JP2000168645A - ゴムクローラ走行装置およびゴムクローラ並びにこれに用いる芯金 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横向き作業時等の左右バランスが良好なゴム
クローラ走行装置を提供する。 【解決手段】 転輪４は中央輪部４Ｂの両外側にそれぞ
れ鍔部４Ａを有するマタギ転輪に構成されており、一
方、ゴムクローラ５は、クローラ長手方向に間隔を有し
て芯金８が埋設されていて該芯金８の中央部左右に前記
マタギ転輪４の中央輪部４Ｂが転動するレール突起６が
突隆形成されており、前記マタギ転輪４の中央輪部４Ｂ
が芯金８の中央部左右に突隆形成したレール突起６に支
持されつつ転動するように構成されており、マタギ転輪
４とゴムクローラ５が相対的に左右に傾動したとき、そ
の傾動を規制するため左右レール突起６の外側方に左右
受部１２を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクローラ走行
装置およびゴムクローラ並びにこれに用いる芯金に係
り、建機、農機等の足廻りに用いられる。

【０００２】

【従来の技術】最近では、鉄クローラ走行装置に代替し
てゴムクローラ走行装置が農機等の足廻りに使用される
傾向が強くなっている。図１０〜図１２を参照して従来
のゴムクローラ走行装置の２例を簡単に説明する。

【０００３】図１０において、１はトラックフレームで
あって、その一端にはスプロケットホイールで示す駆動
回転体２が、他端にはアイドルホイールで示す従動回転
体３がそれぞれ備えられ、両ホイール間には複数個の転
輪４が列状に軸支され、両ホイールおよび転輪４にゴム
クローラ５が巻回装架されていて、駆動回転体２を図外
の走行モータで起動することによってゴムクローラ５が
循環回走されるものである。

【０００４】前記ゴムクローラ５には、図１１および図
１２で示すように、中央部の左右にレール突起６を隆起
形成し、左右翼部７を有する芯金８がクローラの長手方
向に埋設されているとともに、翼部７の接地側には左右
の抗張体９が埋入されている。なお、図１１及び図１２
において、５Ａはラグを示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示した従来例
の１は、転輪４として中央部にツバ（中央輪体）を４Ａ
を有し、側輪部４Ｂがレール突起６の頂面を転動する所
謂中ツバ転輪形のゴムクローラ走行装置であり、ツバ４
Ａによって左右方向での脱輪を防止したものであった。

【０００６】この従来例の１では、符号Ｌ１で示すよう
に、レール突起６による支持スパンが短いために、転倒
角、横向き作業時等において本機の左右のバランスが悪
いという課題があった。図１２に示した従来例の２は、
転輪４として左右側部に鍔４Ａを有する所謂マタギ転輪
であって、左右のレール突起６を跨いでこの両外側部に
おいて鍔４Ａがクローラ本体の内周面を転動するもので
あり、支持スパンは符号Ｌ２で示すように従来例の１よ
りも長大であることから、転倒角、左右作業（横向き作
業）等のとき本機の左右バランスは良好であった。

【０００７】しかしながら、この従来例の２では、左右
のレール突起６は専ら脱輪防止が主流で荷重支持機能は
なく、荷重支持は鍔４Ａがクローラ内周面に押圧される
ことで担持していた。しかし、内周面はゴム材料である
ことから、砂利や小石等がかみ込む機会が多く、ゴム欠
け等による所謂虫喰い現象が激しく、この現象が起ると
芯金８の発錆等によるぐらつき、外れ等が生じ易く、耐
久性に課題があった。

【０００８】そこで本発明は、転輪としてマタギ転輪を
採用しても所謂虫喰い現象の発生が抑制されたゴムクロ
ーラ走行装置およびゴムクローラ並びにこれに用いる芯
金を提供することが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラックフレ
ームの一端側に駆動回転体を、他端側に従動回転体を備
え、前記両回転体間に転輪を備え、前記駆動回転体およ
び従動回転体並びに転輪にゴムクローラを巻掛け装架し
ているゴムクローラ走行装置において、前述の目的を達
成するために次の技術的手段を講じている。

