JPH04365684A - ゴムクローラ及び芯金 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として建設用機械や
土木作業用機械に利用されるゴムクロ−ラ用芯金及びそ
の走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】近年、ゴムクロ−ラにあっては、農業機械
の走行装置のみならず建設用機械や土木作業用機械の走
行装置として広く使用されるようになってきた。この建
設機械等の走行装置に供されるゴムクロ−ラは、通常、
鉄シュ−クロ−ラと兼用できる構造となっており、図１
にそのゴムクロ−ラの断面図を示す。図にあって、１は
ゴムクロ−ラであって、表紙側より裏側に向けて無端状
に連続するものである。そしてこのゴムクロ−ラ１中に
は、鋳造或いは鍛造にて製造された芯金２が一定ピッチ
をもって埋入されるものであって、３は芯金２の翼部で
あり、４はスプロケットとの係合部である。この係合部
４をはさんで角部５がゴムクロ−ラの内周側に突出して
おり、この角部５の頂面を機体に備えられた転輪６が転
動することとなる。この転輪６は、図示はしないが鉄シ
ュ−クロ−ラ−にあってはリンク上を転動するものであ
る。尚、芯金２の翼部３の外周側には抗張体をなすスチ
−ルコ−ド７が通常は一列状に配置されている。

【０００３】

【発明が解決する課題】さて、建設機械用の走行装置に
使用されるゴムクロ−ラにあって、大型の機械用のもの
はその横幅も数十ｃｍとなるものがあり、芯金２もそれ
につれて長くかつ厚みのあるものが使用され、一本の芯
金で数Ｋｇとなるものがあり、これが多数ゴム中に埋入
されるために、ゴムクロ−ラ全体として数百Ｋｇとなる
ものがある。かかるゴムクロ−ラ１に駆動力を伝達する
には、スプロケットと噛み合う係合部３である。

【０００４】一方、走行中にあってはゴムクロ−ラ１に
常に張力をかけることとなるが、この張力に抗してゴム
クロ−ラ１を平坦状に保持するものは芯金２以外になく
、このため、芯金２の中央部は大きなモ−メントを受け
ることとなる。更に、スプロケットの係合のための孔が
、ゴムクロ−ラの中央の芯金間に列状をなして形成され
るために、スチ−ルコ−ド７はこの部位に埋入すること
ができず、中央で２分されて並べられる。

【０００５】従って、このことからも芯金２の翼部３は
長いものとなり、かつ、芯金にかかるモ−メントの大き
さもそれだけ大きくなることとなる。従って、これらの
ことが相まって、芯金２の翼部３を長くするだけでなく
、中央部即ちスプロケット係合部４は、幅を広くかつ肉
厚とする必要があり材料が多量に使用されていた。

【０００６】又、ゴムクロ−ラ１の走行装置に関して、
転輪６との関係でいえば、転輪６の走行面としての角部
５が２本要し、これは脱輪防止機能を兼ねてはいるが材
料的に無駄となっている他に、傾斜面や岩石上を走行す
る際、転輪６とゴムクロ−ラ１との傾きが異なってしま
い、転輪６とこのゴムクロ−ラ１の特に角部５とが離れ
やすく脱輪を生ずることはさけられなかった。

【０００７】本発明は、以上のような従来技術に鑑み、
ゴムクロ−ラの駆動方式に着目して芯金の軽量化をもた
らしたものであって、結果的にはゴムクロ−ラの軽量化
は元より、転輪の転動に基づく振動の発生を低減し、か
つ脱輪防止機能をも併せもつゴムクロ−ラ用芯金及びそ
の走行装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、次の構成を採用することとしたもので
ある。即ち、本発明の第１であるゴムクロ−ラ用芯金の
構成は、ゴムクロ−ラの幅方向に向って埋設される左右
の翼部と、ゴムクロ−ラの内周面に突出する駆動用の中
央角部とからなるゴムクロ−ラ用芯金であって、この中
央角部に沿ってゴムクロ−ラの内周面に露呈する転輪走
行面を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラ用芯金であ
って、前記走行面は、中央角部の両翼側に形成されるか
、或いは、一対の中央角部の間に形成されるものである
。又、この走行面は、翼部の幅をこえて交互に膨出する
か、或いは、両側に膨出しているものが好ましく、その
内後者にあっては、場合によっては、一側の膨出部は、
相互に合体し、かつ中央部に小突起を形成してなるのが
望まれる。そして、更に好ましくは、前記走行面がその
中央部の背丈をやや低くした湾曲状をなしているもので
ある。

