JPH0353978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は作業機の走行装置を構成するクローラ
装置において、クローラからの転輪の脱輪を防止
し得る転輪の支持装置の改良に関する。

〔従来技術〕

従来のクローラ装置の脱輪防止構造の１例を述
べれば、第３図に示すような芯金突起１０に対し
て、転輪５が外側面より接当する外側転輪構造の
場合、傾斜地あるいは凹凸のある路面や柔軟湿田
を走行したりすると、芯金突起１０と転輪５とが
離間して転輪５が走行に伴なつて芯金突起１０に
乗り上げてしまい、機体およびクローラ装置に過
大な負荷を生じさせて、各部の変形や破損を惹起
するか、または芯金突起１０が遊動輪４（第１
図）から脱輪し走行不能状態となり易いものであ
つた。

そこで、転輪５，５を履帯６に追動させること
によつて脱輪を防止しようとする技術が、実公昭
55−30744号公報等に提案されているが、この装
置においては、転輪が履帯の動きに大きく追動し
すぎることにより、芯金突起１０が遊動輪４にう
まく案内されず、この部分において脱輪を誘発す
ること、及び畦畔越えの時における配慮等がなさ
れてなく、クローラ装置としての走行性能に問題
があつた。

一方、芯金突起の対向側面に係合部材を係合す
ることによつて脱輪を防止しようとする技術が実
開昭58−160882号公報等に提案されているが、こ
の装置においては、転輪の中間の一定位置に係合
部材が常に配置されるように構成されているの
で、左右傾斜地等を走行する場合に転輪とクロー
ラとが離間し易い上に、係合部材がクローラに対
して横ずれを起こして芯金突起に乗り上げてしま
う易いため、脱輪を起こし易いという問題があつ
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記のように、従来の転輪支持手段によるとき
は、特に、遊動輪とこれに隣接する転輪との間で
脱輪を生じ易く、且つ、畦畔越え時のように履帯
が局部的に自重で下がり、一部の転輪とクローラ
とが離間する場合には、極めて脱輪が生じ易い。
又、芯金突起の対向側面に係合する係合部材を設
けても、転輪と係合部材とが常に一体的に動作す
るので、左右傾斜地等を走行する場合に転輪の片
側がクローラより浮き上がり、それに伴つて係合
部材が芯金突起の係合部より外れて、これに乗り
上げてしまい易い。従つて運転者は細心の注意を
払いながら、ゆつくりと走行操作を行なわねばな
らず、このため、煩雑で非能率な作業を強いられ
るものであつた。

本考案は従来の装置が持つ、以上のような問題
点を解消させ、長期の作業においても脱輪のない
安定した走行を誰でも容易に行うことの出来るク
ローラ装置における転輪支持装置を提供すること
を目的とする。

〔考案の概要〕

この目的を達成するために、本考案は次のよう
な構成とした。

すなわち、本考案に係る転輪支持装置は、車台
に固定した支枠に横支軸を介してクローラの長手
方向に支腕の中央部を上下揺動自在に支持し、こ
の支腕の前後に縦支軸を前記クローラの長手方向
に延長し、この縦支軸に転輪軸を有する軸受を嵌
合し、この転輪軸の両端には転輪を設け、前記縦
支軸は転輪軸と直交して下方に位置し、前記転輪
はクローラの芯金突起に係合すると共に、前記支
腕の下部には芯金突起の間に延長するガイド部を
設けた点にあり、下記の作用を奏することができ
る。

〔作用〕

傾斜地及び凹凸のある路面や柔軟湿田を走行す
ると、第２図のように履帯６は右または左方に傾
斜する。この時、転輪５，５は芯金突起１０を挟
み、履帯６と接したまゝ転輪軸１８の下方に位置
する縦支軸１３（第１図、第２図）を回動中心と
して、履帯６の傾きに追動する。

然し、履帯６がそれ以上大きく傾斜しようとす
ると、芯金突起１０の内側面７ａ（第２図）がガ
イド部１７に当接してその傾斜移動を阻止するこ
ととなる。また、畦畔走行時には、例えば前方の
転輪部分が凸地面に乗り上げると、この転輪５は
横支軸１５を中心に上動すると共に、後方の転輪
５は履帯６が大きく離間することを防ぐ。この
時、ガイド部１７も支腕１２と一体で揺動するか
ら、常に芯金突起１０の内側面７ａ内にあるの
で、脱輪が生じない。

