CN112389556A - 双节履带车滚齿啮合驱动结构 - Google Patents

双节履带车滚齿啮合驱动结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。

Description

双节履带车滚齿啮合驱动结构
技术领域
本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构。
背景技术
传统主动轮与履带啮合往往采用板齿啮合、齿啮合和板孔啮合。驱动轮齿圈采用优质钢整体锻造或铸造而成与轮毂之间用螺栓联接。而履带是由销轴串联履带板形成环形带。以上结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命。传统布置形式由主动轮、托带轮、负重轮、诱导轮等组成。主动轮和履带的啮合只是起到将发动机经过传动装置输出的扭矩转变成推动车辆运动的牵引力，而车辆的重量是由负重轮支撑。以致传统行动系统的重量占到整车战斗全重的20%以上，占用车体空间、降低整车承载能力。
发明内容
本发明提供一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题，改变传统履带车辆布置形式、降低行动系统整体重量、提高工作效率、减少悬挂装置占用车内空间、节约成本、安装方便。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。
进一步地，所述薄钢板的四周设置有外挂全橡胶。
进一步地，每排的驱动齿和限位齿包括两个驱动齿和两个限位齿。
进一步地，两个所述驱动齿位于两个所述限位齿的中间。
更进一步地，所述限位齿与所述驱动齿之间的间隙用于容纳所述圆形钢筋。
本发明通过新结构胶胶啮合降低驱动轮与履带质量、减少行驶噪音、提高行动系统使用寿命。增加新的啮合形式，改变履带车辆传统布置形式，减少负重轮重量、降低行动系统质量、提高整车承载能力、增大了车体内空间。本发明还具有结构简单、节约成本、提高工作效率、以及设计合理的优点。
附图说明
图1是本发明的滚齿啮合轮的骨架示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的滚齿啮合轮的外挂橡胶示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是滚齿啮合轮与无芯金履带啮合结构示意图；
图6是本发明的无芯金橡胶履带结构示意图；
图7是图6的A-A处剖视图。
图中符号说明：1、圆形钢筋；2、薄钢板；3、外挂全橡胶件；4、滚齿啮合轮；5、无芯金橡胶履带；6、限位齿；7、驱动齿；8、固定件。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
如图1-7所示，本发明的一种双节履带车滚齿啮合驱动结构包括滚齿啮合轮4和无芯金全橡胶履带5，滚齿啮合轮4与无芯金全橡胶履带5相啮合，进而滚齿啮合轮4的旋转能够带动无芯金全橡胶履带5进行移动。
滚齿啮合轮4为圆柱形结构，其两端为圆形钢筋1，两个圆形钢筋1之间设置有12个薄钢板2，薄钢板2与圆形钢筋1固定在一起，具体地，12个薄钢板2等角度地圆形钢筋1固定在一起，。如图1所示，薄钢板2为类似V字型结构，V字型的两个支腿分别向左右横向延伸，进而形成滚齿啮合轮4的齿部，用于与与无芯金全橡胶履带5上的突起相啮合。薄钢板2的V字型的弯折处设置有固定件8，用于将12个薄钢板2固定在一起。
圆形钢筋1和薄钢板2的外围均设置有外挂全橡胶3，用于包裹圆形钢筋1和薄钢板2。如图3和4所示，圆形钢筋1和薄钢板2的外侧均包裹有外挂全橡胶3，用于对无芯金全橡胶履带5的接触进行缓冲，增加了驱动结构的使用寿命。
无芯金全橡胶履带5为无金属的全橡胶履带，具有噪声低、振动小、乘坐舒适等优点，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。
无芯金全橡胶履带5的内侧设置有成排的驱动齿7和限位齿6，其中，每排有两个驱动齿7和两个限位齿6，并且两个驱动齿7位于两个限位齿6的中间。
在使用时，无芯金全橡胶履带5的驱动齿7与薄钢板2的V字型结构的腿部相接触，进而实现滚齿啮合轮4的转动带动无芯金全橡胶履带5的移动。无芯金全橡胶履带5的限位齿6与驱动齿7之间的间隙用于容纳圆形钢筋1，进而用于限制滚齿啮合轮4，防止滚齿啮合轮4在无芯金全橡胶履带5上沿着驱动齿7的延伸方向进行移动，进而防止了无芯金全橡胶履带5脱离滚齿啮合轮4的现象。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，其特征在于，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的双节履带车滚齿啮合驱动结构，其特征在于，所述薄钢板的四周设置有外挂全橡胶。
3.根据权利要求1所述的双节履带车滚齿啮合驱动结构，其特征在于，每排的驱动齿和限位齿包括两个驱动齿和两个限位齿。
4.根据权利要求3所述的双节履带车滚齿啮合驱动结构，其特征在于，两个所述驱动齿位于两个所述限位齿的中间。
5.根据权利要求4所述的双节履带车滚齿啮合驱动结构，其特征在于，所述限位齿与所述驱动齿之间的间隙用于容纳所述圆形钢筋。
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