CN102166715A - 扶梯龙门装配工装及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扶梯龙门装配工装及其装配方法。本发明的扶梯龙门装配工装，包括龙门导轨(7)，龙门定位小车(10)，工位转移轨道(17)，工位转移小车(28)，夹紧定位小车导轨(6)，以及上下部夹紧定位小车(4、8)；还包括：一个上部工装定位基座(1)，一个下部精密吊装工装(9)和下部工装定位基座(11)和下部龙门定位小车(10)，一个中部龙门定位小车(5)。本发明还提供一种扶梯龙门装配工装的装配方法。本发明填补了现有技术的空白，解决了龙门工位的装配节拍瓶颈，自动程度高、效率高、精度高，操作简便省力。

Description

扶梯龙门装配工装及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯龙门装配工装的结构及其装配方法，属自动扶梯类。

背景技术

为保证自动扶梯长期运行的平稳性和可靠性，减少扶梯振动和噪声，提高乘客的舒适感，在自动扶梯设计中，对扶梯中的主驱动、梯路系统、扶手系统、前沿板定位支架等主要部件的尺寸设计精度要求较高，允许装配偏差范围非常小，所以对于大型设备—扶梯来说装配的定位以及精度的控制很困难。传统的扶梯装配方法是采用人工挂线测量法完成的，既，首先在扶梯桁架上用钢丝挂上测量中心线，作业过程中通过一边挂线锤用钢直尺测量扶梯两侧部件装配尺寸，一边通过榔头敲击调整部件安装位置，这样反复测量和调整，直至装配到位。这种传统的扶梯装配方法存在的主要问题是：1、受人为影响的因素大，部件装配的精度低，质量不稳定；2、生产效率低，不能满足产能需求。

目前扶梯生产一般是通过分多道工位进行组装，也就是将扶梯装配按流水线方式进行生产，既，将扶梯的驱动和梯路定位装配工位称作龙门工位，作为扶梯定位基准的主要部件一般都在龙门工位装配。在目前的装配方法中，由于扶梯桁架和很多部件均采用焊接结构和钣金件，部件精度较差；另外，为了在装配中通过垫片和腰孔进行简单地调节，以保证安装的精度，往往需要更多的测量时间，生产效率低下，同时导致整个生产节拍时间拉长，影响整个生产线工效。

目前，国内有些扶梯厂家试做了少量扶梯装配类工装。综合分析这些工装，仍存在以下一直以来不能解决的问题：1、工装不具有通用性，工装的设计制作需要对应扶梯的提升角度和梯型宽度一一进行设计和制作，工装通用性差；2、工装功能单一，只能用于梯路的辅助定位，没有头部玻璃夹紧件、前沿板支架和扶手滚轮群定位功能；3、无自动检测和调整控制系统，零件和工装的误差会累积在装配部件中，导致装配后尺寸偏差很大，仍需要人工测量来确认和修正；4、龙门工位中没有工位转移轨道，作业流程中不能实现生产线的流转，桁架需要两台行车吊进吊出，作业时间长效率低。一直以来，业内专业技术人员都在寻求一种能保证自动扶梯的装配工装，和提高部件的装配精度，以保证装配质量的稳定性的技术方案，同时具有简化装配流程、缩短工序的作业时间，提高装配效率，满足的产能需求。

经检索中国专利，申请号为200810044185.0的发明专利申请已经披露了一种自动扶梯梯级链及梯级整体安装方法及工装，经技术人员认真分析，该专利申请披露的只是扶梯梯级链和梯级整体的安装方法，并非是本发明技术特征，没有涉及到本发明所要保护的自动扶梯龙门结构的装配方法内容，且该发明中的工装结构也与本发明完全不同。

发明内容

本发明提供一种扶梯龙门装配工装的结构及其装配方法，彻底解决现有技术存在的问题，具有扶梯龙门工位装配精度高，装配时间短，能够通过工装的自动定位，提高装配效率，消除人为误差，保证装配部件的定位精度，提高防错等级，和实现扶梯装配的流水化生产，提高扶梯装配的产能。本发明提供的扶梯龙门装配工装具有通用性和多用途，能适用于扶梯提升的不同角度和扶梯梯型不同的宽度，具有一劳永逸特点。

