JPS6318310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行クローラに対する駆動輪とテン
シヨン輪との間に、走行クローラの接地側部分を
案内する複数個の転輪を前後方向に並設してある
クローラ式走行装置に関する。

かかる走行装置は、主としてコンバイン等の移
動農機に装備されて使用され、そして、凹凸の多
い箇所をも、極力クローラ接地側部分の全体を接
地させた状態で良好に走行できる利点等を備える
ものであり、本案の目的は、転輪に対する簡単な
改造によつて、クローラ接地側部分を受止める箇
所が多い状態でクローラ接地側部分を安定性良く
支持できるようにしながら、しかも、クローラ接
地側部分が転輪から外れることを抑制できるよう
にする点にある。

本考案の特徴構成は、冒記クローラ式走行装置
において、前記転輪を、前記走行クローラの前後
方向中間部位置で上下昇降自在に、かつ、下降付
勢状態に取付けられた昇降転輪と、その前後方向
両側位置でトラツクフレームに固定して取付けら
れた固定転輪とから構成するとともに、前記前後
の固定転輪および中間部の昇降転輪は、それらの
各転輪で案内保持される範囲の前記走行クローラ
の前後方向長さの比が、中間部の昇降転輪で上下
動可能に案内保持される範囲よりも、前後の固定
転輪で固定的に案内保持される範囲に比して小と
なるように、夫々の接地個数を設定して配設して
あり、さらに、前記昇降転輪を、その外周部がク
ローラ内面に左右所定間隔を隔てて突設した一対
の転輪係止突起間に入り込む内転輪型に形成し、
前記昇降転輪以外の前後の固定転輪を、左右一対
の外周部が前記左右係止突起夫々の横外側部に位
置する外転輪型に形成し、さらに、前記昇降転輪
を、それらが同レベルに位置する状態におけるそ
れらの回転軸芯どうしの距離が、前記突起のクロ
ーラ長手方向の並設ピツチに対して、ほぼ整数倍
プラス1/2倍になるように配置してある。

次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。

すなわち、走行クローラに対する駆動輪とテン
シヨン輪との間に設けられる転輪のうちで、中間
部のものを昇降自在に、且つ、前後のものに比し
て走行クローラに対する前後方向の接触長さを小
さくしてあるから、例えば、転輪の全てが昇降自
在である場合のように、軟弱地において、転輪の
踏んばりがきかず良好な走行が行えないというこ
とがなく、又、転輪の全てが固定である場合のよ
うに、畦越え時に、クローラ底面の対地傾斜角が
大となつて機体の衝撃緩和を図ることができない
ということがなく、つまり、転輪のほとんどが固
定であから、軟弱地では固定の転輪が踏んばつて
良好な走行が行えるものであり乍ら、中間部が昇
降自在な可動転輪であるから、畦越え時、中間部
の転輪が上方に逃げて、クローラ底面の対地傾斜
角を小さくして機体の衝撃緩和を図ることができ
る。

そして、昇降転輪以外の転輪を、クローラ接地
側部分に接当する左右一対の外周部を備える外転
輪型に構成してあるから、クローラ接地側部分を
受止める箇所が多くなつて、クローラ接地側部分
を安定性良く支持できるものとなり、しかも、昇
降転輪を、その外周部が係止突起間に入り込む内
転輪型に構成してあるから、クローラ接地側部分
の前後方向中間部が内転輪外周部近くを支点に左
右に傾斜揺動するようなことがあつても、転輪外
周部の係止突起間への入り込み状態が維持されて
クローラ接地側部分が転輪から外れることを確実
に回避できるものとなる。

さらに詳述すると、転輪の全てを外転輪型にす
ると、例えば、クローラ接地側部分の昇降転輪に
対応する部分が凸部に乗上げて左右傾斜するに伴
いクローラ接地側部分が昇降転輪から外れ易いも
のとなる不都合があり、又、転輪の全てを内転輪
型にすると、転輪によるクローラ受止め箇所が少
なくなつて、クローラを安定性良く支持できない
ものとなる不都合があるが、本案によれば、凹部
への入り込みや凸部への乗上げに伴つて左右傾斜
し易いものとなるクローラ部分、つまり、昇降転
輪に対応するクローラ部分が転輪から外れること
を抑制すべく、昇降転輪を内転輪型にし、しか
も、その他のクローラ部分を支持する転輪を外転
輪型にすることによつて、全体として、クローラ
の接地側部分を安定性良く支持できながらも、ク
ローラが転輪から外れることを抑制することがで
きる。

さらにまた、前記昇降転輪を、それらが同レベ
ルに位置する状態におけるそれらの回転軸芯どう
しの距離が、転輪係止突起のクローラ長手方向の
並設ピツチに対して、ほぼ整数倍プラス1/2倍に
なるように配置してあるから、１個の昇降転輪が
係止突起の不在部に位置するときに、それに隣り
合う昇降転輪を係止突起との係止効果が可及的に
大きな係止状態位置に位置させることができて、
地面凹凸に起因したクローラ接地側部分の巾方向
への移動をより一層確実に係止阻止することがで
き、クローラ走行装置の脱輪防止性能を大巾に向
上し得るに至つた。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対のクローラ式走
行装置１上に脱穀部２を搭載すると共に、稲、麦
等の穀稈を刈取処理して脱穀部２に供給する刈取
処理部３を、機体前部に設けて、コンバインを構
成してあり、以下、クローラ式走行装置１につい
て詳述する。

