JP3117233B2 - ゴムクロ−ラの構造 - Google Patents
ゴムクロ−ラの構造Info
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- JP3117233B2 JP3117233B2 JP03045791A JP4579191A JP3117233B2 JP 3117233 B2 JP3117233 B2 JP 3117233B2 JP 03045791 A JP03045791 A JP 03045791A JP 4579191 A JP4579191 A JP 4579191A JP 3117233 B2 JP3117233 B2 JP 3117233B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラに関し、主
として建設機械や土木作業機械の走行部に利用されるゴ
ムクロ−ラの構造にかかるものである。
として建設機械や土木作業機械の走行部に利用されるゴ
ムクロ−ラの構造にかかるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはゴム弾性体を無端
の帯状としたもので、その幅方向に横並べされた多数の
芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ルコ−ド（抗張
体）にて外囲いした構造であって、ゴム製であるが故に
乗員に対して伝わる振動を低減することとなり、さらに
は舗装路面を走行しても路面を傷付けることがないた
め、好んで使用されることとなったのである。
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはゴム弾性体を無端
の帯状としたもので、その幅方向に横並べされた多数の
芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ルコ−ド（抗張
体）にて外囲いした構造であって、ゴム製であるが故に
乗員に対して伝わる振動を低減することとなり、さらに
は舗装路面を走行しても路面を傷付けることがないた
め、好んで使用されることとなったのである。
【０００３】これら建設機械や土木作業機械において、
一般には鉄シュ−クロ−ラとゴムクロ−ラがいずれも装
着可能となっており、機体に備え付けられた転輪がゴム
クロ−ラの内周面側に突出する突起の頂面上をその転輪
走行面とするものである。図１はゴムクロ−ラの芯金の
平面図であり、図２にあってはゴムクロ−ラにおける芯
金と転輪との関係を側面より模式的にしたものである。
図中、１は芯金であって、この芯金１からゴムクロ−ラ
の内周面より突出する突起２が形成されており、これは
芯金１の中央、即ちスプロケット係合部をはさんで一対
として形成され、この突起２は芯金１の両側に向けて膨
出部３を持っており、この突起２、２の頂面４上が転輪
５の走行面となっている。そして図示はしないがゴムク
ロ−ラの外周面側にこの芯金１に対応して断面三角形状
のラグが備えられている。
一般には鉄シュ−クロ−ラとゴムクロ−ラがいずれも装
着可能となっており、機体に備え付けられた転輪がゴム
クロ−ラの内周面側に突出する突起の頂面上をその転輪
走行面とするものである。図１はゴムクロ−ラの芯金の
平面図であり、図２にあってはゴムクロ−ラにおける芯
金と転輪との関係を側面より模式的にしたものである。
図中、１は芯金であって、この芯金１からゴムクロ−ラ
の内周面より突出する突起２が形成されており、これは
芯金１の中央、即ちスプロケット係合部をはさんで一対
として形成され、この突起２は芯金１の両側に向けて膨
出部３を持っており、この突起２、２の頂面４上が転輪
５の走行面となっている。そして図示はしないがゴムク
ロ−ラの外周面側にこの芯金１に対応して断面三角形状
のラグが備えられている。
【０００４】しかるに、転輪５が突起２の頂面４上を走
行する際、転輪５がＡの位置、即ち突起２の頂面４に乗
り上げる際にあっては、機体重量を突起２の頂面４の特
に膨出部３が受けるために、芯金１は片持ち状となりか
つ外周面側にはこれを支持するものはなく、Ｘ方向に傾
くことは避けられない。そして、転輪５がＢの位置、す
なわち芯金１のほぼ中央を走行している時には芯金１は
傾くことはないが、次に転輪５がＣの位置、即ちこの突
起２の頂面４上より離れ、次に位置する芯金１の頂面４
に移る際には、芯金１はやはり片持ち状となりＸ方向と
は逆にＹ方向に傾くこととなる。
行する際、転輪５がＡの位置、即ち突起２の頂面４に乗
り上げる際にあっては、機体重量を突起２の頂面４の特
