JPS5929721B2 - 常電導磁気浮上車用分岐装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は常電導磁気浮上車両装置における軌道の分岐装
置に関する。

一般に、常電導電磁石によって車両を浮上せしめるとと
もに、リニヤモータによって上記車両を走行せしめるよ
うにした常電導磁気浮上車両装置は種々提案されている
。

すなわち、第１図はこの種装置の縦断面図であり、図中
符号１は常電導磁気浮上車両の車体であつて、その車体
１は空気ばね２，２を介して台車３に支持されており、
その台車３の下面にはりニヤモータ４が装着されている
。

一方、地上管に一定間隔毎に立設されたビア５上には、
一連の桁６が載置固定されており、その桁６上には軌条
支持部材７が設けられ、上記軌条支持部材７上にはりニ
ヤモータ２次板８が敷設され、前記台車３に設けられた
りニヤモータ４と上記リニヤモータ２次板との間に生じ
る推進力によって車体１をリニヤモータ２次板８に沿っ
て推進走行せしめるようにしである。

また、軌条支持部材７の両端部にはそれぞれ断面り字状
の軌条９，９が取り付けられており、上記断面り字状の
軌条のうち、垂直面によって案内用軌条１０が、そして
水平面によって浮上用軌条１１が形成されている。

他方、台車３の両側部にはそれぞれ断面り字状の腕１２
，１２が垂下せしめられ、前記軌条９゜９を外方から抱
持するように形成されており、上記腕１２には前記案内
用軌条１０に対向する位置に案内用電磁石１３が設けら
れ、前記浮上用軌条１１に対向する位置に浮上用電磁石
１４が設けられている。

しかして、案内用電磁石１３と案内用軌条１０との作用
により台車３が左右方向所定位置にあるように制御案内
され、浮上用電磁石１４と浮上用軌条１１との吸引力に
より台車３が浮上せしめられ、リニヤモータ４とリニヤ
モータ２次板８との接触が防止され、さらに上記リニヤ
モータ４とリニヤモータ２次板８間の推進力により推進
走行せしめられる。

このように常電導磁気浮上車両装置においては、車体を
支持する台車に設けた常電導電磁石と軌条との相互作用
によって車体を走行せしめるものであり、感度の高いギ
ャップセンサにより軌条と電磁石との間隙を正確に測定
しながら走行するため、軌条には間隙等があってはなら
ず、また軌条を支持する軌道自体の強度も十分なものと
する必要があり、特に分岐部における軌道構成がきわめ
て困難であった。

しかも、通常分岐が設けられるような位置は必ずしもス
ペース的に十分な所ばかりでなく、狭いスペースでも分
岐路線を構成し得る分岐装置の開発が要望されていた。

本発明はこのような点に鑑み、構成が比較的簡単で狭い
スペース内にも設置し得る分岐装置を提供することを目
的とする。

以下、第２図乃至第１０図を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

第２図は本発明の分岐装置に使用する可撓軌道の基本構
造を示す斜視図であって、図中符号２０は軌道方向に延
びる桁である。

上記桁２０は、複数個の台車（その１個のみが図示され
ている）上に載置され、車両荷重を受け）かつ剛性的に
十分な強度を有するように上下方向には大きな高さを有
しており、分岐作用時に後述する液圧装置等の駆動装置
により強制力を受けた時、弾性変形の範囲で水平面内で
彎曲し、曲線軌道を構成できるように幅は比較的小さく
とられ、変形した時の応力が許容値内になるように考慮
されている。

上記桁２０の上面には軌条支持部材２１が装着され、そ
の軌条支持部材２１の両端部には上記桁２０と平行に延
びる軌条２２ａ ｔ ２２ｂがそれぞれ取り付けられて
いる。

上記軌条支持部材２１は、上記桁２０の長手方向に沿っ
て延び、垂直状態に保持されかつ左右に互いに平行に配
設された２枚の長手板２３．２３と、所定間隔毎に上記
測長手板２３．２３を連結する垂直状の連結板２４と、
その各連結板２４と同一線上にありかつ前記長手板２３
から左右方向に突出する軌条支持板２５．２６とからな
り、上記軌条支持板２５．２６の先端部に断面り字状の
軌条２２ａ 、２２ｂがそれぞれ装着されている。

前記軌条支持板２５，２６は、前記長手板２３、連結板
２４と同様に垂直状態に配設され、左右の軌条２２ ａ
ｙ ２２ ｂに加わる上下荷重に強く、一方軌道長手
方向にはかなり自由に変形できるようにしである。