第２図乃至第５図に示すように、ゴム等からな
る走行クローラ４に、周方向適当間隔おきに芯金
５を埋設すると共に、クローラ４の芯金５の間に
位置する部分に、駆動スプロケツト（駆動輪）６
の係合孔７を形成してある。そして、クローラ４
の接地側部分を案内する転輪８，９の９個を、前
後方向に並設すると共に、クローラ４の後端部を
案内するテンシヨン用転輪（テンシヨン輪）１
０、及び、クローラ４の上側部分を案内する転輪
１１を夫々設け、さらに、前記クローラ４の内面
に、左右所定間隔を隔てて位置させる一対の転輪
係止突起１２，１２を、芯金５と一体形成する状
態でクローラ周方向適当間隔おきに突設し、もつ
て、走行クローラ４を駆動回動させるように構成
してある。

前記クローラ接地側部分に対する転輪８，９の
支持構造について説明すれば、前後方向視形状逆
Ｕ字状の３個のフレーム部分１３Ａ，１３Ｂ，１
３Ｃを、前後方向に並べる状態で、且つ、中央の
フレーム部分１３Ｂをそれの前方及び後方のフレ
ーム部分１３Ａ，１３Ｃの上部に載せ付けた姿勢
で溶接する状態で設けて、クローラフレームを構
成してある。前記９個の転輪８，９のうちの前方
の３個及び後方の４個に対する支軸支承ケース８
Ａを、クローラフレームに溶接止着すると共に、
残る転輪９の２個に対する支軸支承ケース９Ａ
を、クローラフレームに対して横軸１４周りで上
下揺動自在に支承された一対の揺動アーム１５に
取付け、そして、そのアーム１５の揺動に伴ない
クローラフレーム長手方向に前後移動するように
アーム１５に連設した前後方向視断面形状逆Ｕ字
状のカバー１６により覆う状態で、クローラフレ
ームに固設の受止めブラケツト１８とアーム１５
との間に、揺動アーム１５を常時下降側に付勢す
る押圧コイルスプリング１７を介装し、もつて、
凹凸の多い箇所をもクローラ接地側部分の全体を
接地させることができるように、９個の転輪８，
９のうちの前後方向中間部に位置する２個９，９
のみを、昇降自在に、且つ、下降付勢した状態で
取付けてある。

又、前記昇降転輪９，９を、その外周部が一対
の転輪係止突起１２，１２間に入り込む内転輪型
に、且つ、昇降転輪以外の転輪８を、左右一対の
外周部が左右係止突起１２，１２夫々の横外側部
に位置する外転輪型に構成し、もつて、クローラ
接地側部分を安定性良く支持できるように、しか
も、クローラ接地側部分の転輪からの外れを抑制
できるようにしてある。

更に、前記昇降転輪９，９を、それらが同レベ
ルに位置する状態におけるそれらの回転軸芯どう
しの距離ｌが前記係止突起１２のクローラ長手方
向の並設ピツチＰに対して 〔ｌ＝Ｐ（ｎ＋1/2），ｎ：整数〕 の関係となるように配置し、地面の凹凸に対する
昇降転輪９，９の追従昇降時において、１つの昇
降転輪９が係止突起１２の不在部に位置した場合
にも、他方の昇降転輪９を、それと係止突起１２
との係止効果が可及的に大きな係止状態位置に位
置させることができるようにし、クローラ４の接
地側部分の脱輪防止性能をより一層向上すべく構
成してある。

尚、クローラ４長手方向の中間部に配置する内
転輪型昇降転輪９の個数、並びに、それらの昇降
範囲は適宜変更が可能であり、又、その具体的昇
降構造も種々の改良が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ式走行装置の実施
例を示し、第１図はコンバインの概略全体側面
図、第２図はクローラ走行装置の一部断面拡大側
面図、第３図は第２図における−線断面図、
第４図は第２図における−線断面図、第５図
は昇降車輪支持構造を示す側面視拡大断面図であ
る。 ４……クローラ、６……駆動輪、８……転輪、
９……昇降転輪、１０……テンシヨン輪、１２…
…転輪係止突起、ｌ……軸芯間距離、Ｐ……並設
ピツチ、ｎ……整数。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行クローラ４に対する駆動輪６とテンシヨン
   輪１０との間に、走行クローラ４の接地側部分を
   案内する複数個の転輪８，９を前後方向に並設し
   てあるクローラ式走行装置であつて、前記転輪
   ８，９を、前記走行クローラ４の前後方向中間部
   位置で上下昇降自在に、かつ、下降付勢状態に取
   付けられた昇降転輪９と、その前後方向両側位置
   でトラツクフレームに固定して取付けられた固定
   転輪８とから構成するとともに、前記前後の固定
   転輪８および中間部の昇降転輪９は、それらの各
   転輪８，９で案内保持される範囲の前記走行クロ
   ーラ４の前後方向長さの比が、中間部の昇降転輪
   ９で上下動可能に案内保持される範囲よりも、前
   後の固定転輪８，８で固定的に案内保持される範
   囲に比して小となるように、夫々の接地個数を設
   定して配設してあり、さらに、その外周部がクロ
   ーラ内面に左右所定間隔を隔てて突設した一対の
   転輪係止突起１２，１２間に入り込む内転輪型に
   形成し、前記昇降転輪９以外の前後の固定転輪８
   を、左右一対の外周部が前記左右係止突起１２，
   １２夫々の横外側部に位置する外転輪型に形成
   し、さらに、前記昇降転輪９を、それらが同レベ
   ルに位置する状態におけるそれらの回転軸芯どう
   しの距離ｌが、前記突起１２のクローラ４長手方
   向の並設ピツチＰに対して、ほぼ整数ｎ倍プラス
   １／２倍になるように配置してあるクローラ式走行
   装置。