【００１０】すなわち、本発明に係るゴムクローラ走行
装置は、前記転輪４は中央輪部４Ｂ）の両外側にそれぞ
れ鍔部４Ａを有するマタギ転輪に構成されており、一
方、前記ゴムクローラ５は、クローラ長手方向に間隔を
有して芯金８が埋設されていて該芯金８の中央部左右に
前記マタギ転輪４の中央輪部４Ｂが転動するレール突起
６が突隆形成されており、前記マタギ転輪４の中央輪部
４Ｂが芯金８の中央部左右に突隆形成したレール突起６
に支持されつつ転動するように構成されており、更に、
前記マタギ転輪４とゴムクローラ５とが相対的に左右に
傾動したときその傾動を規制するため、マタギ転輪４の
左右鍔部４Ａの外周面を担持する左右受部１２が芯金８
の左右レール突起６の外側方に形成されており、該左右
受部１２はゴムクローラ５のゴム材料で被覆されている
ことを特徴とするものである（請求項１）。

【００１１】このような構成を採用したことによって、
ゴムクローラ５が循環回走（前進、後進を含む）すると
きの荷重は、マタギ転輪４の中央輪部４Ｂが芯金８の左
右レール突起６上を転動することから、この芯金８を介
して担持し、一方、レール突起６と鍔４Ａとの協働で脱
輪防止機能を奏するのである。また、本機が左右に傾斜
などしたとき、転輪４とゴムクローラ５は相対的に傾斜
することになるが、この左右傾斜のとき左右の鍔４Ａは
左右の受部１２によって確実に担持されて、ここに、左
右バランスは良好となるのであり、左右傾斜後に水平に
復帰することから、激しい虫喰い現象の発生を防止する
とともに、左右受部１２はゴム材料で被覆されているこ
とから発錆は防止されるのである。

【００１２】更に、請求項２に係る本発明は、前述した
請求項１において、マタギ転輪４の中央輪部４Ｂには、
左右のレール突起６間に位置してかつ該突起６と協働し
て脱輪防止するための中央鍔部４Ｃが形成されているこ
とを特徴とするものである。このような構成を採用した
ことにより、脱輪は転輪４の外鍔部４Ａによって阻止さ
れるのに加えて中央鍔部４Ｃによっても阻止され、確実
な脱輪防止を図ることができたのである。

【００１３】また、本発明は、弾性材料よりなる帯状の
ゴムクローラ本体５Ｂ内に、クローラ長手方向の間隔を
有して芯金８が埋設されており、該芯金８の中央部左右
にレール突起６を突隆形成しているゴムクローラにおい
て、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講
じている。すなわち、請求項３に係るゴムクローラは、
前記左右のレール突起６はその一方が芯金翼部７より前
方に延伸され、他方が芯金翼部７より後方に延伸されて
おり、該左右のレール突起６の外側方に該レール突起６
の突隆高さより低い左右受部１２が隆起形成されてお
り、該左右受部１２はゴム材料で被覆されていることを
特徴とするものである。

【００１４】このような構成を採用したことにより、レ
ール突起６の前方又は後方の延伸部によっても荷重担持
機能があり、転輪４が芯金８間にあるときも同機能は期
待できるとともに、走行中の振動も軽減されるのであ
り、前記左右のレール突起６の外側でかつ前後方中間に
は突隆方向のリブ６Ａが形成されており、該リブ６Ａの
前後はくびれ凹所６Ｂに形成されているとともに、左右
受部１２はくびれ首部１２Ａを介して隆起形成されてい
ることが望ましい（請求項４）。

