CN1762777A - 输送装置 - Google Patents

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CN1762777A
CN1762777A CNA200510113488XA CN200510113488A CN1762777A CN 1762777 A CN1762777 A CN 1762777A CN A200510113488X A CNA200510113488X A CN A200510113488XA CN 200510113488 A CN200510113488 A CN 200510113488A CN 1762777 A CN1762777 A CN 1762777A
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石田裕树
园田胜敏
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Tsubakimoto Chain Co
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Abstract

本发明提供一种输送装置，其可以使由多边形运动产生的环状滚子链或套筒链的上下动作的量减小，使滚子或套筒从链轮平稳地解除啮合，另外，可以抑制伴随着该多边形运动所产生的链条的波动或速度变动，可以进行输送物品的稳定输送，改善了相对于输送物品的作业性和乘坐的舒适度。在具有通过将一对环状输送链条卷挂在一对驱动侧链轮(11)和一对从动侧链轮(11’)之间而构成的输送机构的链板输送机(1)中，环状输送链条采用滚子链(61)，各驱动侧和从动侧链轮(11、11’)的齿形，在比节圆(pc)更靠齿顶侧的部分，具有从齿(15)的中心线(x)至链轮(11、11’)的旋转方向前面侧的齿面(12a)和旋转方向背面侧的齿面(12b)的距离大于节圆(pc)部分处的距离(pt)的部分。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及一种具有输送机构的输送装置，其中所述输送机构在一对驱动侧链轮和一对从动侧链轮之间卷挂有一对环状的输送链条。
背景技术
以往，作为输送装置的链条式输送机，存在下述的车辆组装用输送机，其在链板输送机上按顺序以大致相等的间隔载置并输送搭载有车体的多个托盘，所述链板输送机是在输送方向的前后端的左右设置链轮，在该链轮上分别卷挂链条并将前述前后端作为反转部，在该链条的链节上分别连接链板的两端而构成的，在位于载置在链板输送机上的托盘和后续的托盘之间的各链板上，安装有在高于该链板的位置上具有踏面的踏板部件(参考例如专利文献1)。
[专利文献1]日本特开2003-165605号公报
另外，包括在上述日本特开2003-165605号公报中公开的链板输送机在内，一般来说，作为输送装置的链条式输送机中所采用的环状输送链条(滚子链)，使用的是链距与传动用链条大的链条。此外，与该环状的输送链条相啮合的链轮的齿形为左右对称，且其齿厚越靠近齿顶越小。由此，环状的输送链条和链轮能够得到无干涉的平稳的啮合(参考例如专利文献2)。
[专利文献2]日本特开2004-36639号公报
但是，对于在上述日本特开2004-36639号公报中公开的链条式输送机中所采用的环状输送链条，如上所述，其链距大于传动用链条，所以，伴随着作为链传动装置所必然产生的多边形运动，会产生较大链条波动，速度变动。特别是，在链传动装置涉及到人的情况下，例如，在输送线上安排有操作人员而进行与输送带上的输送物的动作相应的作业的情况(电气产品的组装线或汽车组装线等)，或升降梯的情况下，其作业性和乘坐的舒适度会恶化。其中，在升降梯中，为了使乘坐的舒适度提高，以伴随着链的部件数目增加而带来的成本增加为代价，减小链距作为对策。另外，在上述日本特开2003-165605号公报所公开的车辆组装用输送机(链板输送机)中，操作人员在输送带上进行车辆的组装作业，所以，不希望出现乘坐的舒适度恶化的现象。
发明内容
