KR20140104999A - 자기 부상 트랙용 이송 수단 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코치 몸체 및 추진 지지 장치, 그리고 상기 코치 몸체 및 추진 지지 장치에 체결된 적어도 하나의 부상 프레임을 구비하는 한편, 상기 부상 프레임은 상기 추진 지지 장치의 장축에 대해 횡방향으로 변위될 수 있고(deflected), 스프링 서스펜션 시스템이 상기 부상 프레임과 추진 지지 장치 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송수단에 관한 것이다.

Description

자기 부상 트랙용 이송 수단 {Vehicle For A Magnetic Levitation Track}
본 발명은 코치 몸체 및 추진 지지 장치, 그리고 상기 코치 몸체 및 추진 지지 장치에 체결된 적어도 하나의 부상 프레임을 구비하는 한편, 상기 부상 프레임은 상기 추진 지지 장치의 장축에 대해 횡방향으로 변위될 수 있고(deflected), 스프링 서스펜션 시스템이 상기 부상 프레임과 추진 지지 장치 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송수단에 관한 것이다.
일반적으로 자기 부상 트랙의 이송수단은 추진 지지 장치가 부착되도록 필수적으로 강성의 코치 몸체를 특징으로 한다. 상기 추진 지지 장치는 트랙을 따라야만 하고, 주어진 공간 곡선(space curve)에 따라 상기 트랙의 곡율(radius)을 따를 수 있어야 한다. 게다가, 상기 이송수단의 추진 지지 장치와 트랙 사이에 허용되는 갭은 극도로 작으며, 트랙의 곡율이 더 작다면 상기 추진 지지 장치는 상기 코치 몸체에 대해 이동가능하도록 설계되어야 한다.
그런 이유로, 운동매커니즘(kinematics)은 상기 코치 몸체와 드라이브 사이에 모빌리티(mobility)를 필요로 한다. 상기 코치 몸체에 대한 상기 추진 지지 장치의 모빌리티는 90mm 또는 그 이상일 수 있다.
상기 코치 몸체에 대한 상기 추진 지지 장치의 실장 타입은 상기 코치 몸체내에 탑승하여 이동중인 사람의 편안한 운행에 매우 중요하다. 그러한 이유로, 상기 코치 몸체의 탑승객의 가장 안락한 탑승을 가능하게 하기 위해, 상기 추진 지지 장치는 상기 코치 몸체에 대한 상기 추진 지지 장치의 횡단 오프셋 (transverse offset)과 원심력을 부드럽고 균등하게 흡수할 수 있는 스프링 서스펜션 시스템이 구비된다.
추진 지지 시스템의 일부가 판스프링(leaf spring) 상에서 지지되는 스프링 서스펜션 시스템이 DE2911 161 A1에 공지되어 있다. 게다가, 트랙과 외력에 의해 초래되는 이송수단의 측면 움직임을 충분히 약화시키기 위해, 또한 이송수단과 트랙 사이의 더욱 유연한 결합을 위해 진동 댐퍼와 스프링이 측면에 설치된다.
코치 몸체에서 횡방향으로 이동되는 모듈들을 특징으로 하는 이송수단이 US 7,404,361 B2에 공지되어 있다. 상기 코치 몸체는 상기 각 모듈에서 지지된다. 게다가, 상기 모듈은 상기 트랙의 레일 상에 상기 이송수단의 측면 가이드와 상기 이송수단의 추진을 위한 수단을 특징으로 한다. 상기 모듈들은 서로 연결되고, 부상 장치에 의해 상기 코치 몸체에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 상기 코치 몸체에 실장되는 에어 스프링이 상기 모듈의 접속부에 배치된다.
상기 공지된 기술의 단점은, 트랙의 상대적으로 큰 곡률을 허용하기에는 코치 몸체에 대한 추진 지지 장치의 모빌리티가 작다는 것과, 디자인에 있어서 부상 장치를 구조화하는데 지나치게 비용이 많이 든다는 것이다.
본 발명의 목적은 자기 부상 트랙용 이송 수단의 코치 몸체에 대하여 추진 지지 장치를 이동시키는 구조적으로 단순하고 매우 효과적이고 편안한 수단, 또한 매우 작은 곡률을 통과시키는 것에 적합한 수단을 도출한 것이다.
