CN207114197U - 用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道车辆生产制造技术领域，尤其涉及一种用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备。该设备包括平台主体、落成支撑装置、测量支撑装置和平台升降机构，平台升降机构设置于平台主体的底部，用于驱动平台主体相对于地面升起或回落，平台主体上铺设有轨道，落成支撑装置和测量支撑装置分别安装在轨道周围，且能在支撑升降机构的驱动下，各自相对于平台主体升降；在转向架进行构架落成时，落成支撑装置能分别为转向架的轮对和转臂提供固定和支撑；在转向架进行尺寸测量时，测量支撑装置能为转向架的轴箱提供支撑。该设备将转向架的构架落成和尺寸测量两道工序有机整合在同一工位完成，大大减少各个工位间的流转，提高工作效率。

Description

用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆生产制造技术领域，尤其涉及一种用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备。

背景技术

转向架是轨道车辆的一个关键部件，它直接承载车体自重和载重，引导车辆沿铁路轨道运行，保证车辆顺利通过曲线，并具有减缓来自轨道带来振动和冲击的作用，因此转向架的设计也直接决定了车辆的脱轨安全性和旅客乘坐舒适性。

转向架主要包括构架组成、轮对轴箱组成、油压减振器和基础制动装置等，在转向架零部件机械性能和加工质量满足设计要求的条件下，转向架的组装质量尤其是其轮对轴箱组成与构架组成的连接组装质量(将构架组成与轮对轴箱组成的连接组装过程俗称构架落成，落成后对其进行的尺寸和公差调整过程称为落成后的尺寸测量)，直接关系到机车车辆的运行品质和脱轨安全。

动车组转向架的构架落成及落成后的尺寸测量需要在不同的支撑条件下进行：在进行转向架的构架落成时，轮对和轨道直接接触，靠轨道承载整个转向架的受力；在进行落成后的尺寸测量时，轴箱体和平台上的立柱接触，靠平台立柱承载整个转向架。

目前，上述的两个工序因为需要不同支撑，所以需在两个不同的工位上进行，期间需要频繁使用天车吊运笨重的轮对组成和转向架组成到两个相邻的平台装置上。因此，如何简化流程，减少工位间的流转，提高效率，成为一个需迫切解决的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中，如何简化转向架构架落成及落成后的尺寸测量的流程，减少各个工位间的流转，提高工作效率的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备，包括平台主体、落成支撑装置、测量支撑装置和平台升降机构，所述平台升降机构设置于所述平台主体的底部，用于驱动所述平台主体相对于地面升起或回落，所述平台主体上铺设有轨道，所述落成支撑装置和测量支撑装置分别安装在所述轨道周围，且均能在支撑升降机构的驱动下，各自相对于所述平台主体升降；

在转向架进行构架落成时，所述落成支撑装置能分别为所述转向架的轮对和转臂提供固定和支撑；

在所述转向架进行尺寸测量时，所述测量支撑装置能为所述转向架的轴箱提供支撑。

优选的，所述落成支撑装置包括：

轮对定位机构，设置在所述轨道的预定位置上，用于将所述轮对定位在所述预定位置处；

轮对夹紧机构，设置在所述轨道的内侧，用于将所述轮对夹紧固定于所述预定位置处；

转臂支撑机构，设置在所述轨道的外侧，在转向架进行构架落成时，所述转臂支撑机构能相对于所述平台主体升起、并固定支撑在所述转臂的底部。

优选的，所述轮对定位机构包括设有倾斜面的定位块，所述定位块设置在所述轨道的预定位置内，所述轮对到达所述预定位置时，所述定位块自所述轨道内升起，并利用所述倾斜面卡固在所述轮对的至少一端。

优选的，所述轮对夹紧机构包括：

基座，固定在所述平台主体上，且设置在所述轨道的内侧；

轮对贴靠板，活动连接在所述基座上，且能夹紧在所述轮对的内侧。

优选的，所述转臂支撑机构包括转臂支撑爪座和转臂升降杆，所述转臂升降杆能相对于所述平台主体升降，且其顶端连接所述转臂支撑爪座，所述转臂支撑爪座设置于所述转臂的底部。

优选的，所述测量支撑装置包括轴箱支撑机构，所述轴箱支撑机构设置在所述轨道的外侧，且能相对于所述平台主体升降，在所述转向架进行尺寸测量时，所述轴箱支撑机构升起并固定支撑在所述轴箱的底部。

