KR101623475B1 - 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템 - Google Patents

높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101623475B1
KR101623475B1 KR1020120158223A KR20120158223A KR101623475B1 KR 101623475 B1 KR101623475 B1 KR 101623475B1 KR 1020120158223 A KR1020120158223 A KR 1020120158223A KR 20120158223 A KR20120158223 A KR 20120158223A KR 101623475 B1 KR101623475 B1 KR 101623475B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
permanent magnet
electromagnet
propelling
propulsion
center
Prior art date
Application number
KR1020120158223A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140087676A (ko
Inventor
임재원
박도영
김창현
이종민
한형석
김봉섭
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020120158223A priority Critical patent/KR101623475B1/ko
Publication of KR20140087676A publication Critical patent/KR20140087676A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101623475B1 publication Critical patent/KR101623475B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서, 이어져 설치된 궤도; 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차; 상기 궤도에 고정 설치되며 상기 궤도의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수 개의 추진용 영구자석; 및 상기 대차에 고정되며 상기 추진용 영구자석과 마주하도록 설치된 추진 전자석;을 포함하고, 상기 추진용 영구자석은 지면에 대하여 높이방향으로 경사지게 배치되고, 상기 추진 전자석은 지면에 대하여 높이방향으로 경사지게 배치된다.

Description

높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING INCLINED PERMANENT MAGNET}
본 발명은 자기부상 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 추진용 영구자석의 구조를 개선한 자기부상 시스템에 관한 것이다.
자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 시스템은 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.
자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.
자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.
자기부상 시스템을 구성하는 주요 힘 성분은 부상력, 추진력 그리고 안내력이며, 자기부상 전자석이 부상력을 담당하고, 선형전동기가 추진력을 담당하며, 안내 전자석이 안내력을 부담한다.
그러나 안내 전자석을 별도로 설치하면 설치 비용이 증가하고 차체가 무거워지는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 추진력 및 안내력을 함께 발생시킬 수 있는 자기부상 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서, 이어져 설치된 궤도; 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차; 상기 궤도에 고정 설치되며 상기 궤도의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수 개의 추진용 영구자석; 및 상기 대차에 고정되며 상기 추진용 영구자석과 마주하도록 설치된 추진 전자석;을 포함하고, 상기 추진용 영구자석은 지면에 대하여 높이방향으로 경사지게 배치되고, 상기 추진 전자석은 지면에 대하여 높이방향으로 경사지게 배치된다.
여기서 상기 추진용 영구자석은 중앙에서 일측 측방향으로 이어져 형성된 제1 영구자석부와 중앙에서 타측 측방향으로 이어져 형성된 제2 영구자석부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 추진용 영구자석은 상하방향으로 굽어진 V자 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 영구자석부와 상기 제2 영구자석부가 지면에 대하여 이루는 경사각은 동일하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 추진 전자석은 상기 제1 영구자석부와 평행하게 배치된 제1 추진 전자석과 상기 제2 연구자석부와 평행하게 배치된 제2 추진 전자석을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 영구자석부의 일측 측단은 중앙보다 아래에 위치하고, 상기 제2 영구자자석부의 타측 측단은 중앙보다 아래에 위치할 수 있다.
또한, 상기 제2 영구자석부의 일측 측단은 중앙보다 위에 위치하고, 상기 제2 영구자자석부의 타측 측단은 중앙보다 위에 위치할 수 있다.
또한, 추진용 영구자석의 아래에는 추진용 영구자석을 상기 궤도에 대하여 지지하는 영구자석 지지대가 설치되며 상기 영구자석 지지대는 중앙이 상부로 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 추진 전자석의 상부에는 상기 추진 전자석과 상기 대차를 연결하는 전자석 지지대가 배치되며, 상기 전자석 지지대는 외측 측단이 하부로 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 높이 방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석과 추진 전자석이 추진력과 안내력을 발생시키므로 별도의 안내 전자석 없이도 안내기능을 수행할 수 있다.
또한, 추진력에 비례하여 안내력이 발생하므로 추진 속도가 높을 때에 강한 안내력이 발생하여 고속에서 안정적인 운행을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 추진용 영구자석을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 추진용 영구자석을 도시한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 추진용 영구자석을 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(101)은 대차(110)와 대차(110)가 이동하는 궤도(120)를 포함한다.