前記断面り字状の軌条２２ａｙ２２ｂは、その垂直片に
よって案内用軌条２７を形成し、水平片によって浮上用
軌条２８が形成されており、その浮上用軌条２８には軌
条の軸線に直交する複数個の狭いスリット２９がその軸
線方向に所定間隔をおいて刻設されている。

また、前記長手板２３と連結板２４等との結合部の下面
には座板３０が装着され、ボルト３１によって桁２０の
上面に固定されている。

一方、前記術２０の下方には、桁の長手方向に隔った複
数個所にその桁２０の軸線に対して横方向に延びるレー
ル３２が敷設されており、そのレール３２上には車輪３
３．３３を介して上記レール３２に沿って移動する台車
３４が載置され、その台車３４上に桁２０が載置固着さ
れている。

また、桁２０にはブラケット３５が設けられており、そ
のブラケット３５に液圧装置３６のピストンロッド３７
の先端が装着しである。

しかして上記液圧装置３６の作動によって桁２０がレー
ル３２に沿い各レールの両端部に設けられたストッパ３
８ａｔ３８ｂ間を移動でき、桁２０の長手方向に隔った
位置における横移動量の差によって、桁２０に彎曲変形
が与えられる。

すなわち液圧装置３６の他端は分岐装置を支持している
基礎に結合され、他端はピストンロッド３７の先端が桁
２０に取付けられたブラケット３５に結合されているの
で液圧装置３６が伸縮する事により桁２０は台車３４で
レール３２の上を右、左に移動出来るが、レール３２に
はストッパー３８ａ、３８ｂが設けられており、かつス
トッパー３８ａｔ３８ｂが桁２０に対する多数の支持台
車３４の場所に応じて好ましい軌道線行をあたえる様に
位置が定められている事から、液圧装置３６が作動して
桁２０を移動させると、桁２０はストッパー３８ ａ
、３８ｂに当る事と、液圧装置３６よりの力に従って水
平面内で軌道線形に合致する様に彎曲し、自動的に分岐
装置として必要な軌道線行を構成する様になる。

この場合桁２０は縦方向に長く巾の小さな構成である事
から彎曲した時の桁に生じる応力は低くおさえられ、か
つ縦方向に長い為に分岐装置自重のみならず車両が通過
する時の垂直荷重にも耐え得る様に構成される。

しかし分岐装置では軌道が曲線線形を有する事から車両
が通過する時に遠心力が作用する事が考えられ、横方向
に彎曲可能な桁２０はこの作用力で曲率が変る事はスト
ッパ３８ａｔ３８ｂにより拘束されているので防止され
るが桁２０を台車３４と共に転倒せしめようとする浮き
上り力が作用する事が考えられる。

この場合、レール３２に対して台車３４が浮き上ること
を防止するため、第３図に示すように、台車３４の両側
部に突起３４ａを設け、レール３２の両側に上記突起３
４ａに掛合して台車３４の上動を阻止する押え部材３９
，３９を設けてもよい。

第４図は上述の如き可撓軌道を分岐部に配設した一実施
例を示す概略平面図であり、単線側軌道４０の端部には
前記可撓軌道４１の一端が固定的に接続され、固定台６
２により桁２０が支持され、可撓軌道４０の左右の軌条
２２ａ 、２２ｂが単線側軌道４０の両軌条４０ａ 、
４０ｂにそれぞれ連接されている。

一方、上記可撓軌道４０の他端部が左右に揺動可能とし
てあり、その軌条２２ａ。

２２ｂが直進側軌道４２の各軌条４２ａ 、４２ｂに、
或は分岐側軌道４３の各軌条４３ａ、４３ｂに選択的に
接続し得るようにしである。

すなわち、液圧装置３６を作動させると、桁２０が台車
３４とともにレール３２上を移動し、各台車３４がスト
ッパ３８ａ或は３８ｂに当接する。

したがって、上記桁２０は上記液圧装置によって与えら
れた作用力により弾性変形し、各台車３４が当接するス
トッパの位置に応じて桁が曲線形状に彎曲固定され、或
は直線状に保持される。

このように、桁２０は液圧装置によって作動され、順次
ストッパによってその移動が阻止されるので、桁２０に
対し所定の曲率半径をもたせることはきわめて容易であ
り、しかも多くの固定点により固定されることによって
、弾性変形可能な桁であっても十分車両通過の荷重に耐
えかつ十分な剛性をもたせることができる。

