CN205771604U - 侧围输送车升降导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及白车身输送设备领域，提供一种侧围输送车升降导向装置，包括小车架体、升降组件和导向组件；所述升降组件设置在小车架体中间，所述导向组件对称设置在升降组件两侧；所述升降组件的一端与小车架体上框架固定连接，另一端与小车架体下框架固定连接；所述导向组件由两个导向单元组成，两个导向单元分别对称设置在小车架体的两侧；所述导向单元包括导向轴和从上向下依次套设在导向轴上的调整块、缓冲套、轴承保护套、法兰直线轴承和缓冲垫。本实用新型一种侧围输送车升降导向装置，主要用于车辆的白车身侧围输送车的升降过程的导向，可以提高设备升降定位的准确性，同时起到缓冲减震的作用，使设备运行更加平稳。

Description

侧围输送车升降导向装置

技术领域

本实用新型涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种侧围输送车升降导向装置。

背景技术

输送车是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送车可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送车输送能力大、运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

升降导向机构是侧围输送车在抓取时，抓手竖向移动的动力组件，并能够为竖向移动规划路径。现有技术的侧围输送车的升降导向机构，升降过程容易出现抖动，导致运行不平稳、定位不准确，进而导致侧围输送车工作效率降低。另外，现有技术的侧围输送车升降导向机构结构复杂，制造费用相对较高，维护成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有侧围输送车升降机构在升降过程中易出现抖动、运行不平稳、定位不准确等技术问题，提供一种侧围输送车升降导向装置，以达到设备的升降过程的运行平稳、设备定位精确。

本实用新型提供一种侧围输送车升降导向装置，包括：小车架体(1)、升降组件(2)和导向组件(3)；

所述升降组件(2)设置在小车架体(1)中间，所述导向组件(3)对称设置在升降组件(2)两侧；所述升降组件(2)的一端与小车架体(1)上框架固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；

所述导向组件(3)由两个导向单元组成，两个导向单元分别对称设置在小车架体(1)的两侧；所述导向单元包括导向轴(309)和从上向下依次套设在导向轴(309)上的调整块(302)、缓冲套(303)、轴承保护套(304)、法兰直 线轴承(305)和缓冲垫(306)，其中，所述导向轴(309)的一端与小车架体(1)上框架固定连接，另一端与抓手连接板(206)固定连接；法兰直线轴承(305)与小车架体(1)下框架固定连接；其中一导向单元的调整块(302)上设置有行程开关挡板(310)。

优选的，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：套设在导向轴(309)上的导向轴垫片(101)、轴端垫片(307)和夹紧板(308)；

所述导向轴垫片(101)设置在调整块(302)上面；

所述轴端垫片(307)设置在缓冲垫(306)和抓手连接板(206)之间；

所述夹紧板(308)设置在抓手连接板(206)下面。

优选的，所述缓冲套(303)为聚氨酯材料。

优选的，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：与小车架体(1)的竖向框架连接的第一行程检测组件(4)。

优选的，所述第一行程检测组件(4)通过可调整支座与小车架体(1)的竖向框架连接。

优选的，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：与小车架体(1)的下框架连接的第二行程检测组件(5)。

优选的，所述第二行程检测组件(5)通过可调整支座与小车架体(1)的下框架连接。

优选的，所述升降组件(2)包括：升降气缸(201)和气缸固定座(202)，其中，所述气缸固定座(202)与在小车架体(1)上框架固定连接；所述升降气缸(201)的一端与气缸固定座(202)固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；所述升降气缸(201)的伸缩杆与抓手连接板(206)固定连接。

优选的，所述升降气缸(201)下端设置有自锁机构。

优选的，所述抓手连接板(206)与抓手固定连接。

本实用新型提供的侧围输送车升降导向装置，与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型侧围输送车升降导向装置通过改进导向轴安装方式，使升降过程更加平稳、定位更加精确。

2、本实用新型的导向组件中法兰直线轴承为高精度轴承，能够很好的防止导向轴的磨损，可以保证升降过程的平稳。轴承保护套套在法兰直线轴承 外面，起到避免碰撞损坏法兰直线轴承的作用。缓冲垫安装在法兰直线轴承和轴端垫片中间，在设备上升时起到缓冲减震的作用。因此，本实用新型具有很好的磨损性能，使用寿命长，并可以保证升降过程的平稳。

