JPH0143991Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行クローラの接地側部分を案内す
る転輪の複数個を前後方向に並設してトラツクフ
レームに取付けると共に、それら反転のうち前後
方向中間部のもののみを、昇降自在に、且つ、下
降付勢した状態で取付けたクローラ式走行装置に
関する。

上記クローラ式走行装置に関し、先に本出願人
は、、第３図に示すように、トラツクフレーム１
に取付けた複数の外転輪型接地転輪のうちの前後
方向中間部の転輪１０を、揺動アーム８を介して
昇降自在に取付けるとともに、トラツクフレーム
１と揺動アーム８とに亘るスプリング９によつて
下向き付勢したものを提案した（実開昭59−
22075号公報参照）。

上述の如く構成する事によつて、クローラ式走
行装置を持つた機体の畦越え時や歩み板を利用し
た運搬車の荷台への乗降時等に、畦の頂部や荷台
の角等に接当したクローラの撓みに従つて、前後
中間部の転輪を上方に揺動させ、走行に伴なう角
部を支点とした機体の大きな揺動に起因した衝撃
を小さくする事ができた。しかしながら、昇降自
在な転輪が外転輪型であり、前後の転輪間におい
て地面の凹凸によつてクローラが傾斜揺動する
と、転輪が係止突起に乗上げて脱輪する虞れがあ
るために、脱輪防止のためには昇降転輪の上下揺
動範囲を大きくする事ができず、未だ改良の余地
があつた。

本考案の目的は、上記実情に鑑み、昇降転輪の
脱輪を効果的に抑制し、その事を有効利用して昇
降転輪の上下揺動範囲を大きくし、もつて機体の
揺動衝撃吸収効果を一層高める事にある。

本考案の特徴構成は、冒記クローラ式走行装置
において、昇降転輪を、その外周部がクローラ内
面に左右所定間隔を隔てて突設した一対の転輪係
止突起間に入り込む内転輪型に、且つ、前記昇降
転輪以外の転輪を、左右一対の外周部が前記左右
係止突起夫々の横外側部に位置する外転輪型に構
成し、且つ、前記トラツクフレームを、前後が低
く、中間が高い形状に構成し、この中間トラツク
フレーム部分の外側に上下揺動自在、かつ下降付
勢状態で枢着した揺動アームの先端に前記昇降転
輪を枢着するとともに、前記中間トラツクフレー
ム部分の断面形状を下向きコ字形に構成し、この
トラツクフレーム部分に前記昇降転輪が下方より
入り込み可能に構成した事にあり、その作用効果
は次のとおりである。

つまり、各転輪を取付けたトラツクフレーム
の、前後中間部の昇降転輪に相当する部分がその
他の部分よりも上方に位置し、しかも、その断面
形状が昇降転輪が下方より入り込める下向きコの
字状に形成されているから、昇降転輪の上下揺動
範囲を大きくする事ができるようになつた。

しかも、昇降転輪が内転輪型に構成されてお
り、地面の凹凸によるクローラの傾斜揺動に際し
て転輪の係止突起間への入り込み状態が維持され
るから、クローラの撓みに伴なつて昇降転輪が上
方に大きく揺動しても、昇降転輪が脱輪しにくい
のである。

その結果、昇降転輪を内転輪型に構成して脱輪
しにくくなつた事を有効利用して、昇降転輪の上
下揺動範囲を大きくする事によつて、畦を乗り越
える際や歩み板を用いて運搬車の荷台に登り降り
する際に、畦の頂部や荷台の角に接当したクロー
ラと共に昇降転輪が大きく上方に揺動して、角部
を支点とした機体の揺動に起因した衝撃をより一
層少なくでき、走行性能の優れたクローラ式走行
装置を提供できるようになつた。