また、上述のように弾性変形をして所定の曲線変形を行
なった桁２０により、座板３０も曲線状に配置されるこ
ととなり、長手板２３も上記桁２０の形状に沿って弾性
変形する。

ここで連結板２４は長手板２３，２３の間にあって軌条
支持板２５．２６の長手板２３，２３への結合部の異常
変形を防止するとともに、筒長手板間の間隔を一定値に
確保して、左右の軌条に作用する不均等荷重をうまく座
板３０に伝える作用を有している。

さらに、桁２０とともに弾性変形した長手板２３．２３
の左右に突設された軌条保持板２５゜２６は一定の長さ
を有しており、その先端が左右の軌条２２ａｙ２２ｂに
固定されているので、側軌条間の間隔は一定におさえら
れ、しかも桁２０の変形に対応して座板３０が所定の軌
道形状に沿って配置されるため、両軌条は桁２０の形状
に沿った軌道形状を構成する。

このとき、浮上用軌条２８には横方向のスリット２９が
設けられているので、浮上用軌条２８自体も比較的容易
に弾性変形が可能であり、軌条の弾性変形が上記浮上用
軌条２８によって阻害されることはない。

また、桁２０の弾性変形と案内用軌条２７の弾性変形は
同時に行なわれ、桁２０が右または左に彎曲した時、曲
線外方側の軌条と内方側軌条とに長さの差が必要となり
、その差分だけ軌条支持板２５．２６の軌条２２ａ、２
２ｂへの結合端と長手板２３への結合端がずれることと
なるが、案内用軌条の長手方向には作用力がなく、しか
も軌条支持板２５．２６が軌道長手方向に変形しやすい
ように構成されているので問題はない。

しかして、上述のように単に液圧装置３６の作動によっ
て桁２０および軌条２２ａ 、２２ｂを第４図の実線に
示すように彎曲させることによって、単線側軌道４０を
分岐側軌道４３に接続し、また点線で示す位置に移動さ
せることによって、単線側軌道４０を直進側軌道４２に
接続することができる。

なお、この場合浮上用軌条２８には一部スリット２９が
設けられているが、そのスリット２８の幅が狭めて狭く
、シかも浮上用軌条の全幅にわたっては刻設されていな
いので、常電導磁気浮上車として磁石と軌条との間隙を
測定するためのギャップセンサの機能を阻害することは
ない。

また、上記実施例には液圧装置３６を一個設けたものを
示したが、桁２０の長手方向に所定間隔をもって複数個
配設してもよい。

第５図は本発明の他の実施例を示す平面図であり、この
場合前記第１実施例に比し可撓軌道４１が短かく構成さ
れている。

一方、直進側軌道４２の一側方の軌条４２ａおよび分岐
側軌道４３の他側方の軌条４３ｂはともに上記可撓軌道
４１の方に長く延びており、可撓軌道４１の自由端を直
進軌道４２側に揺動させたとき、軌条２２ａが上記軌条
４２に直接接続され、また可撓軌道４１を反対側に移動
させたときに軌条２２ｂが分岐側軌道４３の軌条４３ｂ
に直接接続するように形成されている。

また、上記軌条４２ａ ｙ ４３ｂ間には、中心ビン４
４を中心として回動し得る２本の可動軌条４５．４６が
配設されており、その可動軌条４５および４６を例えば
図において右方に回動したとき、可動軌条４５の先端部
が分岐側軌道４３の軌条４３ａに接続され、その他端部
が分岐側軌道の方に移動された可撓軌道の軌条２２ａと
接続され、また可動軌条４５および４６を左方に回動し
たときには、軌条４６が直進側軌道４２の軌条４２ｂと
直進側軌道の方に移動された可撓軌道の軌条２２ｂ間を
接続するようにしである。

しかして、可撓軌道４１および可動軌条４５゜４６を実
線で示した位置に移動させると単線側軌道４０を分岐側
軌道４３に接続することができ、また点線で示す位置に
置くと直進側軌道４２への進入路が形成される。

なお、この場合には可動軌条４５．４６と固定されてい
る前記軌条４２ａおよび４３ｂとの間隙を車両の台車構
造が自由に通過できるような間隙を有するように可撓軌
条寸法を選定する必要があるのと同時に、可動軌条４５
．４６と固定の軌条４２ｂ、４３ａの間を台車構造が通
過できるように可動軌条寸法を選定する必要がある。

