KR101203163B1 - 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템 - Google Patents

가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101203163B1
KR101203163B1 KR1020100098792A KR20100098792A KR101203163B1 KR 101203163 B1 KR101203163 B1 KR 101203163B1 KR 1020100098792 A KR1020100098792 A KR 1020100098792A KR 20100098792 A KR20100098792 A KR 20100098792A KR 101203163 B1 KR101203163 B1 KR 101203163B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bogie
plate
magnetic levitation
floating
track
Prior art date
Application number
KR1020100098792A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120037182A (ko
Inventor
한형석
이종민
김봉섭
김동성
조한욱
김창현
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020100098792A priority Critical patent/KR101203163B1/ko
Publication of KR20120037182A publication Critical patent/KR20120037182A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101203163B1 publication Critical patent/KR101203163B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67709—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations using magnetic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B65G49/065—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position supported partially or completely on fluid cushions, e.g. a gas cushion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/005—Magnetic gearings with physical contact between gears
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템은 일 방향으로 이어진 궤도, 및 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차를 포함하고, 상기 대차는 상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 대차 프레임과, 상기 대차 프레임 상에 설치된 대차 상판과, 상기 대차 프레임들과 상기 대차 상판 사이에 설치된 완충 스프링, 및 상기 대차 상판에 고정되어 상기 대차 프레임에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바를 포함한다.

