JPS5816043B2 - 磁気浮上車両用分岐軌条装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は常電導電磁石を用いて車両を浮上走行せしめる
磁気浮上車両用の分岐軌条装置に関する。

一般に、常電導電磁石によって車両を浮上せしめるとと
もに、リニヤモータによって上記車両を走行せしめるよ
うにした常電導磁気浮上車両装置は種々提案されている
。

すなわち、第１図はこの種装置の縦断面図であり、図中
符号１は常電導磁気浮上車両の車体であって、その車体
１は空気ばね２，２を介して台車３に支持されており、
その台車３の下面にはりニヤモータ４が装着されている
。

一方、地上等に一定間隔毎に立設されたピア５上には、
→の桁６が載置固定されており、その桁６上には軌条支
持部材７が設けられ、上記軌条支持部材７上にはりニヤ
モータ２次板８が敷設され、前記台車３に設けられたり
ニヤモータ４と上記リニヤモータ２次板との間に生じる
推進力によって車体１をリニヤモータ２次板８に沿って
推進走行せしめるようにしである。

まだ、軌条支持部材７０両端部にはそれぞれ断面コ字状
の軌条９，９が取り付けられており、上記断面コ字状の
軌条のうち、垂直面によって案内用軌条１０が、そして
下部水平面によって浮上用軌条１１が、また上部水平面
によってソリッドタイヤ踏面１２が形成されている。

他方、台車３０両側部にはそれぞれ断面り字状の腕３ａ
、３ａが垂下せしめられ、前記軌条９゜９を外方から抱
持するように形成されており、上記腕３ａには前記案内
用軌条１０に対向する位置に案内用電磁石１３が設けら
れ、前記浮上用軌条１１に対向する位置には浮上用電磁
石１４が設けられ、さらにソリッドタイヤ踏面１２と対
向する位置にはソリッドタイヤ１５が設けられている。

しかして、案内用電磁石１３と案内用軌条１０との作用
により台車３が左右方向所定位置にあるように制御案内
され、浮上用電磁石１４と浮上用軌条１１との吸引力に
より台車３が浮上せしめられ、リニヤモータ４とリニヤ
モータ２次板８との接触が防止され、さらに上記リニヤ
モータ４とリニヤモータ２次板８間の推進力により推進
走行せしめられる。

まだ、停車場または操車場においては、各ソリッドタイ
ヤ１５によって踏面１２上を走行することができる。

ところで、上記磁気浮上車両は常に直線軌道またけ曲線
軌道上を走行するものではなく、第２図に線図的に示す
ように、主固定軌道１６を各分岐軌道１７．１８のいず
れか一方と接続し、車両を分岐軌道１７．１８のいずれ
かに案内走行せしめることもある。

しかして、上記分岐部において可撓軌道１９を配設して
おき、その可撓軌道１９をいずれか一方に湾曲せしめる
ことによって主固定軌道１６と分岐軌道１７．１８との
連続を行なうことが提案されている。

すなわち、第３図は上記可撓軌道の概略図であり、弾性
変形の範囲内で水平面内で湾曲し得る主桁２０の上面に
は軌条支持部材２１が装着され、その軌条支持部材２１
の左右両端部には上記主桁２０と平行に延びる軌条２３
．２４が取り付けられている。

上記軌条２３．２４はそれぞれ２本の軌条２３．２３ｂ
成は２４ａ、２４ｂによって構成され、各軌条２３ａ、
２３ｂ、２４ａ、２４ｂは主桁２０の両端部においてそ
れぞれ上記主桁２０に拘束装置２５で固定され相対的移
動を生じないようにしてあり、また軌条２３ａと２３ｂ
、２４ａと２４ｂとの各接続端部は、例えば主桁２０が
直線位置にある場合には軌条２３ａと２３ｂが殆ど接触
し、軌条２４ａと２４ｂ間には間隙ａが形成され（第３
図）、主桁２０を湾曲した場合には、軌条２４ａと２４
ｂの端部が殆ど接触し、軌条２３ａと２３１．間には間
隙すが形成されるように構成されている（第４図）。

しかしながら、前記常電導磁気浮上車両装置においては
、車体を支持する台車に設けだ常電導電磁石と軌条との
相互作用によって車体を走行せしめるものであり、感度
の高いギャップセンサにより軌条と電磁石との間隙を正
確に測定しながら走行するものであるから、上述のよう
に各軌条間に間隙があれば、車両の安定浮上走行を行な
うことが困難である等の不都合がある。

本発明はこのような点に鑑み、分岐用可撓軌道における
各軌条間に間隙が生じないようにした分岐軌条装置を提
供することを目的とする。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。