本发明的技术方案一为扶梯龙门装配工装，包括一组龙门导轨7，以及安装在上面的下部龙门定位小车10，一组贯穿龙门工位的工位转移轨道17，以及安装在上面的工位转移小车28，一组夹紧定位小车导轨6，以及安装在上面的一个上部夹紧定位小车4和一个安装在下部夹紧定位小车8，还包括：一个上部精密吊装工装2，和固定上部精密吊装工装2的上部工装定位基座1，上部工装定位基座1上装配扶梯上部梯路侧板与主驱动总成19、扶梯上部玻璃夹紧件23以及扶梯上部前沿板大小支架24；一个下部精密吊装工装9，和固定下部精密吊装工装9的下部工装定位基座11，下部工装定位基座11上装配扶梯下部梯路侧板总成15、扶梯下部玻璃夹紧件12以及下部前沿板大小支架27，下部工装定位基座11安装在所述下部龙门定位小车10上；一个中部龙门定位小车5，安装在所述龙门导轨7上，用于装配自动扶梯中部导轨支撑板26、中部玻璃夹紧件25以及扶手滚轮群29。

所述中部龙门定位小车5包括一个可调节宽度的定位装置，定位装置包括调节手轮5-1、左右调节丝杆5-5和5-3、宽度调节定位销5-6、调节丝杠轴承座5-4，定位装置用于装配不同梯级宽度的扶梯时进行宽度调节。

所述中部龙门定位小车5还包括一对可向内翻转的工装左臂5-11和工装右臂5-12，工装左臂5-11和工装右臂5-12能翻转角度不大于90。

所述上部精密吊装工装2还包括一个可调节宽度的定位装置，它包括调节手轮2-1、左右调节丝杠2-8和2-3、宽度调节定位销2-5、调节丝杠轴承座2-6，用于装配不同梯级宽度的扶梯时进行宽度调节。

所述下部精密吊装工装9还包括一个可调节宽度的定位装置，它包括调节手轮9-1、左右调节丝杠9-5和9-3、宽度调节定位销9-6、调节丝杠轴承座9-4，用于装配不同梯级宽度的扶梯时进行宽度调节。

所述龙门导轨7上还装有一个上部横向定位检测装置21，上部横向定位检测装置21布置在靠近扶梯桁架16的上部位置，用于检测扶梯桁架16上部两边外侧与龙门导轨7的距离偏差。

所述下部龙门定位小车10上还装有一个下部横向定位检测装置13，下部横向定位检测装置13靠近扶梯桁架16的下头部位置，用于检测扶梯桁架16下部两边外侧与下部龙门定位小车10两侧的距离偏差。

所述下部龙门定位小车10底部还装有一个具备数据显示功能的行走距离检测装置14，用于检测下部龙门定位小车10在龙门导轨7上的精确位置。

所述上部夹紧定位小车4和下部夹紧定位小车8的底部还装一种动力传动装置，传动装置包括一部对中伺服电机4-1，一端连接对中滚珠丝杆4-4，所述丝杆4-4与一移动机架4-7相连接，用于自动调整扶梯桁架两边外侧面和龙门导轨7的距离偏差。

所述上部工装定位基座1还包括上部工装前基准点1-1和上部工装后基准点1-2，上部工装前后基准点1-1和1-2呈阶梯式设置；所述下部工装定位基座11还包括下部工装前基准点10-1和下部工装后基准点10-2，下部工装前后基准点10-1和10-2呈阶梯式设置。

更进一步地，在龙门工装整体以下设置一个龙门地坑20，龙门地坑20两侧边沿上固定有工位转移轨道17，在所述工位转移轨道17上有工位转移小车28，以及夹紧定位小车导轨6、上下部夹紧定位小车4和8，其中，上下部夹紧定位小车4和8都固定在所述龙门地坑20中，所述工位转移小车28架在夹紧定位小车上，空间上是上下平行结构。

所述龙门地坑20前端设置一个龙门横移小车22，它的位置与龙门导轨7的上部平整对接，并能沿与龙门导轨7横向移动。

本发明另提供一种扶梯龙门工装的装配方法，为上述权利所述扶梯龙门装配工装，该装配方法包括以下七个步骤完成：

步骤一、装配开始，先将扶梯桁架16放置在工位转移小车28上，沿着工位转移轨道17推入龙门工装中；

步骤二、扶梯桁架16的横向定位：将扶梯桁架16放到上、下夹紧定位小车4和8上，启动上下夹紧定位小车夹紧4和8夹紧扶梯桁架16，将下部龙门定位小车10推到扶梯桁架16的下(头)部，检测扶梯桁架16上部外侧与龙门导轨7的距离偏差和下部外侧与下部龙门小车10两侧的距离偏差，利用上下夹紧定位小车4和8调整对中扶梯桁架16在龙门工装中的位置，修正距离偏差；

