机驱动；所述从动链盘位于所述环形导轨的第二端，枢接于所述支撑架上；
第一链条套设于所述主动链盘和所述从动链盘的外周，并与所述环形导轨滑动连接；多组所述货架均固设于所述第一链条上，沿所述第一链条的长度方向分散设置。
进一步的，所述回转输送装置还包括多个连接组件，各所述连接组件均固设于所述第一链条上，且与所述环形导轨滑动连接。
进一步的，所述连接组件包括第一限位滚轮和U形限位件，所述U形限位件的敞口端空套于所述环形导轨上；所述U形限位件的两竖直臂上分别设置所述第一限位滚轮，两个所述竖直臂上的第一限位滚轮相对设置，均卡设于所述环形导轨上。
进一步的，所述回转输送装置还包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固设于所述电机的输出轴上，所述从动链轮与所述主动链盘固设于同一转轴上；第二链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮的外周。
进一步的，所述第一链条包括用于设置所述货架的第一链节和连接相邻两个所述第一链节的第二链节；所述连接组件固设于相邻的所述第一链节与所述第二链节的连接处。
进一步的，所述第一链节与所述第二链节的连接处固设有两组所述连接组件。
进一步的，所述货架的底端设置有限位件，所述支撑架的底端设置有环形导向槽，所述限位件滑动设置于所述环形导向槽中。
进一步的，所述限位件上枢接有第二限位滚轮，所述第二限位滚轮位于所述环形导向槽中，并能够相对所述环形导向槽运动。
本发明提供的水平回转存储库与现有技术相比的有益效果为：
多组货架分散于回转输送装置上，回转输送装置又与环形导轨滑动连接，并且能够在动力装置的带动下沿环形导轨运动。当需要向水平回转存储库中存放物品或者将存放于该水平回转存储库中的指定物品取出时，工作人员只需通过简单的操作来启动水平回转存储库，动力装置即可带动多组货架沿环形导轨运动，将用于承装指定物品的货架输送至工作人员面前。工作人员站在原地，即可实现物品的取放，无需再穿梭于众多货架之间，在众多物品中一一寻找指定的物品，大大节约了劳动力，显著提高了存取物品的工作效率。
本发明的第二个目的在于提供一种自动水平回转存储库，以缓解现有技术中在仓库中存储物品时，存、取物品都比较浪费劳动力，而且工作效率也比较低的技术问题。
本发明提供的自动水平回转存储库，包括控制系统和上述内容所述的水平回转存储库，所述控制系统与所述水平回转存储库电连接。
本发明提供的自动水平回转存储库与现有技术相比的有益效果为：
多组货架分散于回转输送装置上，回转输送装置又与环形导轨滑动连接，并且能够在动力装置的带动下沿环形导轨运动。当需要向水平回转存储库中存放物品或者将存放于该水平回转存储库中的指定物品取出时，工作人员只需通过简单的操作来启动自动水平回转存储库，动力装置即可在控制系统的控制下，带动多组货架沿环形导轨运动，将用于承装指定物品的货架输送至工作人员面前。工作人员站在原地，即可实现物品的取放，无需再穿梭于众多货架之间，在众多物品中一一寻找指定的物品，大大节约了劳动力，显著提高了存取物品的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的水平回转存储库的俯视图；
图2为本发明实施例一提供的水平回转存储库的水平回转存储库的前视图；
图3为本发明实施例一提供的水平回转存储库部分结构的立体结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的水平回转存储库另一部分结构的立体结构示意图；
图5为本发明实施例一提供的水平回转存储库中连接组件的立体结构示意图；
图6为本发明实施例一提供的水平回转存储库中第一链盘/第二链盘的立体结构示意图。
图标：1－机架；2－动力装置；3－货架；5－连接组件；41－主动链盘；42－从动链盘；43－第一链条；44－主动链轮；45－从动链轮；101－支撑架；102－环形导轨；431－第一链节；432－第二链节；501－第一限位滚轮；502－U形限位件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1－3所示，本实施例提供的水平回转存储库包括机架1、固设于机架1上的动力装置2、由动力装置2驱动的回转输送装置以及固设于回转输送装置上的多组货架3；多组货架3在回转输送装置上分散设置；机架1包括支撑架101和固设于支撑架101上端的环形导轨102；动力装置2固设于支撑架101上；回转输送装置位于环形导轨102的下方，且与环形导轨102滑动连接。
多组货架3分散于回转输送装置上，回转输送装置又与环形导轨102滑动连接，并且能够在动力装置2的带动下沿环形导轨102运动。当需要向水平回转存储库中存放物品或者将存放于该水平回转存储库中的指定物品取出时，工作人员只需通过简单的操作来启动水平回转存储库，动力装置2即可带动多组货架3沿环形导轨102运动，将用于承装指定物品的货架3输送至工作人员面前。工作人员站在原地，即可实现物品的取放，无需再穿梭于众多货架3之间，在众多物品中一一寻找指定的物品，大大节约了劳动力，显著提高了存取物品的工作效率。