본 발명의 목적은 청구항 1의 특징을 가지는 이송 수단에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 자기 부상 트랙용 이송 수단은 코치 몸체와 추진 지지 장치를 특징으로 한다. 적어도 하나의 부상 프레임(Levitation frame)이 상기 코치 몸체 및 추진 지지 장치에 부착되는 한편, 상기 부상 프레임은 상기 추진 지지 장치의 장축에 대해 횡방향으로 방향을 바꿀 수 있고, 스프링 서스펜션 시스템이 상기 부상 프레임과 추진 지지 장치 사이에 배치된다.
부상 프레임은 바람직하게는 추와 일체화되고, 강성의 코치 몸체가 허용될 수 없는 휨에 노출됨이 없이, 추진 지지 장치가 곡선 영역에서 트랙을 따를 수 있도록 한다. 상기 스프링 서스펜션 시스템으로 인해, 상기 코치 몸체에 있어서 원심력과 기울어짐(tilting movement)이 획기적으로 감소된다.
본 발명에 따르면, 상기 부상 프레임은 관절 방식으로 서로 연결된 트래버스와 캐리어를 특징으로 한다. 상기 코치 몸체는 상기 캐리어에 부착되고, 상기 트래버스는 상기 추진 지지 장치에 연결된다.
바람직하게는, 상기 트래버스는, 상기 코치 몸체의 장축을 따라 평행하게 구동하고 상기 부상 프레임을 가로질러 함께 이동되는 2개의 대향하는 추진 지지 장치를 연결한다. 그로 인해, 구조적으로 매우 단순해지고, 그럼에도 불구하고 효과적인 부상 프레임의 디자인이 얻어지는 장점이 있다. 이런 방식으로, 서로에 대한 개별 구성요소들의 힘과 이동의 적용이 매우 용이하게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 부상 프레임은 서로 평행하게 구동하는 2개의 추진 지지 장치를 연결한다. 특히, 서로 평행하게 구동하는 2개의 추진 지지 장치를 특징으로 하는 이송수단을 위하여, 상기 2개의 추진 지지 장치의 조합을 통해, 상기 부상 프레임이 상기 2개의 평행 추진 지지 장치를 동기적으로 이동하도록 할 수 있다.
평행하게 구동하는 2개의 추진 지지 장치는 지지 수단에 의해 서로 연결된다면, 서로에 대한 상기 추진 지지 장치의 안정적이고 정확한 정렬이 가능하다. 상기 추진 지지 장치는 이송수단의 궤간 게이지(track gauge)가 요구조건을 정확하게 만족시키는 실질적인 원인이 된다. 이는 자기 부상 트랙의 하자없는(disruption-free) 동작을 위해 중요하다.
상기 각 지지 수단이 상기 추진 지지 장치를 통해 구동하는 수직 라인에서 추진 지지 장치에 관절 방식으로 연결된다면, 코치 몸체에 대한 추진 지지 장치의 더욱 양호한 댐핑과 가이드가 달성된다.
적어도 하나의 지지 수단이 상기 트래버스와 상기 추진 지지 장치 중의 하나 사이에 배치된다면, 좋은 강성(rigidity)과 동시에 상기 추진 지지 장치에 대한 코치 몸체의 양호한 가이드가 가능해진다.
기본적으로 수평으로(특히, y-방향) 동작하는 스프링 서스펜션 시스템 및/또는 기본적으로 수직으로(특히, z-방향) 동작하는 스프링 서스펜션 시스템이 상기 부상 프레임과 추진 지지 장치 사이에 배치된다면, 추진 지지 장치에 대해 이송수단이 부양되고(suspended), 편안한 동작이 가능해진다.
상기 이송수단은 슬라이딩 프레임에 단단하게 연결된다. 상기 코치 몸체와 같이, 상기 부상 프레임은 서스펜션을 통해 완충된다. Y-방향과 z-방향 모두에서의 진동이 매우 잘 흡수될 수 있다.
상기 서스펜션으로서, 각 추진 지지 장치에 대해 하나, 바람직하게는 2개의 에어 스프링이 특히 바람직하다는 것이 입증되었다. 필요에 따라, 상기 에어 스프링은 경도(hardness)와 강도(rigidity)가 변경될 수 있고, 그에 따라 상기 이송 수단의 편안한 동작에 대한 추가적인 기회가 제공된다.
