JPS596121B2 - 常電導磁気浮上車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は常電導磁石で車両を浮上せしめるとともに、リ
ニヤモータによって上記車両を走行せしめるようにした
常電導磁気浮上車に関する。

第１図は従来のこの種常電導磁気浮上車の縦断面図であ
り、常電導磁気浮上車の車体１は空気ばね２，２を介し
て台車３に支持されており、その台車３の下面にはりニ
ヤモータ４が装着されている。

一方、地上管に一定間隔毎に立設されたビア５上には、
一連の桁６が載置固定されており、その桁６上には軌道
支持部材７が設けられ、上記軌道支持部材７上にはりニ
ヤモータ２次板８が敷設され、前記台車３に設けられた
りニヤモータ４と上記リニヤモータ２次板との間に生じ
る推進力によって車体１をリニヤモータ２次板８に沿っ
て推進走行せしめるようにしである。

また、軌道支持部材７の両側部にはそれぞれ断面コ字状
の軌道９，９が取り付けられており、上記断面コ字状の
軌道のうち、垂直面によって案内用軌道９ａが、そして
下方水平面によって浮上用軌道９ｂが、また上方水平面
によって走行軌道９Ｃが形成されでいる。

他方、台車３の両側部にはそれぞれ断面り字状の腕１０
．１０が垂下せしめられ、前記軌道９゜９を外方から抱
持するように形成されており、上記腕１０には前記案内
用軌道９ａに対向する位置に案内用電磁石１１が設けら
れ、前記浮上用軌道９ｂに対向する位置に浮上用電磁石
１２が設けられている。

しかして、案内用電磁石１１と案内用軌道９ａとの作用
により台車３が左右方向所定位置にあるように制御案内
され、浮上用電磁石１２と浮上用軌道９ｂａの吸引力に
より台車３が浮上せしめられ、リニヤモータ４とリニヤ
モータ２次板８との接触が防止され、さらに上記リニヤ
モータ４とリニヤモータ２次板８間の推進力により推進
走行せしめられる。

ところが、このようなものにおいては、車両の停止時等
において浮上用電磁石を消磁すると、浮上用電磁石と浮
上用軌道間の間隔が広くなり、再浮上が困難となること
があり、また車両の長時間にわたる停止中においては浮
上用電磁石の負担荷重が大きく、過負荷状態となって電
磁石が過熱するおそれがある。

そこで、上述の如き欠点を除くため、車体１の下部にブ
ラケット１３．１３を介して安全車輪１４．１４を装着
しておき、車両が長時間停止するときには、空気ばね２
，２内の空気を抜くことにより車体１を降下せしめ、安
全車輪１４を走行軌道９ｃ上に乗せ、上記安全車輪１４
によって車体１の荷重を直接走行軌道９ｃに伝えるよう
にしたものも提案されている。

しかして、この場合空気ばね２，２内の空気を抜くと車
体荷重が直接安全車輪より走行軌道に伝えられるので、
浮上用電磁石１２の負担荷重が減じ、それにともなって
電磁石電流が減じ、電磁石の温度上昇をおさえることが
でき、電磁石の軽量化を画ることかできる。

さらに、消磁していた浮上用電磁石に通電して車体の浮
上を行なわせる場合には、同様に空気はね２内の空気を
一旦抜いた状態で台車を浮上せしめるようにすれば、浮
上時の荷重は台車重量だけとなり、電磁石に過負荷がか
かるようなことを防止することができる。

しかしながら、このように安全車輪を設けたものにおい
ては、上記安全車輪の操舵がうまく行なわれないと、上
記安全車輪での走行中、車体が曲線軌道外に飛び出して
しまうことがあり、またはスリップアングルの影響で安
全車輪の異常摩耗を生じることがある。

本発明はこのような点に鑑み、安全車輪装置が常に正し
る軌道の方向に自動的に操舵されるようにした常電導磁
気浮上車を提供することを目的とする。

以下、第２図乃至第７図を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。

なお、第１図と同一部分については同一符号を付す。

第２図において、車体１を支持する台車３の腕１０．１
０には案内用電磁石１１および浮上用電磁石１２がそれ
ぞれ設けられており、さらに軌道支持部材７の両側縁に
軌道９，９が設けられている点では第１図のものと全く
同一である。

上記台車３は、第３図に示すように、中梁２０、その両
側に配設された端梁２１，２１、およびそれらの端部を
連結する側梁２２，２２によって枠組され、上記中梁２
０の前後に開口２３．２３が形成されており、各側梁２
２，２２に前記案内用電磁石１１および浮上用電磁石１
２を取付けるＬ字状の腕１０，１０・・・が垂設されて
いる。

また、車体１の床板１ａと上記台車３との間には、安全
車輪枠２４が配設されている。

上記安全車輪枠２４は前記台車３の中心と一致せしめら
れ、その中心部には心皿２５が設けられており、その心
皿２５には車体１の床板１ａの中心線位置から下方に突
設された中心ピン２６が挿入係合せしめられ、上記安全
車輪枠２４が上記中心ピン２６を中心として回動できる
ように構成されている。

上記安全車輪枠２４には、第４図に示すように、その四
隅から左右の走行軌道９ｃに対向するように腕２７，２
７・・・が垂設せしめられており、その前後の各腕２７
がそれぞれ台車３の開口２３゜２３から下方に突出せし
められ、その各腕２７の下端部に安全車輪２８がそれぞ
れ装着されている。

一方、台車３の中梁２０と安全車輪枠２４との間には、
上記安全車輪枠２４の重量のみを支持し得るスプリング
２９が介装せしめられており、車両の通常走行時におい
て、上記安全車輪２８が走行軌道９ｃに接しないように
しである。