步骤三、扶梯桁架16的纵向定位：推动上部夹紧定位小车4，使扶梯桁架16前行至扶梯工作点与桁架纵向定位基座3重合后锁紧；

步骤四、扶梯上部梯路侧板与主驱动总成19定位：将上部精密吊装工装2预装到上部梯路侧板与主驱动总成19上，然后一起吊装放到上部工装定位基座1中，直接连接固定；

步骤五、扶梯下部梯路侧板总成15定位：将下部龙门定位小车10推到扶梯桁架16下(头)部，校正下部龙门定位小车10到理论位置后将其锁紧在龙门导轨7上；将下部精密吊装工装9预装到下部梯路侧板总成15上，然后一起吊装放到下部龙门定位小车10的下部工装定位基座11中，直接连接固定；

步骤六、利用上部精密吊装工装2装配扶梯上部玻璃夹紧件23和扶梯上部前沿板大小支架24，利用下部精密吊装工装9装配扶梯下头部玻璃夹紧件12和扶梯下头部前沿板大小支架27，利用中部龙门定位小车5装配中部导轨支撑板26、中部玻璃夹紧件25和扶手滚轮群29；

步骤七、上述安装完成后，将扶梯放置到工位转移小车28上，利用工位转移轨道17将扶梯从龙门工位中推到下一工序。

上述的步骤六中各部件的安装可以逐一进行也可同时进行

另外，在所述步骤一和步骤二之间还包括步骤1-2，步骤1-2包括推动龙门横移小车22沿着与龙门导轨7横向移动，使龙门横移小车22上的导轨与龙门导轨7对接平齐，将下部龙门定位小车10和中部龙门定位小车5推到龙门导轨7上；所述步骤七之后还包括步骤7-2，步骤7-2是将中部龙门定位小车5和下部龙门定位小车10推到龙门地坑20前端的龙门横移小车22上，沿着与龙门导轨7横向移动，让出龙门导轨7，避免下一台扶梯桁架推入时与龙门小车发生干涉。

在所述步骤二中扶梯桁架16两边外侧与龙门导轨7的距离偏差由上部横向定位检测装置21检测，扶梯桁架16两边外侧与下部龙门小车10两侧的距离偏差由下部横向定位检测装置13检测，将两组检测数据传送到外设的PLC控制器，PLC控制器再对上下部夹紧定位小车4、8的动力传动装置进行控制，自动调整对中扶梯桁架16在龙门工装中的位置。

在所述步骤五中通过行走距离检测装置14检测下部龙门定位小车10在龙门导轨7上的实际位置，校正下部龙门定位小车10至理论位置。

在所述步骤六中各部件的安装可以逐一进行也可同时进行。

本发明与现有技术相比具有以下积极效果：1、本发明的扶梯龙门装配工装，适用于扶梯的各种规格、各种提升高度和角度，通用调节性强，一劳永逸产品，它包括能满足三种型号的梯级宽度(1000/800/600)，和三种提升角度(27.3/30/35度)，及二种水平梯级2/3级平梯共18种规格扶梯的装配需求。全规格、通用性的工装更具有设计科学合理、使用方便简捷，不同规格扶梯装配无需更换工装，省去了传统技术中频繁更换工装步骤，节约了工装摆放场地。2、与目前装配方式相比，上/下部精密吊装工装的采用一体式组合调节设计结构，基准统一，装配误差小，解决了目前装配作业中的上部梯路与主驱动安装误差大的问题，勿需精度校正的挂中心线测量和调整工序，节约了装配工时。3、龙门导轨上设置的两辆扶梯定位夹紧小车，可同时定位中部梯路、下部梯路、玻璃夹紧件、大小支架及扶梯滚轮群定位功能，部件定位可同时平行作业，对比采用一辆定位小车，消除了等待行走浪费，缩短了工位节拍。4、工位转移轨道贯穿龙门工位，安装好的扶梯可从龙门工位中直接推出流入下一工位，取消了行车挂吊的安全问题和时间等待，扶梯装配可真正实现按流水线不间断流转，消除了扶梯需要用叉车转运的工序。总之，本发明填补了现有技术的空白，解决了龙门工位的装配节拍瓶颈，自动程度高、效率高、精度高，操作简便省力。