本发明的课题在于解决上述问题，提供一种输送装置，其能够使由多边形运动引起的环状滚子链或套筒链的上下动作的量减少，可以使滚子或套筒平稳地从链轮解除啮合，此外，可以抑制伴随着上述多边形运动产生的上述链的波动和速度变动而进行稳定的输送物品的输送，从而可以改善相对于输送物品的作业性和乘坐的舒适度。
技术方案1所记载的发明，具有通过在一对驱动侧链轮和一对从动侧链轮之间卷挂一对环状输送链条而构成的输送机构，其中，前述环状输送链条采用的是滚子链或套筒链，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮是链条用链轮，所述链条用链轮利用齿槽形成有多个齿，所述齿槽的相向的齿面与齿底部连续，滚子或套筒啮合于前述齿槽，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮的齿形，在比节圆更靠齿顶侧的部分，具有从连接前述链轮的旋转中心和前述齿的中心的齿的中心线至前述链轮的至少旋转方向前面侧的齿面的距离大于或等于前述节圆部分处的距离的部分。
对于技术方案2所记载的发明，在技术方案1所记载的输送装置中，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮的齿根圆直径小于ISO齿形的齿根圆直径。
根据技术方案1所记载的发明，具有通过在一对驱动侧链轮和一对从动侧链轮之间卷挂一对环状输送链条而构成的输送机构，其中，前述环状输送链条采用的是滚子链或套筒链，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮是链条用链轮，所述链条用链轮利用齿槽形成有多个齿，所述齿槽的相向的齿面与齿底部连续，滚子或套筒啮合于前述齿槽，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮的齿形，在比节圆更靠齿顶侧的部分，具有从连接前述链轮的旋转中心和前述齿的中心的齿的中心线至前述链轮的至少旋转方向前面侧的齿面的距离大于或等于前述节圆部分处的距离的部分，因此，可以使由多边形运动产生的环状滚子链或套筒链的上下动作的量减小，可以抑制伴随着该多边形运动产生的链条的波动和速度变动，可以进行输送物品的稳定输送，改善了相对于输送物品的作业性和乘坐的舒适度。
根据技术方案2所记载的发明，在技术方案1所记载的输送装置中，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮的齿根圆直径小于ISO齿形的齿根圆直径，因此，在技术方案1所记载的发明的效果的基础上，可以使环状滚子链或套筒链的滚子或套筒平稳地从链轮解除啮合。
附图说明
图1为本发明的实施例1的链板输送机的概略俯视图。
图2为图1所示的链板输送机的概略主视图。
图3为图1、图2所示的链板输送机中、在驱动侧链轮和从动侧链轮上卷挂有环状滚子链的状态的概略示意图。
图4为用于图1、图2、图3所示的链板输送机的驱动侧链轮的齿形的局部放大图。
图5为图3中的驱动侧链轮和环状滚子链的啮合部A的放大图。
图6为图3中的驱动侧链轮和环状滚子链的啮合解除部B的放大图。
图7为用于本发明实施例2的链板输送机中的驱动侧链轮的齿形的局部放大图。
图8为用于本发明实施例3的链板输送机中的驱动侧链轮的齿形的局部放大图。
图9为用于本发明实施例4的链板输送机中的驱动侧链轮的齿形的局部放大图。
图10为用于本发明实施例5的链板输送机中的驱动侧链轮的齿形的局部放大图。
具体实施方式
作为本发明的输送装置的最佳的实施方式，链板输送机1具有通过在一对驱动侧链轮11和一对从动侧链轮11’之间卷挂一对环状输送链条而构成的输送机构，其中，环状输送链条采用滚子链61，各驱动侧和从动侧链轮11、11’为链条用链轮，其利用齿槽14形成有多个齿15，所述齿槽14的相向的齿面与齿底部13连续，滚于62啮合于齿槽14，各驱动侧和从动侧链轮11、11’的齿形，相对于连接链轮11、11’的旋转中心o和齿15的中心的齿15的中心线x左右对称，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分上，具有从齿15的中心线x至链轮11、11’的旋转方向前面侧的齿面12a和旋转方向背面侧的齿面12b的距离比节圆pc部分处的距离pt大的部分，各驱动侧和从动侧链轮11、11’的齿根圆直径df13小于ISO齿形的齿根圆直径df。下面说明其各个实施例。