운동학적인 요구를 달성하기 위해, 상기 트래버스와 캐리어는 추에 의해 서로 연결된다. 이를 통해, 이송수단이 특히 곡선을 따라 주행할 때 조용함이 유지된다.
상기 트래버스가 상기 서스펜션과 추진 지지 장치와 단단하게 연결된다면, 상기 코치 몸체는 상기 부상 프레임과 함께, 상기 서스펜션에 실장되고, 그에 따라 매우 편안한 동작이 가능해진다. 상기 추진 지지 장치만이 자력으로부터 떨어져 수직방향에 있어서 비부양되지만, 이는 상대적으로 작은 사이즈이므로 전체 시스템을 약간 느리게 한다.
상기 추가 상기 서스펜션을 따라 상기 추진 지지 장치 하부에 수직으로 배치된다면, 이는 시스템이 수직 방향으로 최적으로 부양되게 한다. 그러나, 다른 유리한 방법으로서, 상기 추는 상기 서스펜션 바로 옆, 상기 추진 지지 장치의 측면에 배치될 수 있다. 이것은 상기 추와 추의 모빌리티를 위해 바람직한 장착 공간을 제공하게 한다.
상기 트래버스와 2개의 추와 캐리어가 대칭적인 4개의 조인트 링크를 형성한다면 특히 바람직하다. 이것은 상기 코치 몸체가 상기 부상 프레임의 횡방향 변위의 경우에도 항상 수평을 유지하는 것을 보증한다. 상기 4개의 조인트 링크를 통해, 횡방향 경사는 발생할 수 없다. 수직 방향에서의 서스펜션을 통해, 이송수단의 기울어짐이 발생할 수 있지만, 상기 서스펜션은 이러한 기울어짐을 최소화하기 위해 제어될 수 있다.
기본적으로 각 추진 지지 장치에 대해 수평적으로 동작하는 스프링 서스펜션 시스템이 상기 캐리어에 연결된 적어도 하나의 댐퍼와 상기 트래버스에 연결된 적어도 하나의 스프링을 특징으로 한다면, 상기 이송 수단으로부터 상기 추진 지지 장치까지 또는 반대로 추진 지지 장치로부터 상기 이송 수단까지 발생하는 횡 충격(lateral shock)과 횡력(lateral force)이 크게 감소된다.
상기 스프링 서스펜션 실장을 통해, 상기 추진 지지 장치는 또한 트랙의 경로(route)를 조절하고 작은 변동을 보상하는 기능을 가진다.
상기 추진 지지 장치가 기본적으로 수직 z-방향으로 동작하는 스프링 서스펜션을 통해 상기 트래버스에 연결된다면, 충격과 진동 운동이 수직 방향으로 매우 쉽게 흡수된다.
바람직하게는, 복수 개(바람직하게는 5개 이상)의 추진 지지 장치가 상기 코치 몸체 양 측면에 배치된다. 일반적으로, 추진 지지 장치는 상기 코치 몸체 하부에 제공되고, 상기 코치 몸체의 양 측면에 함께 스트링된 라인을 따라 연장된다. 따라서, 상기 추진 지지 장치는 그 전체 길이를 따라 상기 이송 수단을 지지한다.
측면의 추진 지지 장치가 관절(articulated joint)로 서로 연결된다면, 추진 지지 장치는 트랙의 심한 커브 곡률도 따를 수 있다. 상기 관절은 상기 트랙의 코스에 대한 상기 추진 지지 장치의 최적의 조절을 가능하게 한다. 강성의 코치 몸체와 반대로, 상기 추진 지지 장치는 링크 체인 방식으로 서로 연결된다. 상기 관절은 주로 스위블 조인트이지만, 작은 횡 이동을 허용하는 방식으로 설계될 수 있다.
힘의 최적 분배와 추진 지지 장치 또는 부상 프레임의 위치의 간단한 이동 및 조절을 위해, 중앙의 추진 지지 장치에는 부상 프레임이 배치되지 않는다. 따라서 경우에 따라, 이전과 이후 추진 지지 장치 또는 트랙 뒤에 상기 이송 수단의 다른 측면의 평행한 중앙 추진 지지 장치에 어떠한 직접적인 연결 없이, 상기 중앙의 추진 장치는 독립적으로 정렬된다.
