JP3198122B2

JP3198122B2 - ゴムクローラ及び芯金

Info

Publication number: JP3198122B2
Application number: JP16870491A
Authority: JP
Inventors: 建夫村松
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1991-06-12
Publication date: 2001-08-13
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JPH04365684A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として建設用機械や
土木作業用機械に利用されるゴムクローラ及びその芯金
に関するものである。

【０００２】

【従来技締】近年、ゴムクローラにあっては、農業機械
の走行装置のみならず建設用機械や土木作業用機械の走
行装置として広く使用されるようになってきた。この建
設機械等の走行装置に供されるゴムクローラは、通常、
鉄シュークローラと兼用できる構造となっており、図１
にそのゴムクローラの断面図を示す。図にあって１はゴ
ムクローラであって、表紙側より裏側に向けて無端状に
連続するものである。そしてこのゴムクローラ１中に
は、鋳造或いは鍛造にて製造された芯金２が一定ピッチ
をもって埋入されるものであって、３は芯金２の翼部で
あり、４はスプロケットとの係合部である。この係合部
４をはさんで角部５がゴムクローラの内周側に突出して
おり、この角部５の頂面を機体に備えられた転輪６が転
動することとなる。この転輪６は、図示はしないが鉄シ
ュークローラーにあってはリンク上を転動するものであ
る。尚、芯金２の翼部３の外周側には抗張体をなすスチ
ールコード７が通常は一列状に配置されている。

【０００３】

【発明が解決する課題】さて、建設機械用の走行装置に
使用されるゴムクローラにあって、大型の機械用のもの
はその横幅も数十ｃｍとなるものがあり、芯金２もそれ
につれて長くかつ厚みのあるものが使用され、一本の芯
金で数ｋｇとなるものがあり、これが多数ゴム中に埋入
されるために、ゴムクローラ全体として数百ｋｇとなる
ものがある。かかるゴムクローラ１に駆動力を伝達する
には、スプロケットと噛み合う係合部３である。

【０００４】一方、走行中にあってはゴムクローラ１に
常に張力をかけることとなるが、この張力に抗してゴム
クローラ１を平坦状に保持するものは芯金２以外にな
く、このため、芯金２の中央部は大きなモーメントを受
けることとなる。更に、スプロケットの係合のための孔
が、ゴムクローラの中央の芯金間に列状をなして形成さ
れるために、スチールコード７はこの部位に埋入するこ
とができず、中央で２分されて並べられる。

【０００５】従って、このことからも芯金２の翼部３は
長いものとなり、かつ、芯金にかかるモーメントの大き
さもそれだけ大きくなることとなる。従って、これらの
ことが相まって、芯金２の翼部３を長くするだけでな
く、中央部即ちスプロケット係合部４は、幅を広くかつ
肉厚とする必要があり材料が多量に使用されていた。

【０００６】又、ゴムクローラ１の走行装置に関して、
転輪６との関係でいえば、転輪６の走行面としての角部
２が２本要し、これは脱輪防止機能を兼ねてはいるが材
料的に無駄となっている他に、傾斜面や岩石上を走行す
る際、転輪６とゴムクローラ１との傾きが異なってしま
い、転輪６とこのゴムクローラ１の特に角部５とが離れ
やすく脱輪を生ずることはさけられなかった。

【０００７】本発明は、以上のような従来技術に鑑み、
ゴムクローラの駆動方式に着目して芯金の軽量化をもた
らしたもので、結果的にはゴムクローラの軽量化は元よ
り、転輪の転動に基づく振動の発生を低減し、かつ脱輪
防止機能をも併せもつゴムクローラ用芯金及びその走行
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、次の構成を採用することとしたもので
ある。即ち、本発明の第１であるゴムクローラは、無端
状ゴム弾性体中に一定ピッチをもって幅方向に横ならべ
した芯金と、これを外周側より囲ったスチールコードと
を埋入したゴムクローラであって、前記芯金よりのびる
内駆動用の中央角部をゴムクローラの内周面中央部に列
設し、前記芯金と一体でこの角部の両側に沿って芯金の
幅をこえて膨出し、かつ前記中央角部より背丈を低くし
た転輪走行面をゴムクローラの内周表面に露呈させたゴ
ムクローラである。

