JPH04372503A - 磁気浮上搬送車のマグネット懸架構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、小型の吸引式磁気浮
上搬送車に於ける浮上用マグネットの懸架構造に関する
。

【０００２】

【従来の技術】吸引式磁気浮上搬送車は、レールを２本
として車体上部の四隅に設けた浮上用マグネットをその
２本のレールに吸引させるのが一般的である。この場合
の車体に対する浮上用マグネットの取付けは、浮上制御
の安定化のために、バネ、ダンパー等の機械的サスペン
ションを介して行うのが望ましい。

【０００３】そこで、これを実現するために、本出願人
は、特開昭６３−２３４８０８号、特開平１−１２６１
１３号、特願平２−２００４９２号によって浮上用マグ
ネットに動きの自由度を与えた懸架構造を提案している
。

【０００４】これは、縦軸を支点にして回転するステア
リング機能、横軸又はこれと等価な部材を支点にして両
端が上下動するシーソ運動機能を有する梁を車体上に２
組設け、バネ、ダンパー等のサスペンションで原姿勢へ
の復帰力を加えたこの２組の梁の両端に浮上用マグネッ
トを取付けたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した如き懸架構造
は、同一梁の両端に取付けた浮上用マグネットの一方に
レール不整による部分的な浮上ギャップの変化が生じ、
又は機械的な外乱が加わると、梁のシーソ運動が起こっ
て他方の浮上用マグネットに影響が及び、その分浮上の
安定性が悪くなる。

【０００６】また、ギャップ変動により梁がシーソ運動
して傾くと、マグネット磁極面がレール面に対して斜め
に向き合うため、磁気吸引力にロスが出る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明に於いては、車体の上部四隅に設ける浮上
用マグネットの各々と車体に取付けるマグネット支持枠
との間に、上移動、下移動の緩衝手段を含む上下スライ
ド機構を設け、ギャップセンサを伴う上記浮上用マグネ
ットを上記スライド機構の可動体に取付けて個々に上下
可動とならしめる。

【０００８】なお、カーブ軌道を有する磁気浮上搬送車
では、上記マグネット支持枠としてステアリング機能を
有するものを用いる。

【０００９】

【作用】浮上用マグネットがレールに吸着した位置から
浮上する場合、上下スライド機構の可動体が下方に下が
って浮上する。このとき、緩衝手段による緩衝作用が生
じて振動、共振等を防止する。

【００１０】また、搬送車の走行中にレール不整による
浮上ギャップの変化が生じると、ギャップ変化を起こし
たマグネットが適正ギャップを維持する方向に動くが、
このときの動きは、他のマグネットから完全に切離され
た形で個々に行われ、そのため、他のマグネットに影響
が及ばず、マグネット磁極面のレール面に対する傾きも
起こらない。従って、浮上時、走行時は勿論、荷物の積
み降し等による外乱印加時にも浮上の安定性が保たれる
。

【００１１】

【実施例】図１乃至図５にこの発明の一具体例を示す。 図の１は左右一対のレール、２は左右のレールに２個ず
つ吸引させる浮上用マグネット、３は車体、４は車体上
に固定したリアクションプレート、５は車体上の前後に
取付けた梁（マグネット支持枠）であり、この２組の梁
の両端に浮上用マグネット２と各マグネットの単独昇降
を可能ならしめる上下スライド機構が設けられる。

【００１２】図２及び図３はその上下スライド機構の詳
細を示している。この上下スライド機構１０は、座板１
１を有するスライド軸１２、梁５に固定されるスライド
ブッシュ１３の２者から成るスライドベアリングとバネ
１４及びショックアブソーバ１５によって構成されてい
る。

【００１３】バネ１４は、スライド軸１２の下端に設け
るバネ受け１６（１７はバネ力調整ナット）と梁５の間
に縮設されて梁５を下から支え、スライド軸１２が梁５
に対して相対的に上昇するときの衝撃、振動を吸収する
。また、ショックアブソーバ１５は、梁５と座板１１と
の間に設置されて座板１１を下から支え、スライド軸１
２が支持枠５に対して相対的に下降するときの衝撃、振
動を吸収する。このショックアブソーバ１５は、図では
２本を１組とし、スライド軸１２の回り止めのために受
圧子先端を座板１１の下面の溝に係合させている。

【００１４】ギャップセンサ６を伴う浮上用マグネット
２は、上記スライド機構１０の座板１１上に固定されて
個々に上下可動となっている。

【００１５】なお、７ａ、７ｂは、発塵源となる部分を
覆う防塵カバーである。７ａのカバーは、座板１１の昇
降の妨げとならないようにフレキシブルカバーを用いて
いる。