Description

가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템{MAGNETIC LEVITATION CONVEYANCE SYSTEM HAVING GUIDE STRUCTURE}
본 발명은 자기부상 이송 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 가이드 구조를 개선한 자기부상 이송 시스템에 관한 것이다.
반도체 웨이퍼, PDP 패널, 또는 LCD 패널의 운반에 사용되던 종래의 자동화용 운반시스템은 벨트 컨베이어나 롤러 컨베이어 진동 컨베이어 등 주로 컨베이어 시스템을 활용하였다. 이러한 시스템은 전기 모터에 의해 회전력을 얻고 중간에 감속 시스템을 적용하여 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 원자재 및 제품을 이송한다.
그러나 이러한 기존 시스템은 구성 기기들의 메커니즘 상 속도 증가 및 조절에 한계가 있고 기계장치들의 적용에 따라 구성품이 바뀌는 부분마다 마찰이 발생하므로 소음과 진동, 분진 발생이 필연적일 수 밖에 없다. 이러한 소음과 진동, 분진의 감소와 마모에 의한 고장을 예방하기 위해서는 수시로 해당 구성품의 점검과 부품교체, 수리 등을 주기적으로 수행해야만 하며, 유지 보수비의 증가로 이어질 수 밖에 없다. 특히 제품을 적재한 상태에서 분기를 수행하면 제품이 회전하거나 교차되며 마찰에 의해 제품에 흠집 등이 발생할 수 있다.
자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 반송장치는 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.
자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.
자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.
자기부상 이송 시스템을 구성하는 주요 힘 성분은 부상력, 추진력 그리고 안내력이며, 자기부상 전자석이 부상력과 안내력을 담당하고, 선형전동기가 추진력을 부담한다.
대형 자기부상 이송 시스템인 자기부상열차의 경우 타이빔을 이용하여 좌, 우측 대차 프레임을 독립적으로 제어한다. 반면, 소형 자기부상 이송 시스템인 경우에는 자기부상열차에서와 같이 타이빔을 적용하거나 단순한 강체 구조의 보기 상판 및 대차 프레임 결합 구조를 가지고 있다.
강체 구조로 자기부상 이송 시스템의 대차 구조를 구성하였을 경우, 전자석의 부상 동작이 다른 위치의 전자석의 동작 및 제어 성능에 영향을 미치므로 제어가 매우 까다로운 동적 특성을 갖게 되고, 안정된 부상 제어를 하기 어려워 제어계 고장의 주원인이 된다.
또한, 부상 과정에서 각 대차 프레임이 개별적으로 제어되므로 상판이 기울어지는 문제가 발생할 수 있다. 상판이 기울어지면 적재된 화물이 파손되거나 승객에서 불괘한 승차감을 유발할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안정적으로 자기부상 주행을 실행할 수 있는 자기부상 이송 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 이송 시스템은 일 방향으로 이어진 궤도, 및 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차를 포함하고, 상기 대차는 상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 대차 프레임과 상기 대차 프레임 상에 설치된 대차 상판과 상기 대차 프레임들과 상기 대차 상판 사이에 설치된 완충 스프링과 상기 대차 상판에 고정되어 상기 대차 프레임에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바를 포함한다.
상기 대차 상판과 맞닿아 상기 대차 프레임에 삽입된 핀이 설치되고, 상기 완충 스프링의 내측에 상기 핀이 삽입될 수 있으며, 상기 핀은 상기 대차 프레임에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치될 수 있다.
상기 대차 프레임은 대차 바디와 상기 대차 바디에 고정된 지지 브라켓을 포함하고, 상기 가이드 바는 상기 지지 브라켓의 상면에 형성된 홀에 삽입 설치될 수 있으며, 상기 가이드 바는 상기 대차의 중심을 기준으로 상기 완충 스프링보다 더 외측에 배치될 수 있다.
상기 대차 프레임은 대차 바디와 상기 대차 바디의 외측면에 고정된 가이드 브라켓을 포함하고, 상기 가이드 바는 상기 가이드 브라켓에 형성된 가이드 홀에 삽입 설치될 수 있으며, 상기 가이드 홀에는 베어링이 설치되고, 상기 가이드 바는 상기 베어링을 매개로 상기 가이드 홀에 대하여 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 궤도에는 상기 차량측 부상 전자석과 대향하는 부상용 강자성체판이 고정 설치될 수 있으며, 상기 부상용 강자성체판에는 상기 차량측 부상 전자석을 향하여 돌출된 돌기가 형성될 수 있다.
상기 대차 프레임의 내측면에는 상기 부상용 강자성체판의 측면과 맞닿는 가이드 롤러가 형성될 수 있으며, 상기 궤도에는 추진용 강자성체판과 상기 추진용 강자성체판을 덮는 도체판이 고정 설치되고, 상기 대차 프레임에는 상기 도체판과 대향하는 차량측 추진 전자석이 설치될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템은 대차 상판과 대차 프레임들이 스프링에 의하여 지지되고 가이드 바가 설치되므로 안정적인 자기부상 주행을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템의 평면도이다.
도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라 본 단면도이다.
도 3은 도 1에서 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 잘라 본 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 반송 시스템의 평면도이고, 도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라 본 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템(100)은 대차(130)와 대차(130)가 이동하는 궤도(120)를 포함한다.
본 실시예에 따른 대차(130)는 궤도(120) 상에 놓이거나 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 상부에 형성된 거더(122)와 거더(122)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(122)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. 거더(122) 상에는 지지판(123)과 지지판(123)의 양쪽 측단에 고정된 부상용 강자성체판(127)이 설치된다. 부상용 강자성체판(127)의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기(127a)가 형성되며, 돌기(127a)는 아래에서 상술하는 차량측 부상 전자석(114)의 코어(114a)에 형성된 돌기와 마주하도록 배치된다.
또한 거더(122)의 상면에는 추진용 강자성체판(171)이 설치되는 바, 추진용 강자성체판(171) 상에는 도체판(172)이 추진용 강자성체판(171)을 덮도록 설치된다. 이 때, 도체판(172)은 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어진다. 본 실시예와 같이 추진용 강자성체판(171)을 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어진 도체판(172)이 감싸고 있으면, 도체판(172)에 더욱 큰 와전류를 형성할 수 있으며, 이에 따라 더 큰 추진력이 발생하게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이 추진용 강자성체판(171)과 도체판(172)은 차량측 추진 전자석(160)과 대향 배치된다.