【０００９】本発明の第２であるゴムクローラ用芯金の
構成は、ゴムクローラの幅方向に向って埋設される左右
の翼部と、ゴムクローラの内周面に突出する内駆動用の
中央角部とからなるゴムクローラ用芯金であって、この
中央角部の両側に沿って前記中央角部より背丈を低く
し、ゴムクローラの内周面に露呈する転輪走行面を備え
たことを特徴とするゴムクローラ用芯金である。又、こ
の走行面は、翼部の幅をこえて交互に膨出するか、或い
は、両側に膨出しているものが好ましく、その内後者に
あっては、場合によっては一側の膨出部は相互に合体
し、かつ中央部に小突起を形成してなるのが望まれる。
そして更に好ましくは、前記走行面がその中央部の背丈
をやや低くした湾曲状をなしているものである。

【００１０】

【作用】本発明の芯金にあっては、芯金の中央に形成さ
れた角部をもって内駆動部とし、かつこの角部が転輪と
の外れ防止機能を構成し、更に転輪の走行面をこの角部
の両側に沿って備えたもので、これを用いたゴムクロー
ラにあってはスプロケット孔を必要とせず、従って芯金
の翼部全体に対してスチールコードを配設することがで
きる．そして、転輪の走行も安定的に走行可能となった
ものである。これらのことから、芯金の重量を比較的軽
くすることができ、ゴムクローラとしても小型かつ軽量
化が可能となったものである。

【００１１】又、転輪もスチールコードの埋入レベルに
より近いレベルに位置する走行面上を転動するため、落
ち込みが少なく振動を最小化することとなったものであ
る。そして、転輪の脱輪性においても、一本の角部をま
たぐように構成されているため、ゴムクローラが傾いた
場合でも脱輪しにくい構成となっている。

【００１２】しかも、転輪走行部の膨出する一側に小突
起を形成する場合には、この小突起が他側の膨出部間に
嵌り合って走行することとなるため、隣り合う芯金同士
の嵌め合いが完全となり、このため芯金の横ずれが防止
され脱輪の発生は更になくなることとなる。

【００１３】尚、本発明の芯金にあって、転輪の走行面
はその中央において約１〜５ｍｍ程度背丈の凹んだ湾曲
面とするのがよく、こうすることによって転輪の上下動
が和らげられ、結果として振動の低減につながることと
なるものである．

【００１４】

【具体例】以下、図面によって本発明のゴムクローラ及
び芯金を更に詳しく説明する。図２は第２発明のゴムク
ローラ用芯金１１の平面図であり、図３は図２における
中央での断面図である。又、図４は図２の側面図であ
る。図中、１２は芯金１１の翼部であって、これはゴム
クローラを構成する際にはゴム中に埋入されることにな
る。又、１３は中央の備えた内駆動用角部であって、こ
れはスプロケットとの係合部をなすもので、勿論脱輪防
止を兼ねている。この角部１３の左右にはこの角部１３
に沿って転輪走行面１４、１５が形成されている。ここ
では図示しないが、転輪はこの角部１３をまたいでその
両端の転動フランジがこの走行面１４、１５上を走行す
ることとなる。

【００１５】かかる図例にあっては、角部１３と走行面
１４、１５との間には若干の溝１６が形成されており、
角部１３には平面から見てやや側面に丸みを帯びさせた
ものである。又、この例にあっては、走行面１４、１５
は芯金１１の翼部１２を越えて左右交互に膨出１４₀ 、
１５₁ している。この膨出部１４₀ 、１５₁ は芯金１１
がゴムクローラ中に埋入された場合に、転輪の走行面を
略連続させて連なるようになしたものである。勿論この
膨出部は走行面の両側にも備えてよく、図２にあって点
線で示す１４₁ 、１５₀ が同時に形成されていてもよい
こととなる。

【００１６】更に又、この転輪走行面１４、１５は、そ
の略中央部がややへこんだ湾曲面としてあるのが望まし
く、これは転輪が走行面１４、１５上に乗り上げた場
合、又はこれから離れる際に芯金が左右に傾くために生
じる転輪の上下動と、中央のへこみに位置した際の転輪
の下がり具合を調整するものであって、このことによっ
て転輪の上下動が低減し、振動の発生を和らげることが
できたものである。