【００１５】更に、本発明は、弾性材料よりなる帯状の
ゴムクローラ本体５Ｂ内に埋設される芯金８であって、
中央部左右に突隆形成されたレール突起６と該左右のレ
ール突起６より左右外方に延伸された左右の翼部７を有
する芯金８において、前述の目的を達成するために、次
の技術的手段を講じている。すなわち、請求項５に係る
ゴムクローラ用の芯金８は、前記左右のレール突起６は
その一方が芯金翼部７より前方に延伸され、他方が芯金
翼部７より後方に延伸されており、該左右のレール突起
６の外側方に該レール突起６の突隆高さより低い左右受
部１２が隆起形成されており、該左右受部１２は芯金翼
部７より前方又は後方若しくは前後方に延伸されている
ことを特徴とするものであり、また、請求項６に係る芯
金８は請求項５において、左右のレール突起６の外側で
かつ前後方中間には突隆方向のリブ６Ａが形成されてお
り、該リブ６Ａの前後はくびれ凹所６Ｂに形成されてい
るとともに、左右受部１２はくびれ首部１２Ａを介して
隆起形成されていることを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。なお、図１０〜図１２を参照
して既述したゴムクローラ走行装置とその構成要素（転
輪、ゴムクローラ等）については、共通するので共通部
分は共通符号で示している。

【００１７】図１は本発明に係るゴムクローラ走行装置
１０の第１実施形態の断面図を示しており、トラックフ
レームに回転自在として軸支されている転輪（マタギ転
輪）４はその中央輪部（胴部）４Ｂが左右のレール突起
６の頂面に接触して担持されており、マタギ転輪４の両
側鍔部４Ａはゴムクローラ５の内周面と非接触状態で両
者間には僅少スキマ１１を有している。

【００１８】また、転輪４の中央輪部４Ｂには、中央鍔
部４Ｃが形成されていて、該鍔部４Ｃは左右のレール突
起６間に位置してこれらと非接触の状態にあり、転輪４
が左右方向に脱輪しようとするのは、両側鍔部４Ａおよ
び中央鍔部４Ｃとレール突起６の立面部による協働作用
で阻止するようにされている。この第１実施の形態のゴ
ムクローラ走行装置１０によると、荷重は図１１で示し
たスパンＬ１をもってレール突起６を介して芯金８で担
持することになるが、転輪４とゴムクローラ５とが左右
いずれかに相対的に傾斜したときは、両側鍔部４Ａの一
方の外周面とゴムクローラ５の内周面が接触することで
スパンＬ１よりも長大なスパンで荷重を担持して左右バ
ランスを確保する一方で、水平姿勢のときは、スキマ１
１を有していることからゴムクローラ５の虫喰い現象は
防止されるのである。

【００１９】図２は第２実施形態を示し、又、図３は第
３実施形態を示し、いずれにおいても芯金８の左右翼部
７にはレール突起６よりも突隆高さが低い左右受部１２
を隆起形成し、この左右受部１２はゴムクローラ５のゴ
ム材料で被覆されていて、スキマ１１は１〜３ｍｍ程度
で、被覆厚みは２〜５ｍｍ程度とされている。この第２
・３実施の形態においては、転輪４とゴムクローラ５と
が左右方向（上下方向）に相対的に傾斜したとき、ゴム
による被覆部は緩衝作用をしつつ両側鍔部４Ａのいずれ
か一方の外周面が受部１２によって担持され、芯金８を
介しての担持力が第１実施形態よりも強力化されたもの
である。

【００２０】なお、図２では中央鍔部４Ｃを備えている
が、図３ではこれを備えていないものを示しており、い
ずれにおいても鍔部４Ａ，４Ｃは、円形鍔として形成さ
れている。図４および図５を参照すると、本発明に係る
ゴムクローラ５の実施の形態が例示されており、図４の
符号Ａの範囲が接地面側から見た平面図で、同じく符号
Ｂの範囲が反接地面側（内周面側）から見た平面図をそ
れぞれ示し、また、図５は図４の矢示Ｃ−Ｃの断面図
（但し、芯金のみを断面している）を示している。

【００２１】図４および図５において、ゴム等の弾性材
料（エラストマー）よりなる帯状のゴムクローラ本体５
Ｂ内には、クローラ長手方向の間隔を有して芯金８が埋
設されている。芯金８は、中央部左右にレール突起６を
突隆形成しており、該左右のレール突起６は断面略台形
状であって連結部８Ａによって互いに連結されていると
ともに、左右のレール突起６の基部には左右方向外方に
向って延伸されている翼部７を一体に備え、該芯金８は
鋳造又は鍛造等によって製作されている。