に膨出部３が受けるために、芯金１は片持ち状となりか
つ外周面側にはこれを支持するものはなく、Ｘ方向に傾
くことは避けられない。そして、転輪５がＢの位置、す
なわち芯金１のほぼ中央を走行している時には芯金１は
傾くことはないが、次に転輪５がＣの位置、即ちこの突
起２の頂面４上より離れ、次に位置する芯金１の頂面４
に移る際には、芯金１はやはり片持ち状となりＸ方向と
は逆にＹ方向に傾くこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、ブルド−ザ
−やパワ−ショベルのような大型の機械に用いられるゴ
ムクロ−ラにあっては、転輪の通過に伴って芯金がその
つど左右に傾く傾向にあり、これは乗員に対する振動発
生源となるばかりでなく、このためにゴム弾性体の亀裂
破損を生じるものであり、ゴムクロ−ラとしての寿命を
著しく短くするという欠点があった。
−やパワ−ショベルのような大型の機械に用いられるゴ
ムクロ−ラにあっては、転輪の通過に伴って芯金がその
つど左右に傾く傾向にあり、これは乗員に対する振動発
生源となるばかりでなく、このためにゴム弾性体の亀裂
破損を生じるものであり、ゴムクロ−ラとしての寿命を
著しく短くするという欠点があった。
【０００６】本発明にはかかる欠点を解決することをそ
の課題とし、ゴム弾性体中における芯金の左右への傾き
を押さえ、ゴムクロ−ラとしての耐久性を向上すること
を目的としている。
の課題とし、ゴム弾性体中における芯金の左右への傾き
を押さえ、ゴムクロ−ラとしての耐久性を向上すること
を目的としている。
【０００７】
【解決するための手段】本発明は以上の目的を達成する
ために次のような構成を採用した。即ち本発明の要旨
は、左右にのびる翼部と、その中央に位置してゴムクロ
−ラの長手方向に直角に配置されたスプロケット係合部
と、この係合部をはさんだ転輪の走行面となる一対の突
起とからなる芯金を一定の間隔をもって横並べしてゴム
弾性体中に埋設したゴムクロ−ラであって、前記一対の
突起はゴム弾性体中よりその内周面に突出し、かつゴム
クロ−ラの長手方向に向って頂部が芯金翼部幅よりも長
尺とされ、さらに突起同士を前後にずらして芯金翼部よ
りゴムクロ−ラの長手方向に突起を膨出して配置してな
り、ゴム弾性体の外周面にはこの膨出された突起部の投
影平面を覆う基部をもつゴムラグが形成され、かかるゴ
ムラグは芯金の突起の直下からゴムクロ−ラの幅方向に
向ってのび、その基部は突起が備えられた翼部の略中央
部から、突起がずらされて翼部より膨出している側に隣
接する芯金の翼部端を覆う幅を有していることを特徴と
するもので、好ましくはゴムクロ−ラの幅方向端部にお
けるゴムラグの基部は芯金翼部先端を覆う幅を有するも
のであって、特に好ましくは前記ゴムラグの表面におい
て、芯金の翼部からゴムクロ−ラの長手方向に膨出した
突起に対応して肉盛部を形成したゴムクロ−ラの構造で
ある。
ために次のような構成を採用した。即ち本発明の要旨
は、左右にのびる翼部と、その中央に位置してゴムクロ
−ラの長手方向に直角に配置されたスプロケット係合部
と、この係合部をはさんだ転輪の走行面となる一対の突
起とからなる芯金を一定の間隔をもって横並べしてゴム
弾性体中に埋設したゴムクロ−ラであって、前記一対の
突起はゴム弾性体中よりその内周面に突出し、かつゴム
クロ−ラの長手方向に向って頂部が芯金翼部幅よりも長
尺とされ、さらに突起同士を前後にずらして芯金翼部よ
りゴムクロ−ラの長手方向に突起を膨出して配置してな
り、ゴム弾性体の外周面にはこの膨出された突起部の投
影平面を覆う基部をもつゴムラグが形成され、かかるゴ
ムラグは芯金の突起の直下からゴムクロ−ラの幅方向に
向ってのび、その基部は突起が備えられた翼部の略中央
部から、突起がずらされて翼部より膨出している側に隣
接する芯金の翼部端を覆う幅を有していることを特徴と
するもので、好ましくはゴムクロ−ラの幅方向端部にお
けるゴムラグの基部は芯金翼部先端を覆う幅を有するも
のであって、特に好ましくは前記ゴムラグの表面におい
て、芯金の翼部からゴムクロ−ラの長手方向に膨出した
突起に対応して肉盛部を形成したゴムクロ−ラの構造で
ある。
【０００８】
【作用】本発明の構成は上記したようにゴム弾性体に埋
設された芯金にはその長手方向に前後にずらして膨出さ
せた突起を形成し、この膨出させた突起に対応してゴム
弾性体の外表面にこの膨出させた突起を覆うに足る基部
を有するゴムラグが形成されたものである。このため突
起の頂面上を転輪が走行した際にあって、特にその突起
の膨出部に転輪が位置する場合でも、芯金の傾きはこの