본 실시예에 따른 대차(110)는 궤도(120) 상에 놓이거나 자기력에 의하여 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 상부에 형성된 거더(122)와 거더(122)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(122)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. 거더(122)의 하면에는 부상용 강자성체판(127)이 고정 설치되며, 부상용 강자성체판(127)의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기가 형성된다. 부상용 강자성체판(127)의 돌기는 아래에서 상술하는 차량측 부상 전자석(114)의 코어(114a)에 형성된 돌기와 마주하도록 배치된다.
또한 거더(122)의 상면에는 추진용 영구자석(171)이 설치되는 바, 복수개의 추진용 영구자석(171)이 궤도의 길이 방향을 따라 이격되어 배열된다. 또한, 서로 다른 자성을 갖는 추진용 영구자석(171)이 궤도(120)의 길이 방향을 따라 교대로 배열된다.
대차(110)는 대차 상판(150)과 대차 상판(150)의 아래에 배치된 보기 프레임(112)을 포함하며, 4개의 보기 프레임(112)이 대차 상판(150)의 아래에서 대차 상판을 지지한다. 대차 상판(150)과 보기 프레임(112) 사이에는 대차 상판(150)을 지지하며 충격을 흡수하는 댐퍼(140)가 설치된다. 보기 프레임(112)에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 브라켓(113)이 설치되며, 브라켓(113)에는 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)과 대향하도록 설치된다.
한편, 보기 프레임(112)의 내측면에는 거더(122)의 측면을 향하여 돌출 설치된 가이드 롤러(118)가 설치된다. 가이드 롤러(118)는 대차(110)를 지지하여 가이드하며 대차(110)의 측방향 움직임을 지지한다.
차량측 부상 전자석(114)은 코어(114a)와 코어(114a)의 외주를 감싸도록 설치된 코일(114b)을 포함한다. 코어(114a)는 홈을 사이에 두고 두 개의 돌기들이 이격 형성된 구조로 이루어지며 이 돌기들에 코일(114b)이 감겨진다. 차량측 부상 전자석(114)은 부상용 강자성체판(127)와 마주하여 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)를 끌어당겨서 부상력이 발생한다.
본 실시예에서는 자기부상 시스템(101)이 흡인식으로 이루어진 것으로 예시하고 있지만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 차량측 부상 전자석(114)이 위에 위치하고, 부상용 강자성체판(127)이 아래에 위치하여 반발식으로 이루어질 수도 있다. 또한, 상기한 부상용 강자성체판(127)은 궤도에 설치된 부상용 전자석으로 이루어질 수 있다.
보기 프레임(112)의 상부에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 돌출부(112a)가 형성되며 이 돌출부(112a)의 하면에 추진 전자석(161, 162)이 고정 설치된다. 추진 전자석(161, 162)은 복수 개의 코어(161a, 162a)를 갖는 바, 코어(161a, 162a)에는 코어(161a, 162a)를 감싸는 코일(161b, 162b)이 설치된다.
추진 전자석들(161, 162)은 추진용 영구자석(171)에서 소정 간격 이격되어 마주하도록 배치되며, 추진용 영구자석들(171)은 서로 다른 극성을 갖는 영구자석들이 이웃하도록 교대로 배치된다. 이 때, 추진 전자석(161, 162)과 추진용 영구자석(171)이 서로 끌어 당겨서 추진력을 발생시킨다. 여기서 추진 전자석(161, 162)과 추진용 영구자석(171)이 선형동기모터를 이룬다.
일측 보기 프레임(112)과 대차(110)의 폭방향으로 나란하게 배치된 타측 보기 프레임(112)에 각각 추진 전자석(161, 162)이 설치되며, 대차(110)의 폭방향으로 이웃하는 추진 전자석(161)과 추진 전자석(162)은 동일한 추진용 영구자석(171)에 대하여 자기력을 작용한다.
추진 전자석(161, 162)은 대차(110)의 폭 방향으로 길게 이어져 형성되어 추진 전자석(161, 162)의 길이방향은 대차(110)의 폭방향과 동일하게 된다. 또한 추진 전자석(161)과 추진 전자석(162)는 대차(110)의 폭방향을 따라 나란하게 배치된다.
한편, 추진용 영구자석(171)은 지면에 대하여 높이 방향으로 경사지게 배치되는 바, 추진용 영구자석(171)은 중앙에서 일측 측방향으로 이어져 형성된 제1 영구자석부(171a)와 중앙에서 타측 측방향으로 이어져 형성된 제2 영구자석부(171b)를 포함한다.
제1 영구자석부(171a)와 제2 영구자석부(171b)는 측단으로 갈수록 하부를 향하도록 경사지게 배치되고, 이에 따라 추진용 영구자석(171)은 중앙 부분이 양쪽 측단보다 더 상부에 위치한다. 또한, 제1 영구자석부(171a)와 제2 영구자석부(171b)는 서로 다른 방향으로 경사지게 형성되어 추진용 영구자석(171)은 상하방향으로 굽어진 V자 형상으로 이루어진다.