【００２２】芯金８を本体５Ａ内にクローラ長手方向の
間隔を有して埋設することにより、中央部の連結部８Ａ
間に駆動回転体（図１０の符号２参照）の爪部が臨入す
る係合窓部５Ｃが形成されており、該係合窓部５Ｃに爪
部が臨入しかつ連結部８Ａに係脱することによって、ク
ローラ本体５Ａは帯長手方向に循環回走自在とされてい
る。

【００２３】前記左右のレール突起６はその一方（図４
では左側）が翼部７より前方に延伸され、他方（図４で
は右側）が翼部７より後方に後方に延伸されており、該
左右のレール突起６の外側方に外レール突起６の突隆高
さより低い左右受部１２が翼部７の上面から隆起形成さ
れているとともに該左右受部１２の頂面はゴム材料で被
覆されている。

【００２４】左右受部１２は平面視（内面視）において
細幅長方形であって、その一方（図４では左側）が前方
に延伸され、他方（図４では右側）が後方に延伸され、
この芯金８をクローラ長手方向に列設埋入することで左
のレール突起６と受部１２の組と、右のレール突起６と
受部１２の組とが左右千鳥状の配列となって、マタギ転
輪４の中央輪部４Ｂが左右のレール突起６の頂面（転動
路）に支えられながら転動するとき、該転輪４の落込み
を防止して振動を軽減した下での円滑な走行が可能とさ
れている。

【００２５】また、前述した形態の芯金８をクローラ長
手方向に列設してゴムクローラ本体５Ｂに埋設すること
により、芯金８間、すなわち、係合窓部５Ｃの左右両側
内周面に、巻掛部（図１０の駆動回転体２および従動回
転体３）においての屈曲ラインが帯幅方向で略横一直線
状となって巻掛部でのゴムクローラ本体５Ｂの円滑な屈
曲性を確保している。

【００２６】図４の範囲Ｂを参照すれば明らかなよう
に、周方向で隣り合う左右の受部１２間のクローラ本体
５Ｂの内周面には横方向に延びる溝部５Ｄを形成すると
ともに、該溝部５Ｄの横方向外方のクローラ本体５Ｂの
内周面に横方向に延びる溝部５Ｅを対応して形成するこ
とによって、前記巻掛部でのクローラ本体５Ｂの屈曲性
を増々良好にしているのである。

【００２７】更に、左右受部１２のゴム被覆部は、左右
受部１２の周辺形状に沿って断面半円形状（図５参照）
のくびれ溝５Ｆを形成することにより、転輪４とゴムク
ローラ５とが相対的に傾斜して転輪４の鍔部４Ａを受部
１２で担持するときのゴム被覆部のめくれ等がくびれ溝
５Ｆを介して波及するのが防止されているのである。な
お、ラグ５Ａの形態および配列は任意に設定できるが、
図４で示した実施の形態では、左右のレール突起６と左
右受部１２との左右組が左右のレール突起６を介しての
転輪４の荷重を担持するものであることから、千鳥状に
配列されているレール突起６と受部１２との左右組に対
応する部分ではラグ５Ａの接地面長さを長大に形成して
耐圧増強部５Ｇに形成し、かつ、該増強部５Ｇを左右千
鳥状とすることにより、大きな牽引力を確保しつつ巻掛
部での屈曲性を確保しているのである。

【００２８】図６〜図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を参照する
と、既述した構成のゴムクローラ走行装置１０およびゴ
ムクローラ５に適用（採用）して実効性のある芯金８の
いくつかの実施の形態が例示されている。図６〜図８は
最も好ましい芯金８の実施形態を示しており、該芯金８
は中央部連結部８Ａを有し、この連結部８Ａによって左
右のレール突起６を互いに連結しているとともに、左右
のレール突起６の左右方向外方には翼部７が延伸されて
いる。

