JP6495678B2 - スプロケットおよび弾性クローラ駆動機構 - Google Patents
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Description
本発明に係るスプロケットによれば、スプロケットの摩耗が抑制される。
この場合、前記歯末面が前記歯先面に向かうに従って先細ることから、前記スプロケットが、前記無端帯状体に配設された前記係合部との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、前記係合部と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該係合部と前記歯末面の接触を防止することができ、また、異物の侵入が生じた場合にも当該異物を噛み込み難くなることから、摩耗の促進を確実に抑制できる。
この場合、前記スプロケットの前記歯の前記歯末面のうちの前記歯先面付近でも、前記スプロケットが、前記無端帯状体に配設された前記係合部との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、前記係合部と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該係合部との接触がより確実に防止され、摩耗の促進をより確実に抑制できる。
この場合、前記スプロケットが、前記無端帯状体に配設された前記係合部との係合を開始するとき、または、前記係合部との係合を解除するとき、前記接続部分と前記係合部との接触を回避し、摩耗の促進をさらに確実に抑制できる。
本発明に係る弾性クローラ駆動機構によれば、前記スプロケットと前記無端帯状体に配設された前記係合部との接触面積が大きくなることで、駆動力による応力の軽減によるスプロケットの耐久性を向上させることができる。
この場合、歯末面12cが歯先面12dに向かうに従って先細ることから、スプロケット10が、芯金22との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、芯金22と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該芯金22と歯末面12cとの接触を防止することができ、また、異物の侵入が生じた場合にも当該異物を噛み込み難くなることから、スプロケット10の摩耗の促進を確実に抑制できる。
この場合、スプロケット10の歯12の歯末面12cのうちの歯先面12d付近でも、スプロケット10が、芯金22との係合を開始してから当該係合が完了するまでの間、または、芯金22と係合してから当該係合が解除されるまでの間、当該芯金22との接触がより確実に防止され、スプロケット10の摩耗の促進をより確実に抑制できる。
この場合、スプロケット10が、芯金22との係合を開始するとき、または、芯金22との係合を終了するとき、接続部分12b1と芯金22の接触を回避し、歯面Fの摩耗の促進をさらに確実に抑制できる。
本実施形態に係る弾性クローラ駆動機構100によれば、スプロケット10と芯金22との接触面積が大きくなることで、駆動力による応力の軽減によるスプロケット10の耐久性を向上させることができる。
また、係合部を構成する材料はついては、上述してきた材料に限定されない。例えば、芯金には、樹脂からなる芯金を用いてもよい。
Claims (6)
- 弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部と係合可能なスプロケットであって、
前記係合部は、先端面及び底面を有し、前記先端面及び前記底面の間が前記底面から前記先端面に向かって先細りする形状であり、
前記スプロケットの歯は、当該歯の中心線を境に、歯底面から歯先面に向かって先細りする2つの歯面を有し、前記2つの歯面は、それぞれ、前記歯底面に繋がる根元面と、前記根元面に繋がる歯元面と、前記歯元面に繋がる歯末面と、を有し、
更に、少なくともいずれか一方の前記歯元面は、前記歯先面に向かうに従って前記歯の中心線に接近するように、前記歯の中心線に対して0°以上を越え、かつ、7.5°以下の範囲の角度で傾斜するものであることを特徴とする、スプロケット。 - 請求項1において、前記歯末面が、前記歯先面に向かうに従って前記歯の中心線に接近するように、前記歯の中心線に対して22.5°以上35°以下の範囲の角度で傾斜するものである、スプロケット。
- 請求項2において、前記歯末面と前記歯先面との接続部分が、前記歯の外側に向かって凸の湾曲面である、スプロケット。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記歯元面と前記歯末面との接続部分が、前記歯の外側に向かって凸の湾曲面である、スプロケット。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のスプロケットにおいて、前記根元面は、前記歯の内側に向かって凹の湾曲面であり、また、
前記係合部の前記先端面及び前記底面の間は、当該係合部の外側に向かって凸の湾曲面であり、さらに、
前記凹の湾曲面と前記凸の湾曲面とが、互いに対応した形状である、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のスプロケット。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のスプロケットと、弾性を有する無端帯状体に配設された複数の係合部が前記スプロケットと係合可能な弾性クローラとを有することを特徴とする、弾性クローラ駆動機構。
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