【００１６】かかる懸架構造によると、レール１に浮上
用マグネット２が吸着している状態では車体３の全重量
にショックアブソーバ１５の力を加えた力とバネ１４の
力とがバランスしている。そして、この状態から浮上す
る時には、スライド軸１２が下方にスライドして浮上用
マグネット２が浮上ギャップ設定点まで落し下げられる
。この浮上動作は、■マグネット２を１個ずつ順次落し
下げる。■２個ずつ同時に落し下げる。■４個を同時に
落し下げる。のいずれかの方法で行うが、いずれの浮上
動作であってもショックアブソーバ１５とバネ１４によ
る緩衝効果が得られるので安定した浮上となる。

【００１７】また、走行中のレール不整をギャップセン
サ６が検知したときの制御応答はその部位のマグネット
のみとなり、他の浮上用マグネットへの影響は少ない。 即ち、応答したマグネットの変位量が上下スライド機構
１０によって吸収されるので、他のマグネットの無用の
ギャップ変動が起こらない。

【００１８】また、車体３に加わる外乱に対しては、浮
上用マグネット２の各々が個々に応答して適正な吸引力
を保つ。

【００１９】図４及び図５は、上下スライド機構１０の
変形例である。このように、梁５とこれを跨ぐ門型の可
動枠１８との間にスライドテーブル１９を設けてマグネ
ットの上下動をガイドする構造でも図２と同じ機能が得
られる。

【００２０】なお、図２、図４に示すものは、軌道カー
ブ点の通過策としてステアリング機構２０を具備させて
いる。この機構２０は、図２に示すように、車体３上に
回転可能に取付けた縦軸２１に梁５を固定し、車体上の
固定枠２２と縦軸２１との間にロータリーダンパ２３を
設けて成る（梁５と縦軸２１のフランジには固定枠との
干渉を避ける円弧状の長孔を設けてある）が、この構造
に限定されるものではない。

【００２１】また、直線軌道のみを走行させる搬送車は
、ステアリング機構は不要である。図１はその場合を対
象としたものであって、梁５を車体３上に固定してある
。

【００２２】このほか、図１は車体３上に設けた支持ア
ーム８の上端に荷台９を取付け、この荷台９を片持ち支
持のレール支持桁（図示せず）の上方に位置させて荷台
上に荷物を積むようにしてあるが、この発明の懸架構造
は、車体の下部に荷物を吊るすタイプの搬送車にも有効
である。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の懸架構造
によれば、車体四隅の浮上用マグネットがレール不整等
に応答して個々に動くので各マグネットの単独制御が可
能となり、他のマグネットへの影響が軽減されて浮上安
定性が向上する。

【００２４】また、各マグネットの磁極面がレールに対
して常に平行に保たれるので吸引力のロスが無く、その
分励磁電流が少なくて済むのでマグネットの小型化も計
れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の懸架構造を採用した搬送車の一例を
示す斜視図

【図２】この発明の懸架構造の具体例を示す正面視の要
部断面図

【図３】図２のＸ−Ｘ線部の断面図

【図４】上下スライド機構の他の例を示す正面図

【図５
】図４のＹ−Ｙ線部の断面図

【符号の説明】

１　　レール ２　　浮上用マグネット ３　　車体 ４　　リアクションプレート ５　　梁 ６　　ギャップセンサ ７ａ、７ｂ　　防塵カバー ８　　支持アーム ９　　荷台 １０　　上下スライド機構 １１　　座板 １２　　スライド軸 １３　　スライドブッシュ １４　　バネ １５　　ショックアブソーバ １６　　バネ受け １７　　バネ力調整ナット １８　　可動枠 １９　　スライドテーブル ２０　　ステアリング機構 ２１　　縦軸 ２２　　固定枠 ２３　　ロータリーダンパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体の上部四隅に設ける浮上用マグネ
   ットの各々と車体に取付けるマグネット支持枠との間に
   、上移動、下移動の緩衝手段を含む上下スライド機構を
   設け、ギャップセンサを伴う上記浮上用マグネットを上
   記スライド機構の可動体に取付けて個々に上下可動とな
   らしめた磁気浮上搬送車のマグネット懸架構造。
2. 【請求項２】　　上記マグネット支持枠が車体上に縦軸
   を支点にして回転可能に取付けた梁であり、この梁を２
   組設けて各梁の両端に上記上下スライド機構と浮上用マ
   グネットを取付けてある請求項１記載の磁気浮上搬送車
   のマグネット懸架構造。