优选的，所述轴箱支撑机构包括轴箱支撑爪座和轴箱升降杆，所述轴箱升降杆能相对于所述平台主体升降，且其顶端连接所述轴箱支撑爪座，所述轴箱支撑爪座设置于所述轴箱的底部。

优选的，所述支撑升降机构包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机与驱动丝杠连接，所述驱动丝杠用于分别或同时驱动所述落成支撑装置和测量支撑装置的升降。

优选的，所述平台升降机构包括：

平台支撑组件，与所述平台主体的底部连接，所述平台支撑组件连接有竖向设置的导向滑轨，所述导向滑轨为所述平台主体的升降提供竖直导向；

平台传动组件，固定在所述平台支撑组件上，且与所述平台主体连接，用于驱动所述平台主体沿所述导向滑轨滑动升降。

优选的，所述平台支撑组件包括：

至少两根主梁，平行的设置在所述平台主体的下方，每根所述主梁的两端分别竖直的固定有所述导向滑轨；

连接梁，横向固定在各个所述主梁之间，所述支撑升降机构固定在所述连接梁上。

优选的，所述平台传动组件包括：

驱动柱，一端连接所述平台主体的底部，另一端固定在地面上，所述驱动柱上连接有传动电机，所述传动电机驱动所述驱动柱伸缩，以驱动所述平台主体升降；

传动梁，各个所述驱动柱之间通过传动梁连接，任一所述传动梁的两端分别设有滑块，所述滑块能沿所述导向滑轨滑动。

优选的，所述平台主体两端的地面上分别铺设有上料轨和下料轨，所述平台主体与所述地面平行时，所述轨道的两端分别与上料轨和下料轨连通。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型所述的用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备中，该设备包括平台主体、落成支撑装置、测量支撑装置和平台升降机构，平台升降机构设置于平台主体的底部，用于驱动平台主体相对于地面升起或回落，平台主体上铺设有轨道，落成支撑装置和测量支撑装置分别安装在轨道周围，且能在支撑升降机构的驱动下，各自相对于平台主体升降；在转向架进行构架落成时，落成支撑装置能分别为转向架的轮对和转臂提供固定和支撑；在转向架进行尺寸测量时，测量支撑装置能为转向架的轴箱提供支撑。该设备将转向架的构架落成和尺寸测量两道工序有机整合在同一工位完成，大大减少各个工位间的流转，提高工作效率；此外，由于平台主体能相对于地面升降，因此轮对和轴箱可以同时由上料轨自动上料，在完成转向架的构架落成和尺寸测量之后，可以将成品直接通过下料轨下料，从而将现有技术中原本需要的多次天车吊运工序减少至一次，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备的结构示意图。

其中，1、平台主体；2、轨道；3、轮对；4、轴箱；5、轮对定位机构；6、转臂支撑机构；7、轴箱支撑机构；8、主梁；9、连接梁；10、驱动柱；11、支撑升降机构；12、传动梁；13、传动电机；14、导向滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例所述的用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备中，该设备包括平台主体1、落成支撑装置、测量支撑装置和平台升降机构，通过平台升降机构驱动平台主体1自地面升起或回落到与地面平行的状态，这样可以在平台主体1与地面平行时，完成上下料的工序，然后升起平台主体1，顺序完成构架落成工序和尺寸测量的工序，从而将转向架的构架落成和尺寸测量两道工序有机整合在同一工位完成，大大减少各个工位间的流转，提高工作效率。

具体的，平台升降机构设置于平台主体1的底部，用于驱动平台主体1相对于地面升起或回落，在平台主体1上铺设有轨道2，以便于确保转向架的轮对3和轴向能直接通过轨道2上下料，在平台主体1上，落成支撑装置和测量支撑装置分别安装在轨道2周围，且能在支撑升降机构11的驱动下，各自相对于平台主体1升降，在转向架进行构架落成时，落成支撑装置能分别为转向架的轮对3和转臂提供固定和支撑，而在转向架进行尺寸测量时，测量支撑装置能为转向架的轴箱4提供支撑；进一步的，在平台主体1两端的地面上分别铺设有上料轨和下料轨，当平台主体1与地面平行时，轨道2的两端分别与上料轨和下料轨连通，这样可以快速的利用上料轨和下料轨将轮对3和轴向分别送入平台主体1上，并在完成构架落成和尺寸测量后，在平台主体1回落至地面后，直接将组装好的转向架沿下料轨送入下一工序。

