CN105752628A - 一种侧围输送车升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及白车身输送设备领域，提供一种侧围输送车升降机构，所述侧围输送车升降机构包括小车架体、升降组件和导向组件；所述升降组件设置在小车架体中间，所述导向组件对称设置在升降组件两侧；所述升降组件包括升降气缸、气缸固定座和抓手连接板，其中，所述气缸固定座与小车架体上框架固定连接；所述升降气缸的一端与气缸固定座固定连接，另一端与小车架体下框架固定连接；所述升降气缸的伸缩杆与抓手连接板固定连接。本发明一种侧围输送车升降机构，主要用于实现车辆的白车身侧围输送车的升降过程。本发明侧围输送车升降机构升降过程运行平稳，可以实现点动升降。
Description
技术领域
本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种侧围输送车升降机构。
背景技术
输送车是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送车可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送车输送能力大、运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
升降机构是侧围输送车在抓取时，抓手竖向移动的动力组件。现有技术的侧围输送车的升降机构，升降过程容易出现抖动，导致运行不平稳、定位不准确，进而导致侧围输送车工作效率降低。另外，现有技术的侧围输送车升降机构结构复杂，制造费用相对较高，维护成本也相对较高。
发明内容
本发明主要解决现有侧围输送车升降机构在升降过程中易出现抖动、运行不平稳、定位不准确等技术问题，提供一种侧围输送车升降机构，以达到设备的升降过程的运行平稳、设备定位精确。
本发明提供一种侧围输送车升降机构，包括小车架体(1)、升降组件(2)和导向组件(3)；
所述升降组件(2)设置在小车架体(1)中间，所述导向组件(3)对称设置在升降组件(2)两侧；
所述升降组件(2)包括升降气缸(101)、气缸固定座(102)和抓手连接板(106)，其中，所述气缸固定座(102)与小车架体(1)上框架固定连接；所述升降气缸(101)的一端与气缸固定座(102)固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；所述升降气缸(101)的伸缩杆与抓手连接板(106)固定连接。
优选的，所述导向组件(3)由左右两部分组成，分别对称设置在小车架体(1)的左右两侧，其中一导向组件(3)上设置有行程开关挡板(310)。
优选的，所述侧围输送车升降机构，还包括与小车架体(1)的竖向框架连接的第一行程检测组件(4)。
优选的，所述第一行程检测组件(4)通过可调整支座与小车架体(1)的竖向框架连接。
优选的，所述侧围输送车升降机构，还包括与小车架体(1)的下框架连接的第二行程检测组件(5)。
优选的，所述第二行程检测组件(5)通过可调整支座与小车架体(1)的下框架连接。
优选的，所述抓手连接板(106)与抓手固定连接。
优选的，所述升降组件(2)还包括：气缸垫板(103)、主气缸垫片(104)和底部垫片(105)；
所述气缸垫板(103)设置在气缸固定座(102)与升降气缸(101)之间；
所述主气缸垫片(104)设置在抓手连接板(106)的上面，所述底部垫片(105)设置在抓手连接板(106)的下底面。
优选的，所述气缸垫板(103)为聚氨酯板。
优选的，所述升降气缸(101)下端设置有自锁机构。
本发明提供的侧围输送车升降机构，与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过改进气缸连接方式及导向轴安装方式，能够使升降过程更加平稳、定位更加精确，可精确控制升降距离，实现点动升降。
2、本发明升降组件的包括升降气缸、气缸固定座和抓手连接板，升降气缸能够带动抓手连接板上下移动，进而带动抓手上下移动，能够使抓手进行正常工作。
3、设置多个检测组件，并在检测组件中设置可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与导向组件上的检测板配合。
4、气缸垫板采用聚氨酯板，安装在气缸固定座与升降气缸(101)中间，起到缓冲减震的作用。
5、本发明的导向组件，具有很好的磨损性能，使用寿命长，并可以保证升降过程的平稳。
6、升降气缸下端与小车架体下面的板连接，升降气缸下端装有自锁机构，可以保证升降到位后设备不会自行下落，保障设备使用的安全性。
7、本发明结构简单、合理、稳定，故障率低，与现有技术相比成本降低，便于推广和应用。
附图说明
图1是本发明一种侧围输送车升降机构的整体应用结构示意图；
图2是本发明一种侧围输送车升降机构的升降组件结构示意图；
图3是本发明一种侧围输送车升降机构的导向组件结构示意图。
图中附图标记指代的技术特征：1、小车架体；2、升降组件；3、导向组件；4、第一行程检测组件；5、第二行程检测组件；101、升降气缸；102、气缸固定座；103、气缸垫板；104、主气缸垫片；105、底部垫片；106、抓手连接板；301、导向轴垫片；302、调整块；303、缓冲套；304、轴承保护套；305、法兰直线轴承；306、下缓冲垫；307、轴端垫片；308、夹紧板；309、导向轴；310、行程开关挡板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明一种侧围输送车升降机构的整体应用结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的一种侧围输送车升降机构，包括：小车架体1、升降组件2、导向组件3、第一行程检测组件4、第二行程检测组件5。其中，所述升降组件2设置在小车架体1中间，所述导向组件3对称设置在升降组件2两侧；所述第一行程检测组件4通过可调整支座与小车架体1的竖向框架连接，可安装在小车架体1的一侧；所述第二行程检测组件5通过可调整支座与小车架体1的下框架连接。所述抓手连接板106与抓手固定连接。
在上述方案中，第一行程检测组件4中装有可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与导向组件3上的行程开关挡板310配合。当行程开关挡板310下降到位时，第一行程检测组件4上的行程开关与行程开关挡板310接触，设备停止下降，抓手抓持工件。第二行程检测组件5中装有可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与升降组件2上的抓手连接板106配合。设备上升到位时，第二行程检测组件5上的行程开关与抓手连接板106接触，设备停止上升，可以横向移动。