[实施例1]
下面说明本发明的实施例1的链板输送机(输送装置)。图1为本发明的实施例1的链板输送机的概略俯视图。图2为图1所示的链板输送机的概略主视图。图3为在图1、图2所示的链板输送机中、在驱动侧链轮和从动侧链轮上卷挂有环状滚子链的状态的概略示意图。图4为用于图1、图2所示的链板输送机的驱动侧和从动侧链轮的齿形的局部放大图。图5为图3中的驱动侧链轮和环状滚子链的啮合部A的放大图。图6为图3中的驱动侧链轮和环状滚子链的啮合解除部B的放大图。
如图1、图2所示，对于本发明的实施例1的链板输送机(输送装置)1，在旋转自如地安装于框架2的一端的驱动轴的两端上分别安装有后述的一对驱动侧链轮11、11，在旋转自如地安装于框架2的另一端的从动轴的两端上分别安装有后述的一对从动侧链轮11’、11’。另外，在一对驱动侧链轮11、11和一对从动侧链轮11’、11’之间，卷挂有一对环状滚子链61、61(输送链条)。此外，如图2所示，在平行地配置的一对环状滚子链61、61的对置侧的所有板(链节板)上，安装着各链板3的两端。这样，由一对驱动侧链轮11、11、一对从动侧链轮11’、11’、一对环状滚子链61、61以及多个链板3构成输送机构。另外，图3表示未图示出多个链板3输送机构。
另外，如图1、图2所示，链板输送机(输送装置)1，在框架2的一端侧配置有驱动装置4。驱动装置4由作为带减速机的驱动马达(例如齿轮马达)的驱动部5和传动部6构成。传动部6由链传动装置构成，其中，该链传动装置由一对链轮和卷挂在该链轮上的环状链条所组成。一对链轮中的一个链轮连结于传动部6的输出轴上，而另一个链轮连结于安装有驱动侧链轮11的驱动轴的一端上。传动部6可以采用带传动装置或其他的传动装置来代替上述链传动装置。
下面说明图1、图2所示的链板输送机所采用的一对驱动侧链轮11、11和一对从动侧11’、11’。由于驱动侧链轮11和从动侧链轮11’具有相同的齿形，所以下面仅说明驱动侧链轮11。
驱动侧链轮11(以下称链轮11)具有图4所示的齿形，利用齿槽14形成有多个齿15，所述齿槽14的相向的齿面12a、12b与齿底部13连续。
另外，对于图4所示的齿形，相对于连接链轮11的旋转中心o和齿15的中心的齿15的中心线x，链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a和旋转方向背面侧的齿面12b左右对称。齿面12a和齿面12b分别由截面为大致凹状的曲面形成。另外，齿底部13以齿底部圆弧半径ri13形成圆弧状。分别由截面为大致凹状的曲面形成的齿面12a和齿面12b与齿底部13平滑地相连。
另外，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分，具有从齿15的中心线x至链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a和旋转方向背面侧的齿面12b的距离大于节圆pc部分处的距离pt的部分。如图4所示，齿根圆直径df13小于ISO齿形的齿根圆直径df。即，df13＜df。在图4中，为了进行比较，将I SO齿形的齿根圆直径df以虚线来表示。该ISO齿形规定为ISO 606：1994(E)。
下面，说明本发明实施例1的链板输送机(输送装置)1的动作。为了输送载置于图1、图2所示的链板输送机(输送装置)1的链板3上的未图示的输送物，运行带减速机的驱动马达5，并经由传动部6而使一对驱动侧链轮11、11与驱动轴一同旋转。当一对驱动侧链轮11、11旋转时，卷挂在一对驱动侧链轮11、11和一对从动侧链轮11’、11’之间的一对环状滚子链61、61循环移动。从而，安装于一对环状滚子链61、61上的链板3也向输送方向移动。由此，载置于链板3上的未图示的输送物被输送。
