CN109436002B - 一种磁悬浮二系悬挂装置 - Google Patents
一种磁悬浮二系悬挂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109436002B CN109436002B CN201811323986.0A CN201811323986A CN109436002B CN 109436002 B CN109436002 B CN 109436002B CN 201811323986 A CN201811323986 A CN 201811323986A CN 109436002 B CN109436002 B CN 109436002B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic pole
- suspension
- suspension magnetic
- plane
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 230000032683 aging Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
一种磁悬浮二系悬挂装置，其特征在于：包括上悬浮磁极和下悬浮磁极，上悬浮磁极是由多个磁极线圈组成的磁极，以产生垂向和横向方向变化的磁场，下悬浮磁极为固定磁极，产生固定方向的磁场，上悬浮磁极与下悬浮磁极在垂向上是平面和平面配合，作为垂向止挡，上悬浮磁极与下悬浮磁极在横向上是圆弧面和圆弧面配合，作为横向止挡；本发明相比现有技术具有的优点和进步：电控相对于气控反应速度更快，对车辆的控制灵敏度更高；系统集成度高，占用空间小，重量轻便于组装和检修；工作时为非接触式，可减少摩擦的损伤；采用金属结构和线圈，其抗老化能力优于橡胶，具有更长的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆二系悬挂装置，尤其是涉及一种磁悬浮二系悬挂装置。
背景技术
传统的机车、铁路客车、地铁车以及有轨电车等的二系悬挂采用的都是钢弹簧或板弹簧，现代的铁路车辆的二系悬挂装置根据需求的不同会采用钢弹簧、橡胶堆或空气弹簧等。钢弹簧或橡胶堆等接触式二系悬挂方式，其刚度比较大，车辆的舒适性较差，同时不具备主动调节能力，不能够控制车辆的高度。
空气弹簧可以根据车辆的载荷调整空簧的充风压力，从而可以调节二系悬挂的刚度，同时可以调整车体的高度，但空簧只承受压力，所以为抵抗车体的侧滚运动需要增加抗侧滚扭杆装置，同时为了衰减垂向阻尼需要增加进气节流孔或垂向减振器。同时空簧的容积不够需要增加附加空气室来满足性能需求，所以为达到空簧的性能需要多个零部件协同工作，结构复杂重量较大。同时其刚度阻尼等都是固定数值，不能实现实时调整。
发明内容
本发明的目的是利用磁悬浮的优越性能来提高铁路车辆的舒适性和平稳性，解决现有结构复杂，重量较大等问题。
为实现上述目的，本发明提供一种磁悬浮二系悬挂装置，其特征在于：包括上悬浮磁极和下悬浮磁极，上悬浮磁极是由多个磁极线圈组成的磁极，以产生垂向和横向方向变化的磁场，下悬浮磁极为固定磁极，产生固定方向的磁场，上悬浮磁极与下悬浮磁极在垂向上是平面和平面配合，作为垂向止挡，上悬浮磁极与下悬浮磁极在横向上是圆弧面和圆弧面配合，作为横向止挡。
所述的上悬浮磁极配合位置为两级外凸圆弧，两级圆弧为同心圆，下部圆弧半径大于中部圆弧半径；所述的下悬浮磁极配合位置为两级内凹圆弧，两级圆弧也为同心圆，上部圆弧半径小于中部圆弧半径。
下悬浮磁极上平面上有导向滚子槽，滚子槽中安装有导向滚子，导向滚子在磁悬浮装置无电时，上下磁极接触产生相对运动，避免滑动摩擦，从而降低回转阻力。
本发明相比现有技术具有的优点和进步：
1、电控相对于气控反应速度更快，对车辆的控制灵敏度更高。
2、系统集成度高，占用空间小，重量轻便于组装和检修。
3、工作时为非接触式，可减少摩擦的损伤。
4、采用金属结构和线圈，其抗老化能力优于橡胶，具有更长的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是上悬浮磁极示意图；
图3为下悬浮磁极示意图。
其中：导向滚子1、上悬浮磁极2、下悬浮磁极3、上悬浮磁极下平面4、上悬浮磁极外凸中部圆弧面5、上悬浮磁极外凸下部圆弧面6、下悬浮磁极上平面7、下悬浮磁极内凹上部圆弧面8、下悬浮磁极内凹中部圆弧面9。
具体实施方式
参照图1，本发明具体实施方式包括上悬浮磁极2、下悬浮磁极3，上悬浮磁极2和下悬浮磁极3通过电信号产生垂向和横向的电磁力。上悬浮磁极2内部集成多个磁极线圈，可以根据控制信号产生垂向和横向可变的磁场，下悬浮磁极3为固定磁极，产生固定方向的磁场，利用上下磁场同极相斥异极相吸的原理，产生相应的垂向力和横向力的斥力和吸力，从而实现车体悬浮在转向架上方，每个转向架上配有两对悬浮磁极，工作时两对磁极同时作用。当车辆过弯车体产生侧滚运动时，可以改变一侧磁极的磁力为吸力与车体的侧滚力平衡，从而抑制车体的侧滚运动。下悬浮磁极上平面上有导向滚子槽，滚子槽中安装有导向滚子1，导向滚子用于在磁悬浮装置无电时，上下磁极接触产生相对运动避免滑动摩擦，从而降低回转阻力。
参照图2和图3，上悬浮磁极配合位置为两级外凸圆弧5、6，两级圆弧为同心圆，下部圆弧面半径大于中部圆弧面半径，进而形成下沿。下悬浮磁极配合位置为两级内凹圆弧，两级圆弧也为同心圆，上部圆弧面8的半径小于中部圆弧面9的半径，进而形成上沿。上下悬浮磁极在垂向上是上悬浮磁极下平面4和下悬浮磁极上平面7配合，在横向上是上悬浮磁极外凸中部圆弧面5和下悬浮磁极内凹上部圆弧面8配合，上下磁极装配到一起后圆弧的圆心相同，保证两个悬浮磁极可以绕共同的圆心相对转动，用于满足转向架绕车体回转运动的要求。横向的圆弧配合面磁极提供横向斥力控制横向运动，同时限制横向运动的极限位置，起到横向止挡的作用。垂向上是平面和平面配合，作为垂向止挡。
Claims (1)
