JPS5818270B2 - 吸引式磁気浮上走行体の独立懸架装置における水平緩衝装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吸引式磁気浮上走行体のモジュルを用いた独立
懸架装置における水平緩衝装置に関するものである。

本出願人は、この種の走行体に好適な懸架装置として、
走行体を浮上させる電磁石をいくつかの群に分け、かつ
これら各群を夫々独立したモジュル（単位組立て構体）
に固着せしめて、この各モジュルを走行体本体に独立懸
架させたものを既に提供している（例えば特公昭５３−
６４０６号）。

これらの個々のモジュルには、更にリニヤモーター、ブ
レーキ及びキャップセンサー等が組込まれる。

そして懸架装置の具体的構成は、走行体の前後・左右・
上下方向を夫々ｘ”ｙ”ｚ軸方向としたときに、走行体
本体に対してモジュルのｙ軸に関する移動ｄ 及び回動
ｒ を規制すると共に、ｙ・２軸夫々に関する移動ｄ
−ｄ 及び回動ｒ ・ｒ２を一定範囲で許容する懸
架装置と、走行体本体及びモジュルの相対的位置関係を
定めると共に、これらの相対的位置を生じさせる外部か
らの荷重を支持する緩衝装置とからなるものであり、こ
れは吸引式磁気浮上走行体の浮上間隙量が比較的小なる
ため特に高速走行時における浮上用電磁石のレールに対
する追随性を向上させる必要のあること、及び建設コス
トの低減のためには可及的小なる断面積のレールに対し
充分な浮上刃を得るよう走行体の全長に亘ってレールに
対向して前後に多数隙間な（連設して電磁石を配置する
ことが有利であることに鑑みなされたものである。

このような構成の独立懸架装置は、特にモジュルのｙ軸
に関する回動ｒ と同時に移動ｄ を許容している点で
既存の自動車・列車等で使用されているものと太き（相
違している。

即ちｚ軸方向の緩衝装置であるエアスプリング（又はこ
れに相当するもの）が弾性変形により走行体本体の重量
とバランスして該走行体本体とモジュルの相対位置関係
を定めるのに対し、ｙ軸方向については緩衝装置の弾性
変形とバランスすべき力即ち走行体本体の重量に相当す
るものがなく、従って同方向の位置関係を適当に定める
には更に何等かの付設手段が必要となるからである。

本発明は以上のような観点から、左右平行な軌道レール
に対向して、左右対をなすモジュルを複数装着した吸引
式磁気浮上走行体において、各モジュルと走行体のｙ軸
方向の位置関係を定める手段と同時に、走行体の水平方
向（ｙ軸方向）の緩衝装置の好適な構成を提供するもの
である。

即ちレールに対応した関係を考えると、各モジュルの位
置はレールに対向される条件の下に規定され、また該レ
ールはモジュル長さに相当する小区間では曲線軌道部分
においても平行をなすものと考えて差支えないから、結
局左右対をなすモジュルは常に一定間隔を保った平行関
係を維持すると言える。

能力、各モジュルと走行体の対応関係を考えると、ｙ軸
方向の緩衝装置（エアスプリング又はこれに相当するも
の）は、これらを同方向にずらせる（拡開）よう−作用
する。

そこで仮りに左右対をなすモジュルを夫々のレール対向
位置からずれないものとし、かつ走行体本体をｙ軸方向
にずらせようとする左右のエアスプリングの作用を相反
させれば、走行体本体はこれら２つのエアスプリングの
バネ力が等しければ略中央位置で中立されることになる
。

そしてモジュルをレールかラスらせようとする反作用は
、前述したように左右対をなすモジュルを常に一定間隔
を保った平行関係に維持させれば吸収できることとなる
。

以上のことから、本発明の水平緩衝装置は、左右対をな
すモジュルと、これらモジュルの前部、後部と走行体本
体間のそれぞれにおいて配設されるｙ軸方向についての
エアスプリングとを左右対称的に設け、更にこれらモジ
ュルに作用する間隔拡開方向のバネ力をこれら対をなす
左右モジュルの前部および後部においてケーブル又はリ
ンク等にて規制し、更に前記各モジュル前部、後部のエ
アスプリングを相互に連通させることにて構成され、個
々のモジュルについての位置決め手段等は必要ないもの
である。