이에 따라, 제1 영구자석부(171a)와 제2 영구자석부(171b)가 지면에 대하여 이루는 경사각은 동일하며, 제1 영구자석부(171a)와 제2 영구자석부(171b)는 추진용 영구자석의 중앙을 지나는 중심선에 대하여 대칭되도록 형성된다.
추진용 영구자석(171)의 아래에는 추진용 영구자석(171)을 거더(122)에 대하여 지지하는 영구자석 지지대(125)가 설치되는데, 영구자석 지지대(125)는 중앙부분이 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성되어 추진용 영구자석(171)을 지지한다.
한편, 일측 추진 전자석(161)은 제1 영구자석부(171a)과 마주하여 제1 영구자석부(171a)와 평행하게 배치되며, 타측 추진 전자석(162)은 제2 영구자석부(171b)과 마주하여 제2 영구자석부(171b)와 평행하게 배치된다. 이에 따라, 추진 전자석(161, 162)은 대차(110)의 폭방향으로 내측에 위치하는 측단이 외측에 위치하는 측단보다 더 높게 배치된다.
추진 전자석(161, 162)의 상부에는 추진 전자석(161, 162)과 보기 프레임(112)을 연결하는 전자석 지지대(116)가 배치되며, 전자석 지지대(116)는 외측 측단이 하부로 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성된다.
본 실시예와 같이 추진용 영구자석(171)의 중앙이 상부에 위치하도록 경사지게 배치되면 추진 전자석(161, 162)과 추진용 영구자석(171) 사이에 추진력뿐만 아니라 안내력이 발생한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 추진 전자석(161, 162)은 추진용 영구자석(171)을 상방향으로 끌어당길 뿐만 아니라 외측을 향하여 끌어 당긴다. 이때, 제1 영구자석부(171a)와 제2 영구자석부(171b)가 중심선에 대하여 폭방향으로 대칭되도록 경사지게 배치되므로 추진력은 동일한 방향으로 작용하고, 안내력은 서로 반대방향으로 작용하여 대차가 안내력에 의하여 어느 한쪽으로 치우치지 않고 안정적으로 주행할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 추진용 영구자석(171)과 추진 전자석(161, 162) 이 추진력과 안내력을 발생시키므로 별도의 안내 전자석의 설치 없이도 대차(110)를 폭방향으로 조절할 수 있다. 또한, 안내력은 추진력에 비례하여 작용하므로 대차의 속도 및 추진력에 따라 안내력이 조절되고, 추진력이 강할수록 안내력도 커지므로 고속에서 대차를 더욱 안정적으로 가이드할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 추진용 영구자석을 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(102)은 추진용 영구자석(181) 및 추진 전자석()을 을 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.
도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 추진 전자석(191, 192)들은 추진용 영구자석(181)에서 소정 간격 이격되어 마주하도록 배치되며, 추진용 영구자석들(181)은 서로 다른 극성을 갖는 추진용 영구자석들(181)이 이웃하도록 교대로 배치된다. 이 때, 추진 전자석(191, 192)과 추진용 영구자석(181)이 서로 끌어 당겨서 추진력을 발생시킨다. 추진 전자석(191, 192)과 추진용 영구자석(181)이 선형동기모터를 이룬다.
추진 전자석(191, 192)은 코어(191a, 192a)와 코어(191a, 192a)를 감싸는 코일(191b, 192b)을 포함한다. 추진 전자석들(191, 192)은 대차의 폭방향으로 나란하게 배치되며, 추진 전자석(191)과 추진 전자석(192)은 동일한 추진용 영구자석(181)에 대하여 자기력을 작용한다.
한편, 추진용 영구자석(181)은 지면에 대하여 높이 방향으로 경사지게 배치되는 바, 추진용 영구자석(181)은 중앙에서 일측 측방향으로 이어져 형성된 제1 영구자석부(181a)와 중앙에서 타측 측방향으로 이어져 형성된 제2 영구자석부(181b)를 포함한다.
제1 영구자석부(181a)와 제2 영구자석부(181b)는 측단으로 갈수록 상부를 향하도록 사지게 배치되고, 이에 따라 추진용 영구자석(181)은 중앙 부분이 양쪽 측단보다 더 하부에 위치한다. 또한, 제1 영구자석부(181a)와 제2 영구자석부(181b)는 서로 다른 방향으로 경사지게 형성되어 추진용 영구자석(181)은 상하방향으로 굽어진 V자 형상으로 이루어진다.