第５図において、符号３０ａ、３０ｂは前記可撓軌道の
一側部にあり互いに連続するよう同一線上に配設された
軌条であり、一方の軌条３０ａのソリッドタイヤ踏面３
１ａには、他方の軌条３０ｂに向って突出するフィンガ
ープレート状の突片３２が突設せしめられており、また
他方の軌条３０ｂのソリッドタイヤ踏面３１ｂには上記
フィンガープレート状の各突片３２が嵌合し得る凹部３
３が形成されている。

しかして、両軌条が互いに接近したときには、前記突片
３２が他方の軌条３０ｂの凹部３３と嵌合し、連続した
一つの平板状のソリッドタイヤ踏面を構成する。

一方、前記突片３２の長さは可撓軌道が湾曲せしめられ
たとき生ずる間隙より長く形成されており、両軌条が離
間したときにも、上記突片３２の先端部が他方の軌条３
０ｂの端部と一部係合する状態となり、ソリッドタイヤ
の走行には何ら支障はない。

まだ、前記フィンガープレート状の突片の下部には、断
面り字状を呈し、両軌条３０．３０ｂ間に介挿され両軌
条の案内用軌条３４ａ、３４ｂおよび浮上用軌条３５ａ
、３５ｂをそれぞれ連接し得る補助軌条３６が配設され
ている。

すなわち、前記フィンガープレート状の突片３２の中央
部の突片３２ａおよび案内用軌条３４ａ寄りの突片３２
ｂの下面にはそれぞれブラケット３７ａおよび３７ｂが
設けられており、上記ブラケット３７ａは補助軌条３６
の垂直部に設けられたブラケット３８ａにリンク３９に
よって連結され、さらに他方のブラケット３７ｂは補助
軌条３６の水平部に設けられたブラケット３８ｂにリン
ク４０によって連結されている。

また、上記リンク３９のブラケット３１ａへの装着軸４
１にはアーム４２の一端が固着され、そのアーム４２の
他端は一端部を可撓軌道に対して固定しだ液圧装置４３
のピストンロッド４４の先端部に連結されている。

しかして、液圧装置４３を駆動してそのピストンロッド
４４を伸長せしめると、補助軌条３６は第６図に示すよ
うになり、両軌条３０ａ、３０ｂの対向接続面間に介挿
され、その垂直部および水平部の各外面が各軌条３０ａ
、３０ｂの案内用軌条３４ａ、３４ｂおよび浮上用軌条
３５ａ、３５ｂと同一面となり、連続した軌条面を形成
する。

次に、上記ピストンロッド４４を収縮せしめると、アー
ム４２および装着軸４１を介してリンク３９がブラケッ
ト３７ａを中心として反時計方向に回動し、同時にリン
ク４０も反時計方向に回動し、補助軌条３６は第７図に
示すように反転し、軌条３０ｂの軌条３０ａへの接近を
可能とする。

したがって、両軌条３０ａ 、３０ｂが互いに接近する
状況においては、上記補助軌条３６を第７図に示すよう
に反転後退せしめ、軌条３０ａ。

３０ｂが互いに離間するときには、上記補助軌条３６を
、第６図に示すように回動させることによって両軌条３
０ａ、３０ｂ間に挿入する等の操作を行なえば、浮上用
軌条面、案内用軌条面については、常電導磁気浮上車と
してギャップセンサーによる浮上間隙を測定し、かつ電
磁石により吸引浮上保持に何等問題を生じないようにす
ることができる。

この場合、可撓軌道の両側に補助軌条が設けられている
ので、可撓軌道の分岐切換動作時には、まず両方の補助
軌条を後退位置にし、可撓軌条の分岐切換が終了したと
き、間隙が生じた軌条間に補助軌条を挿入するようにす
る。

第８図乃至第１１図は本発明の他の実施例であって、こ
の場合には特別に操作用の液圧装置等は有しておらず、
補助軌条の挿入、引込は軌条の接近と拡がりにより自動
的になされるように工夫したものである。

すなわち、第８図に示すように、フィンガープレート状
の突起部３２の下部には下方に突出するブラケット４５
が設けられており、そのブラケット４５には案内用軌条
側から斜上方に傾斜する長孔４６ａ 、４６ｂが設けら
れている。

また、補助軌条３６は第１実施例と同様に断面り字状を
呈しており、その補助軌条３６の垂直部３６ａの裏面お
よび水平部３６ｂの上面にはそれぞれブラケット４７．
４８によってピン軸４９および５０が装着され、その両
ピン軸４９．５０がそれぞれ前記長孔４６ａ、４６ｂに
挿入係合せしめられている。

さらに、上記補助軌条３６の隅角部と前記ブラケット４
５との間には圧縮ばね５１が介装せしめられ、補助軌条
３６が第８図に示すように、突出するよう付勢されてい
る。

一方、第１０図に示すように、軌条３０ｂの案内用軌条
３４ｂおよび浮上用軌条３５ｂの各端部における内面に
はそれぞれテーパ部５２ａ、５２ｂが形成され、また補
助軌条３６の上記軌条３０ｂと対向する側にも、上記テ
ーパ部５２ａおよび５２ｂと対応するテーパ５３ａ、５
３ｂが形成されており、補助軌条３６が外方に突出して
いる場合には、各対応するテーパ部が重合位置にあるよ
うにしである。

