JPH11291961A

JPH11291961A - ゴムクローラ

Info

Publication number: JPH11291961A
Application number: JP10879698A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Kato; 祐作加藤; Tatsuya Norifuji; 達哉乗藤
Original assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Current assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Priority date: 1998-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】農作業車、土木、建設機械などの足廻りに装
着されるゴムクローラは、概して転輪の通過に伴って芯
金がその都度左右に傾く傾向にあり、これは運転者に対
する振動の発生源となるばかりでなく、ゴム弾性体の亀
裂破損を生じるものとであり、ゴムクローラとしての寿
命を著しく短くするものとなる。本発明はこの課題を解
決せんとするものである。【解決手段】中央部に円弧状となしたスプロケットと
の係合部、その両脇に左右一対の角部を突設すると共
に、該左右一対の角部はクローラ長さ方向へ一定長さ互
い違いに延出する張出部となし、且つその底面側は下向
きの湾曲面に形成するほか、張出部両脇に翼部を形成し
た親芯金と、該親芯金における左右一対の角部間距離よ
り少なくとも大ならしめた寸法長を有し、且つ前記張出
部の底面側と当設或いは係合する支持用の子芯金とを、
一定間隔で交互にゴムクローラ本体内へ埋設させた構成
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農作業車、土木・建
設機械などの足廻りに装着されるゴムクローラに係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュークローラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクローラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。これら建設機械や土木作業機械におい
て、一般には鉄シュークローラとゴムクローラがいずれ
も装着可能となっており、機体に備え付けられた転輪が
ゴムクローラの内周面側に突出する芯金の角部の頂面上
を転動するものである。図２３は建設機械などに用いら
れているゴムクローラにおける芯金の代表的な例の平面
図を示したもので図２４は図２３のＺ−Ｚ線断面図を示
すものである。図において、８１は芯金、８２はゴム弾
性体中に埋設される翼部、８３はスプロケット歯との係
合部であり、この係合部８３を挟んでゴムクローラ内面
より突出する角部８４が一対形成されている。この角部
８４は機械に備えられた転輪８５との外れ防止機能と共
に、角部８４の頂面８４ａは転輪８５が転動する走行面
となっている。そして一般的にはこの角部８４は翼部８
２よりも左右に張り出す張出部８４ｂ、８４ｃを設けて
いる。

【０００３】図２３及び図２４に示す芯金角部８４の頂
面８４ａを転輪８５が転動する際、転輪が角部頂面８４
ａに乗り上げる状態（図中転輪８５ａで示す）にあって
は、機体重量を角部頂面８４ａの特に張出部８４ｂが受
けるために芯金８４は片持ち状となり一点鎖線で図示す
るようにＸ方向に傾き、そのため転輪８５ａはこの傾き
と共にやや沈む。そして転輪が芯金頂面８５ａの中央域
にある場合には（図中転輪８５ｂで示す）転輪８５ｂは
元の高さに戻ることとなるが、次に転輪が芯金頂面８４
ａの張出部８４ｃに達すると（図中転輪８５ｃで示
す）、上記と同様に機体重量によってＹ方向に傾くこと
となり、転輪８５ｃは再度沈み込むこととなる。かかる
状態の芯金を二点鎖線で示す。このように転輪８５は上
下動をしながら転動していくため、作業車には常に振動
が発生していた。