为了提高转向架的构架落成工序的实施可靠性，优选落成支撑装置包括轮对定位机构5、轮对3夹紧机构和转臂支撑机构6，轮对定位机构5设置在轨道2上，轮对3夹紧机构设置在轨道2的内侧，转臂支撑机构6设置在轨道2的外侧，且轮对3夹紧机构与轮对3的轮体内侧相对设置，而转臂支撑机构6设置在转臂的下方，这样当转臂支撑机构6升起时，可以可靠的卡固在转臂上，保证转臂的支撑定位。

其中，轮对定位机构5设置在轨道2的预定位置上，用于将轮对3定位在预定位置处，优选的，轮对定位机构5包括设有倾斜面的定位块，定位块设置在轨道2的预定位置内，定位块可以通过弹性件压缩在轨道2内，当轮对3到达预定位置时，定位块自轨道2内受弹力作用而升起，并利用倾斜面卡固在轮对3的至少一端，为了提高定位可靠性，可以在轮对3的前后两侧的轨道2上分别设置作为轮对定位机构5的定位块，这样利用两个定位块的顶角顶入轮对3与轨道2之间，利用倾斜面为轮对3限位，还能起到防止轮对3前后移动的辅助作用，从而保证在构架落成时，轮对3在轨道2上位置确定，提高落成精度。

轮对3夹紧机构设置在轨道2的内侧，用于将轮对3夹紧固定于预定位置处，优选的，轮对3夹紧机构包括基座和轮对3贴靠板，基座固定在平台主体1上，且设置在轨道2的内侧，从而使得轮对3夹紧机构从转向架的各个轮对3的内侧夹紧轮对3，为便于围绕轨道2周围进行各个装置的布设节省空间；轮对3贴靠板活动连接在基座上，且能夹紧在轮对3的内侧，，其与轮对定位机构5配合，能有效防止轮对3在轨道2上保持静立，提高落成精度。

转臂支撑机构6设置在轨道2的外侧，在转向架进行构架落成时，转臂支撑机构6能相对于平台主体1升起、并固定支撑在转臂的底部，优选的，转臂支撑机构6包括转臂支撑爪座和转臂升降杆，转臂升降杆能相对于平台主体1升降，且其顶端连接转臂支撑爪座，转臂支撑爪座设置于转臂的底部，转臂升降杆升起时，转臂支撑爪座固定住转臂，从而调整转向架的构架位置，便于提高落成精度。

本实施例的测量支撑装置包括轴箱支撑机构7，轴箱支撑机构7设置在轨道2的外侧，且能相对于平台主体1升降，在转向架进行尺寸测量时，轴箱支撑机构7升起并固定支撑在轴箱4的底部。其中，优选轴箱支撑机构7包括轴箱4支撑爪座和轴箱4升降杆，轴箱4升降杆能相对于平台主体1升降，且其顶端连接轴箱4支撑爪座，轴箱4支撑爪座设置于轴箱4的底部，在轴箱4升降杆升起时，轴箱4支撑爪座从底部固定住轴箱4，从而确保对转向架进行落成后的尺寸测量时，为转向架提供可靠支撑力，并进一步提高尺寸测量的精度。

本实施例的设备中，落成支撑装置和测量支撑装置均能在支撑升降机构11的驱动下，各自相对于所述平台主体1升降，支撑升降机构11包括驱动电机和驱动丝杠，驱动电机与驱动丝杠连接，驱动丝杠用于分别或同时驱动落成支撑装置和测量支撑装置的升降，优选驱动电机和驱动丝杠均安装在平台升降机构上，从平台主体1的底部与落成支撑装置和测量支撑装置分别或同时连接，可以设置两套支撑升降机构11分别与落成支撑装置和测量支撑装置连接，从而分别控制落成支撑装置和测量支撑装置的升降，也可以设置一套支撑升降机构11同时与落成支撑装置和测量支撑装置连接，从而利用同一套支撑升降机构11控制落成支撑装置和测量支撑装置各自升降，比如在驱动丝杠上设置两组分别与落成支撑装置和测量支撑装置连接的齿轮丝杠传动组即可。