また、前記安全車輪枠２４は、台車の中梁２０に枢着さ
れた複数本のポルスターアンカ３０によって台車３に連
結されておりく安全車輪枠２４と台車３とは相対的に上
下動および左右動は可能であるが、相対的なスイベル動
はできないようにしである。

しかして、空気ばね２，２の内圧を排除すると、車体１
の重量によって安全車輪枠２４がスプリング２９に抗し
て降下せしめられ、安全車輪２８がそれぞれ走行軌道９
ｃ上に乗り、車体１の荷重は安全車輪２８を介して直接
走行軌道９ｃで支持される。

一方、台車３が軌道９に沿って一方向に回動すると、安
全車輪枠２４も台車３と一体的に同一角度だけ回動し、
安全車輪２８は軌道方向に正しく向けられる。

第５回および第６図は本発明の他の実施例を示す図であ
って、台車３の中梁２０の前後両面にはそれぞれ安全車
輪保持部材３１が枢着されている。

上記安全車輪保持部材３１は第６図に示すように、Ｌ字
状の左右２個の揺動腕３２，３２を互いに連結杆３３に
よって連結したものからなり、上記揺動腕３２の基端部
がそれぞれ台車３の中梁２０の前面或は後面に水平ピン
３２ａによって枢着されている。

揺動腕３２の先端部はそれぞれ上方に指向せしめられ、
その先端には接触片３４が装着され、さらに中央屈曲部
にそれそえ安全車輪２８が装着されている。

また、中梁２０の前面或は後面と各揺動腕３２の基端部
端面間にはスプリング３５が介装せしめられており、各
揺動腕３２は上方揺動位置に付勢され、車体１の床下面
に装着された緩衝ゴム３６に前記接触片３４が圧接され
、安全車輪２８が走行軌道９ｃと非接触位置に保持され
ている。

なお、符号３７は前記中梁２０の下面に装着され、台車
３の成程度以上の降下を阻止するストッパである。

しかして、浮上用電磁石を消磁すると、台車３が下降す
るがストッパ３７が走行軌道９０面に当接し、過度の台
車降下が防止される。

そぐで、空気はね２内の空気を抜くと、空気ばね２が縮
み、車体１が下降する。

したがって、各揺動腕３２が緩衝ゴム３６を介して下方
に揺動せしめられ、安全車輪２８が走行軌道９ｃ上に圧
接され、車体荷重が上記走行軌道９ｃによって直接支持
される。

また、安全車輪保持部材３１は直接台車に水平ピン３２
ａによって枢着されているので、常に台車とともにスイ
ベル動等を行ない、安全車輪２８は必ず台車のスイベル
動、左右動に追従して動く。

なお、この実施例においては台車と車体床下面間に格別
の部材を設ける必要がないので、当該部分の構造を第１
実施例に比し簡単にでき、また車体自体の位置を低くす
ることもできる。

なお、上記実施例においては安全車輪を設けたもののみ
を示したが、第７図のように、案内安全車輪３８を追加
してもよい。

また、第２図に旧けるスプリング２９および第５図等の
スプリング３５を小形の空気ばねとし、主空気ばね２と
連通しておけば、主空気ばね２が車体荷重を受けるべく
内圧が高くしである時は、安全車輪を上方に押し上げ、
空気ばねの内圧を抜いた時は、同時に上記小形の空気ば
ねの内圧が低下し安全車輪の降下を容易にすることがで
きる。

本発明は上述のように構成したので、空気ばねの空気を
抜くと車体が降下し、それに応じて安全車輪装置が台車
に対して下降して車体荷重が直接安全車輪を介して走行
軌道で支持されるようになり、台車自体は走行時とほぼ
同じ状態に維持される。

したがって、案内用電磁石と案内用軌道との作用によっ
て車両の案内をさせながら安全車輪による走行を行なわ
せることができる。

また消磁していた浮上用電磁石に通電して車両の浮上を
行なわせる場合には、空気ばね内の空気を一旦抜いた状
態で台車を浮上せしめるようにすることができ、浮上時
の荷重を台車重量だけとできて電磁石に過負荷がかかる
ことを防止できる。

しめ）も本発明においては上記安全車輪装置が台車に連
結されているので、安全車輪装置が常に台車の回動に追
従し、安全車輪は正しく軌道方向に向けられ、安全車輪
による車体に対する異常横方向力の発生を防止すること
ができ、安全車輪等の異常摩耗等を防止することができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の常電導磁気浮上車の縦断面図、第２図は
本発明の常電導磁気浮上車の縦断面図、第３図は台車の
斜視図、第４図は安全車輪枠の斜視図、第５図は本発明
の他の実施例の要部を示す側面図、第６図は同斜視図、
第７図はさらに他の実施例の縦断面図である。 １・・・・・・車体、３・・・・・・台車、４・・・・
・・リニヤモータ、８・・・・・・リニヤモータ２次板
、９・・・・・・軌道、１１・・・・・・案内用電磁石
、１２・・・・・・浮上用電磁石、２４・・・・・・安
全車輪枠、２８・・・・・・安全車輪、３０・・・・・
・ポルスターアンカ、３２・・・・・・揺動腕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 常電導電磁石によって車両を浮上案内するとともに
   リニヤモータによって上記車両を走行せしめるようにし
   た常電導磁気浮上車において、案内用電磁石および浮上
   用電磁石を装着した台車上に、内圧を制御可能な空気ば
   ねを介して車体わ支持するとともに、その台車に対して
   相対的上下動のみ可能であり、かつ上記車体の降下時に
   圧下され安全車輪が走行軌道に接せしめられるようにし
   た安全車輪装置を、上記台車に連結したことを特徴とす
   る、常電導磁気浮上車。