다른 추진 지지 장치에 상기 부상 프레임의 대응적인 배치는 상기 트랙에 대한 상기 추진 지지 장치 또는 상기 이송수단의 충분한 가이드를 보증하고, 허용될 수 없는 오차 또는 부하를 일으키지 않는 것을 보증한다. 상기 부상 프레임의 대응적인 배치를 통해, 상기 추진 지지 장치는 상기 트랙의 급한 커브를 통해 이동할 수 있도록 횡방향으로 변위될 수 있다(deflected).
본 발명의 바람직한 실시예에서, 해방장치(set-off device)와 집전장치(collector device)가 상기 추진 지지 장치에 배치된다. 특히, 차상 1차 선상 드라이브(short-stator linear drives)의 사용을 위해, 상기 이송 수단에 전력이 공급될 필요가 있다.
이것은 상기 집전 장치를 통해 달성될 수 있으며, 집전장치는 상기 추진 지지 장치에 의해 그립된다. 상기 집전 장치는 바람직하게는 상기 추진 지지 장치의 저면에 배치된다. 그러나, 측면 또는 상부에 배치될 수도 있다.
게다가, 이송수단의 브레이킹 또는 정지의 경우에, 상기 이송수단 또는 트랙에 어떠한 손상도 발생하지 않을 것이 보증되어야 한다. 따라서, 해방 장치가 제공되고, 상기 추진 지지 장치에 바람직하게 배치된다.
본 발명의 추가적인 이점은 하기에서 후술하는 실시예에서 상세히 기재된다.
본 발명에 따른 자기 부상 트랙용 이송 수단은 코치 몸체에 대하여 추진 지지 장치를 이동시키는 구조가 단순하고 매우 효과적이고, 부상 프레임이 추진 지지 장치의 장축에 대하여 횡방향으로 변위될 수 있으므로 매우 작은 곡률 통과가 가능하고, 코치 몸체에 텐션 없이 곡선 부분 통과가 가능하여 편안한 승차감 확보가 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
도 1은 자기 부상 트랙과 그 트랙 캐리어의 본 발명에 따른 이송 수단의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이송 수단의 측면 구조도이다.
도 3은 이송 수단의 하부를 개략적으로 도시한 저면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이송 수단의 추가적 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이송 수단의 추가적 단면도이다.
도 1은 추진 지지 장치(4)가 배치된 코치 몸체(1), 부상 프레임(2), 모듈(3)을 구비한 본 발명에 따른 자기 부상 트랙의 단면도이다.
이송 수단은 C-형상으로 상기 모듈(3)과 부상 프레임(2)을 둘러싸는 트랙 캐리어(5) 내로 가이드 된다. 상기 추진 지지 장치(4)는 리니어 모터와 지지 장치의 역할을 담당하는 것을 특징으로 한다. 상기 리니어 모터(여기서는 차상 1차 리니어 모터)는 철심(6)과 리액션 레일(7)을 포함한다. 권선(8)은 상기 철심(6) 내에 실장된다.
상기 리니어 모터는 U-형상의 요크(9) 및 코일(10), 이와 연결된 U-형상의 리액션 레일(11)에 의해 둘러쌓여 있다. 상기 2개의 리액션 레일(7, 11)은 상기 트랙 캐리어(5)에 부착된다. 상기 철심(6)과 권선(8)은 경우에 따라 상기 요크(9) 및 코일(10)과 함께, 이송 수단 또는 추진 지지 장치(4)에 존재한다. 지지 장치의 전력 공급에 의해 레일(11)에서 요크(9)를 끌어당김으로써 상기 지지 장치는 이송 수단이 부상 상태에 있는 것을 보증하는 한편, 철심(6), 권선(8) 및 리액션 레일(7)을 구비한 리니어 드라이브는 X축을 따라 상기 이송 수단의 추진을 제공한다.
상기 추진 지지 장치(4)는 모듈(3)에 있어서 이송 수단에 부착된 부분에 대해 배치된다. 상기 모듈(3)은 또한 에어 스프링(12)을 포함하고, 상기 에어 스프링(12)은 스프링 방식으로 상기 부상 프레임(2)의 트래버스(13)와 모듈(3)을 연결한다. 설계에 따라, 적어도 2개의 에어 스프링(12)이 사용될 수 있다.