이에 따라, 제1 영구자석부(181a)와 제2 영구자석부(181b)가 지면에 대하여 이루는 경사각은 동일하며, 제1 영구자석부(181a)와 제2 영구자석부(181b)는 추진용 영구자석(181)의 중앙을 지나는 중심선에 대하여 대칭되도록 형성된다.
추진용 영구자석(181)의 아래에는 추진용 영구자석(181)을 지지하는 영구자석 지지대(126)가 설치되는데, 영구자석 지지대(126)는 측단이 상부로 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성되어 추진용 영구자석(181)을 지지한다.
한편, 일측 추진 전자석(191)은 제1 영구자석부(181a)과 마주하여 제1 영구자석부(181a)와 평행하게 배치되며, 타측 추진 전자석(192)은 제2 영구자석부(181b)과 마주하여 제2 영구자석부(181b)와 평행하게 배치된다. 이에 따라, 추진 전자석(191, 192)은 대차(110)의 폭방향으로 내측에 위치하는 측단이 외측에 위치하는 측단보다 더 낮게 배치된다.
추진 전자석(191, 192)의 상부에는 추진 전자석(191, 192)과 보기 프레임(112)을 연결하는 전자석 지지대(117)가 배치되며, 전자석 지지대(117)는 내측 측단이 하부로 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성된다.
본 실시예와 같이 추진용 영구자석(181)의 중앙이 하부에 위치하도록 경사지게 배치되면 추진 전자석(191, 192)과 추진용 영구자석(181) 사이에 추진력뿐만 아니라 안내력이 발생한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 추진 전자석(191, 192)은 추진용 영구자석(181)을 상방향으로 끌어당길 뿐만 아니라 내측을 향하여 끌어 당긴다. 이때, 제1 영구자석부(181a)와 제2 영구자석부(181b)가 중심선에 대하여 폭방향으로 대칭되도록 경사지게 배치되므로 추진력은 동일한 방향으로 작용하고, 안내력은 서로 반대방향으로 작용하여 대차가 안내력에 의하여 어느 한쪽으로 치우치지 않고 안정적으로 주행할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 추진용 영구자석(181)과 추진 전자석(191, 192) 이 추진력과 안내력을 발생시키므로 별도의 안내 전자석의 설치 없이도 대차(110)를 폭방향으로 조절할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
101, 102: 자기부상 시스템 110: 대차
112: 보기 프레임 113: 브라켓
114: 차량측 부상 전자석
114a, 161a, 162a, 191a, 192a: 코어
114b, 161b, 162b, 191b, 192b: 코일
116, 117: 전자석 지지대 120: 궤도
121: 기둥 122: 거더
125, 126: 영구자석 지지대 127: 부상용 강자성체판
140: 댐퍼 150: 대차 상판
161, 162, 191, 192: 추진 전자석
171, 181: 추진용 영구자석 171a, 181a: 제1 영구자석부
171b, 181b: 제2 영구자석부

Claims (9)

  1. 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서,
    이어져 설치된 궤도;
    상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차;
    상기 궤도에 고정 설치되며 상기 궤도의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수 개의 추진용 영구자석;
    상기 대차에 고정되며 상기 추진용 영구자석과 마주하도록 설치된 추진 전자석;
    을 포함하고,
    상기 추진용 영구자석은 지면에 대하여 높이방향으로 경사지게 배치되고, 상기 추진 전자석은 지면에 대하여 높이방향으로 경사지게 배치되며,
    상기 추진용 영구자석은 중앙에서 일측 측방향으로 이어져 형성된 제1 영구자석부와 중앙에서 타측 측방향으로 이어져 형성된 제2 영구자석부를 포함하며,
    상기 추진 전자석은 상기 제1 영구자석부와 평행하게 배치된 제1 추진 전자석과 상기 제2 영구자석부와 평행하게 배치된 제2 추진 전자석을 포함하며,
    상기 추진 전자석의 상부에는 상기 추진 전자석과 상기 대차를 연결하는 전자석 지지대가 설치되고, 상기 전자석 지지대는 삼각형의 종단면을 갖도록 형성되고,
    상기 궤도의 하면에는 부상용 강자성체판이 고정 설치되며 상기 부상용 강자성체판의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기가 형성되고,
    상기 대차에는 상기 부상용 강자성체판과 마주하는 차량측 부상 전자석이 설치되고, 상기 차량측 부상 전자석은 코어와 코어를 감싸는 코일을 포함하며
    상기 추진용 영구자석은 V자 형상으로 이루어진 자기부상 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 추진용 영구자석은 상하방향으로 굽어진 V자 형상으로 이루어진 자기부상 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 영구자석부와 상기 제2 영구자석부가 지면에 대하여 이루는 경사각은 동일한 자기부상 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 영구자석부의 일측 측단은 중앙보다 아래에 위치하고, 상기 제2 영구자자석부의 타측 측단은 중앙보다 아래에 위치하는 자기부상 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 영구자석부의 일측 측단은 중앙보다 위에 위치하고, 상기 제2 영구자자석부의 타측 측단은 중앙보다 위에 위치하는 자기부상 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    추진용 영구자석의 아래에는 추진용 영구자석을 상기 궤도에 대하여 지지하는 영구자석 지지대가 설치되며 상기 영구자석 지지대는 중앙이 상부로 돌출된 삼각형의 종단면을 갖도록 형성된 자기부상 시스템.