膨出部に対応してラグを外周面側に形成したために芯金
が支えられることになり、芯金の傾き、即ち転輪の落ち
込みは最小限に防ぐことができることとなったのであ
る。そしてこの部分のラグの基部は、隣接する芯金の翼
部にまで達しており、従って、次に位置する突起の頂面
に転輪が乗り上げるに際しても転輪の落ち込みを最小限
にすることとなったものである。
設された芯金にはその長手方向に前後にずらして膨出さ
せた突起を形成し、この膨出させた突起に対応してゴム
弾性体の外表面にこの膨出させた突起を覆うに足る基部
を有するゴムラグが形成されたものである。このため突
起の頂面上を転輪が走行した際にあって、特にその突起
の膨出部に転輪が位置する場合でも、芯金の傾きはこの
膨出部に対応してラグを外周面側に形成したために芯金
が支えられることになり、芯金の傾き、即ち転輪の落ち
込みは最小限に防ぐことができることとなったのであ
る。そしてこの部分のラグの基部は、隣接する芯金の翼
部にまで達しており、従って、次に位置する突起の頂面
に転輪が乗り上げるに際しても転輪の落ち込みを最小限
にすることとなったものである。
【０００９】好ましくはラグの表面にあって、膨出した
突起部に対応して肉盛部を形成し、特に好ましくはこの
肉盛部を隣接する翼部に向かって形成させておくことに
より、特に転輪の落ち込みを防止できることになったも
のである。かかる肉盛部の厚さは２〜５ｍｍ程度がよ
く、前記したように膨出した突起部に対向し、かつ隣接
する芯金の翼部にまたがって形成されるのがよい。
突起部に対応して肉盛部を形成し、特に好ましくはこの
肉盛部を隣接する翼部に向かって形成させておくことに
より、特に転輪の落ち込みを防止できることになったも
のである。かかる肉盛部の厚さは２〜５ｍｍ程度がよ
く、前記したように膨出した突起部に対向し、かつ隣接
する芯金の翼部にまたがって形成されるのがよい。
【００１０】
【具体例】以下図面を用いて本発明の詳細を更に説明す
る。図３は本発明のゴムクロ−ラの内周面側の平面図、
図４はその外周面側の平面図、図５は図４におけるＡ−
Ａ線での断面図、図６は図４におけるＢ−Ｂ線での断面
図である。さて、図中１１はゴムクロ−ラを構成するゴ
ム弾性体であって図３にあって左右方向に無端状に連続
するものである。芯金１２は左右にのびる翼部１３、１
３がゴム弾性体１１中に埋設されて横並べされ、かつ一
定間隔をもって多数埋設されている。この芯金１２の中
央部１４はスプロケット（図示せず）との係合部であ
り、この係合部１４をはさんで長手方向の両側にスプロ
ケット係合孔１５が形成されている。そして芯金１２の
翼部１３はスチ−ルコ−ド１６によって外周を囲まれて
おり、このスチ−ルコ−ド１６は抗張体である。また、
芯金１２の翼部１３より、スプロケット係合部１４をは
さんで一対の突起１７、１８が形成され、これはゴムク
ロ−ラの内周面より突出していて、この頂面上を転輪が
走行することとなっている。
る。図３は本発明のゴムクロ−ラの内周面側の平面図、
図４はその外周面側の平面図、図５は図４におけるＡ−
Ａ線での断面図、図６は図４におけるＢ−Ｂ線での断面
図である。さて、図中１１はゴムクロ−ラを構成するゴ
ム弾性体であって図３にあって左右方向に無端状に連続
するものである。芯金１２は左右にのびる翼部１３、１
３がゴム弾性体１１中に埋設されて横並べされ、かつ一
定間隔をもって多数埋設されている。この芯金１２の中
央部１４はスプロケット（図示せず）との係合部であ
り、この係合部１４をはさんで長手方向の両側にスプロ
ケット係合孔１５が形成されている。そして芯金１２の
翼部１３はスチ−ルコ−ド１６によって外周を囲まれて
おり、このスチ−ルコ−ド１６は抗張体である。また、
芯金１２の翼部１３より、スプロケット係合部１４をは
さんで一対の突起１７、１８が形成され、これはゴムク
ロ−ラの内周面より突出していて、この頂面上を転輪が
走行することとなっている。
【００１１】そして転輪の走行に便ならしめ、かつ転輪
の落ち込み（上下動）が少なくなるように、前記突起１
７、１８はゴムクロ−ラの長手方向に向けて長尺とさ
れ、かつ翼部１３の幅よりも長い長尺の突起頂面とされ
ている。そして特に突起１７、１８はゴムクロ−ラの長
手方向に対して前後にずらされて配置され、芯金１２の
翼部１３より逆方向に向いて膨出部２１、２２を形成し
ている。このゴム弾性体１１の外周面には推進力を与え
るゴムラグ１９、２０が弾性体１１と同体に形成されて
いる。
の落ち込み（上下動）が少なくなるように、前記突起１
７、１８はゴムクロ−ラの長手方向に向けて長尺とさ
れ、かつ翼部１３の幅よりも長い長尺の突起頂面とされ