なお、軌道の曲線部、特に高速区間では水平面に対して
軌道面は１０数度の傾斜角（カント）を設けるから、仮
りにこの区間を走行体が低速度で走行するような場合に
当然傾斜の下方に０．１ａ程度のずれ力が作用すること
になり、この荷重に対し水平緩衝装置は支持できるもの
でなげればならないのは勿論である。

また引込線その池の低速区間での曲線部で、あるいはス
イッチング等の曲線区間で前記カントは設けないが、こ
のような区間で予定されている３ ０ ｋｍ／ｈｒ程度
の走行速度で生ずる遠心力０．１ａ程度をも緩衝装置は
支持できること、更に横風に対しても支持できることは
考慮されねばならない。

この点、本発明においては、各モジュルについてのエア
スプリングに対する供給エア圧を個々に調整できるから
、例えば前記カントに基づく走行体本体の左右方向の荷
重の影響を考慮しなげればならない場合には、片側列の
モジュルに対してエアスプリングへの供給エア圧を高め
ることによってこれに有効に対処できるという効果も得
られる。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明するが、
図面が繁雑となるためリンク等によるモジュルの支持機
構は省略する。

図において１は軌道台、２，２は軌道台１上に敷設され
た左右平行のレール、３は走行体本体、４．４は走行体
本体３の下部左右に形成されたモジュル収容部、５，５
はモジュルであり、断面略コ字状をなしてその下側腕部
５ａ 、５ａには浮上用電磁石６が固着され、上側腕部
５ｂ ｔ ５ｂにはりニヤモーターＩが固着されている
。

またこのモジュル５，５は例えばリンク機構（図示せず
）により、走行体本体３の前後・左右・上下方向を夫夫
ｘ”ｙ”ｚ軸としたときにｙ軸に関する移動ｄ ・回動
ｒ が規制され、かつｙ”ｚ軸に関する移動ｄ −ｄ
・回動ｒ ”ｒ が一定範囲で許容されるよう
該走行体本体３に組付げられている。

８．８，９，９はエアスプリング（緩衝装置）であり、
走行体本体３とモジュル５，５のＸ軸方向にういての間
に配設されて走行体本体３０重量を支えるよう機能する
。

またこのエアスプリング８．８，９，９を第２図に示す
如（Ｘ軸方向に離隔して対をなすように配置しているの
は、モジュル５，５のｙ軸に関する回動ｒ を可能とす
るためであり、更にこれらエアスプリング８，８，９゜
９は摺動機構１０，１０によりｙ軸方向について夫々移
動しうるよう設げられている。

１１，１１，１２，１２はｙ軸方向についてモジュル５
，５と走行体３の間に配設されたエアスプリングであり
、前記２軸方向のものと同様にＸ軸方向について対をな
すよう離隔配置され、また左右対をなすモジュル５，５
を夫々外側に拡開させるバネ力を作用するよう設けられ
ている。

またこれら各エアスプリング１１．’ｉ１，１２，１２
は圧力調整弁１３，１３を介し圧力タンク１４に接続さ
れていると共に、各モジュルのエアスプリング１１，１
１又は１２，１２は第２図に示す如（相互に連通されて
いる。

１５．１６は左右対をなすモジュル５，５を連結するワ
イヤであり、夫々モジュル５，５のＸ軸方向端部に固着
されている。

以上の構成においては、左右一対をなすモジュル５，５
は第１図及び第２図に示す如（浮上用電磁石６，６及び
リニヤモニター１，７をレール２：２に対向させる位置
で安定する。

即ちモジュル５５を左右外側に拡開させようとするエア
スプリング１１，１１，１２．．１２の作用はワイヤ１
５゜１６によって規制されているからである。

従って走行体は左右のエアスプリング１１゜ｌＬ１２，
１２によって相反する方向に力を受け、これらの力がバ
ランスした中立位置でｙ軸方向については安定状態を保
つことになる。

第３図は走行体本体３が曲線軌動を走行する際の状態を
説明するもので、走行体本体３に複数対配置されたモジ
ュル５，５．・・・・・・の各対は、夫々浮上用電磁石
が備えてにる案内機能（又は案内用に設けられた電磁石
の案内機能）によりｙ軸方向に移動し、あるいは２軸回
りに回動しながら各独立にレール２，２に追随する。