第６図は本発明のさらに他の実施例であって、可撓軌道
４１と直進側軌道４２および分岐側軌道４３との間には
、互いに並列に配列され中心ビン４７を中心として一体
的に回動し得る４本の可動軌条４８ａ、４８ｂ、４９ａ
、４９ｂが配設されている。

上記可動軌条４８ａと４８ｂ、４９ａと４９ｂはそれぞ
れ２本づつで各１つの軌道を構成しており、上記各可動
軌条を例えば反時計方向に回動した場合には、可動軌条
４８ａ、４８ｂのみが直進側軌道４２の各軌条４２ａｙ
４２ｂに接続し、反対方向に回動した場合には、可動軌
条４９ａ。

４９ｂが分岐側軌道４３の各軌条４３ａ、４３ｂに接続
する。

しかして、所望に応じて可動軌条を回動するとともに、
可撓軌道を所望方向に偏位させることによって、単線側
軌道を直進側軌道か分岐側軌道かに接続することができ
る。

この場合には、可動軌条そのものは幾分長くなるが、台
車機造物の通過に必要な間隙は十分に取ることができ、
可動軌条の強度を十分確保することができる。

第７図はさらに本発明の他の実施例であり、直進側軌道
４２および分岐側軌道４３の軌条４２ａ。

４３ａの先端部に、可動軌条５０．５１がそれぞれ中心
ビン５２．５３を中心に回動可能に設けられており、両
可動軌条５０．５１を実線位置に回動すると、可動軌条
５１が分岐側軌道４３の軌条４３ａと一線上に位置し、
点線位置に回動すると可動軌条５０が直進側軌道４２の
軌条４２ｂと一線上に位置する。

しかして、上記可動軌条の回動および可撓軌道の移動に
よって、直進側軌道或は分岐側軌道のいずれかに単線側
軌道を選択的に接続することができる。

なお、この場合には可動軌条を比較的小型に構成するこ
とができる。

第８図は第２図に示した可撓軌道の基本構造に電磁石消
磁時に車体荷重を受けるソリッドタイヤの踏面とリニヤ
モー２２次板を追加したものである。

すなわち、軌条取付板２５，２６に装着された左右の各
軌条２２ａ、２２ｂの上部には、その軌条に沿ってソリ
ッドタイヤ踏面板５４ａ、５４ｂが装着されている。

上記ソリッドタイヤ踏面板５４ａ 、５４ｂには前記浮
上用軌条２８と同様に横方向のスリット５５が設けられ
、横方向への可撓性が与えられ、桁２０とともに彎曲変
形が可能としである。

また、長手板２３．２３、連結板２４、および軌条支持
板２５，２６の連結部の上面側にはりニヤモータ２次板
取付用の取付座５６が取り付けられており、各取付座５
６にそれぞれ短形板状のりニヤモータ２次板５７，５７
・・・が固着され、上記リニヤモータ２次板５７ 、５
７・・・によって一連のりニヤモータ２次板が構成され
ている。

したがって、各リニヤモータ２次板５７はそれ自体可撓
性をもたなくても、可撓軌道の変形に追従することがで
き、しかもリニヤモータとしての推力発生を損うような
こともない。

ところで、可撓軌道４１と単線側軌道４０との接続端に
おいては、可撓軌道が移動した場合にも両者の軌条間の
間隙が変化しないようにすることが必要である。

しかして、上記接続端部におけるように弾性変形を防ぐ
必要がある個所においては、第９図に示すように、長手
板２３．２３および連結板２４によって囲まれた部分、
および隣接する軌条支持板２５．２５或は２６，２６、
長手板２３、案内用軌条２７で囲まれた部分に拘束板５
８．５９が取付けられている。

しかして、上記拘束板５８．５９が設けられた部分では
軌条支持板２５，２６等の軌条長手方向への弾性変形能
力が喪失せしめられ、この位置では可撓軌道の桁２０と
各軌条２２ａｔ２２ｂの長手方向の関係位置が拘束され
、固定部分との間の間隙の変化が防止される。

また、第１０図に示すように、可撓軌道の両端部に拘束
板５９を設けた場合には、可撓軌道の変形に際し、半径
方向内外の軌条の長さが変化する必要がある。

そこでこの場合には、各軌条２２ａ。２２ｂをその中央
部で分離した形に構成し、可撓軌道を変形させた時に各
軌条が離間する位置に挿入軌条６０．６１を固設しても
よい。