【００２９】左右のレール突起６のうち一方（図６では
左側）のレール突起６は翼部７より前方（図では上方）
に延伸して張出したレール面を有し、他方（図６では右
側）のレール突起６は翼部７より後方（図では下方）に
延伸して張出したレール面を有し、このレール突起６の
外方には、該レール突起６の突隆高さよりも低い左右の
受部１２がレール突起６と同様に張出して隆起形成され
ている。

【００３０】左右のレール突起６の頂面は実質的に転動
面（レール面）を構成しており、該レール突起６の外側
でかつ前後方向中間部には突隆方向のリブ６Ａが形成さ
れており、該リブ６Ａの前後は半円弧形状のくびれ凹所
６Ｂ（図７参照）が形成されており、これによってくび
れ凹所６Ｂによる重量軽減を図りつつゴムとの接着面を
増長する一方でリブ６Ａによって対荷重支え性を確保し
ているのである。

【００３１】また、左右受部１２についてはくびれ首部
１２Ａを介して隆起形成されており、これによって重量
軽減を図りつつゴムとの接着性を確保しているととも
に、前述した溝５Ｆすることにより、ゴム剥離が波及し
ないようにされている。更に、翼部７については、その
下面（接地面側）は平坦面７Ａに形成され、上面は左右
方向外方に向うに従って下向傾斜面に形成することによ
り、重量軽減を図る一方で、該上面にリブ７Ｂを形成す
ることによって剛性向上が図られている。

【００３２】また、左右レール突起６の基部で実質的に
翼部７との境界部分には翼部７の前後方向に延伸して左
右対の横ズレ防止突起７Ｃが形成されており、芯金８を
ゴムクローラに埋設したとき、周方向で隣接する芯金８
の横ズレ防止突起７Ｃを左右方向で係合させることで横
ズレを防止しているのである。更に、連結部８Ａは図８
で示すように上面（クローラ内周面側）を円弧形とする
ことによって、駆動回転体の爪部の谷部が適合されて円
滑な係脱を確保するものとされている。

【００３３】このように構成された芯金８は、鋳造又は
鍛造によって製作することが可能であるが、鋳造するに
は、レール突起６の頂面の前後方向中間に弯曲部６Ｃを
有する抜き勾配を形成することによって、前述したくび
れ凹所６Ｂの形成と相まって横方向（水平方向）の割型
を用いて精度が良好な芯金８を安価に製作できて有利と
なる。

【００３４】芯金８は図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示した
ものであっても、前述したゴムクローラ走行装置１０に
採用することが可能である。図９（Ａ）は、左右受部１
２をともに前後方向の張出し部に形成し、左右レール突
起６は一方は前方に張出し他方は後方に張出した芯金８
を示している。図９（Ｂ）は左右組のレール突起６と受
部１２が組の一方を前方に、組の他方を後方に張出した
芯金８を示している。

【００３５】図９（Ｃ）は左右組のレール突起６と受部
１２をともに前後方向に張出した芯金８を示している。
この図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示した芯金８は鋳造又は
鍛造で製作することが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明に係るゴムクロ
ーラ走行装置によれば、例えば横向き作業時等の左右バ
ランスの安定が確保できるし、また、ゴムクローラにあ
っては、巻掛け部での屈曲性の円滑化が図れ、更に、芯
金については軽量化による燃費の節減と加硫時間の短縮
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のゴムクローラ走行装置の断面図
である。

【図２】第２実施形態のゴムクローラ走行装置の断面図
である。

【図３】第３実施形態のゴムクローラ走行装置の断面図
である。

【図４】ゴムクローラの表裏を併せて示す平面図であ
る。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】芯金の平面図である。

