CN108792397A - 一种自动回转货架 - Google Patents
一种自动回转货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108792397A CN108792397A CN201810813399.3A CN201810813399A CN108792397A CN 108792397 A CN108792397 A CN 108792397A CN 201810813399 A CN201810813399 A CN 201810813399A CN 108792397 A CN108792397 A CN 108792397A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- holder
- disk
- carrier bar
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 abstract description 4
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 abstract description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 abstract description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动回转货架，包括导轨、支架，支架内部设置有若干个导轨部件首尾焊接成型的导轨，导轨上设置有铰接的链板，链板上设置有若干个底部固定滚轮的托盘，滚轮包括轴承和轴承套，轴承由尼龙或聚氨酯制成。所述导轨通过整段焊接成型，当链板通过链条在导轨上滑动时，可以较好地减少噪音、降低磨损、加强使用寿命。每层导轨组件之间运行互不干扰，提高取物、放置物品的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，尤其涉及一种自动回转货架。
背景技术
随着物流行业的高速发展，自动回转货架的应用越来越普及。现有自动回转货架的导轨是分段连接的，当其中的部分导轨有高度偏差时，导轨上方的托盘运动就会产生噪音、增加磨损度、降低使用寿命。同时现有的货架存在着取物不便的问题。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种运转时噪音低的自动回转货架，能够提高取物的便利性。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动回转货架，包括横杆、立杆拼装组装的支架，所述支架内上下分布有若干层相互独立的导轨组件，每层的所述导轨组件均包括两条平行分布的、固定在支架上的导轨，所述导轨由若干条导轨部件首尾焊接并表面打磨成型，每条所述导轨外侧所在的支架上均设置有支撑板；
所述导轨的端部分别设置有圆盘，所述圆盘位于两条导轨之间；所述圆盘外侧所在的支架上设置有与两块支撑板相衔接的弧形导板，所述圆盘的圆心处设置有轴承，并在轴承内插入设置有转轴，转轴通过轴承座安装在支架上，所述圆盘上设置有与圆盘同步转动的齿轮，两个齿轮之间设置有链条，且其中一个齿轮与驱动电机相连，实现两个齿轮同步转动。所述导轨与圆盘之间形成内滑道，所述支撑板与弧形导板之间形成外滑道，所述内滑道与外滑道之间限定形成供链板移动的环状滑道，所述链条与链板的固定相连；所述链板上设置有用于放置物品的托盘。
本发明通过把分段的导轨焊接成整段导轨，可以减少由于各个分段导轨出现高度差，利于托盘的平稳运行，减少托盘在链板上运动产生的噪音。每层导轨组件均采用独立运行的方式，即由一个驱动电机驱动一层上的若干个托盘环状运行，在货架外可设置若干个取物点，每个取物点对于一层环状滑道，进而每层之间的取物不会相互干扰，提高货架取物的便利性。
进一步地，所述链板的上端面上设置有限位槽，所述托盘的下端面上设置有水平放置的转动轴，并在转动轴的两端设置有可滚动的滚轮；所述滚轮放置在所述限位槽内。转动轴的安装可以是直接固定在托盘上，也可以在转动轴上安装有轴承，并将轴承固定在托盘上。正常情况下，转动轴的数量为两个，滚轮的数量为四个，限位槽的数量为四个。
优选地，所述滚轮包括轴承和轴承套，所述轴承套包覆于轴承的外端，所述轴承套由尼龙或聚氨酯合成。将尼龙或聚氨酯制成的轴承套包覆于轴承的外端，可以减少震动、消除噪音。
进一步来说，所述圆盘的边缘处环形阵列分布有若干个卡槽，并在卡槽外边缘所在的圆盘上固定设置有定位板；所述导轨设置在圆盘上方，并在导轨一侧的所述链板上设置有能够嵌入至卡槽内的卡板。通过卡板插入至卡槽内，使得链板随着圆盘转动时能够定位，进而提高链板在圆盘处运行的平稳性。
优选地，所述导轨上方所在的支架上设置有辅助板，且所述辅助板与所述导轨平行设置；所述链板上设置有可在辅助板上移动的搭接板。通过辅助板的设计，进一步来提高链板在导轨处运行的稳定性。
进一步地，所述链板为齿形链板，其通过工作链板与链轮齿的渐开线齿形进行咬合传递动力，此方式运行平稳、噪音小。
进一步地，所述支架由型钢或钢板折弯制成，所述角钢表面设置防锈层。防锈层采用表面镀锌或喷塑的方式。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过把分段的导轨焊接成整段的导轨，可以减少由于各个分段导轨出现高度差时，托盘在链板上运动产生的噪音；同时，把结构复杂、器件众多的滚轮进行改造，改造后滚轮由通用轴承、轴承套组成，其结构简单、运行高效、故障率低；每层导轨组件之间运行互不干扰，提高取物、放置物品的便利性。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为图1中A区域的局部放大图。
图3为本发明实施例的主视图。
图4为本发明实施例中滚轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示，一种自动回转货架，包括横杆、立杆拼装组装的支架1，所述支架1内上下分布有若干层相互独立的导轨组件，每层的所述导轨组件均包括两条平行分布的、固定在支架1上的导轨2，所述导轨2由若干条导轨部件首尾焊接并表面打磨成型。每条所述导轨2外侧所在的支架1上均设置有支撑板3；所述导轨2的端部分别设置有圆盘4，所述圆盘4位于两条导轨2之间；所述圆盘4外侧所在的支架1上设置有与两块支撑板3相衔接的弧形导板5。所述圆盘4的中心处设置有轴承，并在轴承内安装有转轴，上述转轴固定在中间板8上，所述中间板8安装在支架1上。圆盘4上设置有与其同步转动的齿轮41，两个齿轮41之间设置有链条，且其中一个齿轮与驱动电机相连；所述导轨2与圆盘4之间形成内滑道，所述支撑板3与弧形导板5之间形成外滑道，所述内滑道与外滑道之间限定形成供链板6移动的环状滑道，所述链条与链板6的固定相连；所述链板6上设置有用于放置物品的托盘。
本实施例中，所述链板6的上端面上设置有限位槽，所述托盘的下端面上设置有转动轴，并在转动轴的两端设置有可滚动的滚轮7；所述滚轮7放置在所述限位槽内，便于放置、拿取托盘及其上的物品。所述滚轮7包括轴承71和轴承套72，所述轴承套72包覆于轴承71的外端，所述轴承套72由尼龙或聚氨酯合成，减少震动，降低噪音。