为了可靠控制平台主体1的升降，优选平台升降机构包括平台支撑组件和平台导向组件，平台升降机构整体安装在平台主体1的底部，在底面设置用于安装平台升降机构的地槽，地槽的上开口与地面平行，将平台主体1通过平台升降机构安装在地槽内，平台升降机构通过驱动平台主体1升降，可以使得平台主体1的工作台面在平行于地面和高于地面两个状态之间切换，并可以通过平台升降机构机动的调整平台主体1的工作台面的升起高度，便于工序操作。

优选的，平台支撑组件与平台主体1的底部连接，平台支撑组件连接有竖向设置的导向滑轨14，导向滑轨14为平台主体1的升降提供竖直导向，从而确保平台主体1的升降可靠限位。其中，平台支撑组件包括主梁8和连接梁9，主梁8和连接梁9彼此垂直连接，从而形成框架式支撑结构，具体的，至少有两根主梁8平行的设置在平台主体1的下方，每根主梁8的两端分别竖直的固定有导向滑轨14，连接梁9横向固定在各个主梁8之间，以便将支撑升降机构11固定在连接梁9上。

优选的，平台传动组件固定在平台支撑组件上，且与平台主体1连接，用于驱动平台主体1沿导向滑轨14滑动升降，从而为平台主体1的升降提供可靠驱动力，并与导向滑轨14相配合，为平台主体1的升降提供竖直限位。

其中，平台传动组件包括驱动柱10和传动梁12，优选在平台支撑组件的各个主梁8的两端分别设有一根驱动柱10，以保证至少四个驱动柱10同步带动平台主体1的升降，确保平台主体1的可靠的竖直升降，并保证升降时、平台主体1的工作台面保持水平；每个驱动柱10的一端均连接平台主体1的底部，另一端均固定在地面上，传动电机13与驱动柱10连接，能够驱动驱动柱10伸缩，从而驱动柱10通过伸缩驱动平台主体1升降，可以将多个驱动柱10同时连接在同一传动电机13上，以保证驱动柱10的同步伸缩，也可以为每一驱动柱10配设一台传动电机13，控制各个传动电机13的效率，从而保证驱动柱10的运动同步。当多个驱动电机同时连接一台传动电机13时，优选将各个驱动柱10之间通过传动梁12连接，以保证各个驱动柱10之间的同步运动，在任一传动梁12的两端分别设有滑块，滑块能沿导向滑轨14滑动，从而保证驱动柱10的伸缩限位，进而保证平台主体1的精确限位。

实施例中，优选在平台主体1上设有一组双轨轨道2，轨距宽度与转向架的轮对3宽度相等，以便将转向架的轮对3的两个轮体能分别通过轨道2的一端的上料轨滚动上料至轨道2的预设位置处，完成构架落成和尺寸测量两道工序后，直接将成品转向架通过下料轨送至下一工序即可；完成上料后的平台主体1在平台升降机构的驱动作用下、自地面竖直升起，直至到达预设的工作高度时停止；在转向架进行构架落成时，在轨道2上上料前后两组轮对3，将转向架构架通过一次天车运送至轮对3上方，以轨道2的双轨之间为轨道2内侧，利用位于轨道2内的轮对定位机构5为两组轮对3的位置进行限位，利用位于轨道2内侧与各个轮体内相对应设置的轮对3夹紧机构夹紧轮体，防止轮对3移动，利用位于轨道2外侧的转臂支撑机构6将转臂固定，从而保证在构架落成时，轨道2和轮对3承受的支撑力稳定而精确，避免落成后尺寸误差过大；构架落成完成后，将转臂支撑机构6降回平台主体1内，并将测量支撑装置的轴箱支撑机构7升起，使其固定在轴箱4底部，即可立即开始进行尺寸测量工序；完成尺寸测量工序后，可利用平台升降机构将平台主体1回落至地面，即保证平台主体1的工作台面与地面平行，从而确保轨道2两端分别与上料轨和下料轨连通，即可完成一次工作，这样将转向架的构架落成和尺寸测量两道工序有机整合在同一工位完成，大大减少各个工位间的流转，提高工作效率。