대차(130)는 대차 상판(150)과 대차 상판(150)의 아래에 배치된 대차 프레임(110)을 포함하며, 대차 프레임들(110)과 대차 상판(150) 사이에는 완충 스프링(125), 및 대차 상판(150)에 고정되어 대차 프레임(110)에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바(116)가 설치된다.
4개의 대차 프레임(110)이 대차 상판(150)의 아래에서 대차 상판(150)을 지지한다. 대차 프레임(110)은 대차 바디(112)와 대차 바디(112)에 고정된 부상용 브라켓(113), 지지 브라켓(117), 가이드 브라켓(115), 및 추진용 브라켓(131)을 포함한다.
부상용 브라켓(113)은 대차 프레임(110)의 하부에서 이웃하는 대차 프레임(110)을 향하여 돌출 설치되며, 부상용 브라켓(113)에는 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)과 대향하도록 설치된다.
차량측 부상 전자석(114)은 코어(114a)와 코어(114a)의 외주를 감싸도록 설치된 코일(114b)을 포함한다. 코어(114a)는 홈을 사이에 두고 두 개의 돌기들이 이격 형성된 구조로 이루어지며 이 돌기들에 코일이 감겨진다. 차량측 부상 전자석(114)은 부상용 강자성체판(127)와 마주하여 배치되며, 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)를 끌어당겨서 부상력이 발생한다. 본 실시예에서는 자기부상 이송 시스템(100)이 흡인식으로 이루어진 것으로 예시하고 있지만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 차량측 부상 전자석(114)이 위에 위치하고, 부상용 강자성체판(127)이 아래에 위치하여 반발식으로 이루어질 수도 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 추진용 브라켓(131)은 대차 프레임(110)의 상부에는 마주하는 대차 프레임(110)을 향하여 돌출 설치되며 지지 브라켓(117)의 하면에 차량측 추진 전자석(160)이 고정 설치된다.
차량측 추진 전자석(160)에는 복수 개의 돌기(161a)가 궤도(120)의 길이 방향으로 이격 형성되고 이 돌기(161a) 사이의 홈에는 코일(165)이 삽입 설치된다. 코일(165)은 3개가 설치되며 3개의 코일들(165)이 서로 번갈아 홈에 삽입되어, 사행 형상을 이룬다. 차량측 추진 전자석(160)는 도체판(172)과 마주하도록 설치되므로 차량측 추진 전자석(160)가 이동할 때, 시간적 공간적으로 이동하는 자속이 발생하여 도체판(172)에 와전류가 발생한다. 이 와전류와 공극 자속이 로렌츠의 힘 방정식으로 표현되는 상호 작용에 의하여 추진력이 발생한다. 본 실시예와 같이 선형 유도 전동기를 적용하면 궤도의 상면에 궤도 상에 평판 형태의 도체판을 설치할 수 있으며 이에 따라 궤도의 설계가 자유로워 진다. 또한 교류기와 같은 제어가 가능하며 대출력 대기동력 발생이 용이하고 유지보수가 간편하다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 대차 프레임(110)에서 내측을 향하는 면에는 지지 브라켓(117)이 설치된다. 지지 브라켓(117)에는 부상용 강자성체판(127)의 측면과 맞닿는 가이드 롤러(119)가 설치된다. 가이드 롤러(119)는 대차(130)를 지지하여 대차(130)가 횡방향으로 흔들리는 것을 방지한다.
또한, 지지 브라켓(117)에는 도체판(172)의 상면과 맞닿을 수 있는 보조 차륜(118)이 설치된다. 보조 차륜(118)은 대차 상판(150)에는 대차(130)의 부상이 중단될 때, 부상용 강자성체판(127)과 맞닿아 차량의 주행을 안내한다.
한편, 지지 브라켓(117)과 대차 상판(150) 사이에는 복수 개의 완충 스프링(125)이 설치된다. 완충 스프링들(125)은 일정한 간격으로 이격 배치된다. 완충 스프링(125)에는 핀(126)이 삽입되는데, 핀(126)은 완충 스프링(125)이 신축될 때 가이드하는 역할을 한다.
대차 상판(150)은 상부 지지판(151)과 상부 지지판(151)의 아래에서 상부 지지판(151)을 지지하는 하부 지지판(152)을 포함하는 바, 4 개의 하부 지지판(152)이 상부 지지판(151)을 지지하고 있다.
핀(126)은 하부 지지판(152)을 관통하여 지지 브라켓(117)에 형성된 홀에 슬라이딩 가능하도록 삽입 설치되며, 핀(126)의 하단에는 핀(126)이 지지 브라켓(117)에서 이탈하지 못하도록 측방향으로 돌출된 플랜지(126a)가 형성되어있다.
각 하부 지지판(152)은 완충 스프링(125)과 지지 브라켓(117)을 매개로 각각의 대차 바디(112)에 지지된다. 이와 같이 본 실시에에 따르면 완충 스프링이 설치되므로 4개의 대차 프레임(110) 중 어느 하나의 대차 프레임(110)이 상하 방향으로 이동할 경우, 완충 스프링(125)이 대차 상판(150)의 움직임을 완화시키므로 다른 대차 프레임(110)에 의하여 가해지는 영향을 최소화할 수 있다. 이에 따라 각 대차 프레임(110)의 부상을 개별적으로 제어하는 것으로 전체적인 대차(130)의 부상을 제어할 수 있다.
또한, 완충 스프링(125)이 대차 프레임(110)의 움직임에 대한 완충 작용을 하므로 대차 상판(150)에 설치된 화물이나 승객에게 작용하는 충격을 완화시킬 수 있다.
한편, 대차 프레임(110)에서 외측을 향하는 면에는 가이드 브라켓(115)이 설치되는 바, 가이드 브라켓(115)은 대차 바디(112)의 외측면에 고정되며 가이드 브라켓(115)에는 가이드 바(116)가 삽입되는 가이드 홀(115a)이 형성된다. 가이드 바(116)는 막대부(116a)와 막대부(116a)의 상단에 형성되며 막대부(116a)보다 더 큰 단면적을 갖는 헤드부(116b)를 포함한다. 또한, 가이드 바(116)는 하부 지지판(152)에 고정되어 가이드 홀(115a)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 가이드 홀(115a)에는 베어링이 삽입 설치되어 가이드 바(116)는 베어링을 매개로 상기 가이드 홀(115a)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다. 이 때, 베어링은 축이 슬라이딩할 때 지지하는 다양한 종류의 베어링으로 이루어질 수 있다.
가이드 바(116)는 대차(130)의 중심을 기준으로 완충 스프링(125)보다 더 외측에 설치되어 대차 상판(150)이 기울어지는 것을 방지한다. 대차 프레임(110)의 움직임에 따라 각 대차 프레임(110)과 연결된 완충 스프링(125)이 개별적으로 움직이므로 완충 스프링(125)의 움직임에 따라서 대차 상판(150)이 기울어질 수 있다.
그러나 본 실시예에 따르면 완충 스프링(125)보다 대차(130)의 중심에서 더 외측에 배치된 가이드 바(116)가 설치되므로 완충 스프링(125)에 의해서 대차 상판(150)이 상하로 움직일 수 있을 뿐만 아니라 가이드 바(116)가 대차 상판(150)이 기울어지는 것을 방지하여 안정적으로 이동할 수 있다. 특히 가이드 바(116)는 대차(130)의 중심에서 완충 스프링(125)보다 먼 곳에 설치되므로 작은 힘으로도 대차 상판(150)을 안정적으로 지지할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 자기부상 이송 시스템 130: 대차
110: 대차 프레임 112: 대차 바디
113: 부상용 브라켓 114: 차량측 부상 전자석
114a: 코어 114b: 코일
115: 가이드 브라켓 115a: 가이드 홀
116: 가이드 바 117: 지지 브라켓
118: 보조 차륜 119: 가이드 롤러
120: 궤도 121: 기둥
122: 거더 123: 지지판
125: 완충 스프링 126: 핀
126a: 플랜지 127: 부상용 강자성체판
127a: 돌기 131: 추진용 브라켓
150: 대차 상판 151: 상부 지지판
152: 하부 지지판 160: 차량측 추진 전자석
161a: 돌기 165: 코일
171: 추진용 강자성체판 172: 도체판