【０００４】更に芯金の別例を図２５に示す。図２５は
図２３と同様の芯金９１の平面図であるが、この例は角
部９４が左右に交互となる千鳥状に張出部９４ｂ、９４
ｃを突出させた形状となしているものである。該芯金９
４にあっては頂面９４ａ上を転動する転輪（図示せず）
は、芯金の左右頂面９４ａ上を交互に連続して転動する
ために好ましい例ではあるが、やはり転輪が張出部９４
ｂ、９２ｃ端部に乗った際は芯金９４は片持ち状となり
傾き、上述するような転輪の上下動が起こる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】転輪の通過に伴って芯
金がその都度左右に傾く傾向にあり、これは運転者に対
する振動の発生源となるばかりでなく、ゴム弾性体の亀
裂破損を生じるものであり、ゴムクローラとしての寿命
を著しく短くするという欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる欠点を解
決することをその課題とし、芯金形状を変更して、転輪
の通過に伴うゴム弾性体中における芯金の左右への傾き
を抑え、ゴムクローラとしての耐久性を向上することを
目的としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は上記問題を解決するため
に、中央部に円弧状となしたスプロケットとの係合部、
その両脇に左右一対の角部を突設すると共に、該左右一
対の角部はクローラ長さ方向へ一定長さ互い違いに延出
する張出部となし、且つその底面側は下向きの湾曲面に
形成するほか、張出部両脇に翼部を形成した親芯金と、
該親芯金における左右一対の角部間距離より少なくとも
大ならしめた寸法長を有し、且つ前記張出部の底面側と
当接或いは係合する支持用の子芯金とを、一定間隔で交
互にゴムクローラ本体内へ埋設させたことを特徴とする
ゴムクローラを提案する。また、親芯金の中央部におけ
る左右一対の角部の両脇に、一定幅で翼部幅より少し大
ならしめた長さ寸法の肩段部を形成し、該肩段部を露出
するようゴムクローラ本体内に埋設しても良い。

【０００８】更に、中央部に円弧状となしたスプロケッ
トとの係合部、その片端部に角部を突設すると共に、該
角部はクローラ長さ方向へ一定長さ延出する張出部とな
し、且つその底面側は下向きの湾曲面に形成するほか、
係合部と角部両脇に翼部を形成した親芯金と、上記親芯
金の張出部位置と係合部を挟んで反対側に同じくクロー
ラ長さ方向へ一定長さ延出する張出部となした角部を設
け、且つその底面側は下向きの湾曲面に形成するほか、
係合部と角部両脇に翼部を形成した子芯金とを、一定間
隔で交互に、各張出部の湾曲面が円弧状となした係合部
に対し、スプロケットの係合の邪魔とならないように千
鳥状帯で当接或いは係合するようにゴムクローラ本体内
へ埋設させたことを特徴とするゴムクローラを提案す
る。

【０００９】また、子芯金は棒材又は角材であっても良
く、更に、子芯金の内周側に一定幅と長さ寸法の肩段部
を直交状態に突設させても良い。また、上記親芯金にお
ける翼部の内周側（反接地側）及び又は外周側（接地
側）に、クローラ長さ方向に沿って補強層を埋設すると
より望ましい。

【００１０】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は本発明のゴムクローラの内周側（反接地側）平面図
であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ
−Ｂ線断面図、図４はゴムクローラ内に埋設される親芯
金と子芯金の斜視図である。該ゴムクローラ１は中央に
係合孔２を穿設した無端状のゴムクローラ本体３内へ親
芯金４及び子芯金５を交互に一定間隔で埋設すると共
に、該親芯金４の接地側のゴムクローラ本体３内へ全周
に亘り、クローラ巾方向へ振り分けてスチールコード等
の補強層６を埋入している。親芯金４は中央部にスプロ
ケット（図示せず）との係合部７、その両脇に一対の角
部８，８、更に両脇に翼部９，９を一体的に形成し、機
体に備えられた転輪がこの角部８，８の頂面８ａ上を転
動する。この角部８，８はクローラ長さ方向に互い違い
に張り出した張出部８ｂ，８ｃを形成しており、その断
面形状は、転輪転道面となる頂面８ａは平坦状に、頂面
８ａと対峙する底面８ｄは下向きの湾曲状に形成して、
この底面８ｄの端部が隣接する子芯金５に直接係合して
おり、張出部８ｂ，８ｃを子芯金５が支持する状態にあ
る。この子芯金５は丸棒を親芯金と同程度の長さに切断
したもので、親芯金４と子芯金５が交互になるようゴム
クローラ本体３内へ埋設してあるが、張出部８ｂ，８ｃ
と直接係合する部分はゴム弾性体をつけないか、もしく
はバリ程度の薄いゴム弾性体で被覆してある。