下面根据图3、图5、图6，说明环状滚子链61循环移动时环状滚子链61的动作。如图3所示，若按箭头所示逆时针地旋转链轮11，则滚子链61的各滚子62卡合于链轮11的齿槽14内，从而滚子链61被驱动。此时，如图5所示，在链轮11和滚子链61的啮合部A中，在先行滚子62a卡合于齿槽14内的状态下，后续滚子62b已经与链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a相卡合。此时，先行滚子62a的中心和后续滚子62b的中心位于同一水平线上。另外，随着链轮11的逆时针方向的旋转，各滚子62一边在齿槽14内转动一边移动。其间，滚子62在链轮11的齿槽14中的位置，从旋转方向前面侧的齿面12a侧向旋转方向背面侧的齿面12b侧移动。如图6所示，在链轮11和滚子链61的啮合解除部B，当后续滚子62c卡合于旋转方向背面侧的齿面12b时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面12b的卡合被解除，从而从链轮11平稳地解除啮合。
对于图4所示的链轮11的齿形，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分，具有从连接链轮11的旋转中心o和齿15的中心的齿15的中心线x至链轮11的至少旋转方向前面侧的齿面12a的距离大于节圆部分pc处的距离pt的部分，所以，在先行滚子62a卡合于齿槽14内的状态下，后续滚子62b已经卡合于链轮11的旋转方向前面侧的齿面12a上。因此，可以减小由多边形运动所产生的滚子链61的上下动作的量。其结果是，可以抑制滚子链61的波动，也可以抑制滚子链61的速度变动。此外，通过抑制滚子链61的波动和速度变动，可以得到低噪音的效果，也可以减少张力变动，从而延长滚子链61的寿命。
另外，在图4所示的链轮11的齿形中，齿根圆直径df13小于ISO齿形的齿根圆直径df，所以伴随着链轮11的逆时针方向的旋转，各滚子62边在齿槽14内转动边进行移动。其间，滚子62在链轮11的齿槽14中的位置，从旋转方向前面侧的齿面12a侧向旋转方向背面侧的齿面12b侧移动。在链轮11和滚子链61的啮合解除部B，当后续滚子62c卡合于旋转方向背面侧的齿面12b时，先行滚子62d与旋转方向背面侧的齿面12b的卡合被解除，从而从链轮11平稳地解除啮合。
如上所述，根据本发明实施例1的链板输送机(输送装置)1，可以减少由多边形运动所产生的环状滚子链61的上下动作的量，从而滚子62可以平稳地从链轮11解除啮合，可以抑制伴随着该多边形运动所产生的链条的波动和速度变动，此外，可以进行输送物品的稳定输送，可以改善相对于输送物品的作业性和乘坐的舒适度。
[实施例2]
下面说明本发明实施例2的链板输送机。对于本发明的实施例2的链板输送机，采用后述的驱动侧和从动侧链轮21来代替用于本发明实施例1的链板输送机1的驱动侧和从动侧链轮11、11’，其他的结构与实施例1的链板输送机1相同。因此，省略其他结构的说明，下面对本发明实施例2的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮21进行说明。图7为本发明实施例2的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮的齿形的局部放大图。另外，驱动侧和从动侧链轮21具有相同的齿形，从而下面仅对驱动侧链轮21进行说明。
驱动侧链轮21(以下称链轮21)具有图7所示的齿形，利用齿槽24形成有多个齿25，所述齿槽24的相向的齿面22a、22b与齿底部23连续。
另外，对于图7所示的齿形，相对于连接链轮21的旋转中心o和齿25的中心的齿25的中心线x，链轮21的旋转方向前面侧的齿面22a和旋转方向背面侧的齿面22b左右对称。齿面22a和齿面22b分别由截面为大致凸状的曲面形成。另外，齿底部23以齿底部圆弧半径ri23形成圆弧状。分别由截面为大致凸状的曲面形成的齿面22a和齿面22b与齿底部23平滑地相连。