图2是升降组件的结构示意图。如图2所示，升降组件2包括升降气缸101、气缸固定座102、气缸垫板103、主气缸垫片104、底部垫片105、抓手连接板106。其中，所述气缸固定座102与小车架体1上框架固定连接；所述升降气缸101的一端与气缸固定座102固定连接，另一端与小车架体1下框架固定连接；所述升降气缸101的伸缩杆与抓手连接板106固定连接。具体的，气缸固定座102安装在小车架体1上方的板上；升降气缸101通过气缸固定座102安装在小车架体1上；气缸垫板103是聚氨酯板，设置在气缸固定座102与升降气缸101之间，起到缓冲减震的作用；升降气缸101下端与小车架体1下面的板连接，升降气缸101下端设置有自锁机构，可以保证升降到位后设备不会自行下落；升降气缸101内伸缩杆前端有螺纹，抓手连接板106中间有孔，伸缩杆从孔内伸出并通过螺母与螺纹配合将抓手连接板106与升降气缸101连接；主气缸垫片104、底部垫片105分别安装在抓手连接板106上下两面，并且通过中间的孔安装在气缸伸缩杆上，起到固定抓手连接板106的作用，抓手连接板106下面与抓手连接，利用升降气缸101的行程作驱动使抓手上下升降。
图3是导向组件结构示意图。如图3所示，导向组件3由左右两部分组成，分别对称设置在小车架体1的左右两侧，其中一导向组件3上设置有行程开关挡板310。具体的，导向组件3包括导向轴垫片301、调整块302、缓冲套303、轴承保护套304、法兰直线轴承305、下缓冲垫306、轴端垫片307、夹紧板308、导向轴309、行程开关挡板310，其中行程开关挡板310只安装在一侧，其他零件各有两个分别安装在两侧。其中法兰直线轴承305安装在括小车架体1上，法兰直线轴承305为高精度轴承，能够很好的防止导向轴309的磨损，并且可以保证升降过程的平稳；轴承保护套304套在法兰直线轴承305外面，起到避免碰撞损坏法兰直线轴承305的作用；轴端垫片307、夹紧板308分别安装在抓手连接板106的上、下两个面，下缓冲垫306安装在法兰直线轴承305和轴端垫片307中间，在设备上升时起到缓冲减震的作用；导向轴309穿过轴承保护套304、下缓冲垫306、轴端垫片307、夹紧板308和抓手连接板106，并通过底部的螺纹和螺母配合，将抓手连接板106与导向组件3之间连接；导向组件3中一侧的导向轴309顶端从上到下分别装有导向轴垫片301、调整块302、缓冲套303，在另一侧的导向轴垫片301、调整块302之间装有行程开关挡板310，行程开关挡板310与第二行程检测组件5上的行程开关配合，下降到位时，程开关挡板310与第二行程检测组件5上的行程开关接触，设备停止下降；缓冲套303为聚氨酯材料，在设备下降时起到缓冲作用减少设备的震动；调整块302内部有螺纹，与导向轴309上端的螺纹配合，可以上下调整，通过调整调整块302的位置，可以保证两根导向轴309的使用高度相同。
本发明实施例提供的一种侧围输送车升降机构工作流程为：升降机构下降→下降行程开关闭合→升降机构下降停止→抓手夹紧工件→升降机构上升→上升行程开关闭合→升降机构上升停止→行走机构前行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种侧围输送车升降机构，其特征在于，包括小车架体(1)、升降组件(2)和导向组件(3)；
所述升降组件(2)设置在小车架体(1)中间，所述导向组件(3)对称设置在升降组件(2)两侧；
所述升降组件(2)包括升降气缸(101)、气缸固定座(102)和抓手连接板(106)，其中，所述气缸固定座(102)与小车架体(1)上框架固定连接；所述升降气缸(101)的一端与气缸固定座(102)固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；所述升降气缸(101)的伸缩杆与抓手连接板(106)固定连接。
2.根据权利要求1所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述导向组件(3)由左右两部分组成，分别对称设置在小车架体(1)的左右两侧，其中一导向组件(3)上设置有行程开关挡板(310)。
3.根据权利要求1所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述侧围输送车升降机构，还包括与小车架体(1)的竖向框架连接的第一行程检测组件(4)。
4.根据权利要求3所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述第一行程检测组件(4)通过可调整支座与小车架体(1)的竖向框架连接。
5.根据权利要求1所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述侧围输送车升降机构，还包括与小车架体(1)的下框架连接的第二行程检测组件(5)。
6.根据权利要求5所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述第二行程检测组件(5)通过可调整支座与小车架体(1)的下框架连接。
7.根据权利要求1所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述抓手连接板(106)与抓手固定连接。
8.根据权利要求1所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括：气缸垫板(103)、主气缸垫片(104)和底部垫片(105)；
所述气缸垫板(103)设置在气缸固定座(102)与升降气缸(101)之间；
所述主气缸垫片(104)设置在抓手连接板(106)的上面，所述底部垫片(105)设置在抓手连接板(106)的下底面。
9.根据权利要求8所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述气缸垫板(103)为聚氨酯板。
10.根据权利要求1所述的侧围输送车升降机构，其特征在于，所述升降气缸(101)下端设置有自锁机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201610280205.9A CN105752628A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种侧围输送车升降机构 |
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| CN201610280205.9A Pending CN105752628A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种侧围输送车升降机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN105752628A (zh) |
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