综上所述，本实施例的设备包括平台主体1、落成支撑装置、测量支撑装置和平台升降机构，平台升降机构设置于平台主体1的底部，用于驱动平台主体1相对于地面升起或回落，平台主体1上铺设有轨道2，落成支撑装置和测量支撑装置分别安装在轨道2周围，且能在支撑升降机构11的驱动下，各自相对于平台主体1升降；在转向架进行构架落成时，落成支撑装置能分别为转向架的轮对3和转臂提供固定和支撑；在转向架进行尺寸测量时，测量支撑装置能为转向架的轴箱4提供支撑。该设备将转向架的构架落成和尺寸测量两道工序有机整合在同一工位完成，大大减少各个工位间的流转，提高工作效率；此外，由于平台主体1能相对于地面升降，因此轮对3和轴箱4可以同时由上料轨自动上料，在完成转向架的构架落成和尺寸测量之后，可以将成品直接通过下料轨下料，从而将现有技术中原本需要的多次天车吊运工序减少至一次，有效提高工作效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种用于转向架的构架落成及尺寸测量的一体化设备，其特征在于，包括平台主体、落成支撑装置、测量支撑装置和平台升降机构，所述平台升降机构设置于所述平台主体的底部，用于驱动所述平台主体相对于地面升起或回落，所述平台主体上铺设有轨道，所述落成支撑装置和测量支撑装置分别安装在所述轨道周围，且均能在支撑升降机构的驱动下，各自相对于所述平台主体升降；

在转向架进行构架落成时，所述落成支撑装置能分别为所述转向架的轮对和转臂提供固定和支撑；

在所述转向架进行尺寸测量时，所述测量支撑装置能为所述转向架的轴箱提供支撑。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述落成支撑装置包括：

轮对定位机构，设置在所述轨道的预定位置上，用于将所述轮对定位在所述预定位置处；

轮对夹紧机构，设置在所述轨道的内侧，用于将所述轮对夹紧固定于所述预定位置处；

转臂支撑机构，设置在所述轨道的外侧，在转向架进行构架落成时，所述转臂支撑机构能相对于所述平台主体升起、并固定支撑在所述转臂的底部。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述轮对定位机构包括设有倾斜面的定位块，所述定位块设置在所述轨道的预定位置内，所述轮对到达所述预定位置时，所述定位块自所述轨道内升起，并利用所述倾斜面卡固在所述轮对的至少一端。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述轮对夹紧机构包括：

基座，固定在所述平台主体上，且设置在所述轨道的内侧；

轮对贴靠板，活动连接在所述基座上，且能夹紧在所述轮对的内侧。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述转臂支撑机构包括转臂支撑爪座和转臂升降杆，所述转臂升降杆能相对于所述平台主体升降，且其顶端连接所述转臂支撑爪座，所述转臂支撑爪座设置于所述转臂的底部。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量支撑装置包括轴箱支撑机构，所述轴箱支撑机构设置在所述轨道的外侧，且能相对于所述平台主体升降，在所述转向架进行尺寸测量时，所述轴箱支撑机构升起并固定支撑在所述轴箱的底部。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述轴箱支撑机构包括轴箱支撑爪座和轴箱升降杆，所述轴箱升降杆能相对于所述平台主体升降，且其顶端连接所述轴箱支撑爪座，所述轴箱支撑爪座设置于所述轴箱的底部。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑升降机构包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机与驱动丝杠连接，所述驱动丝杠用于分别或同时驱动所述落成支撑装置和测量支撑装置的升降。

9.根据权利要求1-8任一项所述的设备，其特征在于，所述平台升降机构包括：

平台支撑组件，与所述平台主体的底部连接，所述平台支撑组件连接有竖向设置的导向滑轨，所述导向滑轨为所述平台主体的升降提供竖直导向；

平台传动组件，固定在所述平台支撑组件上，且与所述平台主体连接，用于驱动所述平台主体沿所述导向滑轨滑动升降。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述平台支撑组件包括：

至少两根主梁，平行的设置在所述平台主体的下方，每根所述主梁的两端分别竖直的固定有所述导向滑轨；

连接梁，横向固定在各个所述主梁之间，所述支撑升降机构固定在所述连接梁上。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述平台传动组件包括：

驱动柱，一端连接所述平台主体的底部，另一端固定在地面上，所述驱动柱上连接有传动电机，所述传动电机驱动所述驱动柱伸缩，以驱动所述平台主体升降；

传动梁，各个所述驱动柱之间通过传动梁连接，任一所述传动梁的两端分别设有滑块，所述滑块能沿所述导向滑轨滑动。

12.根据权利要求1-8任一项所述的设备，其特征在于，所述平台主体两端的地面上分别铺设有上料轨和下料轨，所述平台主体与所述地面平行时，所述轨道的两端分别与上料轨和下料轨连通。