另外，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分，具有从齿25的中心线x至链轮21的旋转方向前面侧的齿面22a和旋转方向背面侧的齿面22b的距离大于节圆pc部分处的距离pt的部分。如图7所示，齿根圆直径df23小于ISO齿形的齿根圆直径df。即，df23＜df。在图7中，为了进行比较，将ISO齿形的齿根圆直径df以虚线来表示。
对于将具有图7所示的齿形的驱动侧和从动侧链轮21用于链板输送机的实施例2的链板输送机，与根据图3、图5、图6说明的实施例1的链板输送机1具有同样的作用、效果，所以其说明从略。
[实施例3]
下面说明本发明实施例3的链板输送机。对于本发明的实施例3的链板输送机，采用后述的驱动侧和从动侧链轮31来代替用于本发明实施例1的链板输送机1的驱动侧和从动侧链轮11、11’，其他的结构与实施例1的链板输送机1相同。因此，省略其他结构的说明，下面对本发明实施例3的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮31进行说明。图8为本发明实施例3的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮的齿形的局部放大图。另外，驱动侧和从动侧链轮31具有相同的齿形，从而下面仅对驱动侧链轮31进行说明。
驱动侧链轮31(以下称链轮31)具有图8所示的齿形，利用齿槽34形成有多个齿35，所述齿槽34的相向的齿面32a、32b与齿底部33连续。
另外，对于图8所示的齿形，相对于连接链轮31的旋转中心o和齿35的中心的齿35的中心线x，链轮31的旋转方向前面侧的齿面32a和旋转方向背面侧的齿面32b左右对称。齿面32a和齿面32b分别形成为相互大致平行的平面(即在截面上呈直线)。另外，齿底部33以齿底部圆弧半径ri33形成圆弧状。分别以大致平行的平面(即在截面上呈直线)形成的齿面32a和齿面32b与齿底部33平滑地相连。
另外，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分，具有从齿35的中心线x至链轮31的旋转方向前面侧的齿面32a和旋转方向背面侧的齿面32b的距离与节圆pc部分处的距离pt相等的部分。如图8所示，齿根圆直径df33小于ISO齿形的齿根圆直径df。即，df33＜df。在图8中，为了进行比较，将ISO齿形的齿根圆直径df以虚线来表示。
对于将具有图8所示的齿形的驱动侧和从动侧链轮31用于链板输送机的实施例3的链板输送机，与根据图3、图5、图6说明的实施例1的链板输送机1具有同样的作用、效果，所以其说明从略。
[实施例4]
下面说明本发明实施例4的链板输送机。对于本发明的实施例4的链板输送机，采用后述的驱动侧和从动侧链轮41来代替用于本发明实施例1的链板输送机1的驱动侧和从动侧链轮11、11’，其他的结构与实施例1的链板输送机1相同。因此，省略其他结构的说明，下面对本发明实施例4的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮41进行说明。图9为本发明实施例4的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮的齿形的局部放大图。另外，驱动侧和从动侧链轮41具有相同的齿形，从而下面仅对驱动侧链轮41进行说明。
驱动侧链轮41(以下称链轮41)具有图9所示的齿形，利用齿槽44形成有多个齿45，所述齿槽44的相向的齿面42a、42b与齿底部43连续。
另外，对于图9所示的齿形，相对于连接链轮41的旋转中心o和齿45的中心的齿45的中心线x，链轮41的旋转方向前面侧的齿面42a和旋转方向背面侧的齿面42b非左右对称。齿面42a由截面为大致凹状的曲面形成。齿面42b由与ISO齿形的齿面大致相同的曲面形成。另外，齿底部43以齿底部圆弧半径ri43形成圆弧状。由截面为大致凹状的曲面形成的齿面42a和由与ISO齿形的齿面大致相同的曲面形成的齿面42b与齿底部43平滑地相连。