1.一种磁悬浮二系悬挂装置，其特征在于：包括上悬浮磁极和下悬浮磁极，上悬浮磁极是由多个磁极线圈组成的磁极，以产生垂向和横向方向变化的磁场，所述的上悬浮磁极配合位置为两级外凸圆弧，两级圆弧为同心圆，下部圆弧半径大于中部圆弧半径；下悬浮磁极为固定磁极，产生固定方向的磁场，所述的下悬浮磁极配合位置为两级内凹圆弧，两级圆弧也为同心圆，上部圆弧半径小于中部圆弧半径，所述的下悬浮磁极上平面上有导向滚子槽，滚子槽中安装有导向滚子；上悬浮磁极与下悬浮磁极在垂向上是平面和平面配合，作为垂向止挡，上悬浮磁极与下悬浮磁极在横向上是圆弧面和圆弧面配合，作为横向止挡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811323986.0A CN109436002B (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种磁悬浮二系悬挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811323986.0A CN109436002B (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种磁悬浮二系悬挂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109436002A CN109436002A (zh) | 2019-03-08 |
| CN109436002B true CN109436002B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=65551131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811323986.0A Active CN109436002B (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种磁悬浮二系悬挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109436002B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2920114A1 (de) * | 1978-05-26 | 1979-11-29 | British Railways Board | Eisenbahnfahrzeug und zugehoerendes drehgestell |
| JP2002048189A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Tokico Ltd | 電磁サスペンション装置 |
| JP2005075070A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Sony Corp | 車両装置 |
| CN101481893A (zh) * | 2008-01-08 | 2009-07-15 | 李葛亮 | 轮轨磁悬浮通用技术 |
| CN101640507A (zh) * | 2008-08-01 | 2010-02-03 | 刘忠臣 | 永磁悬浮技术及装置 |
| CN102019938A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-04-20 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 磁悬浮转向机构 |
| CN201874992U (zh) * | 2010-10-06 | 2011-06-22 | 潘家烺 | 永磁能悬浮轴承 |
| CN203699393U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-07-09 | 上海华力微电子有限公司 | 一种磁悬浮小车自动物料搬运系统 |
| CN104039587A (zh) * | 2011-12-08 | 2014-09-10 | 马克斯·博格建筑两合公司 | 磁悬浮铁路的运输工具 |
| CN205114761U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-30 | 四川腾达电梯制造有限公司 | 一种耐用型电梯磁悬浮导向装置 |
| CN107738657A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-27 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种磁悬浮列车及其无纵梁结构的走行部 |
| CN108189856A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-22 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 快速大轴重载荷客车动力转向架 |
| CN108621857A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-09 | 西南交通大学 | 悬挂式磁浮车辆及轨道系统 |
| CN209290404U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-08-23 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种磁悬浮二系悬挂装置 |
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201811323986.0A patent/CN109436002B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2920114A1 (de) * | 1978-05-26 | 1979-11-29 | British Railways Board | Eisenbahnfahrzeug und zugehoerendes drehgestell |
| JP2002048189A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Tokico Ltd | 電磁サスペンション装置 |