Claims (11)

  1. 일 방향으로 이어져 형성되며 부상용 강자성체판이 설치된 궤도; 및
    상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차;
    를 포함하고,
    상기 대차는,
    상기 부상용 강자성체판과 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 대차 프레임;
    상기 대차 프레임 상에 설치된 대차 상판;
    상기 대차 프레임들과 상기 대차 상판 사이에 설치되어 상기 대차 상판을 지지하는 완충 스프링;
    상기 대차 상판에 고정되어 상기 대차 프레임에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 대차의 중심을 기준으로 상기 완충 스프링보다 더 외측에 설치된 가이드 바;
    를 포함하고,
    상기 대차 프레임은 대차 바디와 상기 대차 바디의 외측면에 고정된 가이드 브라켓, 상기 대차 바디의 내측면에 설치된 지지 브라켓을 포함하고,
    상기 완충 스프링의 내측에는 핀이 삽입 설치되고,
    상기 대차 상판은 상부 지지판과 상부 지지판의 아래에서 상부 지지판을 지지하는 하부 지지판을 포함하며 상기 핀은 상기 하부 지지판을 관통하여 상기 지지 브라켓에 형성된 홀에 슬라이딩 가능하게 설치되며,
    상기 가이드 바는 상기 가이드 브라켓에 형성된 가이드 홀에 삽입 설치되어 상기 대차 상판의 기울어짐을 방지하는 자기부상 이송 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 가이드 홀에는 베어링이 설치되고, 상기 가이드 바는 상기 베어링을 매개로 상기 가이드 홀에 대하여 슬라이딩 가능하도록 설치된 자기부상 이송 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 궤도에는 상기 차량측 부상 전자석과 대향하는 부상용 강자성체판이 고정 설치된 자기부상 이송 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 부상용 강자성체판에는 상기 차량측 부상 전자석을 향하여 돌출된 돌기가 형성된 자기부상 이송 시스템.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 대차 프레임의 내측면에는 상기 부상용 강자성체판의 측면과 맞닿는 가이드 롤러가 형성된 자기부상 이송 시스템.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 궤도에는 추진용 강자성체판과 상기 추진용 강자성체판을 덮는 도체판이 고정 설치되고,
    상기 대차 프레임에는 상기 도체판과 대향하는 차량측 추진 전자석이 설치된 자기부상 이송 시스템.
KR1020100098792A 2010-10-11 2010-10-11 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템 KR101203163B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100098792A KR101203163B1 (ko) 2010-10-11 2010-10-11 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100098792A KR101203163B1 (ko) 2010-10-11 2010-10-11 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120037182A KR20120037182A (ko) 2012-04-19
KR101203163B1 true KR101203163B1 (ko) 2012-11-21