従って各対のモジュル５，５．・・・ではその移動−回
動に応じてエアスプリングＩＬ１１，１２，１２が伸縮
し、走行体本体３が中立位置からずれた部分に相応する
力を該中立位置に復帰させる方向に作用する。

そして走行体本体３はこれら複数対のモジュル５゜５、
・・・が作用する力の総和がバランスする位置で安定状
態を保つことになる。

この関係は、各モジュル５，５．・・・の前後一対に配
設されたエアスプリング１１．１２が互いに連通されて
いることにより一層簡明に説明される。

即ち各モジュル５のエアスプリングｌＬ１２は連通され
ているため同圧状態となり、従って左右一対をなすモジ
ュル５，５が走行体本体３に及ぼす力は、これら一対の
モジュル５，５の対称中心点が走行体本体３の中心線か
らｙ軸方向にずれた量に比例し、結局５対のモジュル５
，５．・・・に関する該ずれの量の総和が零（走行体中
心線からの左右変位を夫々＋、−とする）となった位置
が曲線軌道上における走行体本体３の安定状態位置とな
る。

しかもこのような各モジュルの前後一対のエアスプリン
グが相互に連通されていることにより、例えば曲線軌道
上で、レール２に対して走行体本体３が傾斜していると
きには次のような効果が奏される。

すなわち、モジュルの走行体本体に対する傾斜（ｘｙ平
面内での傾斜）が生じ、このため前後のエアスプリング
の伸縮に差ができる場合にも、本発明の如（エアスプリ
ング同士が相互に連通されている構成では、モジュルに
ヨーイング力（ｘｙ平面内での回転力）を与えることは
な（、浮上用電磁石のレールに対する整対の維持等の上
で極めて有益な効果を生ずるのである。

なお、第３図におけるモジュル５，５．・・・の移動ｄ
・回動ｒ の変位の度合は、説明の便宜のため誇張し
て表現しているが、実際上考えられるこれらの変位量は
あまり大きなものでなく、例えば走行体本体３の全長を
２４ｍ、各モジュル５゜・・・の長さを４ｍとしたとき
に、２５０ｍＲの曲線部を通過するときの最大変位量は
夫々ｄｙ１．１４ｍｒＩＬ、、ｒ１°４２′程度のもの
である。

以上詳細に述べた如（本発明よりなる吸引式磁気浮上走
行体の独立懸架装置における走行体の左右バランス機構
は、簡単なる構成によって走行体の安定状態を得ること
ができるものであり、その効果は極めて犬なるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は走行体及びレー
ル軌道を含む一部縦断面図、第２図は同一部平断面図、
第３図は走行体が曲線軌道上を走行する場合を説明する
図である。 １・・・軌道台、２・・・レール、３・・・走行体本体
、４・・・モジュル収容部、５・・・モジュル、５ａ・
・・下側腕部、５ｂ・・・上側腕部、６・・・浮上用電
磁石、１・・・リニヤモーター、８，９・・・エアスプ
リング、１０・・・摺動機構、１１，１２・・・エアス
プリング、１３・・・調整バルブ、１４・・・圧力タン
ク、１５，１６・・・ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １−乃至複数個の浮上用電磁石が一体に固着されたモジ
   ュルを、地上に施設された２判子行なレールに対向して
   左右対をなすよう走行体本体に複数対連続的に装着せし
   めると共に、該走行体の前後・左右・上下方向なｘ”ｙ
   ”ｚ軸方向としたときに各モジュルが走台体に対しｙ”
   ｚ軸に関する移動及び回動の許容されるよう夫々独立懸
   架させた吸引式磁気浮上走行体において、左右対をなす
   各モジュルに対してｙ軸拡開方向にバネ力を付勢するエ
   アスプリングを、該モジュルの前部、後部と走行体本体
   との間にそれぞれ配設すると共に、これら対゛をなすミ
   ジュルの前部、後部それぞれは左右の間隔拡開を規制す
   るケーブル又はリンクにより連結し、更に前記各モジュ
   ルの前部、後部に位置するエアスプリングは相互に連通
   されていることを特徴とする吸引式磁気浮上走行体にお
   ける独立懸架装置の水平緩衝装置。