【００１１】図５及び図６は本発明のゴムクローラの作
用を模式的に説明するものであり、図５は親芯金４と子
芯金５をゴムクローラ本体内へ埋設した状態での側面
図、図６はゴムクローラ１がスプロケットＳに巻き付い
た状態の側面図である。図５に示すように、親芯金４の
角部張出部８ｂは子芯金１０５に、もう一方の角部張出
部８ｃは子芯金５にそれぞれ係合しており、転輪転動面
となる頂面８ａは親芯金４と子芯金５，１０５に橋渡し
をされた状態となり、角部頂面８ａ端部に転輪が乗った
際にも転輪が沈むことが防止される。また、角部頂面８
ａ、１０８ａはクローラ長手方向に連続して転輪転動面
を形成することとなるため、更に走行振動が低減され
る。ゴムクローラ１がスプロケットＳに巻き付いた際に
は図６Ａに示すように、スプロケット歯底Ｔが芯金係合
部７、１０７と子芯金５，１０５を交互に係合して駆動
力を伝達している。この際、張出部８ｂ、１０７の底面
８ｄ、１０８ｄを湾曲状に形成していることにより、ス
プロケットとの巻き付きが円滑に行える。また図６Ｂに
示すように、子芯金５’，１０５’は必ずしもスプロケ
ット歯底Ｔと係合しなくても良いのであり、この場合は
スプロケット歯底Ｔは１歯おきに係合部７’、１０
７’、１１７’と係合し、親芯金４１’、４２’にのみ
駆動力を伝達している。

【００１２】図７は本発明の第２実施例を示す内周側平
面図、図８は図７のＣ−Ｃ線断面図、図９は図７のＤ−
Ｄ線断面図、図１０はゴムクローラ内に埋設される親芯
金と子芯金の斜視図である。このゴムクローラ本体１３
内に埋設される親芯金１４の角部１８は上面視で曲がっ
た形状となっており、中鍔転輪の場合に於ける外れ防止
に効果がある。また、翼部１９の内周側に内周補強層１
６’を埋設し、親芯金１４の接地側に埋設した補強層１
６と共に芯金を挟み込む状態となり、このため、親芯金
１４及び子芯金１５のせん断面積が増加し、スプロケッ
トから伝達される駆動力が親芯金１４に集中することが
軽減され、ゴムクローラの耐久性が向上する。内周側補
強層１６’はビニロン、ナイロン、テトロン、ケブラ
ー、スチールコード等が選択可能であり、接地側補強層
１６と同素材でもまた異素材でもよく、バイヤス状に埋
設するのが好ましい。

【００１３】図１１は本発明の第３実施例のゴムクロー
ラ２１を示す内周側平面図であり、図１２は図１０のＥ
−Ｅ線断面図、図１３は第３実施例のゴムクローラ内に
埋設される親芯金と子芯金の斜視図である。図に示すよ
うにゴムクローラ２１は、係合部２７の上面視左側のみ
に角部２８を形成した親芯金２４と、係合部２７’の上
面視右側にのみ角部２８’を形成した子芯金２５とを交
互に埋設している。それぞれの角部２８，２８’はクロ
ーラ長さ方向へ一定長さ延出する延出部２８ｂ，２８
ｃ’を設け、且つそれぞれの角部頂面２８ａ，２８ａ’
と対峙する底面２８ｄ，２８ｄ’は下向きの湾曲状に形
成している。そして、ゴムクローラ内へ埋設の際には、
親芯金２４の張出部２８ｂは隣接する子芯金２５の係合
部２７’で、スプロケットが係合する箇所ａ以外の箇所
ｂに係合し、また同様に子芯金２５の張出部２８ｃ’も
隣接する親芯金２４の係合部２７’のｂ箇所に係合し
て、親芯金２４、子芯金２５のそれぞれの角部頂面２８
ａ，２８ａ’によって連続した転輪の転動面を形成して
いる。

【００１４】また、図１４に示すように、上記の第３実
施例の子芯金２５を２つで１組として、張出部２８’
ｃ，２８’ｃが逆向きとなるように係合部２７’に係合
させてクローラ本体内に埋設させてもよい。これは、一
種類の芯金となり部品点数が減少して製造コストの低減
をはかると共に角部底面２８’ｄは湾曲状に形成されて
いるため、スプロケットへの巻付きが円滑に行われる。
同様に親芯金２４を２つで１組としたゴムクローラとし
てもよい。