  9. 삭제
KR1020120158223A 2012-12-31 2012-12-31 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템 KR101623475B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120158223A KR101623475B1 (ko) 2012-12-31 2012-12-31 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120158223A KR101623475B1 (ko) 2012-12-31 2012-12-31 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140087676A KR20140087676A (ko) 2014-07-09
KR101623475B1 true KR101623475B1 (ko) 2016-06-07

Family

ID=51736559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120158223A KR101623475B1 (ko) 2012-12-31 2012-12-31 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101623475B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014848B (zh) * 2019-04-19 2023-11-07 西南交通大学 一种用于磁悬浮列车的推进装置
CN112248822A (zh) * 2020-10-26 2021-01-22 北京机械设备研究所 一种用于电磁推进的高温超导载重悬浮车装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101197257B1 (ko) * 2010-12-01 2012-11-05 한국기계연구원 정지 성능이 향상된 자기부상 이송 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54118019A (en) * 1978-03-01 1979-09-13 Akira Washida Magnetic floating device
JP2625717B2 (ja) * 1987-04-20 1997-07-02 株式会社安川電機 磁気浮上搬送装置
JPH06249805A (ja) * 1993-03-01 1994-09-09 Nissin Electric Co Ltd 表面分析方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101197257B1 (ko) * 2010-12-01 2012-11-05 한국기계연구원 정지 성능이 향상된 자기부상 이송 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140087676A (ko) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101630783B1 (ko) 안내 기능을 갖는 추진 전자석을 포함하는 자기부상 시스템
KR101544383B1 (ko) 안내 전자석 변환 스위치부를 갖는 자기부상 시스템 및 이의 정지 방법
KR101672899B1 (ko) 대차 프레임을 개선한 자기부상 열차
CN111373097B (zh) 采用无源低频电磁稳定化的永磁磁悬浮列车
US20080148988A1 (en) Guideway switch apparatus for magnetically levitated vehicles
US11167647B2 (en) Magnetic suspension for a vehicle
KR20110001648A (ko) 세그먼트 구조를 갖는 리니어 모터 및 자기부상 시스템
KR101685620B1 (ko) 공극 미세조정 전자석을 갖는 자기부상 시스템
KR101764861B1 (ko) 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차
KR101034345B1 (ko) 반발 부상 및 안내 식 튜브 운송 장치
KR101623475B1 (ko) 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템
KR101672897B1 (ko) 제어기를 포함하는 자기부상 열차
KR20140087677A (ko) 경사 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템
KR101652036B1 (ko) 강자성체 플레이트를 갖는 자기 부상 시스템
KR101544382B1 (ko) 전류각 제어를 위한 인버터를 갖는 자기부상 시스템
KR101623474B1 (ko) 경사 배치된 추진 전자석을 갖는 자기부상 시스템
KR20120004865A (ko) 스프링을 갖는 자기부상 이송 시스템
KR101471092B1 (ko) 분할 인버터를 갖는 자기부상 시스템
KR101685619B1 (ko) 편심보상 전자석을 갖는 자기부상 시스템
KR101474975B1 (ko) 교차 연결된 코일을 갖는 자기부상 시스템
KR20150068133A (ko) 분사노즐을 갖는 자기부상열차
KR101721205B1 (ko) 보조 갭 센서를 갖는 자기부상 시스템
KR101203163B1 (ko) 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템
KR101299711B1 (ko) 영구자석모듈을 갖는 자기부상 시스템
KR101520467B1 (ko) 공심형 전자석 및 공심형 전자석을 갖는 자기부상 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 5