CN219529589U - 一种具有位置监测的导轨装置 - Google Patents

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张琛
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刘金华
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Abstract

本实用新型公开了一种具有位置监测的导轨装置,主要包括支撑装置、导轨条装置、导向板装置;所述支撑装置包括支撑板、第一缓冲块、阻挡板、第二缓冲块、支撑杆、监测块、感应器安装片、连接板、第一腰孔、加强筋;所述支撑板底面的两侧均固定连接有连接板;两个所述连接板的上表面均开设有四个呈十字对称的第一腰孔,且两个连接板均通过第一腰孔与地面螺纹连接;本实用新型具备多个调节零件和机构,可以在工作之前进行预调节,在轨道车运行时,若发现不合适的地方,可及时进行调节,灵活性高,也提高了该机构的准确性;该装置还具有三个监测装置,需要三个同时处在工作中才可以进行下一步的操作,缺一不可。

Description

一种具有位置监测的导轨装置
技术领域
本实用新型涉及机械轨道领域,具体为一种具有位置监测的导轨装置。
背景技术
导轨,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置,又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
目前,大多数的导轨装置仅仅只是为一些导轨车和仪器等一些设备提供引导运动,有些要定位的仪器需要人工用肉眼去定,这样比较花费时间和工作人员的精力,而且每次定位的准确度都是不一样的,很有可能出现一些失误而导致定位不准,轻则耽误时间,重则可能导致仪器的损坏,耗时耗力。
针对上述问题,现在急需一种能监测轨道车运动位置的导轨装置。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种具有位置监测的导轨装置,其特征在于:包括支撑装置、导轨条装置、导向板装置;所述支撑装置包括支撑板、第一缓冲块、阻挡板、第二缓冲块、支撑杆、监测块、感应器安装片、连接板、第一腰孔、加强筋;所述支撑板底面的两侧均固定连接有连接板;两个所述连接板的上表面均开设有四个呈十字对称的第一腰孔,且两个连接板均通过第一腰孔与地面螺纹连接;所述支撑板底部两侧的正面和背面均固定连接有加强筋,且两对加强筋的底面分别与两个连接板的上表面固定连接;所述支撑板正面的右侧与第一缓冲块螺纹连接;所述支撑板正面的左侧与第二缓冲块螺纹连接;所述第一缓冲块和第二缓冲块之间设置有阻挡板;所述阻挡板的两侧均设置有支撑杆,且两个支撑杆均贯穿阻挡板并与支撑板螺纹连接;所述阻挡板上部的左侧与监测块螺纹连接;所述阻挡板正面上部的右侧与感应器安装片螺纹连接。
进一步的,所述导向板装置包括导向板、支撑座、脚杯、安装支架、第三腰孔、感应器、监测孔、安装板、第一圆孔、第二圆孔;所述支撑板的正面设置有导向板;所述导向板靠近支撑板一端的上表面与安装板固定连接;所述安装板的两端与两个支撑杆螺纹连接;所述导向板远离支撑板一端的上表面开设有第一圆孔;所述导向板远离支撑板一端的底面与支撑座固定连接;所述支撑座上表面和底面的中部均开设有第二圆孔;所述支撑座的下方设置有脚杯;所述脚杯的上端依次通过两个第二圆孔贯穿支撑座和第一圆孔贯穿导向板,其底端与地面相接触;所述导向板的底面螺纹连接有两个相对称的安装支架;两个所述安装支架的上表面均开设有两个相对称的第三腰孔;两个所述安装支架相互远离的一侧面均螺纹连接有感应器;所述导向板的底面开设有两个相对称的监测孔,且两个监测孔分别位于两个感应器的正上方。
进一步的,所述导轨条装置包括导轨条、随动轮、第二腰孔;所述导向板的上方设置有两个相对称的导轨条;两个所述导轨条的上表面均开设有四个呈线性分布的第二腰孔,且导轨条通过第二腰孔与导向板螺纹连接;两个所述导轨条的上表面均螺纹连接有五个呈线性分布的随动轮,且随动轮和第二腰孔呈交错排列。
与现有技术相比,该具有位置监测的导轨装置具备的有益效果:具备多个调节零件和机构,可以在工作之前进行预调节,在轨道车运行时,若发现不合适的地方,可及时进行调节,灵活性高,也提高了该机构的准确性;该装置还具有三个监测装置,需要三个同时处在工作中才可以进行下一步的操作,缺一不可,其中一个在轨道车运行不当时还可强行发送停止指令,使得轨道车停止运行,同时保护轨道车和该机构,大大提高了该机构的安全性,而且还设置有备用的感应器的安装片,若操作人员需要,可以再加一个感应器,或者在监测块出现问题且短时间修复不好时,可用此备用的感应器安装片,可提高该装置的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型一种具有位置监测的导轨装置三维示意图;
图2为本实用新型一种具有位置监测的导轨装置支撑装置结构示意图;
图3为本实用新型一种具有位置监测的导轨装置导向板装置结构示意图;
图4为本实用新型一种具有位置监测的导轨装置导向板俯视装置结构示意图;
图5为本实用新型一种具有位置监测的导轨装置导轨条装置结构示意图。