3、本实用新型升降组件的包括升降气缸和气缸固定座，升降气缸能够带动抓手连接板上下移动，进而带动抓手上下移动，能够使抓手进行正常工作。

4、设置多个检测组件，并在检测组件中设置可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与导向组件上的检测板配合。

5、气缸垫板采用聚氨酯板，安装在气缸固定座与升降气缸中间，起到缓冲减震的作用。缓冲套为聚氨酯材料，在设备下降时起到缓冲作用减少设备的震动。

6、升降气缸下端与小车架体下面的板连接，升降气缸下端装有自锁机构，可以保证升降到位后设备不会自行下落，保障设备使用的安全性。

7、本实用新型结构简单、合理、稳定，故障率低，与现有技术相比成本降低，便于推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型侧围输送车升降导向装置的整体应用结构示意图；

图2是本实用新型侧围输送车升降导向装置的升降组件结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型侧围输送车升降导向装置的导向组件结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：1、小车架体；2、升降组件；3、导向组件；4、第一行程检测组件；5、第二行程检测组件；201、升降气缸；202、气缸固定座；203、气缸垫板；204、主气缸垫片；205、底部垫片；206、抓手连接板；301、导向轴垫片；302、调整块；303、缓冲套；304、轴承保护套；305、法兰直线轴承；306、缓冲垫；307、轴端垫片；308、夹紧板；309、导向轴；310、行程开关挡板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加 清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型侧围输送车升降导向装置的整体应用结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的侧围输送车升降导向装置，包括：小车架体1、升降组件2、导向组件3、第一行程检测组件4、第二行程检测组件5和抓手连接板206。

其中，所述升降组件2设置在小车架体1中间，所述导向组件3对称设置在升降组件2两侧；所述升降组件2的一端与小车架体1上框架固定连接，另一端与小车架体1下框架固定连接。所述第一行程检测组件4通过可调整支座与小车架体1的竖向框架连接，可安装在小车架体1的一侧；所述第二行程检测组件5通过可调整支座与小车架体1的下框架连接。所述抓手连接板206与抓手固定连接。

图2是升降组件结构示意图。图3是图2的局部放大图。如图2、3所示，升降组件2包括升降气缸201、气缸固定座202、气缸垫板203、主气缸垫片204和底部垫片205。其中气缸固定座202安装在小车架体1上方的板上；升降气缸201通过气缸固定座202安装在小车架体1上，能够带动抓手连接板206上升下降。气缸垫板203是聚氨酯板，设置在气缸固定座202与升降气缸201之间，起到缓冲减震的作用；升降气缸201下端与小车架体1下面的板连接，升降气缸201下端设置有自锁机构，可以保证升降到位后设备不会自行下落；升降气缸201内伸缩杆前端有螺纹，抓手连接板206中间有孔，伸缩杆从孔内伸出并通过螺母与螺纹配合将抓手连接板206与升降气缸201连接；主气缸垫片204、底部垫片205分别安装在抓手连接板206上下两面，并且通过中间的孔安装在升降气缸201伸缩杆上，起到固定抓手连接板206的作用，抓手连接板206下面与抓手连接，利用升降气缸201的行程作驱动使抓手上下升降。

图4是导向组件结构示意图。如图4所示，所述导向组件3由两个导向单元组成，两个导向单元分别对称设置在小车架体1的两侧；所述导向单元包括导向轴309和从上向下依次套设在导向轴309上的调整块302、缓冲套303、轴承保护套304、法兰直线轴承305和缓冲垫306，其中，所述导向轴309的一端与小车架体1上框架固定连接，另一端与抓手连接板206固定连接；法兰直线轴承305与小车架体1下框架固定连接；其中一导向单元的调整块302上设置 有行程开关挡板310。其中，行程开关挡板310只安装在一侧，其他零件各有两个分别安装在两侧。