| JP2005075070A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Sony Corp | 車両装置 |
| CN101481893A (zh) * | 2008-01-08 | 2009-07-15 | 李葛亮 | 轮轨磁悬浮通用技术 |
| CN101640507A (zh) * | 2008-08-01 | 2010-02-03 | 刘忠臣 | 永磁悬浮技术及装置 |
| CN201874992U (zh) * | 2010-10-06 | 2011-06-22 | 潘家烺 | 永磁能悬浮轴承 |
| CN102019938A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-04-20 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 磁悬浮转向机构 |
| CN104039587A (zh) * | 2011-12-08 | 2014-09-10 | 马克斯·博格建筑两合公司 | 磁悬浮铁路的运输工具 |
| CN203699393U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-07-09 | 上海华力微电子有限公司 | 一种磁悬浮小车自动物料搬运系统 |
| CN205114761U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-30 | 四川腾达电梯制造有限公司 | 一种耐用型电梯磁悬浮导向装置 |
| CN107738657A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-27 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种磁悬浮列车及其无纵梁结构的走行部 |
| CN108189856A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-22 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 快速大轴重载荷客车动力转向架 |
| CN108621857A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-09 | 西南交通大学 | 悬挂式磁浮车辆及轨道系统 |
| CN209290404U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-08-23 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种磁悬浮二系悬挂装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109436002A (zh) | 2019-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102910203B (zh) | 可变安装高度的轮式差速驱动转向装置 | |
| CN112240834B (zh) | 采用差动悬浮导向与双边直线电机的超高速磁浮试验系统 | |
| AU2010353130A1 (en) | Full side bearing bearing-type railway truck bogie | |
| CN102059956B (zh) | 一种磁浮列车悬浮单元结构 | |
| CN111845828B (zh) | 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架 | |
| CN106627245A (zh) | 悬浮机构及永磁悬浮列车 | |
| CN113352903A (zh) | 一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架 | |
| CN111022563A (zh) | 一种多级缓冲式运输物体用底部运动支撑装置 | |
| CN109649103A (zh) | 悬架系统及车辆 | |
| CN109204360B (zh) | 一种悬挂式单轨转向架 | |
| CN109436002B (zh) | 一种磁悬浮二系悬挂装置 | |
| CN109436001B (zh) | 一种具有磁悬浮二系悬挂装置的转向架 | |
| CN102963381A (zh) | 一种h型悬浮架走行机构 | |
| CN202508105U (zh) | 高稳定性铁路货车转向架 | |
| CN209290404U (zh) | 一种磁悬浮二系悬挂装置 | |
| CN211202704U (zh) | 一种准零刚度轴箱弹簧 | |
| CN108657013A (zh) | 一种悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置及磁浮列车 | |
| CN110861673A (zh) | 一种轻量化的高速磁浮车辆走行部装置 | |
| CN203344957U (zh) | 机车转向架滚动摩擦导向装置 | |
| CN111301468A (zh) | 一种轮轨低动力作用转向架 | |
| CN202765001U (zh) | 一种h型悬浮架走行机构 | |
| CN211685112U (zh) | 一种铁路自发电快速货车转向架 | |
| CN211893230U (zh) | 一种铁路车辆的一系悬挂装置 | |
| US20230018010A1 (en) | Railway self-generating express freight car bogie | |
| CN110608254B (zh) | 一种准零刚度轴箱弹簧减振方法及弹簧 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |