JPH115572A - ゴムクロ−ラの内駆動用スプロケット - Google Patents
ゴムクロ−ラの内駆動用スプロケットInfo
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- JPH115572A JPH115572A JP17529297A JP17529297A JPH115572A JP H115572 A JPH115572 A JP H115572A JP 17529297 A JP17529297 A JP 17529297A JP 17529297 A JP17529297 A JP 17529297A JP H115572 A JPH115572 A JP H115572A
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Abstract
用突起と係合するスプロケットの改良に係るものであ
る。 【解決手段】ゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもっ
て形成された駆動用突起に係合する内駆動用スプロケッ
トであって、当該スプロケットは前記駆動用突起を挟む
一対の円状プレ−トと、この円状プレ−トの周縁近傍に
一定ピッチをもって立設されたピンとよりなり、立設さ
れたピン間の円状プレ−トの周縁をピンの立設位置より
外側に後退させたゴムクロ−ラの内駆動用スプロケッ
ト。１‥ゴムクロ−ラ、２‥駆動用突起、１０‥スプロ
ケット、１１‥円状プレ−ト、１２‥ピン、１３‥円状
プレ−トのフランジ、１４‥円状プレ−トの外側後退
部。
Description
面に突出する駆動用突起と係合するスプロケットの改良
に係るものである。
ムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもって突出した駆動
用突起を、これにスプロケットを係合させて駆動力を伝
達させる手段がある。図１０はその具体例であり、ゴム
クロ−ラ２０の内周面に一定ピッチをもって駆動用突起
２１が形成されており、これに一対の円状プレ−ト３
１、３１及びこの間に差し渡されたピン３２とからなる
スプロケット３０が係合するものであって、スプロケッ
ト３０を回転する駆動力がピン３２より駆動用突起２１
に伝達されてゴムクロ−ラの走行に供せられる構造とな
っている。尚、円状プレ−ト３１、３１は通常はその周
縁はゴムクロ−ラ２０の内周面２２に接するフランジ３
３、３３とされている。図中、２３はゴムクロ−ラ２０
中に埋設されたスチ−ルコ−ドであり、２４はこの外周
に形成されたラグである。
２０にあって、ゴムクロ−ラ２０が傾斜面を走行した
り、走行路面にある小石等に乗り上げたりすると、ゴム
クロ−ラ２０とスプロケット３０とが正規の位置よりズ
レ、或いは機体を旋回させる際のようにゴムクロ−ラ２
０に横方向に力が加わった場合等には、図１１に示すよ
うにゴムクロ−ラ２０の駆動用突起２１とスプロケット
３０との係合は相対的に傾くが、この傾きが生じた場合
には種々の問題が生じる。
スプロケット３０が乗り上げ、結果的に両者の係合が外
れてしまい、いわゆるゴムクロ−ラの脱輪が発生してし
まうことである。又、その二つ目としては脱輪を生じな
くとも駆動用突起２１の側面とスプロケット３０のプレ
−ト３１との間で大きな接触が生じ、このスプロケット
３０は駆動用突起２１の側面とこの接触を繰り返しつつ
係合を続けることとなる。このため、は駆動突起２１の
側面は著しく摩耗することとなりゴムクロ−ラ２０の寿
命の短縮に繋がる。一方、この摩耗対策としては駆動突
起２１にナイロンプレ−トや超高分子量ポリエチレンプ
レ−ト等を埋設しておくこともあるが、この場合にはス
プロケット３０側の円状プレ−ト３１、３１が逆に摩耗
してしまうこととなる。
ラとスプロケットとの係合のバランスが崩れ、両者が相
対的に傾斜した状態で係合する際に生じる種々の欠点を
解決することを課題とするものである。
決するためになされたものであって、その要旨は、ゴム
クロ−ラの内周面に一定ピッチをもって形成された駆動
用突起に係合する内駆動用スプロケットであって、当該
スプロケットは前記駆動用突起を挟む一対の円状プレ−
トと、この円状プレ−トの周縁近傍に一定ピッチをもっ
て立設されたピンとよりなり、立設されたピン間の円状
プレ−トの周縁をピンの立設位置より外側に後退させた
ことを特徴とするものである。
たものであり、言ってみればスプロケットを構成する一
対の円状プレ−トの基本的間隔はそのままとし、更に言
えば円状プレ−トに立設されたピンの長さは基本的には
変更せず、立設されたピンとピンの間の円状プレ−トの
周縁部のみを両方とも外側に後退させたものである。更
に言えば、駆動用突起が最初に係合する円状プレ−ト周
縁部位を拡大したものであり、このため駆動用突起との
係合はスム−ズに行われ、駆動用突起の側面を削り取る
ような接触或いは円状プレ−ト周縁を大きく摩耗させて
しまうような接触はさけられることとなったものであ
る。
に供されるピンの長さは基本的に変更しないため、スプ
ロケットに対するクロ−ラの位置は正規の位置を保ち駆
動力の低下をもたらさないものである。
段は任意であり、例えば切削加工でも或いはプレス加工
でも行うことができる。又、後退させる部位の形状も特
に限定されることはなく、円弧状に、三角形状に、或い
は溝形状に後退させるものでよい。
更に詳細に説明する。図１は本発明の第１例を示すスプ
ロケットの正面図、図２はその展開図、そして図３はＡ
−Ａ線での端面図である。即ち、スプロケット１０はゴ
ムクロ−ラ側の駆動用突起を挟む一対の円状プレ−ト１
１、１１と、この両者間に差し渡され、一定ピッチをも
ってその周縁近傍に立設されたピン１２、１２‥‥‥と
よりなり、この円状プレ−ト１１、１１周縁部には直角
方向に折り曲げられた形状のフランジ１３、１３が形成
されている。そして特徴的にはこの円状プレ−ト１１、
１１に立設されたピン１２、１２間Ａを略三角形状をも
って外側にプレス加工によって後退１４させたものであ
る。
ムクロ−ラ１の駆動用突起２との関係を図４に示すが、
図示するようにゴムクロ−ラ１とスプロケット１０とが
相対的に傾いた場合でも、前記した略三角形状の後退部
Ａがあるため、駆動用突起２は比較的スム−ズにスプロ
ケット１０と係合することとなり、駆動用突起２の側面
或いはスプロケット１０の円状プレ−ト１１の摩耗の発
生を極力少なくすることができたものである。
第２〜第３例を示す展開図であり、図５はピン１２、１
２間Ａを円弧状の後退部１４としたもの、図６はＡ部を
溝状の後退部１４としたもので、この溝形状の後退部１
４の場合には各コ−ナ−部を曲面（Ｒ）又はテ−パ−面
（Ｃ）をもって面取りするのが好ましい。尚、この溝形
状の場合、Ａ1 の部位の各面取りよりもＡ2 の部位の面
取りの方が大きい（ＲA 1 ＜ＲA2、ＣA1＜ＣA2）のが通
常である。
を示す展開図であり、一対の円状プレ−ト１１、１１は
中央の軸部（図示せず）にて円状プレ−ト１１、１１の
間隔が維持され、周縁近傍に立設されたピン１２、１２
‥‥‥は交互に左右の円状プレ−ト１１に立設され、そ
の他端は固定されていない例である。この場合には、図
のＢ部を後退部位１４とすることは勿論であるが、図の
Ｃ部即ちピン１２の自由端となっている先端に対向する
円状プレ−ト１１の部位も含めて後退部位１４とするこ
とも可能である。
を示す展開図であり、図９はそのスプロケットのＢ−Ｂ
線での端面図である。即ち、この例のスプロケット１０
は予めスプロケット１０を構成する円状プレ−ト１１の
周縁部に段部１５を形成しておくものであって、この例
では更に円状プレ−ト１１の中心域に第２の段部１６を
形成したものである。この段部１５は本発明で言う後退
部位１４となるものであり、ピン１２をかかる段部１５
に立設したものである。この例のスプロケット１０では
ピン１２の長さは若干長目のものを用いることとなる
が、駆動用突起２に対しては円状プレ−ト１１の中間面
部１７にてこれを規制するため係合に対する実質的な影
響は皆無である。
め、スプロケットとゴムクロ−ラ側の駆動用突起との間
で異常な摩擦を避けることができることとなったもので
あり、両者における摩耗が大きく低減でき、ゴムクロ−
ラの寿命の向上をもたらすと共に、脱輪の発生をも減少
できることとなったものである。
面図である。
ラの駆動用突起との関係を示す図である。
開図である。
開図である。
開図である。
開図である。
図である。
示す断面図である。
突起とスプロケットとの係合の関係を示す断面図であ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをも
って形成された駆動用突起に係合する内駆動用スプロケ
ットであって、当該スプロケットは前記駆動用突起を挟
む一対の円状プレ−トと、この円状プレ−トの周縁近傍
に一定ピッチをもって立設されたピンとよりなり、立設
されたピン間の円状プレ−トの周縁をピンの立設位置よ
り外側に後退させたことを特徴とするゴムクロ−ラの内
駆動用スプロケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17529297A JP3898285B2 (ja) | 1997-06-15 | 1997-06-15 | ゴムクロ−ラの内駆動用スプロケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17529297A JP3898285B2 (ja) | 1997-06-15 | 1997-06-15 | ゴムクロ−ラの内駆動用スプロケット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115572A true JPH115572A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3898285B2 JP3898285B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=15993573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17529297A Expired - Fee Related JP3898285B2 (ja) | 1997-06-15 | 1997-06-15 | ゴムクロ−ラの内駆動用スプロケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3898285B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011046356A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用スプロケット |
| CN112389556A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-02-23 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 双节履带车滚齿啮合驱动结构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005070A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 长春工业大学 | 一种接地比压低的履带行走装置 |
-
1997
- 1997-06-15 JP JP17529297A patent/JP3898285B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN112389556A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-02-23 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 双节履带车滚齿啮合驱动结构 |
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|---|---|
| JP3898285B2 (ja) | 2007-03-28 |
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