另外，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分，具有从齿45的中心线x至链轮41的旋转方向前面侧的齿面42a的距离大于节圆pc部分处的距离pt的部分。如图9所示，齿根圆直径df43小于ISO齿形的齿根圆直径df。即，df43＜df。在图9中，为了进行比较，将ISO齿形的齿根圆直径df以虚线来表示。
对于将具有图9所示的齿形的驱动侧和从动侧链轮41用于链板输送机的实施例4的链板输送机，其与根据图3、图5、图6说明的实施例1的链板输送机1具有同样的作用、效果，所以其说明从略。
[实施例5]
下面说明本发明实施例5的链板输送机。对于本发明的实施例5的链板输送机，采用后述的驱动侧和从动侧链轮51来代替用于本发明实施例1的链板输送机1的驱动侧和从动侧链轮11、11’，其他的结构与实施例1的链板输送机1相同。因此，省略其他结构的说明，下面对本发明实施例5的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮51进行说明。图10为本发明实施例5的链板输送机所采用的驱动侧和从动侧链轮的齿形的局部放大图。另外，驱动侧和从动侧链轮51具有相同的齿形，从而下面仅对驱动侧链轮51进行说明。
驱动侧链轮51(以下称链轮51)具有图10所示的齿形，利用齿槽54形成有多个齿55，所述齿槽54的相向的齿面52a、52b与齿底部53连续。
另外，对于图10所示的齿形，相对于连接链轮51的旋转中心o和齿55的中心的齿55的中心线x，链轮51的旋转方向前面侧的齿面52a和旋转方向背面侧的齿面52b左右对称。齿面52a和齿面52b分别由截面为大致凹状的曲面形成。另外，齿底部53由齿根圆的圆周的一部分形成。分别由截面为大致凹状的曲面形成的齿面52a和齿面52b经由圆弧而与齿底部53平滑地相连。
另外，在比节圆pc更靠齿顶侧的部分，具有从齿55的中心线x至链轮51的旋转方向前面侧的齿面52a和旋转方向背面侧的齿面52b的距离大于节圆pc部分处的距离pt的部分。如图10所示，齿根圆直径df53小于ISO齿形的齿根圆直径df。即，df53＜df。在图10中，为了进行比较，将ISO齿形的齿根圆直径df以虚线来表示。
对于将具有图10所示的齿形的驱动侧和从动侧链轮51用于链板输送机的实施例5的链板输送机，与根据图3、图5、图6说明的实施例1的链板输送机1具有同样的作用、效果，所以其说明从略。
在上述本发明的各实施例中，对各驱动侧和从动侧链轮的齿根圆直径df13～df53小于ISO齿形的齿根圆直径df的情况进行了说明，这在各驱动侧和从动侧链轮所构成的滚子链的驱动系统中、在滚子链的松弛侧不作用张力的情况下是有效的，在滚子链的松弛侧作用张力的形态的驱动系统中却并不一定需要关于齿根圆直径df13～df53的上述条件。
另外，在上述本发明的各实施例中，说明了采用滚子链61作为环状的输送链条的情况，但是，技术方案1、2所记载的发明也可以采用套筒链来代替滚子链61。
另外，上述本发明的各实施例适用于链板输送机，但是，技术方案1、2所记载的发明也可以应用于其他的输送装置，例如升降梯。

Claims (2)

1、一种输送装置，具有通过在一对驱动侧链轮和一对从动侧链轮之间卷挂一对环状输送链条而构成的输送机构，其特征在于，
前述环状输送链条采用的是滚子链或套筒链，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮是链条用链轮，所述链条用链轮利用齿槽形成有多个齿，所述齿槽的相向的齿面与齿底部连续，滚子或套筒啮合于前述齿槽，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮的齿形，在比节圆更靠齿顶侧的部分，具有从连接前述链轮的旋转中心和前述齿的中心的齿的中心线至前述链轮的至少旋转方向前面侧的齿面的距离大于或等于前述节圆部分处的距离的部分。
2、如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，前述驱动侧链轮和前述从动侧链轮的齿根圆直径小于ISO齿形的齿根圆直径。
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