另外，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：套设在导向轴309上的导向轴垫片101、轴端垫片307和夹紧板308；所述导向轴垫片101设置在调整块302上面；所述轴端垫片307设置在缓冲垫306和抓手连接板206之间；所述夹紧板308设置在抓手连接板206下面。其中法兰直线轴承305安装在小车架体1上，法兰直线轴承305为高精度轴承，能够很好的防止导向轴309的磨损，并且可以保证升降过程的平稳；轴承保护套304套在法兰直线轴承305外面，起到避免碰撞损坏法兰直线轴承305的作用；轴端垫片307、夹紧板308分别安装在抓手连接板的上、下两个面，缓冲垫306安装在法兰直线轴承305和轴端垫片307中间，在设备上升时起到缓冲减震的作用；导向轴309穿过轴承保护套304、缓冲垫306、轴端垫片307、夹紧板308和抓手连接板206，并通过底部的螺纹和螺母配合，将抓手连接板206与导向组件3之间连接；导向组件3中一侧的导向轴309顶端从上到下分别装有导向轴垫片301、调整块302、缓冲套303，在另一侧的导向轴垫片301、调整块302之间装有行程开关挡板310，程开关挡板310能够与第二行程检测组件5上的行程开关配合，下降到位时，程开关挡板310与行程开关接触，设备停止下降；缓冲套303为聚氨酯材料，在设备下降时起到缓冲作用减少设备的震动；调整块302内部有螺纹，与导向轴309上端的螺纹配合，可以上下调整，通过调整调整块302的位置，可以保证两根导向轴309的使用高度相同。

在上述方案中，第一行程检测组件4中装有可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与导向组件3上的行程开关挡板310配合。当行程开关挡板310下降到位时，第一行程检测组件4上的行程开关与行程开关挡板310接触，设备停止下降，抓手抓持工件。第二行程检测组件5中装有可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与升降组件2上的抓手连接板206配合。设备上升到位时，第二行程检测组件5上的行程开关与抓手连接板206接触，设备停止上升，可以横向移动。

本实用新型一种侧围输送车升降导向装置工作流程为：升降组件下降，导向轴向下伸出→下降行程开关闭合→升降组件下降停止→抓手夹紧工件→升降组件上升，导向轴向上缩回→上升行程开关闭合→升降机构上升停止→行走机 构前行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种侧围输送车升降导向装置，其特征在于，包括小车架体(1)、升降组件(2)和导向组件(3)；

所述升降组件(2)设置在小车架体(1)中间，所述导向组件(3)对称设置在升降组件(2)两侧；所述升降组件(2)的一端与小车架体(1)上框架固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；

所述导向组件(3)由两个导向单元组成，两个导向单元分别对称设置在小车架体(1)的两侧；所述导向单元包括导向轴(309)和从上向下依次套设在导向轴(309)上的调整块(302)、缓冲套(303)、轴承保护套(304)、法兰直线轴承(305)和缓冲垫(306)，其中，所述导向轴(309)的一端与小车架体(1)上框架固定连接，另一端与抓手连接板(206)固定连接；法兰直线轴承(305)与小车架体(1)下框架固定连接；其中一导向单元的调整块(302)上设置有行程开关挡板(310)。

2.根据权利要求1所述的侧围输送车升降导向装置，其特征在于，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：套设在导向轴(309)上的导向轴垫片(101)、轴端垫片(307)和夹紧板(308)；

所述导向轴垫片(101)设置在调整块(302)上面；

所述轴端垫片(307)设置在缓冲垫(306)和抓手连接板(206)之间；

所述夹紧板(308)设置在抓手连接板(206)下面。

3.根据权利要求1所述的侧围输送车升降导向装置，其特征在于，所述缓冲套(303)为聚氨酯材料。

4.根据权利要求1所述的侧围输送车升降导向装置，其特征在于，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：与小车架体(1)的竖向框架连接的第一行程检测组件(4)。

5.根据权利要求4所述的侧围输送车升降导向装置，其特征在于，所述第一行程检测组件(4)通过可调整支座与小车架体(1)的竖向框架连接。

6.根据权利要求1所述的侧围输送车升降导向装置，其特征在于，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：与小车架体(1)的下框架连接的第二行程检测组件(5)。

7.根据权利要求6所述的侧围输送车升降导向装置，其特征在于，所述第 二行程检测组件(5)通过可调整支座与小车架体(1)的下框架连接。