回转输送装置位于环形导轨102的下方，且与环形导轨102滑动连接。具体的，可以是回转输送装置的形状与环形导轨102的形状相匹配，也为环形。多组货架3在回转输送装置上分散设置，可以是各组货架3沿回转输送装置的周向分散设置。更进一步的，多组货架3可以沿回转输送装置的周向等间隔设置。
每组货架3可以包括沿竖直方向堆叠设置的多个货架3，每个货架3上均存放有特定的物品。
本实施例中，动力装置2可以包括电机，回转输送装置可以包括主动链盘41和从动链盘42；主动链盘41位于环形导轨102的第一端，由电机驱动；从动链盘42位于环形导轨102的第二端，枢接于支撑架101上；第一链条43套设于主动链盘41和从动链盘42的外周，并与环形导轨102滑动连接(如图4所示)；多组货架3均固设于第一链条43上，沿第一链条43的长度方向分散设置，如图1所示。
动力装置2包括电机，回转输送装置包括由主动链盘41、从动链盘42和第一链条43等构成的链传动结构，通过电机带动链传动结构，进而实现分散设置于第一链条43上的多组货架3沿环形导轨102的周向运动，使货架3的运动更加平稳，设备的组装和维护也更加方便。
多组货架3均固设于第一链条43上，具体的，可以是多组货架3均悬挂设置于第一链条43上。此外，电机可以为交流减速电机。
本实施例中，如图1－4所示，回转输送装置还可以包括多个连接组件5，各连接组件5均固设于第一链条43上，且与环形导轨102滑动连接。
各连接组件5固设于第一链条43上，同时与环形导轨102滑动连接，即通过连接组件5实现第一链条43与环形导轨102之间的滑动连接，使第一链条43能够在环形导轨102的支撑作用下带动货架3回转，使货架3的运动更加平稳。
本实施例中，如图5所示，连接组件5可以包括第一限位滚轮501和U形限位件502，U形限位件502的敞口端空套于环形导轨102上；U形限位件502的两竖直臂上分别设置第一限位滚轮501，两个竖直臂上的第一限位滚轮501相对设置，均卡设于环形导轨102上。
U形限位件502的敞口端空套于环形导轨102上，U形限位件502的两竖直臂上的第一限位滚轮501均卡设于环形导轨102上。U形限位件502能够起到为第一链条43的转动限位的作用，其竖直臂上的第一限位滚轮501则能够减小U形限位件502与环形导轨102之间的摩擦力，不但使连接组件5沿环形导轨102的滑动更顺畅，还能够减小连接组件5和环形导轨102的磨损。
U形限位件502竖直臂上相对设置的第一限位滚轮501，可以为一组，也可以为两组或者三组。
作为一种替换方式，U形限位件502可以为V形限位件。
本实施例中，回转输送装置还可以包括主动链轮44和从动链轮45，主动链轮44固设于电机的输出轴上，从动链轮45与主动链盘41固设于同一转轴上；第二链条套设于主动链轮44和从动链轮45的外周。
电机通过固设于其输出轴上的主动链轮44以链传动的方式带动从动链轮45，进而带动主动链盘41。将电机与主动链盘41错位设置，不但更便于设备的组装和维护，还有利于节省成本。
更进一步的，主动链轮44的尺寸小于从动链轮45的尺寸，二者之间减速传动。
主动链轮44与从动链轮45之间减速传动，能够降低主动链盘41的转速，进而降低第一链条43的转动速度，使货架3的运动平稳。
本实施例中，第一链条43可以包括用于设置货架3的第一链节431和连接相邻两个第一链节431的第二链节432；连接组件5固设于相邻的第一链节431与第二链节432的连接处。
第一链条43包括交替设置的第一链节431和第二链节432，货架3设置于第一链节431上。将货架3设置于同一个链节上，将货架3安装到第一链条43上时更容易操作。
一个第一链节431上可以悬挂设置一组或两组货架3。一组货架3还可以同时与相邻的两个链节连接，例如：当货架3的顶端分别通过螺栓连接至相邻的两个链节上时，货架3上可以设置容螺栓的螺杆部分穿过的长圆孔。
主动链盘41和从动链盘42的结构可以如图6所示。
本实施例中，第一链节431与第二链节432的连接处固设有两组连接组件5。
在第一链节431与第二链节432的连接处固设两组连接组件5，使第一链条43与环形导轨102之间的连接更牢固。
具体的，可以是货架3的顶端设置有安装方管，螺栓的螺杆部分穿过安装方管后将第一链节431和第二链节432连接在一起，随后再穿过用于设置两组连接组件5的底座，两组连接组件5均固设于安装底座上。
本实施例中，货架3的底端可以设置有限位件，支撑架101的底端设置有环形导向槽，限位件滑动设置于环形导向槽中。
货架3底端的限位件滑动设置于支撑架101底端的环形导向槽中，能够缓解货架3底端的摆动，使货架3的运动更平稳。