ている。そして特に突起１７、１８はゴムクロ−ラの長
手方向に対して前後にずらされて配置され、芯金１２の
翼部１３より逆方向に向いて膨出部２１、２２を形成し
ている。このゴム弾性体１１の外周面には推進力を与え
るゴムラグ１９、２０が弾性体１１と同体に形成されて
いる。
【００１２】このゴムラグ１９、２０は、ゴムクロ−ラ
の左右両側に振り分けられて形成されるものであって、
突起の膨出部２１、２２の投影平面を覆う基部２３、２
４をもつラグである。即ち、芯金１２の翼部１３より膨
出した突起の膨出部２１、２２に対しては、その投影域
を覆うラグ基部２３、２４が存在するものである。この
ようにして、突起の膨出部２１、２２上に転輪が位置し
た場合であっても、芯金の傾きはこのラグが支えること
によって阻止されることとなるのである。
の左右両側に振り分けられて形成されるものであって、
突起の膨出部２１、２２の投影平面を覆う基部２３、２
４をもつラグである。即ち、芯金１２の翼部１３より膨
出した突起の膨出部２１、２２に対しては、その投影域
を覆うラグ基部２３、２４が存在するものである。この
ようにして、突起の膨出部２１、２２上に転輪が位置し
た場合であっても、芯金の傾きはこのラグが支えること
によって阻止されることとなるのである。
【００１３】そして、特にラグ基部２３、２４は、転輪
走行路に対応して芯金１２の略中央部付近から突起１
７、１８の膨出部２１、２２の投影面を通り隣りの芯金
１２の翼部１３の端にまでまたがることによって、言い
換えれば、転輪は基本的に芯金の上とゴムラグの上を常
に走行することとなり、このため、転輪の落ち込みは極
めて少なくなったものである。
走行路に対応して芯金１２の略中央部付近から突起１
７、１８の膨出部２１、２２の投影面を通り隣りの芯金
１２の翼部１３の端にまでまたがることによって、言い
換えれば、転輪は基本的に芯金の上とゴムラグの上を常
に走行することとなり、このため、転輪の落ち込みは極
めて少なくなったものである。
【００１４】更に、図例にあっては膨出した突起の膨出
部２１、２２に対応して（また、転輪の走行路に対応し
て）、ラグ１９、２０の表面に肉盛部２５、２６を形成
させたものである。従って、転輪が突起の膨出部２１、
２２上にあった場合でも、この肉盛部２５、２６が更に
好影響をなして芯金の傾きを阻止するものである。即
ち、ラグ１９、２０の表面に肉盛部２５、２６を形成し
たことにより、転輪の走行に対して走行面のバネ定数の
差を特に小さくすることができることとなったもので、
転輪の上下動を阻止することとなったものである。ま
た、この肉盛部２５、２６は横すべり防止にも効果があ
り、スピンタ−ン時のいわゆるホッピング振動をも防ぐ
効果をもたらす。なお、このラグ１９、２０にあって
は、その先端は芯金１２の翼部１３の先端を覆うのが耐
久性向上のために好ましい。図はこの例を示すものであ
って、ラグ１９、２０の先端部の基部が芯金の翼部１３
の先端を覆っている例である。
部２１、２２に対応して（また、転輪の走行路に対応し
て）、ラグ１９、２０の表面に肉盛部２５、２６を形成
させたものである。従って、転輪が突起の膨出部２１、
２２上にあった場合でも、この肉盛部２５、２６が更に
好影響をなして芯金の傾きを阻止するものである。即
ち、ラグ１９、２０の表面に肉盛部２５、２６を形成し
たことにより、転輪の走行に対して走行面のバネ定数の
差を特に小さくすることができることとなったもので、
転輪の上下動を阻止することとなったものである。ま
た、この肉盛部２５、２６は横すべり防止にも効果があ
り、スピンタ−ン時のいわゆるホッピング振動をも防ぐ
効果をもたらす。なお、このラグ１９、２０にあって
は、その先端は芯金１２の翼部１３の先端を覆うのが耐
久性向上のために好ましい。図はこの例を示すものであ
って、ラグ１９、２０の先端部の基部が芯金の翼部１３
の先端を覆っている例である。
【００１５】
【効果】本発明は以上の構成を採用したため、突起上を
走行する転輪の上下動を最小にすることが可能となった
もので、乗員に対しての乗心地性を改善したことはもと
より、芯金の繰り返し傾きをも防止したため芯金の翼部
とゴム弾性体との境界部からの亀裂の発生もなく、ゴム
クロ−ラの耐久性も著しく向上したものである。
走行する転輪の上下動を最小にすることが可能となった
もので、乗員に対しての乗心地性を改善したことはもと
より、芯金の繰り返し傾きをも防止したため芯金の翼部
とゴム弾性体との境界部からの亀裂の発生もなく、ゴム
クロ−ラの耐久性も著しく向上したものである。
【図１】図１はゴムクロ−ラの芯金の平面図である。