しかして、互いに接続されるべき軌条３０ａ。

３０ｂが離間すると、補助軌条３６がばね５１によって
斜下方に押圧され、ピン軸４９．５０がそれぞれ長孔４
６ａ、４６ｂの下端部と係合し、補助軌条３６はその突
出位置を占める。

したがって、このとき補助軌条の外面が各軌条３０．３
０ｂの案内用軌条３４．３４ｂおよび浮上用軌条３５ａ
、３５ｂと同一面位置にあり、それぞれ連続した軌条面
を形成する。

そこで、可撓軌道の分岐切換作動が行なわれ、前記軌条
間の間隙が狭くなり、軌条３０ｂが軌条３０ の方に近
づくと、テーパ部５２．５２ｂａ
ａおよび５３ａ
、５３ｂの作用によって、補助軌条３６が押圧され、
ピン軸４９．５０が長孔４６ａ。

４６ｂに沿ってばね５１に抗して上方に移動せしめられ
、補助軌条３６は第９図および第１１図に示すように引
込み位置に移動せしめられる。

しかして、この場合軌条３０ｂは補助軌条３６の外側を
摺動し軌条３０ａ側に移動し、両軌条は直接連接される
こととなる。

なお、第９図の場合補助軌条３６の上端がソリッドタイ
ヤ踏面上に突出するのは好ましくないので、上記第９図
に示す位置にあるとき補助軌条３６の上端がソリッドタ
イヤ踏面とほぼ平面を保てるようにしである。

しかして、補助軌条３６の突出位置（第８図）において
は、ソリッドタイヤ走行頭巾がやや狭くなり、補助軌条
３６の上端がやや低くなるが、ソリッドタイヤ幅は軌条
全幅を使用しておらず、案内用電磁石も軌条全幅を必要
としていないだめに特に問題はない。

本発明は上述のように構成したので、ソリッドタイヤ踏
面はフィンガープレートの作用で軌条の伸縮に対応し、
補助軌条を選択的に出入させるだけで、互いに離間した
軌条間の間隙内に上記補助軌条を介装せしめ、案内用軌
条および浮上用軌条を常に連続性をもたせ、磁気浮上車
両の安定した分岐線等への走行を可能とすることができ
る。

また第２実施例においては特別な駆動装置を必要とせず
補助軌条の挿入、引込ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は常電導磁気浮上車両装置の縦断面図、第２図は
上記浮上車両装置の分岐軌道を線図的に示す平面図、第
３図および第４図はそれぞれ可撓軌道の作動説明図、第
５図は本発明の分岐軌条装置の一実施例を示す斜視図、
第６図および第７図はその作動説明図、第８図および第
９図は本発明の他の実施例を示す図であり、第８甲は補
助軌条が突出位置を示し、第９図は補助軌条が突出した
位置を示す図、第１０図および第１１図はその作動を示
す斜視図である。 ３０ａ、３０ｂ・・・可撓軌条、３２・・・フィンガー
プレート状の突片、３３・・・凹部、３６・・補助軌条
、３９．４０・・・リンク、４３・・・液圧装置２．４
６ａ。 ４６ｂ・・・長孔、４９，５０・・・ピン軸、５１・・
・ばね、５２ａ、５２ｂ・・・テーパ部、５３ａ、５３
ｂ−・・テーパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 常電導電磁石を用いて車両を浮上走行せしめる磁気
   浮上車両用軌条において、その分岐部に使用する可撓式
   分岐軌道装置の互いに連接される各軌条のうちいずれか
   一方の軌条のソリッドタイヤ踏面に、他方の軌条の方に
   向って突出するフィンガープレート状の突片を突設する
   とともに、他方の軌条のソリッドタイヤ踏面には両軌条
   が接近したとき上記突片を嵌合し得る四部を形成し、さ
   らに上記フィンガープレート状の突片の下方部に、互い
   に離間する軌条間に挿脱可能でありかつ両軌条の案内お
   よび浮上用軌条を連接する補助軌条を配設したことを特
   徴とする、磁気浮上車両用分岐軌条装置。 ２ 上記補助軌条は、前記フィンガープレート状の突片
   の下部にり′ンク機構によって装着されており、両軌条
   の接近時には後方に回動して両軌条の密接を可能とする
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気浮上
   車両用分岐軌条装置。 ３ 上記補助軌条は、両軌条の接近によりばねに抗して
   斜め後方かつ上方に後退し得るようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の磁気浮上車両用分岐軌
   条装置。