【０００９】一方、本発明の第２であるゴムクロ−ラの
走行装置にあっては、一定ピッチをもって幅方向に横な
らべした芯金と、これを外周側より囲ったスチ−ルコ−
ドとをゴムクロ−ラ中に埋入し、前記芯金よりのびる角
部をゴムクロ−ラの内周面中央部に列設し、この角部に
沿って芯金よりのびかつ芯金幅をこえて膨出する転輪走
行面をゴムクロ−ラ表面に露呈させ、機体に備えた転輪
を、かかる転輪走行面上を転動させると共に、前記角部
に対してスプロケットを係合してゴムクロ−ラに駆動力
を与えることを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置であっ
て、好ましくはかかる角部と係合して駆動するスプロケ
ットにおいて、スプロケット側面の交互に前記角部と噛
合し、かつ角部頂面がスプロケット中央に向って接する
窪みを形成したものである。

【００１０】

【作用】本発明は、芯金の中央に形成された角部をもっ
て駆動部とし、かつこの角部が転輪との外れ防止機能を
構成し、転輪の走行面をこの角部に沿って備えたことに
よって、ゴムクロ−ラにあってはスプロケット孔を必要
とせず、従って、芯金の翼部全体に対してスチ−ルコ−
ドを配設することができる。このため芯金の重量を比較
的軽くすることができ、ゴムクロ−ラとしても小型かつ
軽量化が可能となったものである。

【００１１】又、転輪もスチ−ルコ−ドの埋入レベルに
より近いレベルに位置する走行面上を転動するため、落
ち込みが少なく振動を最小化することとなったものであ
る。そして、転輪の脱輪性においても、一本の角部をま
たぐように構成されているため、ゴムクロ−ラが傾いた
場合でも脱輪しにくい構成となっている。

【００１２】又、ゴムクロ−ラ走行装置としても、好ま
しくはスプロケットの噛み合い部は片側方が開放されて
いるために土砂が溜まりにくく、かつ草等がからみつく
心配も極めて少なくなる。しかも、転輪走行部の膨出す
る一側に小突起を形成する場合には、この小突起が他側
の膨出部間に嵌り合って走行することとなるため、隣り
合う芯金同士の嵌め合いが完全となり、このため芯金の
横ずれが防止され脱輪の発生は更になくなることとなる
。

【００１３】尚、本発明にあって、転輪の走行面は、そ
の中央において約１〜５ｍｍ程度背丈のへこんだ湾曲面
とするのがよく、こうすることによって、転輪の上下動
が和らげられ、結果として振動の低減につながることと
なるものである。

【００１４】

【具体例】以下、図面をもちいて本発明の芯金及びゴム
クロ−ラ走行装置を更に詳しく説明する。図２は本第１
発明のゴムクロ−ラ用芯金１１の平面図であり、図３は
図２における中央での断面図である。又、図４は図２の
側面図である。図中、１２は芯金１１の翼部であって、
これはゴムクロ−ラを構成する際にはゴム中に埋入され
ることになる。又、１３は中央の備えた角部であって、
これはスプロケットとの係合部をなす駆動用角部であり
、勿論脱輪防止を兼ねている。この角部１３の左右には
この角部１３に沿って転輪走行面１４、１５が形成され
ている。ここでは図示しないが、転輪はこの角部１３を
またいでその両端の転動フランジがこの走行面１４、１
５上を走行することとなる。