〔実施例〕

次に図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

機台１に適宜作業機器を載置し、搭載原動機に
より駆動機構を介して駆動される駆動輪２を枢支
し、前記機台１に剛体に取付けた車台３の進行方
向後方に遊動輪４を支持杆４ａによつて前後調節
可能に設け、この両輪２，４間に転輪５……を複
数ケ配して、ゴム製の履帯６に芯金７を等間隔お
きに埋設したクローラ８を巻掛けてクローラ装置
９を構成する。

前記転輪５は芯金突起１０，１０を挟み、その
左右両側で履帯６に内装する状態で軸受１１に軸
止めして一対となし、この軸受１１と支腕１２の
前後両端に突出し、且つ、転輪軸１８の下方に位
置して転輪軸１８と直交する縦支軸１３にそれぞ
れ軸方向に移動不能で、且つ、左右方向には回動
可能に枢着すると共に、前記支腕１２の中央部を
車台３より延設した支枠１４に横支軸１５を介し
て、前後の転輪５，５及び支腕１２が共に上下方
向揺動自在となるように枢支する。

そして前記支腕１２の下部には、芯金突起１
０，１０の内側面７ａ内に臨むガイド部１７を、
少なくとも前後の転輪５，５間の長さよりも長く
形成し、芯金突起１０が転輪５とガイド部１７そ
の間から側方に外れようとするのを防止するよう
に構成する。

〔考案の効果〕

本考案は、車台に固定した支枠に横支軸を介し
てクローラの長手方向に支腕の中央部を上下揺動
自在に支持し、この支腕の前後に縦支軸を前記ク
ローラの長手方向に延長し、この縦支軸に転輪軸
を有する軸受を嵌合し、この転輪軸の両端には転
輪を設け、前記縦支軸は転輪軸と直交して下方に
位置し、前記転輪はクローラの芯金突起に係合す
ると共に、前記支腕の下部には芯金突起の間に延
長するガイド部を設けたので以下の効果を奏する
ことができる。

(a) 前後の転輪はともに支腕に装着された状態
で、左右回動及び前後方向で上下に揺動自在と
なり、更に、縦支軸は転輪軸の下方に位置し
て、車台等の上部構造物の荷重が軸受を介して
転輪軸に吊り下がるように掛るので、転輪は安
定して履帯のいかなる動きにも追動でき転輪に
よる芯金突起の誘導が的確となり脱輪を防ぐこ
とができる。

(b) この時、左右方向への履帯の傾斜に対して
は、支腕に形成した転輪に案内される芯金突起
が遊動輪から外れるような側方への大きな移動
を規制するから、この部においての脱輪防止効
果をも向上させることができる。

(c) しかも、前後の転輪が共に上下揺動しても、
また、このとき履帯の緩みが生じた場合にあつ
ても、ガイド部は支腕と共に芯金突起の内側面
内にあつて、芯金突起に乗り上げることがない
ので脱輪を防止できる。

従つて、例えば畦畔越えの走行途中において機
械を旋回操作した場合にあつても、脱輪を皆無ま
たは殆ど生じさせることがない。そして、前記ガ
イド部は前後方向に長い支腕の下部に、一体的に
延設形成したので、支腕を充分に補強することと
なり、安定した転輪の支持並びに脱輪防止用ガイ
ドとしての機能を向上させることができる。

従つて、本考案の装置を備えたクローラ装置は
起伏凹凸の激しい地面で、長期の作業においても
安定した走行を、誰にでも容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクローラ装置を一部破断
して示す側面図、第２図は第１図のＡ矢視による
装置の作用図、第３図は従来の装置における作用
図である。 ３……車台、５……転輪、８……クローラ、１
０……芯金突起、１１……軸受、１２……支腕、
１３……縦支軸、１４……支枠、１５……横支
軸、１７……ガイド部、１８……転輪軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台に固定した支枠に横支軸を介してクローラ
   の長手方向に支腕の中央部を上下揺動自在に支持
   し、この支腕の前後に縦支軸を前記クローラの長
   手方向に延長し、この縦支軸に転輪軸を有する軸
   受を嵌合し、この転輪軸の両端には転輪を設け、
   前記縦支軸は転輪軸と直交して下方に位置し、前
   記転輪はクローラの芯金突起に係合すると共に、
   前記支腕の下部には芯金突起の間に延長するガイ
   ド部を設けたクローラ装置における転輪支持装
   置。