【００１５】図１５は第４実施例のゴムクローラ３１を
示す内周側平面図、図１６は図１５のＦ−Ｆ線断面図、
図１７は図１５のＧ−Ｇ線断面図、図１８は第４実施例
のゴムクローラ内に埋設される親芯金と子芯金の斜視図
である。図に示すように親芯金３４は、一対の角部３
８，３８の両脇に外鍔転輪の転動面となる肩段部３０，
３０をそれぞれ形成しており、この肩段部３０，３０が
ゴムクローラ内周側に露出するようゴムクローラ本体３
３内に埋設している。角部３８，３８は左右の張出部３
８ｂ、３８ｃを形成して、親芯金３４と交互にゴムクロ
ーラ本体３３に埋設した断面略四角状の子芯金３５に当
接させている。

【００１６】図１９は第５実施例のゴムクローラ４１を
示す内周側平面図であり、図２０はこのゴムクローラ本
体内へ埋設される親芯金と子芯金の斜視図である。図に
示すようにゴムクローラ本体４１内には外鍔転輪の転動
面となる肩段部４０，４０，４０’，４０’を係合部を
挟んだ左右で千鳥状となるように形成した２種類の芯
金、即ち親芯金４４と子芯金４５が交互に埋設されてい
る。親芯金４４は係合部４７を挟んで左側のみに角部４
８を、子芯金４５は係合部４７’を挟んで右側のみに角
部４８’をそれぞれ形成し、角部４８の張出部４８ｂは
隣接する芯金４４’の係合部４７’に係合しており、同
じく角部４８’の張出部４８’ｃは隣接する芯金４４の
係合部４７に係合している。

【００１７】図２１は本発明のゴムクローラに埋設され
る芯金の変形例を示すもので、図１８に示すような互い
違いに延出する張出部６８ｂ，６８ｃをもつ角部の両脇
に肩段部６０，６０を設けた親芯金６４と肩段部６
０’，６０’を設けた一定長さの子芯金６５を交互に埋
設してもよく、この場合の平面視外観は図１９に示すゴ
ムクローラのようになる。

【００１８】本発明に於て子芯金の断面形状は図２２に
示す如く隣接する親芯金５４の係合部５７の断面と同形
或は相似形状としても良い。また、芯金の張出部上面は
図示した平坦面に限らず、上向き円弧面或はゴムクロー
ラの周方向へ一定角度に傾斜されるものであっても良
い。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述したように構成されている
ため、以下に記載されるような効果を奏する。転輪の走
行面である角部が連続して形成され、また、親芯金と子
芯金により角部を２点で梯子状に支えているため、角部
端部に転輪が乗り上げた際においても従来のクローラの
ように芯金が片持ち状となることがなく、走行振動や、
起動・停止時のあおりが減少した。このことは運転者に
とって作業しやすいばかりではなく、ゴムクローラの亀
裂破損を防止して、ゴムクローラの耐久性を向上させ
た。転輪の走行面に対峙する角部底面が湾曲状に形成さ
れているため、スプロケットへの巻き付きが円滑に行
え、不具合が発生しない。また、路面の凹凸により、ゴ
ムクローラが捩れ、親芯金が上下に傾いても、親芯金に
隣接する子芯金が芯金の張出部の傾きを規制して、ゴム
クローラの上下方向の捩れが抑制される。また、親芯金
の張出部は子芯金がゴムクローラ本体内より部分的に露
出している箇所に係合するのであって、このことは張出
部がゴム弾性体のない箇所へ部分的に固定されることと
なるため、ゴムクローラが横方向に捩れても張出部がゴ
ムクローラ本体により規制されて、ゴムクローラの横ず
れも抑制される。これらにより、ゴムクローラからの転
輪の外れが防止される。更に、従来の芯金に替わり、比
較的構造の単純な子芯金を従来型の芯金に対し交互に埋
設しているため、コストが低減し、経済的にも優れたゴ
ムクローラとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のゴムクローラを示す内周
側平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】第１実施例のゴムクローラ内へ埋設される親芯
金と子芯金の斜視図である。

