JP2019098822A - ゴムクローラ及びクローラ走行体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態のクローラ走行体1を示す斜視図である。図1に示されるように、本実施形態のクローラ走行体1は、無端帯状に形成されたゴムクローラ2と、ゴムクローラ2に駆動力を伝達するための駆動輪3とを少なくとも含んでいる。クローラ走行体1は、さらに、ゴムクローラ2のテンションを調節可能な従動輪(図示省略)と、ゴムクローラ2が接地したときに支持する転輪(図示省略)とを含むのが望ましい。
3 駆動輪
4 クローラ本体
5 芯材
6 抗張体
12 対向面領域
12A 第1端部領域
12B 第2端部領域
12C 中間領域
Claims (10)
- 駆動力を伝達するための駆動輪に巻き掛けられるゴムクローラであって、
ゴムからなるクローラ本体と、
前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて埋設されかつ前記ゴムよりも硬質の材料からなる芯材と、
前記クローラ本体の前記芯材よりもクローラ外周側に埋設されてクローラ周方向に延びる抗張体とを含み、
前記芯材の前記抗張体に面する対向面領域は、クローラ周方向において、一方側の第1端部領域と、他方側の第2端部領域と、これらの間の中間領域とを含み、
前記ゴムクローラが前記駆動輪に巻き掛けられたときに、前記第1端部領域と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離が、前記中間領域と前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離の2倍以上である、
ゴムクローラ。 - 前記芯材は、クローラ幅方向に延びる一対の翼部を有し、
前記芯材の前記対向面領域は、前記翼部に形成される、請求項1に記載のゴムクローラ。 - 前記芯材の前記対向面領域は、前記中間領域から前記第1端部領域にかけて、前記抗張体とのクローラ厚さ方向の距離が漸増する斜面である、請求項1又は2に記載のゴムクローラ。
- 前記斜面は、1つの平面で構成される、請求項3に記載のゴムクローラ。
- 前記斜面は、少なくとも2つの平面で構成される、請求項3に記載のゴムクローラ。
- 前記斜面は、曲面で構成される、請求項3に記載のゴムクローラ。
- 前記曲面は、1つの曲率半径を有する、請求項6に記載のゴムクローラ。
- 前記芯材の前記対向面領域は、クローラ周方向において、前記中間領域を中心に対称である、請求項1〜7のいずれかに記載のゴムクローラ。
- 前記ゴムクローラが前記駆動輪に巻き掛けられたときにクローラ周方向に隣接する一対の芯材において、
前記一対の芯材の前記中間領域間の距離と前記中間領域のクローラ周方向の長さとの和は、前記一対の芯材間の距離と前記芯材のクローラ周方向の長さとの和よりも小さい、請求項1〜8のいずれかに記載のゴムクローラ。 - 請求項1〜9のいずれかに記載のゴムクローラと、前記駆動輪とを含む、クローラ走行体。
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-
2017
- 2017-11-29 JP JP2017229313A patent/JP6958299B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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