【図７】芯金の正面図である。

【図８】芯金の側面図である。

【図９】芯金の３例を示す平面図である。

【図１０】ゴムクローラ走行装置の側面図である。

【図１１】従来例の１の断面図である。

【図１２】従来例の２の断面図である。

【符号の説明】

１ トラックフレーム ２ 駆動回転体 ３ 従動回転体 ４ 転輪 ４Ａ 鍔部 ５ ゴムクローラ ５Ｂ クローラ本体 ６ レール突起 ７ 翼部 ８ 芯金 １２ 受部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームの一端側に駆動回転体
   を、他端側に従動回転体を備え、前記両回転体間に転輪
   を備え、前記駆動回転体および従動回転体並びに転輪に
   ゴムクローラを巻掛け装架しているゴムクローラ走行装
   置において、 前記転輪（４）は中央輪部（４Ｂ）の両外側にそれぞれ
   鍔部（４Ａ）を有するマタギ転輪に構成されており、一
   方、前記ゴムクローラ（５）は、クローラ長手方向に間
   隔を有して芯金（８）が埋設されていて該芯金（８）の
   中央部左右に前記マタギ転輪（４）の中央輪部（４Ｂ）
   が転動するレール突起（６）が突隆形成されており、前
   記マタギ転輪（４）の中央輪部（４Ｂ）が芯金（８）の
   中央部左右に突隆形成したレール突起（６）に支持され
   つつ転動するように構成され、更に前記マタギ転輪
   （４）とゴムクローラ（５）とが相対的に左右に傾動し
   たときその傾動を規制するため、マタギ転輪（４）の左
   右鍔部（４Ａ）の外周面を担持する左右受部（１２）が
   芯金（８）の左右レール突起（６）の外側方に形成され
   ており、該左右受部（１２）はゴムクローラ（５）のゴ
   ム材料で被覆されていることを特徴とするゴムクローラ
   走行装置。
2. 【請求項２】 マタギ転輪（４）の中央輪部（４Ｂ）に
   は、左右のレール突起（６）間に位置してかつ該突起
   （６）と協働して脱輪防止するための中央鍔部（４Ｃ）
   が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴ
   ムクローラ走行装置。
3. 【請求項３】 弾性材料よりなる帯状のゴムクローラ本
   体（５Ｂ）内に、クローラ長手方向の間隔を有して芯金
   （８）が埋設されており、該芯金（８）の中央部左右に
   レール突起（６）を突隆形成しているゴムクローラにお
   いて、 前記左右のレール突起（６）はその一方が芯金翼部
   （７）より前方に延伸され、他方が芯金翼部（７）より
   後方に延伸されており、該左右のレール突起（６）の外
   側方に該レール突起（６）の突隆高さより低い左右受部
   （１２）が隆起形成されており、該左右受部（１２）は
   ゴム材料で被覆されていることを特徴とするゴムクロー
   ラ。
4. 【請求項４】 左右のレール突起（６）の外側でかつ前
   後方向中間には突隆方向のリブ（６Ａ）が形成されてお
   り、該リブ（６Ａ）の前後はくびれ凹所（６Ｂ）に形成
   されているとともに、左右受部（１２）はくびれ首部
   （１２Ａ）を介して隆起形成されていることを特徴とす
   る請求項３記載のゴムクローラ。
5. 【請求項５】 弾性材料よりなる帯状のゴムクローラ本
   体（５Ｂ）内に埋設される芯金（８）であって、中央部
   左右に突隆形成されたレール突起（６）と該左右のレー
   ル突起（６）より左右外方に延伸された左右の翼部
   （７）を有する芯金（８）において、 前記左右のレール突起（６）はその一方が芯金翼部
   （７）より前方に延伸され、他方が芯金翼部（７）より
   後方に延伸されており、該左右のレール突起（６）の外
   側方に該レール突起（６）の突隆高さより低い左右受部
   （１２）が隆起形成されており、該左右受部（１２）は
   芯金翼部（７）より前方又は後方若しくは前後方に延伸
   されていることを特徴とするゴムクローラ用芯金。
6. 【請求項６】 左右のレール突起（６）の外側でかつ前
   後方向中間には突隆方向のリブ（６Ａ）が形成されてお
   り、該リブ（６Ａ）の前後はくびれ凹所（６Ｂ）に形成
   されているとともに、左右受部（１２）はくびれ首部
   （１２Ａ）を介して隆起形成されていることを特徴とす
   る請求項５記載のゴムクローラ用芯金。