【００１７】図５は第２発明の別例の芯金２１を示し、
この芯金２１をゴムクローラ（図示せず）中に埋入した
際の芯金２１同士の位置関係を示す平面図であり、図６
はこの場合の側面図を示すものである。図において、芯
金２１は左右に拡がる翼部２２を有し、中央に角部２３
を有している。そして転輪の走行面２４、２５を角部２
３の両側に備えており、その走行面２４、２５は翼部２
２の幅より両側に膨出している。しかるに、この例にお
ける特徴は、かかる走行面２４、２５の一方側の膨出部
２４₀ 、２５₁ は合体し、この合体部の中央にあって小
突起２６が形成されている点である。そしてこの小突起
２６は他方側の膨出部２４₀2、２５₀ 間に競り合う幅で
あり、図示したように隣り合う芯金２１におけるこの両
側が順次嵌り合っている。この嵌り合いのために、芯金
２１の方向性が一定し、転動面も同一方向を向くと共
に、芯金２１の横ずれの防止にも役立つものである。

【００１８】図７は図５にて示した芯金２１をスプロケ
ット３０へ巻回した際の側面図である。この図から明ら
かなように、隣り合う芯金２１は膨出部２４₀2、２５₀
と小突起２６とが競り合いっつスプロケットに巻回され
ることとなり、特にその巻付きが安定することとなる。

【００１９】図８は第１発明のゴムクローラであって、
前記した芯金を用いたゴムクローラの断面斜視図であ
る。４０はゴムクローラであり、４１、５１はこのゴム
クローラ４０中に埋入されている芯金である。即ち、こ
の図は２種の芯金を用いた別のゴムクローラを同時に表
したものである。この芯金４１は、左右に広がる翼部４
２と、中央部に角部４３とからなり、この角部４３の左
右両側に転輪が走行するための走行面４４、４５が形成
され、これがゴムクローラ４０の内周面に露呈してい
る。

【００２０】一方、芯金５１は図２に示した芯金と同様
の構造を有し、走行面５４、５５は翼部（図示せず）の
幅よりも交互に膨出５４₀ 、５５₁ したものであり、こ
の膨出部５４₀ 、５５₁ を向い合せて芯金５１をゴムク
ローラ４０中に埋入したものである。そして、芯金４
１、５１の翼部４２、５２のすぐ外側を囲って、スチー
ルコード７が列状をなしてゴムクローラ４０中に埋入さ
れている。

【００２１】図９にあっては、図２の点線で示した芯金
と同様の芯金６１をもって第１発明のゴムクローラを構
成した際の、ゴムクローラの幅方向の中央断面図であ
る。この場合には走行面６４、６５には膨出部６４₀ 、
６４₁ 、６５₀ 、６５₁ が形成される。そして、この向
い合った膨出部６４₀ 〜６４₁ 、６５₀ 〜６５₁ の間の
ゴムには、窪み８を形成してゴムクローラのスプロケッ
ト（図示せず）等への巻回等に供せられるものである．
図にあって、転輪６は、角部６３をまたぐ両端に転動フ
ランジ６₀ 、６1₁を備えたものが採用され、この転動フ
ランジ６₀ 、６₁が走行面６４、６５上を転動するもの
であって、走行面６４、６４が転動方向に膨出部６４₀
〜６４₁ 、６５₀ 〜６５₁ を備えているために、転輪６
が芯金６１から次の芯金６１の走行面６４、６５に乗り
移る際に落ち込みは少なく、かつ又、巻回の際の中立面
であるスチールコード７と、この走行面６４、６５との
高低差も比較的小さいために、落ち込みの際の振動の発
生も小さくおさえられることになる。

【００２２】さて、本発明にあって、円盤状スプロケッ
ト７０として好んで使用されるものは、その周縁におい
て、円盤の両面に１つおきに芯金の角部と嵌り合う窪み
７１、７２が形成されるものであって、図１０はこのス
プロケット７０の一部側面を示すものである。即ち、こ
の両者の嵌り合いにあって、スプロケット７０から芯金
に駆動力が伝達されることとなる．このスプロケット７
０は、このように一方に片開きとなっているために、土
砂のつまりは少なく、又、草等のからみつきもほとんど
なくなる等のメリットを有している。このスプロケット
７０の窪み７１、７２は、芯金の角部よりもやや大きめ
の窪みであるが、角部の形状によっては、その窪み７
１、７１の頂面に６〜２０ｍｍm 程度の水平部をもつの
もよく、窪み７１、７２の開口部の角度αは５０〜８０
度程度の角度を有するのがよい。

【００２３】図１１は、図８のゴムクローラにこのスプ
ロケット７０を嵌め合わせた場合の断面図である。即
ち、円盤状スプロケット７０の両面に一つ置きに芯金の
角部４３と嵌め合いとなる窪み７１、７２を形成したも
のであり、この窪み７１、７２の底部は角部４３の頂部
と接触するように設計され、かつ円盤の先端７０₀ が走
行面４４、４５上に接するようにされている。この円盤
の先端７０₀ と走行面４４、４５との接触にあっては、
点接触よりは面接触が好ましく、図７にこの面接触の具
体例を示した。