しかして、可撓軌道の変位により、自動的に挿入軌道６
０或は６１が軌条２２ａ或は２２ｂの途中に介挿され、
軌条の連続性が保持される。

本発明は上述のように構成したので、軌道の分岐装置を
きわめて簡単なものとすることができ、狭いスペースで
の設置をも可能とする等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は常電導磁気浮上車両装置の縦断面図、第２図は
本発明に適用する可撓軌道の斜視図、第３図は桁支持用
台車の浮き上り防止機構の説明図、第４図乃至第７図は
それぞれ本発明の分岐装置の実施例を示す平面図、第８
図は可撓軌道におけるリニヤモー２２次板等の配置説明
図、第９図は可撓軌道に拘束板を取り付けた状態を示す
斜視図、第１０図は複数個の拘束板を設けた可撓軌道を
分岐部に使用したときの一実施例を示す平面図である。 ２０・・・・・・桁、２１・・・・・・軌条支持部材、
２２ａ。 ２２ｂ・・・・・・軌条、２３・・・・・・長手板、２
４・・・・・・連結板、２５，２６・・・・・・軌条支
持板、２７・・・・・・案内用軌条、２８・・・・・・
浮上用軌条、３２・・・・・・レール、３４・・・・・
・台車、３６・・・・・・液圧装置、４０・・・・・・
単線側軌道、４１・・・・・・可撓軌道、４２・・・・
・・直進側軌道、４３・・・・・・分岐側軌道、４５．
４６ ｔ ４８ ａ ５４８ｂ ｔ４９ａｔ４９ｂｔ５
０，５１”＝・可動軌条、５７・・・・・・リニヤモー
２２次板、５Ｂ、５９・・・・・・拘束板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体を支承する台車の両側から垂下せしめられ、軌
   道を外方から抱持するように形成された腕に常電導電磁
   石を装着し、その常電導電磁石によって車両を浮上案内
   するとともにリニヤモータによって上記車両を走行せし
   めるようにした常電導磁気浮上車用の分岐装置において
   、車両荷重を受けることができるように上下方向には大
   きな高さを有するとともに、水平面内での彎曲を行ない
   得るように幅が狭く可撓性を有する桁と、その桁の長手
   方向に隔った複数個所においてその桁の軸線に対して横
   方向に延びる複数のレール上にそれぞれ載置され、上記
   桁を支持し上記レールに設けられたストッパによりそれ
   ぞれ所定範囲だけ移動可能な複数の台車と、前記桁を水
   平面内で彎曲させる少なくとも１個の駆動機構と、上記
   桁の上面に装着され、左右方向に突出し軌道長手方向に
   可撓性を有する軌条支持板と、その軌条支持板の先端に
   装着され軌道長手方向に敷設された軌条とからなる可撓
   軌道を、軌道分岐部に配設し、上記可撓軌道の彎曲によ
   りその可撓軌道を介して単線側軌道を所望分岐側軌道に
   接続せしめることを特徴とする、常電導磁気浮上車用分
   岐装置。 ２ 可撓軌道に設けられた軌条における浮上用軌条には
   、その軌条の軸線に直交する方向のスリットを設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分岐装置。 ３ 可撓軌道に設けられた軌条の上部にソリッドタイヤ
   踏面板を設け、そのソリッドタイヤ踏面板にその軸線に
   直交する方向のスリットを設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の分岐装置。 ４ 桁と軌条支持板との各結合部上面に、互いに配列さ
   れた短形板状のりニヤモータ２次板を装着したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の分岐装置。 ５ 左右の両軌条と桁との軌条長手方向相対変位を拘束
   すべき所望位置には、軌条と軌条支持板間に拘束板を配
   設したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分
   岐装置。 ６７ｉ、右両軌条の相対的軌条長手方向変位を拘束する
   機構を可撓軌道の長手方向に複数個設けたものにおいて
   、可撓軌道の彎曲により生ずる内外軌条の長手方向寸法
   差を挿入軌条により補うようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載の分岐装置。 Ｔ 直進側軌道と分岐側軌道を含む複線側軌道と可撓軌
   道との間に、可撓軌道の移動と対応して選択的に回動せ
   しめられ、可撓軌道の軌条を上記複線側の軌道の対応す
   る軌条に接続する可動軌条を介装したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の分岐装置。