附图说明

图1是本发明的扶梯龙门工装示意图；

图2、3是本发明的上部精密吊装工装结构示意图；

图4是本发明的扶梯桁架夹紧定位小车结构示意图；

图5、6是本发明的中部龙门定位小车结构示意图；

图7是本发明的中部玻璃夹紧件和中部导轨支撑板装配示意图；

图8、9是本发明的下部精密吊装工装结构示意图；

图10是本发明的下部龙门定位小车结构示意图；

图11是本发明的生产线轨道示意图；

图12是本发明的龙门横移小车轨道横移示意图；

图13是上部精密吊装工装定位基座框架示意图。

图中标示：图中标示：1：上部工装定位基座，1-1：上部工装前基准点，1-2：上部工装后基准点，1-3：框架导轨，2：上部精密吊装工装，2-1：调节手轮，2-2：吊环，2-3：右调节丝杠，2-4：工装结构架，2-5：宽度调节定位销，2-6：调节丝杠轴承座，2-7：工装左臂，2-8：左调节丝杠，2-9：主驱动轴向定位部件，2-10：工装右臂，2-11：定位销，2-12：上部精密吊装工装后定位基点线性滑块，2-13：玻璃夹紧件定位部件，2-14：上部精密吊装工装前定位基点，2-15：主驱动轴V型定位座，2-16：主驱动轴V型夹紧部件，2-17：大小支架定位部件，2-18和2-19：线性导轨，3：桁架纵向定位基座，4：上部夹紧定位小车，4-1：对中伺服电机，4-2：小车底架，4-3：夹板，4-4：对中滚珠丝杠，4-5：托板，4-6：夹紧滚珠丝杠，4-7：移动机架，4-8：滚轮，4-9：小车轮，4-10：夹紧电机，5：中部龙门定位小车，5-1：调节手轮，5-2：工装结构架，5-3：右调节丝杠，5-4：调节丝杠轴承座，5-5：左调节丝杠，5-6：宽度调节定位销，5-7：玻璃夹紧件定位部件，5-8：滚轮群定位部件，5-9：滚轮，5-10：定位销，5-11：工装左臂，5-12：工装右臂，5-13：工装翻转轴，5-14：线性导轨，5-15：线性滑块，6：夹紧定位小车导轨，7：龙门导轨，8：下部夹紧定位小车，9：下部精密吊装工装，9-1：调节手轮，9-2：工装结构架，9-3：右调节丝杠，9-4：调节丝杠轴承座，9-5：左调节丝杠，9-6：宽度调节定位销，9-7：下部精密吊装工装前定位基点，9-8：线性滑块，9-9：线性导轨，9-10：吊环，9-11：下部精密吊装工装后定位基点，9-12：玻璃夹紧件定位部件，9-13：大小支架定位部件，9-14：后定位销，9-15：前定位销，9-16：工装左臂，9-17：工装右臂，10：下部龙门定位小车，10-1：下部精密吊装工装的前定位基点，10-2：后定位基点，10-3：龙门小车，10-4：刹车，10-5：小车滚轮，11：下部工装定位基座，12：下部玻璃夹紧件，13：下部横向定位检测系统，14：行走距离检测装置，15：下部梯路侧板总成，16：扶梯桁架，17：工位转移轨道，18：桁架纵向移动气缸组件，19：上部梯路侧板与主驱动总成，20：龙门地坑，21：上部横向定位检测系统，22：龙门横移小车，23：上部玻璃夹紧件，24：上部前沿板大小支架，25：中部玻璃夹紧件，26：中部导轨支撑板，27：下部前沿板大小支架，28：龙门横移小车，29：扶手滚轮群。

具体实施方式

下面结合附图1-13进一步描述本发明的详细技术内容和实施例。附图所示的标记和实施例不应看作是对本发明技术的限制，任何在本发明基础上的扩展和增加均视为本发明的保护范围。