상기 서스펜션은 주로 Z-방향에 있다.(예를 들어, 수직 방향) 게다가, 상기 모듈(3)과 트래버스(13) 사이에 댐퍼(14)가 제공될 수 있다. 이는 에어 스프링(12)과 함께, 상기 이송 수단 또는 코치 몸체(1)가 상기 모듈(3)에 대해 수직 Z-방향으로 탄성적으로 실장되는 스프링 서스펜션 시스템을 발생시킨다.
더욱이, 해방 장치(set-off device, 15)와 집전 장치(collector device, 16)가 상기 모듈(3)에 제공될 수 있다. 상기 해방 장치(15)는 이동 중지 또는 미리 설정된 방법으로 브레이킹하는 도중에 상기 이송 수단을 해방하기 위해 필요하다. 상기 해방 장치(15)는 예를 들어, 일단이 모듈(3), 타단이 상기 트랙 캐리어(5)에 체결되고, 해방할 때 상호작용하는 가이드 레일을 넓힌다.
상기 집전 장치(16)는 상기 트랙 캐리어(5)를 따라 놓인 전력선이 상기 이송 수단에 의해 그립되는 것을 보증하고, 상기 추진 지지 장치의 전력 공급이 보증된다. 상기 이송 수단이 자체 전력 발생 장치를 포함하는 경우, 상기 전 트랙 캐리어(5)에 걸쳐 놓이는 상기 집전 장치는 필요없다.
상기 부상 프레임(2)은 상기 트래버스(13)와 더불어 캐리어(16)를 포함한다. 상기 캐리어(17)는 2개의 추(18)에 의해 상기 트래버스(13)에 연결된다. 상기 트래버스(13), 2개의 추(18)와 캐리어(17)사이의 연결은 스위블 조인트(19)가 가능하게 한다. 상기 4개의 조인트 시스템을 통해, 상기 캐리어(17)에 부착되는 상기 코치 몸체(1)가 기울어짐 없이 횡방향 이동이 가능하다.
이는 상기 이송수단의 매우 편안한 동작을 허용한다. 상기 코치 몸체(1)의 끝닿음(build-up)을 방지하기 위해, 스프링 서스펜션 시스템은 수평인 Y-방향으로 배열된다. 상기 스프링 서스펜션 시스템은 상기 모듈(3)과 캐리어(17) 사이의 댐퍼(21)를 따라, 상기 모듈(3)과 트래버스(13) 사이에 배치되는 스프링(20)을 특징으로 한다.
서로 평행하게 동작하는 두개의 모듈의 안정성을 보장하기 위해, 복수 개의 지지 수단(22)이 제공된다. 상기 지지 수단(22)은 안정적으로 2개의 대향하는 모듈(3)을 연결하고, 직립 포지션을 유지하고 항상 서로 평행함을 유지한다. 따라서, 상기 이송 수단의 트랙 게이지는 상기 트랙의 상세 스펙에 따라 조절될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이송 수단을 통한 단면도이다. 상기 이송 수단은 상기 코치 몸체(1)에 연결되는 복수 개의 부상 프레임(2)과 모듈(3)을 특징으로 한다. 통상적으로, 요구되는 공간 곡선(space curve)을 고수하는 커브진 트랙 캐리어(5)를 따라야 하는 추진 지지 장치(4)를 위해 코치 몸체(1)는 강성을 가지도록 설계되기 때문에, 상기 추진 지지 장치(4)는 이송 수단의 장축에 대해 또는 상기 코치 몸체(1)에 대해 수평인 Y-방향에 있어서 x-방향에 대해 횡방향으로 방향을 바꿀 수 있어야 한다.
이는 상기 추(18), 스위블 조인트(19), 트래버스(13) 및 캐리어(17)를 포함하는, 4개의 조인트 연결에 의해 보증되는 트래버스(13)에 의해 보증된다. 강성인 몸체(1)에 강하게 연결되는 캐리어(17)가 Y-방향으로 변함이 없는 반면, 상기 모듈(3)이 상기 캐리어(17)에 대하여 Y-방향으로 이동되도록 설계된다. 이에 따라, 코치 몸체(1)에 의한 방해 또는 텐션을 발생시키지 않고, 상기 추진 지지 장치(4)를 그 위에 구비한 모듈(3)이 상기 트랙 캐리어(5)와 정렬될 수 있다.