【００２４】

【効果】本発明は以上の構成を採用したために、芯金そ
のものが軽量化され、転輪とゴムクローラの間の脱輪現
象は低減し、かつ走行時の転輪の上下動も少なくなる等
の、操作性の容易なかつ乗員に対する乗り心地性を確保
したゴムクローラ走行装置を提供できることとなったの
である。尚、ゴムクローラとして形状がシンプルとなる
ため、製造時のモールドが簡素化され、このため生産性
の向上につながり、一方では、ゴムクローラのラグ側が
平坦なために、ラグパターンが自由に設計できる等目的
に対応した設計の自由度が増すことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクローラの幅方向の断面図で
ある。

【図２】図２は本発明のゴムクローラ用芯金の平面図で
ある。

【図３】図３は図２における芯金の中央での断面図であ
る。

【図４】図４は図２における芯金の側面図である。

【図５】図５は本発明のゴムクローラ用芯金の別例を示
す平面図である。

【図６】図６は図５の芯金の側面図である．

【図７】図７は図５にて示した芯金をスプロケットヘ巻
回した際の側面図である。

【図８】図８は図２で示した芯金を用いたゴムクローラ
の断面斜視図である。

【図９】図９は図２の点線で示した芯金を用いたゴムク
ローラの断面斜視図である。

【図１０】図１０は本発明に用いられるスプロケットの
一例を示す一部側面図である。

【図１１】図１１は図８に示すゴムクローラにスプロケ
ットを嵌め合わせた際の断面図である。

【符号の説明】

１‥‥ゴムクローラ２‥‥芯金３‥‥翼部４‥‥スプロケットとの係合部５‥‥角部６‥‥転輪６₀ 、６₁ ‥‥転動フランジ７‥‥スチールコード８‥‥窪み１１‥‥芯金１２‥‥翼部１３‥‥角部１４、１５‥‥転輪走行面１４₀ 、１４₁ 、１５₁ 、１５₀ ‥‥膨出部１６‥‥溝２１‥‥芯金２２‥‥翼部２３‥‥角部２４、２５‥‥転輪の走行面２４₀ 、２５₀ 、２４₁ 、２４₁ ‥‥膨出部２６‥‥小突起３０‥‥スプロケット４０‥‥ゴムクローラ４１‥‥芯金４２‥‥翼部４３‥‥角部４４、４５‥‥走行面５１‥‥芯金５２‥‥翼部５４、５５‥‥走行面５４₀ 、５５₁ ‥‥膨出部６１‥‥芯金６３‥‥角部６４、６５‥‥走行面６４₀ 、６４₁ 、６５₀ 、６５₁ ‥‥膨出部７０‥‥円盤状スプロケット７０₀ ‥‥円盤の先端７１、７２‥‥窪み

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状ゴム弾性体中に一定ピッチをもっ
て幅方向に横ならべした芯金と、これを外周側より囲っ
たスチールコードとを埋入したゴムクローラであって、
前記芯金よりのびる内駆動用の中央角部をゴムクローラ
の内周面中央部に列設し、前記芯金と一体でこの角部の
両側に沿って芯金の幅をこえて膨出し、かつ前記中央角
部より背丈を低くした転輪走行面をゴムクローラの内周
表面に露呈させたゴムクローラ。
【請求項２】ゴムクローラの幅方向に向って埋設され
る左右の翼部と、ゴムクローラの内周面に突出する内駆
動用の中央角部とからなるゴムクローラ用芯金であっ
て、この中央角部の両側に沿って前記中央部より背丈を
低くしゴムクローラの内周面に露呈する転輪走行面を備
えたゴムクローラ用芯金。
【請求項３】前記走行面は、翼部の幅をこえて交互に
膨出している請求項第２項記載のゴムクローラ用芯金。
【請求項４】前記走行面は、翼部の幅をこえて両側に
膨出している請求項第２項記載のゴムクローラ用芯金。
【請求項５】翼部の幅をこえて両側に膨出している前
記走行面において、一側の膨出部は、相互に合体し、か
つ中央部に小突起を形成してなる請求項第４項記載のゴ
ムクローラ用芯金。
【請求項６】前記走行面は、中央の背丈をやや低くす
る湾曲面とした請求項第２項記載のゴムクローラ用芯
金。