【００１５】かかる図例にあっては、角部１３と走行面
１４、１５との間には若干の溝１６が形成されており、
角部１３には平面から見てやや側面に丸みを帯びさせた
ものである。又、この例にあっては、走行面１４、１５
は芯金１１の翼部１２を越えて左右交互に膨出１４０　
、１５１　している。この膨出部１４０　、１５１　は
芯金１１がゴムクロ−ラ中に埋入された場合に、転輪の
走行面を略連続させて連なるようになしたものである。 勿論この膨出部は、走行面の両側にも備えてよく、図２
にあって点線で示す１４１　、１５０　が同時に形成さ
れていてもよいこととなる。

【００１６】更に又、この転輪走行面１４、１５は、そ
の略中央部がややへこんだ湾曲面としてあるのが望まし
く、これは転輪が走行面１４、１５上に乗り上げた場合
、又はこれから離れる際に芯金が左右に傾くために生じ
る転輪の上下動と、中央のへこみに位置した際の転輪の
下がり具合を調整するものであって、このことによって
転輪の上下動が低減し、振動の発生を和らげることがで
きたものである。

【００１７】図５は本第１発明の別例の芯金２１を示し
、この芯金２１をゴムクロ−ラ（図示せず）中に埋入し
た際の芯金２１同士の位置関係を示す平面図であり、図
６はこの場合の側面図を示すものである。図において、
芯金２１は左右に拡がる翼部２２を有し、中央に角部２
３を有している。そして転輪の走行面２４、２５を角部
２３の両側に備えており、その走行面２４、２５は翼部
２２の幅より両側に膨出している。しかるに、この例に
おける特徴は、かかる走行面２４、２５の一方側の膨出
部２４１　、２５１　は合体し、この合体部の中央にあ
って小突起２６が形成されている点である。そしてこの
小突起２６は他方側の膨出部２４０　、２５０　間に嵌
り合う幅であり、図示したように隣り合う芯金２１にお
けるこの両側が順次嵌り合っている。この嵌り合いのた
めに、芯金２１の方向性が一定し、転動面も同一方向を
向くと共に、芯金２１の横ずれの防止にも役立つもので
ある。

【００１８】図７は図５にて示した芯金２１をスプロケ
ット３０へ巻回した際の側面図である。この図から明ら
かなように、隣り合う芯金２１は膨出部２４０　、２５
０　と小突起２６とが嵌り合いつつスプロケットに巻回
されることとなり、特にその巻付きが安定することとな
る。

【００１９】図８は本第１発明のゴムクロ−ラ用芯金を
用いた、本第２発明のゴムクロ−ラの断面斜視図である
。図にあって、４０はゴムクロ−ラであり、４１、５１
はこのゴムクロ−ラ４０中に埋入されている芯金である
。即ち、この図は２種の芯金を用いた別のゴムクロ−ラ
を同時に表したものである。この芯金４１は、左右に広
がる翼部４２と、中央部に角部４３とからなり、この角
部４３の左右両側に転輪が走行するための走行面４４、
４５が形成され、これがゴムクロ−ラ４０の内周面に露
呈している。

【００２０】一方、芯金５１は図２に示した芯金と同様
の構造を有し、走行面５４、５５は翼部（図示せず）の
幅よりも交互に膨出５４０　５５１　したものであり、
この膨出部５４０　、５５１　を向い合せて芯金５１を
ゴムクロ−ラ４０中に埋入したものである。そして、芯
金４１、５１の翼部４２、５２のすぐ外側を囲って、ス
チ−ルコ−ド７が列状をなしてゴムクロ−ラ４０中に埋
入されている。