본 발명에 따른 이송 수단의 측면도가 도 2에 도시되어 있다. 상기 이송 수단은 코치 몸체(1) 및 그 위에 배치된 모듈(3)로 이루어진다. 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 트랙(5)은 상기 코치 몸체(1)와 모듈(3) 사이에 종속되고, 상기 이송 수단을 운반한다.
상기 코치 몸체(1)는 상기 캐리어(17)를 통해 5개의 모듈(3) 중 4개의 모듈에 부착된다. 상기 캐리어(17)는 화살표로 도시된다. 상기 트랙 캐리어(5)의 급한 곡선에도 무-텐션 라이드(tension-free ride)를 가능하게 하기 위해, 상기 5개의 모듈(3) 중 중앙의 모듈은 상기 코치 몸체(1)와 어떠한 연결도 가지고 있지 않다. 상기 중앙 모듈(3)이 곡선을 따라 주행할 때 최대 변위(deflection)를 허용하면서, 특히 상기 중앙 모듈(3)의 무-텐션 이동이 보증된다.
그러나, 상기 모듈(3)상의 캐리어(17)의 부분적인 고르지 않은 배열을 통해, 다른 모듈(3) 상에 상기 코치 몸체(1)의 균형적인 하중 배분이 가능하다. 따라서, 개별 모듈(3)은 상기 이송 수단의 하중이 균등하게 배분된다.
상기 모듈(3)은 관절(articulated joint, 23)에 의해 서로 연결된다. 상기 관절(23), 특히 볼 조인트는 서로에 대한 이웃하는 모듈(3)의 회전을 허용한다. 도 3은 상기 이송 수단의 저면도이다.
2개의 열 중의 각각은 상기 코치 몸체(1) 하부의 5개의 모듈(3)에 배치됨은 자명한 것이다. 각 열은 관절(23)로 연결된다. 상기 2개의 외부 모듈(3) 각각은 상기 부상 프레임(2)에 연결된다. 따라서, 상기 코치 몸체(1)의 장축에 대해 상기 모듈(3)의 2중 열의 방향으로 이동이 가능하다.
그러나, 상기 부상 프레임(2)에 연결된 상기 2개의 모듈(3)이 서로 평행을 유지하고, 상기 트랙 캐리어(5) 상의 이송 수단의 정확한 가이드를 보증한다.
도 4는 도 1의 또다른 실시예에 따른 본 발명의 이송 수단을 통한 단면도이다. 지지 수단(22)의 피벗 포인트는 에어 스프링(12)의 중심 축에 배열된다.
예를 들어, 상기 각 지지 수단(22)이 상기 추진 지지 장치(4)를 통해 동작하는 수직 라인 상에 상기 추진 지지 장치에 관절 방식으로 연결된다. 이것은 상기 장치의 무-텐션과 무-토크 이동을 가능하게 한다.
상기 연결에서, 또한, 상기 스프링 서스펜션 조합(20, 21)이 상기 부상 프레임(2)의 캐리어(17)와 모듈(3) 사이에 배열된다. 상기 2개의 모듈(3) 사이에는 스위블 조인트 배열(24)이 있다. 대체적으로, 도 1의 구조와 비교해서, 상기 이동 장치의 구조에 의해 구동 편안함이 개선된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 지지 수단(22)이 모듈(3)과 트래버스(13) 사이에 연결된다.
더 나아가, 상기 트래버스(13)는 스프링 서스펜션 시스템(20, 21)을 통해 상기 부상 프레임(2)의 캐리어(17)와 연결된다. 따라서, 예를 들어, 곡선을 따라 이동할 때, 상기 부상 프레임(2)의 스윙 이동이 완화된다.
본 발명은 본 실시예에 제한되지 않는다. 특히, 본 발명의 프레임워크 내에 있는 상기 코치 몸체(1) 상의 상기 부상 프레임(2)의 배치, 또는 표현된 상기 스프링 서스펜션 시스템내에서의 정확한 실행이 변화될 수 있다.