本实施例中，所述圆盘4的边缘处环形阵列分布有若干个卡槽42，并在卡槽42外边缘所在的圆盘4上固定设置有定位板43；所述导轨设置在圆盘4上方，并在导轨一侧的所述链板6上设置有能够嵌入至卡槽42内的卡板61，提高链板6在圆盘4处运行的平稳性。同样为了提高链板6在导轨处的平稳性，在导轨2上方所在的支架1上设置有辅助板，且所述辅助板与所述导轨平行设置；所述链板6上设置有可在辅助板上移动的搭接板，通过搭接板来对链板6进行二次支撑、定位，提高其运行时的稳定性。
本实施例中所述支架1由型钢或钢板折弯制成，所述角钢表面设置镀锌层或喷塑层等用于防锈的涂层。所述链板为齿形链板，其通过工作链板与链轮齿的渐开线齿形进行咬合传递动力，此方式运行平稳、噪音小。
本实施例中，货架外侧设置有多个取物点，每个取物点对于一层环状滑道，进而每层之间的取物不会相互干扰，提高货架取物的便利性。同时为了方便链板停到在指定的取物点处，可在货架上对应的取物点处安装有传感器，如常规的红外传感器。使用时，先对每层上的链板进行编号排序，由于链板的数量是一定的，可很方便的实现指定某个链板运行到取物点(常规的自动控制即可实现)。
在本实施例中的货架上或货架外侧设置有电控柜，用于控制货架内的链板的运行。所述电控柜内应该具有电源单元和控制单元，一般的控制单元采用可编程控制器，如8051单片机等，分别与货架上的电气部件，如驱动电机、传感器等相连。上述给货架供电、控制货架的运行为常规的电气手段，属于已知的现有技术，故不在具体描述。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动回转货架，包括横杆、立杆拼装组装的支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内上下分布有若干层相互独立的导轨组件，每层的所述导轨组件均包括两条平行分布并放置在支架(1)上的导轨(2)，所述导轨(2)由若干条导轨部件首尾焊接并表面打磨成型，每条所述导轨(2)外侧所在的支架(1)上均设置有支撑板(3)；
所述导轨(2)的两端分别设置有圆盘(4)，所述圆盘(4)位于两条导轨(2)之间，所述圆盘(4)外侧所在的支架(1)上设置有与两块支撑板(3)相衔接的弧形导板(5)，所述圆盘(4)通过转轴安装在支架(1)上，并在圆盘(4)上设置有与其同步转动的齿轮，两个齿轮之间设置有链条，且其中一个齿轮与驱动电机相连；所述导轨(2)与圆盘(4)之间形成内滑道，所述支撑板(3)与弧形导板(5)之间形成外滑道，所述内滑道与外滑道之间限定形成供链板(6)移动的环状滑道，所述链条与链板(6)的固定相连；所述链板(6)上设置有用于放置物品的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动回转货架，其特征在于：所述链板(6)的上端面上设置有限位槽，所述托盘的下端面上设置有转动轴，并在转动轴的两端设置有可滚动的滚轮(7)；所述滚轮(7)放置在所述限位槽内。
3.根据权利要求3所述的一种自动回转货架，其特征在于：所述滚轮(7)包括轴承(71)和轴承套(72)，所述轴承套(72)包覆于轴承(71)的外端。
4.根据权利要求1所述的一种自动回转货架，其特征在于：所述圆盘(4)的边缘处环形阵列分布有若干个卡槽，并在卡槽外边缘所在的圆盘上固定设置有定位板；所述导轨设置在圆盘(4)上方，并在导轨一侧的所述链板(6)上设置有能够嵌入至卡槽内的卡板。
5.根据权利要求4所述的一种自动回转货架，其特征在于：所述导轨上方所在的支架(1)上设置有辅助板，且所述辅助板与所述导轨平行设置；所述链板(6)上设置有可在辅助板上移动的搭接板。
6.根据权利要求1所述的一种自动回转货架，其特征在于：所述支架(1)由型钢或钢板折弯制成，所述角钢表面设置防锈层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810813399.3A CN108792397A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种自动回转货架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810813399.3A CN108792397A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种自动回转货架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108792397A true CN108792397A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64077618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810813399.3A Pending CN108792397A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种自动回转货架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108792397A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01252405A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-09 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 循環式格納庫の入出庫装置 |
| CN1762777A (zh) * | 2004-10-18 | 2006-04-26 | 株式会社椿本链索 | 输送装置 |
| CN104150167A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-19 | 天地科技股份有限公司 | 一种板式定量输送机的承载结构 |
| CN204568581U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-19 | 西安永松智能仓储设备有限公司 | 一种分层旋转货架 |
| CN104960844A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-07 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 报废汽车拆解流水线的宽板链输送系统 |
| CN206218691U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-06-06 | 浙江中发节能科技有限公司 | 一种隔音墙板加工设备上的输送装置 |
| CN106882531A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 水平回转存储库及自动水平回转存储库 |