【００２１】図９にあっては、図２の点線で示した芯金
と同様の芯金６１をもって本第２発明のゴムクロ−ラを
構成した際の、ゴムクロ−ラの幅方向の中央断面図であ
る。この場合には走行面６４、６５には膨出部６４０　
、６４１　、６５０　、６５１　が形成される。そして
、この向い合った膨出部６４０　〜６４１　、６５０　
〜６５１　の間のゴムには、窪み８を形成してゴムクロ
−ラのスプロケット（図示せず）等への巻回等に供せら
れるものである。 図９にあって、転輪６は、角部６３をまたぐ両端に転動
フランジ６０　、６１　を備えたものが採用され、この
転動フランジ６０　、６１　が走行面６４、６５上を転
動するものであって、走行面６４、６５が転動方向に膨
出部６４０　〜６４１　、６５０　〜６５１　を備えて
いるために、転輪６が芯金６１から次の芯金６１の走行
面６４、６５に乗り移る際に落ち込みは少なく、かつ又
、巻回の際の中立面であるスチ−ルコ−ド７と、この走
行面６４、６５との高低差も比較的小さいために、落ち
込みの際の振動の発生も小さくおさえられることになる
。

【００２２】さて、本発明にあって、円盤状スプロケッ
ト７０として好んで使用されるものは、その周縁におい
て、円盤の両面に１つおきに芯金の角部と嵌り合う窪み
７１、７２が形成されるものであって、図１０はこのス
プロケット７０の一部側面を示すものである。即ち、こ
の両者の嵌り合いにあって、スプロケット７０から芯金
に駆動力が伝達されることとなる。このスプロケット７
０は、このように一方に片開きとなっているために、土
砂のつまりは少なく、又、草等のからみつきもほとんど
なくなる等のメリットを有している。又、このスプロケ
ット７０の窪み７１、７２は、芯金の角部よりもやや大
きめの窪みであるが、角部の形状によっては、その窪み
７１、７１の頂面に６〜２０ｍｍ程度の水平部をもつの
もよく、窪み７１、７２の開口部の角度αは５０〜８０
度程度の角度を有するのがよい。

【００２３】図１１は、図８のゴムクロ−ラにこのスプ
ロケット７０を嵌め合わせた場合の断面図である。即ち
、円盤状スプロケット７０の両面に一つ置きに芯金の角
部４３と嵌め合いとなる窪み７１、７２を形成したもの
であり、この窪み７１、７２の底部は角部４３の頂部と
接触するように設計され、かつ円盤の先端７００　が走
行面４４、４５上に接するようにされている。この円盤
の先端７００　と走行面４４、４５との接触にあっては
、点接触よりは面接触が好ましく、図７にこの面接触の
具体例を示した。

【００２４】図１２は本第２発明のゴムクロ−ラの別例
を示すものであって、ゴム中に埋入される芯金８１には
中央に一対の角部８３０　、８３１　が形成され、これ
に挟まれた部分を転輪走行面８４としたものである。

【００２５】又、図１３はこのゴムクロ−ラとスプロケ
ット９０との嵌め合わせの例を示したものであって、円
盤状スプロケット９０の両面に一方が開放された窪み９
１、９２を一対に備え、角部８３０　、８３１　と嵌め
合わせに供するものである。

【００２６】

【効果】本発明は以上の構成を採用したために、芯金そ
のものが軽量化され、転輪とゴムクロ−ラの間の脱輪現
象は低減し、かつ走行時の転輪の上下動も少なくなる等
の、操作性の容易な、かつ乗員に対する乗り心地性を確
保したゴムクロ−ラ走行装置を提供できることとなった
のである。尚、ゴムクロ−ラとして形状がシンプルとな
るため、製造時のモ−ルドが簡素化され、このため生産
性の向上につながり、一方では、ゴムクロ−ラのラグ側
が平坦なために、ラグパタ−ンが自由に設計できる等目
的に対応した設計の自由度が増すことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクロ−ラの幅方向の断面図で
ある。