Family

ID=46138432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100098792A KR101203163B1 (ko) 2010-10-11 2010-10-11 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101203163B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN218069804U (zh) * 2019-05-13 2022-12-16 应用材料公司 用于运输载体的磁悬浮系统、其基部结构以及真空沉积系统
KR102580553B1 (ko) * 2021-08-03 2023-09-20 주식회사 옵티로 의약품 운송 모니터링 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100832587B1 (ko) * 2007-02-05 2008-05-26 한국기계연구원 Ｌｓｒｍ을 이용한 자기부상열차
KR100857915B1 (ko) * 2007-03-12 2008-09-10 한국기계연구원 자기부상 열차용 대차

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100832587B1 (ko) * 2007-02-05 2008-05-26 한국기계연구원 Ｌｓｒｍ을 이용한 자기부상열차
KR100857915B1 (ko) * 2007-03-12 2008-09-10 한국기계연구원 자기부상 열차용 대차

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120037182A (ko) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101049222B1 (ko) 수직형 리니어모터를 이용한 자기부상 반송장치
KR101630783B1 (ko) 안내 기능을 갖는 추진 전자석을 포함하는 자기부상 시스템
KR101049221B1 (ko) 리니어 인덕션 모터를 이용한 자기부상 반송장치
KR101672899B1 (ko) 대차 프레임을 개선한 자기부상 열차
JP4846237B2 (ja) 磁気浮遊システム
KR101544383B1 (ko) 안내 전자석 변환 스위치부를 갖는 자기부상 시스템 및 이의 정지 방법
JP4531067B2 (ja) 磁気浮上装置
KR101101917B1 (ko) 자기부상 반송 장치
KR101208660B1 (ko) 곡선 주행 성능이 향상된 자기부상 이송 시스템
KR20140104999A (ko) 자기 부상 트랙용 이송 수단
KR101197257B1 (ko) 정지 성능이 향상된 자기부상 이송 시스템
KR101182354B1 (ko) 스프링을 갖는 자기부상 이송 시스템
KR101764861B1 (ko) 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차
KR101203163B1 (ko) 가이드 구조를 갖는 자기부상 이송 시스템
US20170291503A1 (en) Levitation control system for a transportation system
KR101672897B1 (ko) 제어기를 포함하는 자기부상 열차
KR100873660B1 (ko) 측면 ｌｓｒｍ을 구비한 자기부상열차 시스템
KR100832587B1 (ko) Ｌｓｒｍ을 이용한 자기부상열차
KR101544382B1 (ko) 전류각 제어를 위한 인버터를 갖는 자기부상 시스템
KR101623475B1 (ko) 높이방향으로 경사지게 배치된 추진용 영구자석을 갖는 자기부상 시스템
KR101471092B1 (ko) 분할 인버터를 갖는 자기부상 시스템
KR102213655B1 (ko) 자기 부상이송 장치
KR101652036B1 (ko) 강자성체 플레이트를 갖는 자기 부상 시스템
KR20150068133A (ko) 분사노즐을 갖는 자기부상열차
KR101299711B1 (ko) 영구자석모듈을 갖는 자기부상 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150909

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160907

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170907

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190909

Year of fee payment: 8