本实施例中，限位件上可以枢接有第二限位滚轮，第二限位滚轮位于环形导向槽中，并能够相对环形导向槽运动。
在限位件上枢接第二限位滚轮，货架3运动的过程中第二限位滚轮在环形导向槽中滚动，能够减小限位件与环形导向槽之间的摩擦力，降低货架3运动的阻力。
本实施例中，支撑架101可以包括间隔设置的多个支撑体，相邻两支撑体之间均设置有加强件，加强件的一端设置于一支撑体的顶端，加强件的另一端设置于相邻的支撑体的底端。
在相邻的两支撑体之间设置加强件，使机架1的结构更稳固，进而使整个水平回转存储库的稳定性更好。
更进一步的，相邻的两支撑体之间可以交叉设置两个加强件。
实施例二
本实施例提供的自动水平回转存储库，包括控制系统和实施例一提供的的水平回转存储库，控制系统与水平回转存储库电连接。
多组货架3分散于回转输送装置上，回转输送装置又与环形导轨102滑动连接，并且能够在动力装置2的带动下沿环形导轨102运动。当需要向水平回转存储库中存放物品或者将存放于该水平回转存储库中的指定物品取出时，工作人员只需通过简单的操作来启动自动水平回转存储库，动力装置2即可在控制系统的控制下，带动多组货架3沿环形导轨102运动，将用于承装指定物品的货架3输送至工作人员面前。工作人员站在原地，即可实现物品的取放，无需再穿梭于众多货架3之间，在众多物品中一一寻找指定的物品，大大节约了劳动力，显著提高了存取物品的工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种水平回转存储库，其特征在于，包括：机架(1)、固设于所述机架(1)上的动力装置(2)、由所述动力装置(2)驱动的回转输送装置以及固设于所述回转输送装置上的多组货架(3)；多组所述货架(3)在所述回转输送装置上分散设置；
所述机架(1)包括支撑架(101)和固设于所述支撑架(101)上端的环形导轨(102)；所述动力装置(2)固设于所述支撑架(101)上；所述回转输送装置位于所述环形导轨(102)的下方，且与所述环形导轨(102)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的水平回转存储库，其特征在于，所述动力装置(2)包括电机，所述回转输送装置包括主动链盘(41)和从动链盘(42)；所述主动链盘(41)位于所述环形导轨(102)的第一端，由所述电机驱动；所述从动链盘(42)位于所述环形导轨(102)的第二端，枢接于所述支撑架(101)上；
第一链条(43)套设于所述主动链盘(41)和所述从动链盘(42)的外周，并与所述环形导轨(102)滑动连接；多组所述货架(3)均固设于所述第一链条(43)上，沿所述第一链条(43)的长度方向分散设置。
3.根据权利要求2所述的水平回转存储库，其特征在于，所述回转输送装置还包括多个连接组件(5)，各所述连接组件(5)均固设于所述第一链条(43)上，且与所述环形导轨(102)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的水平回转存储库，其特征在于，所述连接组件(5)包括第一限位滚轮(501)和U形限位件(502)，所述U形限位件(502)的敞口端空套于所述环形导轨(102)上；所述U形限位件(502)的两竖直臂上分别设置所述第一限位滚轮(501)，两个所述竖直臂上的第一限位滚轮(501)相对设置，均卡设于所述环形导轨(102)上。
5.根据权利要求2所述的水平回转存储库，其特征在于，所述回转输送装置还包括主动链轮(44)和从动链轮(45)，所述主动链轮(44)固设于所述电机的输出轴上，所述从动链轮(45)与所述主动链盘(41)固设于同一转轴上；第二链条套设于所述主动链轮(44)和所述从动链轮(45)的外周。
6.根据权利要求3所述的水平回转存储库，其特征在于，所述第一链条(43)包括用于设置所述货架(3)的第一链节(431)和连接相邻两个所述第一链节(431)的第二链节(432)；所述连接组件(5)固设于相邻的所述第一链节(431)与所述第二链节(432)的连接处。
7.根据权利要求6所述的水平回转存储库，其特征在于，所述第一链节(431)与所述第二链节(432)的连接处固设有两组所述连接组件(5)。
8.根据权利要求1－7任一项所述的水平回转存储库，其特征在于，所述货架(3)的底端设置有限位件，所述支撑架(101)的底端设置有环形导向槽，所述限位件滑动设置于所述环形导向槽中。
9.根据权利要求8所述的水平回转存储库，其特征在于，所述限位件上枢接有第二限位滚轮，所述第二限位滚轮位于所述环形导向槽中，并能够相对所述环形导向槽运动。
10.一种自动水平回转存储库，其特征在于，包括控制系统和权利要求1－9任一项所述的水平回转存储库，所述控制系统与所述水平回转存储库电连接。
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