【図２】図２は芯金と転輪との関係を模式的にした側面
図である。
図である。
【図３】図３は本発明のゴムクロ−ラの内周面側の平面
図である。
図である。
【図４】図４は図３のゴムクロ−ラの外周面側の平面図
である。
である。
【図５】図５は図４におけるＡ−Ａ線での断面図であ
る。
る。
【図６】図６は図４におけるＢ−Ｂ線での断面図であ
る。
る。
１１‥‥ゴム弾性体 １２‥‥芯金 １３‥‥翼部 １４‥‥係合部 １５‥‥スプロケット係合孔 １７、１８‥‥突起 １９、２０‥‥ゴムラグ ２１、２２‥‥突起の膨出部 ２３、２４‥‥ラグ基部 ２５、２６‥‥ラグ表面の肉盛部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/253
Claims (3)
- 【請求項１】 左右にのびる翼部と、その中央に位置し
てゴムクロ−ラの長手方向に直角に配置されたスプロケ
ット係合部と、この係合部をはさんだ転輪の走行面とな
る一対の突起とからなる芯金を一定の間隔をもって横並
べしてゴム弾性体中に埋設したゴムクロ−ラであって、
前記一対の突起はゴム弾性体中よりその内周面に突出
し、かつゴムクロ−ラの長手方向に向って頂部が芯金翼
部幅よりも長尺とされ、さらに突起同士を前後にずらし
て芯金翼部よりゴムクロ−ラの長手方向に突起を膨出し
て配置してなり、ゴム弾性体の外周面にはこの膨出され
た突起部の投影平面を覆う基部をもつゴムラグが形成さ
れ、かかるゴムラグは芯金の突起の直下からゴムクロ−
ラの幅方向に向ってのび、その基部は突起が備えられた
翼部の略中央部から、突起がずらされて翼部より膨出し
ている側に隣接する芯金の翼部端を覆う幅を有している
ことを特徴とするゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項２】 ゴムクロ−ラの幅方向端部におけるゴム
ラグの基部は芯金翼部先端を覆う幅を有してなる請求項
第１項記載のゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項３】 前記ゴムラグの表面において、芯金の翼
部からゴムクロ−ラの長手方向に膨出した突起に対応し
て肉盛部を形成した請求項第１項乃至第２項記載のゴム
クロ−ラの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03045791A JP3117233B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ゴムクロ−ラの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03045791A JP3117233B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ゴムクロ−ラの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262979A JPH04262979A (ja) | 1992-09-18 |
| JP3117233B2 true JP3117233B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=12729103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03045791A Expired - Fee Related JP3117233B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ゴムクロ−ラの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117233B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0811548B2 (ja) * | 1993-03-30 | 1996-02-07 | オーツタイヤ株式会社 | 弾性履帯 |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP03045791A patent/JP3117233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04262979A (ja) | 1992-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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