1 코치 몸체(Coach body)
2 부상 프레임(Levitation frame)
3 모듈(Modules)
4 추진 지지 장치(Propulsion and supporting device)
5 트랙 캐리어(Track carrier)
6 철심(Iron core)
7 리액션 레일(Reaction rail)
8 철심의 권선(Windings of iron core)
9 요크(Yoke)
10 코일(Coils)
11 리액션 레일(Reaction rail)
12 에어 스프링(Air spring)
13 트래버스(Traverse)
14 댐퍼(Damper)
15 해방 장치(Set-off device)
16 집전 장치(Collector device)
17 부상 프레임의 캐리어(Carriers of the levitation frame)
18 추(Pendulum)
19 스위블 조인트(Swivel joint)
20 스프링(Spring)
21 댐퍼(Damper)
22 지지수단(Support element)
23 관절(Articulated joint)
24 스위블 조인트 배열(Swivel joint arrangement)

Claims (16)

  1. 코치 몸체(1)와, 추진 지지 장치(4)와, 상기 코치 몸체(1) 및 추진 지지 장치(4)에 체결된 적어도 하나의 부상 프레임(2)을 구비하고;
    상기 부상 프레임(2)은
    상기 추진 지지 장치(4)의 장축에 대해 횡방향으로 변위될 수 있고(defleced);
    스프링 서스펜션 시스템(12, 14, 20, 21)이 상기 부상 프레임(2)과 상기 추진 지지 장치(4) 사이에 배치되고,
    상기 부상 프레임(2)은 관절 방식으로 서로 연결되는 트래버스(13)와 캐리어(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 부상 프레임(2), 특히, 트래버스(13))는
    서로 평행하게 구동하는 2개의 추진 지지 장치와 연결된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 평행하게 구동하는 2개의 추진 지지 장치(4)는
    지지 수단(22)에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  4. 제 1항 내지 제3항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    상기 지지 수단(22) 각각은
    상기 추진 지지 장치(4)를 통해 구동하는 수직 라인에서 관절 방식으로 상기 추진 지지 장치(4)와 연결되는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    적어도 하나의 지지 수단(22)은
    상기 추진 지지 장치(4) 중 하나와 트래버스(13) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  6. 제1항 내지 제5항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    수평으로, 특히 y-방향으로 동작하는 스프링 서스펜션 시스템(12,14,20,21) 및/또는 수직으로, 특히 z-방향으로 동작하는 스프링 서스펜션 시스템(12,14,20,21)은
    상기 부상 프레임(2)과 추진 지지 장치(4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  7. 제 1항 또는 제6항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    상기 수직으로 동작하는 서스펜션은
    각 추진 지지 장치(4)에 대해 하나, 바람직하게는 2개의 에어 스프링(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  8. 제 1항 내지 제7항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    상기 트래버스(13)와 캐리어(17)는
    추(18)에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    상기 트래버스(13)는
    상기 서스펜션(12)과 추진 지지 장치(4)와 연결된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    상기 트래버스(13), 2개의 추(18)와 캐리어(17)는
    균형적인 4개의 조인트 링크를 형성하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    각 추진 지지 장치(4)에 대해 기본적으로 수평 y-방향으로 동작하는 상기 스프링 서스펜션 시스템(20, 21)은
    상기 캐리어(17)와 연결된 적어도 하나의 댐퍼(21)와 상기 트래버스(13)와 연결된 적어도 하나의 스프링(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    상기 추진 지지 장치는
    기본적으로 수직 z-방향으로 동작하는 스프링 서스펜션 시스템(12,14)을 통해 상기 트래버스(13)와 연결된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    복수 개, 바람직하게는, 5개의 추진 지지 장치(4)는
    상기 코치 몸체(1)의 양 측면 각각에 배치된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    일 측면의 상기 추진 지지 장치(4)는
    관절(23)로 서로 연결된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  15. 제 1항 내지 제14항 중 선택된 어느 하나의 항에 있어서,
    부상 프레임(2)은
    상기 추진 지지 장치(4) 중 중앙의 추진 지지 장치에 배치되지 않는 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
  16. 제 1항 내지 제15항 중 선택된 적어도 하나의 항에 있어서,
    해방 장치(15) 및/또는 집전장치(16)가
    상기 추진 지지 장치(4)에 배치된 것을 특징으로 하는 자기 부상 트랙용 이송 수단.
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