以下に、第１図及び第２図を用いて、本考案の
実施例を説明する。

コンバイン等の移動農機や運搬車等の土工作業
車等に備えられらるクローラ式走行装置を構成す
るに、左右一対のトラツクフレーム１の夫々の両
端に駆動輪２と緊張輪３を配設し、それら両輪
２，３に亘つて巻廻したゴム製の走行クローラ４
の接地側部分を案内する複数の転輪５，６を、前
後方向に並設してトラツクフレーム１に取付け、
クローラ４内面に左右所定間隔を隔てて突設する
一対の転輪係止突起７ａを持つた多数の芯金７
を、クローラ４長手方向に等間隔に埋設してあ
る。そして、複数の転輪５，６のうち前後方向中
間部の転輪５を、トラツクフレーム１外側に上下
揺動自在に枢着した揺動アーム８の先端に枢着す
ると共に、トラツクフレーム１と揺動アーム８に
亘るスプリング９によつて下向付勢し、畦越え時
や運搬車の荷台への乗降時に、畦や荷台の各部に
接当したクローラ４の撓みに伴なつて中間部の転
輪５を上方に揺動させて、機体の進行に伴なつた
角部を支点とした機体の揺動による衝撃を小さく
するように構成してある。

昇降自在な転輪５を内転輪型にし、地面の凹凸
によるクローラ４の傾斜揺動時にも、転輪５の係
止突起７ａ間への入り込み状態を維持してクロー
ラ４の外れを抑制するように構成すると共に、昇
降転輪５以外の転輪６を外転輪型とし、全体とし
て、クローラ４の接地側部分を安定性よく支持し
て乗心地の良さを維持するように構成してある。

トラツクフレーム１の中間部の昇降転輪５を取
付けた部分１ａを、他の転輪６を取付けた前後の
部分１ｂよりも上方に位置するように配置形成す
ると共に、その中間トラツクフレーム部分１ａの
断面形状を昇降転輪５が下方より入り込める下向
きコの字状に形成し、さらに、その側壁に昇降転
輪５の支軸５ａが入り込む凹部１ｃを形成し、昇
降転輪５の上下揺動範囲を大きくして、前述の畦
越え時や運搬車の荷台への乗降時に於ける機体の
揺動による衝撃を、より一層小さくするように構
成してある。

次に、別の実施例を説明する。

昇降転輪５の数、形状、取付構造等、その具体
的構成は適宜変更可能であり、例えば、泥の付着
を防ぐため、揺動アーム８を下向付勢するスプリ
ング９をゴム等の弾性体に埋設してもよい。ま
た、トラツクフレーム１の形状、取付構造等、ク
ローラ式走行装置の具体的構成も適宜変更可能で
あり、例えば、転輪５の昇降に伴なうクローラ４
の緊張弛緩を吸収するために、緊張輪３に対して
スプリングを付設してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第
１図はクローラ式走行装置の全体側面図、第２図
は要部断面図である。第３図は従来例を示す要部
断面図である。 １……トラツクフレーム、１ａ……中間トラツ
クフレーム部分、４……走行クローラ、５，６…
…転輪、７ａ……転輪係止突起、８……揺動アー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行クローラ４の接地側部分を案内する転輪
   ５，６の複数個を前後方向に並設してトラツクフ
   レーム１に取付けると共に、それら転輪５，６の
   うち前後方向中間部のもの５のみを、昇降自在
   に、且つ、下降付勢した状態で取付けたクローラ
   式走行装置であつて、前記昇降転輪５を、その外
   周部がクローラ４内面に左右所定間隔を隔てて突
   設した一対の転輪係止突起７ａ，７ａ間に入り込
   む内転輪型に、且つ、前記昇降転輪５以外の転輪
   ６を、左右一対の外周部が前記左右係止突起７
   ａ，７ａ夫々の横外側部に位置する外転輪型に構
   成し、且つ、前記トラツクフレーム１を、前後が
   低く、中間が高い形状に構成し、この中間トラツ
   クフレーム部分１ａの外側に上下揺動自在、かつ
   下降付勢状態で枢着した揺動アーム８の先端に前
   記昇降転輪５を枢着するとともに、前記中間トラ
   ツクフレーム部分１ａの断面形状を下向きコの字
   形に構成し、このトラツクフレーム部分１ａに前
   記昇降転輪５が下方より入り込み可能に構成して
   あるクローラ式走行装置。