【図５】本発明の親芯金と子芯金をゴムクローラ本体内
へ埋設した状態での作用を説明する模式的な側面図であ
る。

【図６】本発明のゴムクローラがスプロケットに巻き付
いた状態を説明する模式的な側面図である。

【図７】本発明の第２実施例のゴムクローラを示す内周
側平面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】図７のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１０】第２実施例のゴムクローラ内に埋設される親
芯金と子芯金の斜視図である。

【図１１】本発明の第３実施例のゴムクローラを示す内
周側平面図である。

【図１２】図１０のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１３】第３実施例のゴムクローラ内に埋設される親
芯金と子芯金の斜視図である。

【図１４】第３実施例の変形例を示す芯金の平面図であ
る。

【図１５】本発明の第４実施例のゴムクローラを示す内
周側平面図である。

【図１６】図１５のＦ−Ｆ線断面図である。

【図１７】図１５のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１８】第４実施例のゴムクローラ内に埋設される親
芯金と子芯金の斜視図である。

【図１９】本発明の第５実施例のゴムクローラを示す内
周側平面図である。

【図２０】第５実施例のゴムクローラ本体内に埋設され
る親芯金と子芯金の斜視図である。

【図２１】本発明のその他の実施例のゴムクローラに埋
設される親芯金と子芯金の斜視図である。

【図２２】本発明のその他の実施例のゴムクローラを示
すクローラ長さ方向中央部での断面図である。

【図２３】従来の芯金の平面図である。

【図２４】図２３のＺ−Ｚ線断面図である。

【図２５】更に別の従来の芯金の平面図である。

【符号の説明】

１、１１、２１、３１、４１ゴムクローラ２、１２、２２、３２、４２係合孔３、１３、２３、３３、４３ゴムクローラ本体４、１４、２４、３４、４４親芯金５、１５、２５、３５、４５子芯金６、１６、２６、３６、４６補強層７、１７、２７、３７、４７係合部８、１８、２８、３８、４８角部９、１９、２９、３９、４９翼部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央部に円弧状となしたスプロケットと
の係合部、その両脇に左右一対の角部を突設すると共
に、該左右一対の角部はクローラ長さ方向へ一定長さ互
い違いに延出する張出部となし、且つその底面側は下向
きの湾曲面に形成するほか、張出部両脇に翼部を形成し
た親芯金と、該親芯金における左右一対の角部間距離よ
り少なくとも大ならしめた寸法長を有し、且つ前記張出
部の底面側と当接或いは係合する支持用の子芯金とを、
一定間隔で交互にゴムクローラ本体内へ埋設させたこと
を特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】親芯金の中央部における左右一対の角部
の両脇に、一定幅で翼部幅より少し大ならしめた長さ寸
法の肩段部を形成し、該肩段部を露出するようゴムクロ
ーラ本体内に埋設したことを特徴とする請求項１記載の
ゴムクローラ。
【請求項３】子芯金が棒材となされていることを特徴
とする請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項４】子芯金が角材となされていることを特徴
とする請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項５】子芯金の内周側に一定幅と長さ寸法の肩
段部を直交状態に突設させたことを特長とする請求項３
又は４記載のゴムクローラ。
【請求項６】中央部に円弧状となしたスプロケットと
の係合部、その片端部に角部を突設すると共に、該角部
はクローラ長さ方向へ一定長さ延出する張出部となし、
且つその底面側は下向きの湾曲面に形成するほか、係合
部と角部両脇に翼部を形成した親芯金と、上記親芯金の
張出部位置と係合部を挟んで反対側に同じくクローラ長
さ方向へ一定長さ延出する張出部となした角部を設け、
且つその底面側は下向きの湾曲面に形成するほか、係合
部と角部両脇に翼部を形成した子芯金とを、一定間隔で
交互に、各張出部の湾曲面が円弧状となした係合部に対
し、スプロケットの係合の邪魔とならないように千鳥状
帯で当接或いは係合するようにゴムクローラ本体内へ埋
設させたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項７】親芯金における翼部の内周側及び又は外
周側に、クローラ長さ方向に沿って補強層を埋設したこ
とを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の
ゴムクローラ。