图中:1-支撑装置,2-导轨条装置,3-导向板装置,101-支撑板,102-第一缓冲块,103-阻挡板,104-第二缓冲块,105-支撑杆,106-监测块,107-感应器安装片,108-连接板,109-第一腰孔,110-加强筋,201-导轨条,202-随动轮,203-第二腰孔,301-导向板,302-支撑座,303-脚杯,304-安装支架,305-第三腰孔,306-感应器,307-监测孔,308-安装板,309-第一圆孔,310-第二圆孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供一种技术方案:一种具有位置监测的导轨装置,包括支撑装置1、导轨条装置2、导向板装置3;支撑装置1包括支撑板101、第一缓冲块102、阻挡板103、第二缓冲块104、支撑杆105、监测块106、感应器安装片107、连接板108、第一腰孔109、加强筋110;支撑板101底面的两侧均固定连接有连接板108;两个连接板108的上表面均开设有四个呈十字对称的第一腰孔109,且两个连接板108均通过第一腰孔109与地面螺纹连接,第一腰孔109能够在支撑板101安装的时候调节其位置,提高了灵活性和位置的准确性;支撑板101底部两侧的正面和背面均固定连接有加强筋110,且两对加强筋110的底面分别与两个连接板108的上表面固定连接,加强筋110提高了支撑板101的强度,使其在承受载荷时更加稳定;支撑板101正面的右侧与第一缓冲块102螺纹连接;支撑板101正面的左侧与第二缓冲块104螺纹连接,第一缓冲块102和第二缓冲块104能减轻轨道车碰撞时的力度,对轨道车和该机构都有很好的保护作用;第一缓冲块102和第二缓冲块104之间设置有阻挡板103;阻挡板103的两侧均设置有支撑杆105,且两个支撑杆105均贯穿阻挡板103并与支撑板101螺纹连接;阻挡板103上部的左侧与监测块106螺纹连接,监测块106是监测轨道车运动位置的结构,当轨道车过了与其相距较远的感应器306时,监测块106便会发送停止的指令,使得轨道车停止运动;阻挡板103正面上部的右侧与感应器安装片107螺纹连接,此安装片是备用的感应器的安装片,若操作人员需要,可以再加一个感应器,或者在监测块106出现问题且短时间修复不好时,可用此备用的感应器安装片107,可提高该装置的使用效率。
导向板装置3包括导向板301、支撑座302、脚杯303、安装支架304、第三腰孔305、感应器306、监测孔307、安装板308、第一圆孔309、第二圆孔310;支撑板101的正面设置有导向板301;导向板301靠近支撑板101一端的上表面与安装板308固定连接;安装板308的两端与两个支撑杆105螺纹连接;导向板301远离支撑板101一端的上表面开设有第一圆孔309;导向板301远离支撑板101一端的底面与支撑座302固定连接;支撑座302上表面和底面的中部均开设有第二圆孔310;支撑座302的下方设置有脚杯303;脚杯303的上端依次通过两个第二圆孔310贯穿支撑座302和第一圆孔309贯穿导向板301,其底端与地面相接触,脚杯303可以进行调节导向板301一边的高度,进而调节导向板301与地面的角度,提高了灵活性和角度的准确性;导向板301的底面螺纹连接有两个相对称的安装支架304;两个安装支架304的上表面均开设有两个相对称的第三腰孔305,第三腰孔305使得支架304可以进行位置上的调节,提高了感应器306监测的准确性和灵活性;两个安装支架304相互远离的一侧面均螺纹连接有感应器306;导向板301的底面开设有两个相对称的监测孔307,且两个监测孔307分别位于两个感应器306的正上方。
导轨条装置2包括导轨条201、随动轮202、第二腰孔203;导向板301的上方设置有两个相对称的导轨条201;两个导轨条201的上表面均开设有四个呈线性分布的第二腰孔203,且导轨条201通过第二腰孔203与导向板301螺纹连接,第二腰孔203使得导轨条201可以进行位置上的微调,提高了其准确性;两个导轨条201的上表面均螺纹连接有五个呈线性分布的随动轮202,且随动轮202和第二腰孔203呈交错排列,随动轮202可以在轨道车进入导轨的时候调节其运行路线,而且与轨道车为滚动摩擦,以最小程度的摩擦使轨道车运行。
使用时,首先通过调节第一腰孔109调节支撑板101的位置,然后通过调节脚杯303,来调节导向板301一边的高度,使得导向板301调节至与地面平行,再通过第二腰孔203调节导轨条201,将其调节至最合适的位置,提高了灵活性和角度的准确性,再者通过第三腰孔305调节两个支架304的位置,使得两个感应器306的监测范围可以完全通过两个监测孔307,以上调节装置在轨道车运行时,若发现不合适的地方,可及时进行调节,灵活性高,也提高了该机构的准确性;当轨道车进入该装置时,随动轮202可以调节其运行路线,而且与轨道车为滚动摩擦,以最小程度的摩擦使轨道车运行,在轨道车运行至左边感应器306的上方时,监测块106开始进行监测,在轨道车运行至右边感应器306的上方时,此时两个感应器306和监测块106同时监测到轨道车,然后轨道车停止运动,当轨道车过了左边的感应器306时,此时只有右边的感应器306和监测块106监测到轨道车,此时监测块106便会发送停止的指令,强制使轨道车停止运动,然后工作人员调节轨道车的位置,感应器安装片107是备用感应器的安装片,若操作人员需要,可以再加一个感应器,或者在监测块106出现问题且短时间修复不好时,可用此备用的感应器安装片107,可提高该装置的使用效率,若轨道车速度快、惯性大撞上了该机构,第一缓冲块102和第二缓冲块104能减轻轨道车碰撞时的力度,对轨道车和该机构都有很好的保护作用。

Claims (3)

1.一种具有位置监测的导轨装置,其特征在于:包括支撑装置(1)、导轨条装置(2)、导向板装置(3);所述支撑装置(1)包括支撑板(101)、第一缓冲块(102)、阻挡板(103)、第二缓冲块(104)、支撑杆(105)、监测块(106)、感应器安装片(107)、连接板(108)、第一腰孔(109)、加强筋(110);所述支撑板(101)底面的两侧均固定连接有连接板(108);两个所述连接板(108)的上表面均开设有四个呈十字对称的第一腰孔(109),且两个连接板(108)均通过第一腰孔(109)与地面螺纹连接;所述支撑板(101)底部两侧的正面和背面均固定连接有加强筋(110),且两对加强筋(110)的底面分别与两个连接板(108)的上表面固定连接;所述支撑板(101)正面的右侧与第一缓冲块(102)螺纹连接;所述支撑板(101)正面的左侧与第二缓冲块(104)螺纹连接;所述第一缓冲块(102)和第二缓冲块(104)之间设置有阻挡板(103);所述阻挡板(103)的两侧均设置有支撑杆(105),且两个支撑杆(105)均贯穿阻挡板(103)并与支撑板(101)螺纹连接;所述阻挡板(103)上部的左侧与监测块(106)螺纹连接;所述阻挡板(103)正面上部的右侧与感应器安装片(107)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有位置监测的导轨装置,其特征在于:所述导向板装置(3)包括导向板(301)、支撑座(302)、脚杯(303)、安装支架(304)、第三腰孔(305)、感应器(306)、监测孔(307)、安装板(308)、第一圆孔(309)、第二圆孔(310);所述支撑板(101)的正面设置有导向板(301);所述导向板(301)靠近支撑板(101)一端的上表面与安装板(308)固定连接;所述安装板(308)的两端与两个支撑杆(105)螺纹连接;所述导向板(301)远离支撑板(101)一端的上表面开设有第一圆孔(309);所述导向板(301)远离支撑板(101)一端的底面与支撑座(302)固定连接;所述支撑座(302)上表面和底面的中部均开设有第二圆孔(310);所述支撑座(302)的下方设置有脚杯(303);所述脚杯(303)的上端依次通过两个第二圆孔(310)贯穿支撑座(302)和第一圆孔(309)贯穿导向板(301),其底端与地面相接触;所述导向板(301)的底面螺纹连接有两个相对称的安装支架(304);两个所述安装支架(304)的上表面均开设有两个相对称的第三腰孔(305);两个所述安装支架(304)相互远离的一侧面均螺纹连接有感应器(306);所述导向板(301)的底面开设有两个相对称的监测孔(307),且两个监测孔(307)分别位于两个感应器(306)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种具有位置监测的导轨装置,其特征在于:所述导轨条装置(2)包括导轨条(201)、随动轮(202)、第二腰孔(203);所述导向板(301)的上方设置有两个相对称的导轨条(201);两个所述导轨条(201)的上表面均开设有四个呈线性分布的第二腰孔(203),且导轨条(201)通过第二腰孔(203)与导向板(301)螺纹连接;两个所述导轨条(201)的上表面均螺纹连接有五个呈线性分布的随动轮(202),且随动轮(202)和第二腰孔(203)呈交错排列。
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Patentee before: HUNAN University OF TECHNOLOGY

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Inspur (Tianjin) Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Jinglun Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004421

Denomination of utility model: A guide rail device with position monitoring

Granted publication date: 20230815

License type: Common License

Record date: 20240415

Assignee: CHANGCHUN HUAJIAN SCIENCE AND TRADE Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Jinglun Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004420

Denomination of utility model: A guide rail device with position monitoring

Granted publication date: 20230815

License type: Common License

Record date: 20240415

Assignee: Tianjin Haike Cloud Entrepreneurship Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Jinglun Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004410

Denomination of utility model: A guide rail device with position monitoring

Granted publication date: 20230815

License type: Common License

Record date: 20240415