| CN206528940U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-29 | 黄山鼎奇链传动有限公司 | 一种单链托盘提升回转输送机构 |
| CN107381104A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 苏州双祺自动化设备有限公司 | 伸缩机横移装置 |
| CN207001576U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-02-13 | 周权 | 一种滚轮摩擦输送系统 |
| CN107738879A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-27 | 广州智网联运物流有限公司 | 一种低空物流运输跑道 |
| CN207524479U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-06-22 | 广州智网联运物流有限公司 | 一种双管式轨道 |
| CN208631374U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-03-22 | 苏州小微仓储设备有限公司 | 一种自动回转货架 |
-
2018
- 2018-07-23 CN CN201810813399.3A patent/CN108792397A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01252405A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-09 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 循環式格納庫の入出庫装置 |
| CN1762777A (zh) * | 2004-10-18 | 2006-04-26 | 株式会社椿本链索 | 输送装置 |
| CN104150167A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-19 | 天地科技股份有限公司 | 一种板式定量输送机的承载结构 |
| CN204568581U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-19 | 西安永松智能仓储设备有限公司 | 一种分层旋转货架 |
| CN104960844A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-07 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 报废汽车拆解流水线的宽板链输送系统 |
| CN206218691U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-06-06 | 浙江中发节能科技有限公司 | 一种隔音墙板加工设备上的输送装置 |
| CN206528940U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-09-29 | 黄山鼎奇链传动有限公司 | 一种单链托盘提升回转输送机构 |
| CN106882531A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 水平回转存储库及自动水平回转存储库 |
| CN207001576U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-02-13 | 周权 | 一种滚轮摩擦输送系统 |
| CN107381104A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 苏州双祺自动化设备有限公司 | 伸缩机横移装置 |
| CN107738879A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-27 | 广州智网联运物流有限公司 | 一种低空物流运输跑道 |
| CN207524479U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-06-22 | 广州智网联运物流有限公司 | 一种双管式轨道 |
| CN208631374U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-03-22 | 苏州小微仓储设备有限公司 | 一种自动回转货架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201342600Y (zh) | 一种多工位磨抛机 | |
| CN208631374U (zh) | 一种自动回转货架 | |
| CN104110148A (zh) | 一种车辆自动掉头升降装置 | |
| CN108354339A (zh) | 旋转多层储物柜 | |
| CN2864998Y (zh) | 电池钢壳自动调头排序装置 | |
| CN104763188A (zh) | 一种立体停车库 | |
| CN105507636B (zh) | 负x正n横移回转搬运梳齿交换立体车库 | |
| WO2019010604A1 (zh) | 举升装置、旋转装置、举升旋转系统和智能仓储机器人 | |
| CN108792397A (zh) | 一种自动回转货架 | |
| CN110182719A (zh) | 一种高自由度的叉车装置 | |
| CN106567038A (zh) | 一种移动镀膜遮掩板的驱动装置 | |
| CN204024153U (zh) | 一种车辆自动掉头升降装置 | |
| CN106437252A (zh) | 一种地下多层式停车设备 | |
| CN215045898U (zh) | 一种智能四向穿梭车的辅助行走装置 | |
| CN205891936U (zh) | 一种回转式供料装置 | |
| CN107522065A (zh) | 楼宇自动送货系统的双轨道装置 | |
| CN113054693B (zh) | 一种充电站电极调整机构 | |
| CN209506747U (zh) | 一种立体物流仓储周转系统 | |
| CN107538346A (zh) | 一种多功能可调节式抛光设备 | |
| CN209496427U (zh) | 一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机 | |
| CN209261295U (zh) | 一种可旋转双层立体停车库 | |
| CN112875128A (zh) | 一种用于输送物料箱的agv | |
| CN113910086A (zh) | 一种仿形双面抛光机 | |
| CN212135566U (zh) | 一种快餐自动贩卖机取货机械货台 | |
| CN111502367A (zh) | 一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |