JP5518390B2 - ゴムクローラ用の芯金及びゴムクローラ - Google Patents

Description

本発明は、ゴムクローラ用の芯金及びゴムクローラに関する。

ゴムクローラの中には、芯金間の張力を保持するために、隣り合う芯金同士を連結環などの連結部材を用いて連結させているものがある（例えば、特許文献１〜３）。
特許文献１には、芯金の翼部に閉鎖開口部を形成し、隣り合う芯金の閉鎖開口部に連結体を引掛けて隣り合う芯金同士を連結したゴムクローラが開示されている。

特許文献２には、芯金部とリンク部を一体的に形成したリンク一体型芯金を用いたリンク式ゴムクローラが開示されている。このリンク式ゴムクローラでは、隣り合うリンク一体型芯金のリンク部に連結ピンを差し込んで隣り合うリンク一体型芯金同士を連結している。
特許文献３には、芯金の翼部に膨出部を形成し、隣り合う芯金同士の膨出部を重ね、膨出部間の円形空域に棒材を挿入して隣り合う芯金同士を連結したリンク式クローラが開示されている。

特開２００４−００１５９５号公報 特開平１０−６７３４９号公報 特開２００７−５０７７１号公報

本発明は、連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結可能なゴムクローラ用の芯金及びこれを用いたゴムクローラの提供を目的とする。

請求項１のゴムクローラ用の芯金は、ゴムクローラの周方向に一定間隔で配設され、隣り合う同士が連結されるゴムクローラ用の芯金であって、前記ゴムクローラの幅方向の中央部に設けられたスプロケット係合部と、前記スプロケット係合部を挟んで前記幅方向の両側に設けられたガイド壁部と、前記ガイド壁部から前記幅方向の外側へ延びる翼部と、前記翼部から前記周方向へ延びる連結部と、前記幅方向に延び、両端部が一方の前記翼部から延びた前記連結部と他方の前記翼部から延びた前記連結部とにそれぞれ連結された軸部と、前記軸部から前記周方向へ離間した位置に設けられ、隣り合う前記芯金の軸部が引掛けられる引掛部と、を有する。

請求項１のゴムクローラ用の芯金によれば、芯金の引掛部に隣り合う芯金の軸部を引掛けることで、隣り合う芯金同士が連結される。すなわち、連結用の専用部品を用いずに隣り合う芯金同士を連結することができる。また、隣り合う芯金同士の連結操作も芯金の引掛部に隣り合う芯金の軸部を引掛けるという簡単な操作で行なえる。

また、軸部の両端部がそれぞれの翼部から周方向へ延びた連結部に連結されるため、例えば、軸部の一端部のみが連結部に連結されるものと比べて、軸部が曲がり難い。

請求項２のゴムクローラ用の芯金は、請求項１のゴムクローラ用の芯金において、前記引掛部は、前記ガイド壁部及び前記スプロケット係合部の前記ゴムクローラの外周側に設けられた溝部である。

請求項２のゴムクローラ用の芯金によれば、引掛部をガイド壁部及びスプロケット係合部に設けることから、例えば、ガイド壁部及びスプロケット係合部とは別の部位に新たに引掛部を設けるものと比べて、芯金の構造が簡単となる。そして、引掛部をガイド壁部及びスプロケット係合部の外周側に設けた溝部としたことで、隣り合う芯金同士の連結操作が軸部を溝部に引掛けるという、さらに簡単なものとなる。

請求項３のゴムクローラ用の芯金は、請求項２のゴムクローラ用の芯金において、隣り合う前記芯金同士の連結状態において、一方の前記芯金の軸部が、他方の前記芯金の溝部から抜け出すのを規制する規制手段を有する。

請求項３のゴムクローラ用の芯金によれば、隣り合う芯金同士の連結状態において、規制手段により、一方の芯金の軸部が、他方の芯金の溝部から抜け出すのが規制される。

請求項４のゴムクローラ用の芯金は、請求項３のゴムクローラ用の芯金において、前記規制手段は、前記翼部から前記周方向に突出する第１の突起部と、前記軸部の両端部から前記幅方向外側に突出する第２の突起部と、を有し、隣り合う前記芯金同士の連結状態において、一方の前記芯金の第２の突起部と他方の前記芯金の第１の突起部とが対向する。

請求項４のゴムクローラ用の芯金によれば、隣り合う芯金同士の連結状態において、一方の芯金の第２の突起部と他方の芯金の第１の突起部とが対向することから、一方の芯金の軸部が他方の芯金の溝部から抜け出す方向に移動すると、一方の芯金の第２の突起部が他方の芯金の第１の突起部に接触して抜け出しが規制される。

請求項５のゴムクローラは、請求項１〜請求項４の何れか１項のゴムクローラ用の芯金が無端帯状のゴム弾性体の周方向に間隔をあけて埋設され、前記周方向に隣り合う前記芯金同士が連結されている。

請求項５のゴムクローラによれば、請求項１〜請求項４の何れか１項のゴムクローラ用の芯金を用いるため、連結用の専用部品を用いずに隣り合う芯金同士を連結することができ、さらに、その連結操作も簡単な操作で行なえる。これにより、生産性が向上する。

以上説明したように、本発明のゴムクローラ用の芯金は、連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結することができる。また、本発明のゴムクローラは、連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結することができるゴムクローラ用の芯金を用いるため生産性が向上する。

本発明の第１の実施形態のゴムクローラの側面図である。 本発明の第１の実施形態のゴムクローラの内周面を見た平面図である。 本発明の第１の実施形態のゴムクローラの３−３線断面図である。 本発明の第１の実施形態のゴムクローラ用の芯金の斜視図である。 （Ａ）は、芯金の平面図である。（Ｂ）は芯金の側面図である。（Ｃ）は矢印Ｃ方向から見た芯金の正面図である。（Ｄ）は矢印Ｄ方向から見た芯金の背面図である。 （Ａ）は、芯金同士を連結するときの状態を示す芯金の側面図である。（Ｂ）は、芯金同士を連結した状態を示す芯金の側面図である。 第１の実施形態の芯金同士を連結した状態を示す芯金の平面図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態のゴムクローラ用の芯金及びこれを用いたゴムクローラについて図１〜図７を用いて説明する。

図１に示すように、第１実施形態のゴムクローラ１０は、ゴムなどの弾性体で構成されたゴム弾性体１２を有している。ゴム弾性体１２は、無端のベルト状に成形され、クローラ車のスプロケット１００及びアイドラー１０２に巻きかけられて用いられる。以下、単にゴムクローラ１０の「周方向」というときは、ゴム弾性体１２の長手方向をいい、矢印Ｓで示す。また、ゴムクローラ１０の「幅方向」というときは、ゴム弾性体１２の幅方向をいい、矢印Ｗで示す。この幅方向は、周方向と直交している。さらに、「内周側」、「外周側」というときは、巻きかけ状態のゴム弾性体１２の内周側、外周側をいい、矢印ＩＮ、ＯＵＴでそれぞれ示す。

図１及び図３に示すように、ゴム弾性体１２の外周面には、周方向に所定の間隔をあけてラグ１４が形成されている。なお、本実施形態では、ラグ１４は幅方向に沿って延びる構成としているが、これに限らず、ラグ１４は幅方向に対して傾斜していてもよい。

また、図２に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム弾性体１２の内周側に周方向に一定間隔をあけて埋設された複数の芯金２０を有している。この芯金２０は、隣り合う同士が互いに連結されている。ゴム弾性体１２の内周面には、隣り合う芯金２０の間に、スプロケット１００が係合するスプロケット係合凹部１６が形成されている。このスプロケット係合凹部１６にスプロケット１００が係合することで、スプロケット１００からの駆動力がゴムクローラ１０へ伝達されるようになっている。また、ゴム弾性体１２の内周面にはスプロケット係合凹部１６よりも幅方向両外側に、クローラ車の転輪１０４が通過する転輪通過面１８及び転輪通過面１９が形成されている。

次に、芯金２０について図４〜図７を用いて説明する。
図４及び図５に示すように、芯金２０は、幅方向中央部に設けられたスプロケット係合部２２と、このスプロケット係合部２２を挟んで幅方向両側に設けられたガイド壁部２４及びガイド壁部２５と、ガイド壁部２４及びガイド壁部２５から幅方向外側へ延びる翼部２６及び翼部２７と、を有している。

スプロケット係合部２２は、図２及び図７に示すように、隣り合う芯金２０同士を連結した状態で、隣り合うスプロケット係合部２２間に中空部が形成されるようになっている。なお、前述したゴム弾性体１２のスプロケット係合凹部１６は、上記中空部に対応した位置に形成されている。これにより、スプロケット１００からの駆動力は、スプロケット係合凹部１６からスプロケット係合部２２へ伝達され、芯金２０及びこれに隣り合う芯金２０へと伝達されていく。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、ガイド壁部２４及びガイド壁部２５は、内周側の端部がそれぞれ平坦面２４Ａ及び平坦面２５Ａとされている。これらの平坦面２４Ａ及び平坦面２５Ａは、互いに周方向にずれている。なお、ガイド壁部２４及びガイド壁部２５は、スプロケット１００をスプロケット係合凹部１６へガイドすると共に、転輪１０４の脱輪を抑制することができる。

また、図４及び図５に示すように、芯金２０は、スプロケット係合部２２から周方向へ離間した位置に設けられた幅方向に沿って延びる円柱状の軸部２８と、この軸部２８を引掛けられる形状とされた引掛部３０と、を有している。

軸部２８の両端部は、翼部２６及び翼部２７からそれぞれ周方向に沿って延びる連結部３２及び連結部３３によって連結されている。なお、連結部３２及び連結部３３は、転輪通過面１８及び転輪通過面１９の外周側に位置し、転輪通過面１８及び転輪通過面１９を補強している（図２参照）。

引掛部３０は、スプロケット係合部２２、ガイド壁部２４及びガイド壁部２５の外周側に形成された溝部であり、ガイド壁部２４からガイド壁部２５へ幅方向に沿って延びている。また、引掛部３０は、溝底が円弧状に湾曲しており、この円弧の曲率は、軸部２８の曲率よりも小さく設定されている。

また、芯金２０は、隣り合う芯金２０同士の連結状態において、一方の芯金２０の軸部２８が、他方の芯金２０の引掛部３０から抜け出すのを規制するための第１突起部３６及び第１突起部３７と、これらに対応した第２突起部３８及び第２突起部３９とを有している。

第１突起部３６及び第１突起部３７は、図５（Ａ）に示すように、翼部２６及び翼部２７の幅方向外側の端部から周方向の一方側（軸部２８と反対側）へ突出している。また、第１突起部３６及び第１突起部３７は、図５（Ｂ）に示すように、側面視で翼部２６及び翼部２７の外周側から突出して引掛部３０の開口の一部を塞ぎ且つ先端部が引掛部３０の中央に至らないように設定されている。

第２突起部３８及び第２突起部３９は、図５（Ａ）に示すように、軸部２８の両端部からそれぞれ幅方向外側へ突出している。また、第２突起部３８及び第２突起部３９は、図５（Ｂ）に示すように、側面視で内周側の角部が円弧状に湾曲した略矩形状とされ、軸部２８の半分よりも内周側を覆っている。
そして、第１突起部３６及び第１突起部３７と第２突起部３８及び第２突起部３９は、図５（Ｄ）に示すように、第２突起部３８及び第２突起部３９の外周側にそれぞれ第１突起部３６及び第１突起部３７が位置している。

次に、図６を用いて隣り合う芯金２０同士の連結操作について説明する。
まず、図６（Ａ）に示すように、一方の芯金２０に対して他方の芯金２０を所定の角度（略９０度）傾けた状態で、一方の芯金２０の軸部２８を他方の芯金２０の引掛部３０に嵌め込む（引っ掛ける）。このとき、側面視で第２突起部３８及び第２突起部３９がそれぞれ第１突起部３６及び第１突起部３７の内周側（図では上方）に位置する。この状態で、他方の芯金２０を一方の芯金２０と平行となるように回転させる（図６（Ｂ）参照）。これにより、一方の芯金２０及び他方の芯金２０が図６（Ｂ）に示されるように平行な状態となり、両者が確実に連結される。このように隣り合う芯金２０同士を連結して無端状とする。この連結状態において一方の芯金２０の第２突起部３８及び第２突起部３９と他方の芯金２０の第１突起部３７及び第１突起部３８とがそれぞれ対向する。これにより、隣り合う芯金２０の連結状態において一方の芯金２０の軸部２８が他方の芯金２０の引掛部３０から抜け出ようとすると、第２突起部３８及び第２突起部３９がそれぞれ第１突起部３６及び第１突起部３７に接触し、抜け出しが抑制される。結果、連結された隣り合う芯金２０同士が走行時などの入力で外れるのが抑制される。なお、図７には、隣り合う芯金２０同士を連結した状態が示されている。

また、隣り合う芯金２０同士の連結を解除する場合には、図６（Ａ）に示されるように、一方の芯金２０の軸部２８を回転軸として他方の芯金２０を所定角度回転させてから、一方の芯金２０の軸部２８を他方の芯金２０の引掛部３０から抜き出すことで、簡単に隣り合う芯金２０同士の連結を解除することができる。

次に、第１の実施形態の作用について説明する。
上述したように、芯金２０同士の連結は、一方の芯金２０の引掛部３０に他方の芯金２０の軸部２８を引掛けることで、芯金２０同士が連結される。すなわち、連結用の専用部品を用いずに隣り合う芯金２０同士を連結することができる。また、芯金２０の連結操作も一方の芯金２０の引掛部３０に他方の芯金２０の軸部２８を引掛けるという簡単な操作で行なえる。さらに、芯金２０同士の連結に、芯金２０の一部を用いるため、ゴムクローラ１０の張力を十分に確保することができる。

また、軸部２８の両端部がそれぞれの翼部２６及び翼部２７から延びた連結部３２及び連結部３３に連結されるため、軸部２８の一端部のみが連結部に連結されるものと比べて、軸部２８が曲がり難い。

さらに、引掛部３０をスプロケット係合部２２、ガイド壁部２４、及びガイド壁部２５に設けることから、これらと別の部位に新たに引掛部３０を設けるよりも、芯金２０の構造が簡単となる。

そして、引掛部３０をスプロケット係合部２２、ガイド壁部２４、及びガイド壁部２５の外周側に設けられた溝部としたことから、図７に示されるように、一方の芯金２０の軸部２８に他方の芯金２０の引掛部３０を引掛けた場合、ガイド壁部２４及びガイド壁部２５の幅方向外側に連結部３２及び連結部３３が位置する、つまり、ガイド壁部２４及びガイド壁部２５が連結部３２及び連結部３３に囲まれるため、一方の芯金２０に対して他方の芯金２０が幅方向に相対移動するのが抑制される。すなわち、連結した芯金２０同士が幅方向にずれて外れるのが抑制される。

そして、上述したように、隣り合う芯金２０同士の連結状態において、一方の芯金２０の第２突起部３８及び第２突起部３９と他方の芯金２０の第１突起部３６及び第１突起部３７とが対向し、一方の芯金２０の軸部２８が他方の芯金２０の引掛部３０から抜け出す方向に移動すると、一方の芯金２０の第２突起部３８及び第２突起部３９が他方の芯金２０の第１突起部３６及び第１突起部３７に接触して抜け出しを規制する。これにより、連結された隣り合う芯金２０同士が走行時などの入力で外れるのが抑制される。

以上のように、専用部品を用いずに連結でき、その連結操作が簡単な芯金２０を用いてゴムクローラ１０は構成されているため生産性が向上する。

なお、上述の第１の実施形態では、引掛部３０をスプロケット係合部２２、ガイド壁部２４、及びガイド壁部２５の外周側に形成し、軸部２８をスプロケット係合部２２から離間した位置に設ける構成としたが、これに限らず、軸部２８をスプロケット係合部２２の外周側に設け、引掛部３０をスプロケット係合部２２から離間した位置に設ける構成としてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０ ゴムクローラ
１２ ゴム弾性体
２０ 芯金
２２ スプロケット係合部
２４ ガイド壁部
２５ ガイド壁部
２６ 翼部
２７ 翼部
２８ 軸部
３０ 引掛部
３２ 連結部
３３ 連結部
３６ 第１突起部
３７ 第１突起部
３８ 第２突起部
３９ 第２突起部
Ｓ 周方向（ゴムクローラの周方向）
Ｗ 幅方向（ゴムクローラの幅方向）

Claims (5)

1. ゴムクローラの周方向に一定間隔で配設され、隣り合う同士が連結されるゴムクローラ用の芯金であって、
   前記ゴムクローラの幅方向の中央部に設けられたスプロケット係合部と、
   前記スプロケット係合部を挟んで前記幅方向の両側に設けられたガイド壁部と、
   前記ガイド壁部から前記幅方向の外側へ延びる翼部と、
   前記翼部から前記周方向へ延びる連結部と、
   前記幅方向に延び、両端部が一方の前記翼部から延びた前記連結部と他方の前記翼部から延びた前記連結部とにそれぞれ連結された軸部と、
   前記軸部から前記周方向へ離間した位置に設けられ、隣り合う前記芯金の軸部が引掛けられる引掛部と、
   を有するゴムクローラ用の芯金。
2. 前記引掛部は、前記ガイド壁部及び前記スプロケット係合部の前記ゴムクローラの外周側に設けられた溝部である請求項１に記載のゴムクローラ用の芯金。
3. 隣り合う前記芯金同士の連結状態において、一方の前記芯金の軸部が、他方の前記芯金の溝部から抜け出すのを規制する規制手段を有する請求項２に記載のゴムクローラ用の芯金。
4. 前記規制手段は、
   前記翼部から前記周方向に突出する第１の突起部と、
   前記軸部の両端部から前記幅方向外側に突出する第２の突起部と、を有し、
   隣り合う前記芯金同士の連結状態において、一方の前記芯金の第２の突起部と他方の前記芯金の第１の突起部とが対向する請求項３に記載のゴムクローラ用の芯金。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項のゴムクローラ用の芯金が無端帯状のゴム弾性体の周方向に間隔をあけて埋設され、前記周方向に隣り合う前記芯金同士が連結されたゴムクローラ。

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