【図２】図２は本発明のゴムクロ−ラ用芯金の平面図で
ある。

【図３】図３は図２における芯金の中央での断面図であ
る。

【図４】図４は図２における芯金の側面図である。

【図５】図５は本発明のゴムクロ−ラ用芯金の別例を示
す平面図である。

【図６】図６は図５の芯金の側面図である。

【図７】図７は図５にて示した芯金をスプロケットへ巻
回した際の側面図である。

【図８】図８は図２で示した芯金を用いたゴムクロ−ラ
の断面斜視図である。

【図９】図９は図２の点線で示した芯金を用いたゴムク
ロ−ラの断面斜視図である。

【図１０】図１０は本発明に用いられるスプロケットの
一例を示す一部側面図である。

【図１１】図１１は図８に示すゴムクロ−ラにスプロケ
ットを嵌め合わせた際の断面図である。

【図１２】図１２は本発明のゴムクロ−ラの別例を示す
断面斜視図である。

【図１３】図１３は図１２に示すゴムクロ−ラにスプロ
ケットを嵌め合わせた際の断面図である。

【符号の説明】

１‥‥ゴムクロ−ラ ２‥‥芯金 ３‥‥翼部 ４‥‥スプロケットとの係合部 ５‥‥角部 ６‥‥転輪 ６０　、６１　‥‥転動フランジ ７‥‥スチ−ルコ−ド ８‥‥窪み １１‥‥芯金 １２‥‥翼部 １３‥‥角部 １４、１５‥‥転輪走行面 １４０　、１４１　、１５１　、１５０　‥‥膨出部１
６‥‥溝 ２１‥‥芯金 ２２‥‥翼部 ２３‥‥角部 ２４、２５‥‥転輪の走行面 ２４０　、２５０　、２４１　、２５１　‥‥膨出部２
６‥‥小突起 ３０‥‥スプロケット ４０‥‥ゴムクロ−ラ ４１‥‥芯金 ４２‥‥翼部 ４３‥‥角部 ４４、４５‥‥走行面 ５１‥‥芯金 ５２‥‥翼部 ５４、５５‥‥走行面 ５４０　、５５１　‥‥膨出部 ６１‥‥芯金 ６３‥‥角部 ６４、６５‥‥走行面 ６４０　、６４１　、６５０　、６５１　‥‥膨出部７
０‥‥円盤状スプロケット ７００　‥‥円盤の先端 ７１、７２‥‥窪み ８１‥‥芯金 ８３０　、８３１　‥‥角部 ８４‥‥転輪走行面 ９０‥‥スプロケット ９１、９２‥‥窪み

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ゴムクロ−ラの幅方向に向って埋設さ
   れる左右の翼部と、ゴムクロ−ラの内周面に突出する駆
   動用の中央角部とからなるゴムクロ−ラ用芯金であって
   、この中央角部に沿ってゴムクロ−ラの内周面に露呈す
   る転輪走行面を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラ用
   芯金。
2. 【請求項２】　　前記走行面は、中央角部の両翼側に形
   成された請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯金。
3. 【請求項３】　　前記走行面は、一対の中央角部の間に
   形成された請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯金。
4. 【請求項４】　　前記走行面は、翼部の幅をこえて交互
   に膨出している請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯金
   。
5. 【請求項５】　　前記走行面は、翼部の幅をこえて両側
   に膨出している請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯金
   。
6. 【請求項６】　　翼部の幅をこえて両側に膨出している
   前記走行面において、一側の膨出部は、相互に合体し、
   かつ中央部に小突起を形成してなる請求項第５項記載の
   ゴムクロ−ラ用芯金。
7. 【請求項７】　　前記走行面は、中央の背丈をやや低く
   する湾曲面とした請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯
   金。
8. 【請求項８】　　一定ピッチをもって幅方向に横ならべ
   した芯金と、これを外周側より囲ったスチ−ルコ−ドと
   をゴムクロ−ラ中に埋入し、前記芯金よりのびる角部を
   ゴムクロ−ラの内周面中央部に列設し、この角部に沿っ
   て芯金よりのびかつ芯金幅をこえて膨出する転輪走行面
   をゴムクロ−ラ表面に露呈させ、機体に備えた転輪を、
   かかる転輪走行面上を転動させると共に、前記角部に対
   してスプロケットを係合してゴムクロ−ラに駆動力を与
   えることを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置。
9. 【請求項９】　　角部と係合して駆動するスプロケット
   において、スプロケット側面の交互に前記角部と噛合し
   、かつ角部頂面がスプロケット中央に向って接する窪み
   を形成した請求項第５項記載のゴムクロ−ラ走行装置。