参照附图1所示，本发明提供的自动扶梯龙门装配工装，包括：上部工装定位基座1，上部精密吊装工装2，扶梯桁架纵向定位基座3，上部夹紧定位小车4，中部龙门定位小车5，夹紧定位小车导轨6，龙门导轨7，下部夹紧定位小车8，下部精密吊装工装9，下部龙门定位小车10，下部工装定位基座11，工位转移小车28，工位转移轨道17。上述部件之间的位置关系及其作用是：上部精密吊装工装2固定在上部工装定位基座1中，用于装配扶梯上部梯路侧板与主驱动总成19、扶梯上部左右两侧玻璃夹紧件23以及扶梯上部左右两侧前沿板大小支架24，可以按顺序装配，也可以同时进行装配；下部精密吊装工装9固定在下部工装定位基座11中，用于装配扶梯下部梯路侧板总成15、扶梯下部左右两侧玻璃夹紧件12以及下部左右两侧前沿板大小支架27，下部工装定位基座11又固定在下部龙门定位小车10上，这样，下部精密吊装工装9就可以随着下部龙门定位小车10的移动来调整它在扶梯桁架16中的位置；扶梯桁架夹紧定位小车分上部夹紧定位小车4和下部夹紧定位小车8，都安装在夹紧定位小车导轨6上，并沿着夹紧定位小车导轨6纵向移动，用于扶梯桁架16在龙门工位中的夹紧固定和中心定位；中部龙门定位小车5，安装在龙门导轨7上，并沿着龙门导轨7纵向移动，用于扶梯中部导轨支撑板26、中部玻璃夹紧件25和扶手滚轮群29的定位与装配，工位转移小车28，安装在工位转移轨道17上，工位转移轨道17贯通龙门工位，装配开始前，将扶梯桁架放置在工位转移小车28上，沿工位转移轨道17推入龙门工装中，用扶梯桁架夹紧定位小车加以固定，完成装配后，又可以通过工位转移小车28推出龙门工装，进入下一个装配工位，方便省力。为了更好地节省空间，避免工位转移小车28与夹紧定位下车之间产生干涉，在自动扶梯龙门的装配工装下面还设置有一个龙门地坑20，将上部夹紧定位小车4、下部夹紧定位小车8和夹紧定位小车导轨6都置于龙门地坑20中。如附图11所示，工位转移小车28是架在扶梯桁架夹紧定位小车上，两者在空间上是上下结构，具有相互独立的导轨系统，避免了干涉问题。为进一步避免扶梯桁架16与中部龙门定位小车5、下部龙门定位小车10之间产生干涉，如附图12所示，在龙门地坑20前端，与龙门导轨7的前端对接处，还设置一个龙门横移小车22，在扶梯桁架16导入到龙门工装前，先将中部龙门定位小车5和下部龙门定位小车10移到龙门横移小车22上的导轨上，通过该小车，一起横移出龙门导轨7，待扶梯桁架16推入龙门工装中后，再将龙门横移小车22移回与龙门导轨7对接平整复原，以便方便快捷地将中部龙门定位小车5和下部龙门定位小车10推入龙门导轨7上。

如附图2、3所示龙门工装主要部件具体结构和操作方法，上部精密吊装工装包括：调节手轮2-1，吊环2-2，左调节丝杠2-3，工装结构架2-4，宽度调节定位销2-5，调节丝杠轴承座2-6，工装左臂2-7，线性滑块2-18，线性导轨2-19，工装右臂2-10，定位销2-11，上部精密吊装工装后定位基点2-12，玻璃夹紧件定位部件2-13，上部精密吊装工装前定位基点2-14，主驱动轴V型定位座2-15，主驱动轴V型夹紧部件2-16，大小支架定位部件2-17，右调节丝杠2-8，主驱动轴向定位部件2-9。操作方法是：先按扶梯桁架16的宽度规格，调节手轮2-1将工装左右臂2-7、2-10调整到对应位置，将宽度调节定位销2-5插入定位销孔中。用行车将上部精密吊装工装预装到上部梯路侧板与主驱动的总成19上，将主驱动轴V型定位座2-15架到主驱动轴外圆周上，翻转主驱动轴V型夹紧部件2-16到V型定位座2-15的对面，转动手柄，将其与主驱动轴夹紧。通过行车来调整工装角度，使定位销2-11插入上梯路侧板总成对应的销孔中并锁紧。用行车起吊上部精密吊装工装到龙门工装中，将上部精密吊装工装前后定位基点2-14、2-12分别放入上部工装前后基准点1-1、1-2中固定，按提升角度和扶梯平层梯级数量，上部精密吊装工装对应有专用的上部工装定位基座1，这样上部梯路侧板与主驱动总成19已在龙门中定位。用直尺测量主驱动轴承座底面与桁架间隙值，并在间隙中垫上等厚的塞片，即可直接用螺栓连接固定主驱动；同时用螺栓和连接件两头分别套在上部梯路侧板连接槽钢与桁架方管上，按先外后内顺序完成左右前后各个连接点的连接固定，直接拧紧螺栓，即可完成上部梯路侧板与主驱动总成19、上部玻璃夹紧件23和上部前沿板大小支架24的装配。

图8、9是本发明的下部精密吊装工装结构示意图；根据附图8、9，下部精密吊装工装包括：调节手轮9-1，工装结构架9-2，右调节丝杠9-3，调节丝杠轴承座9-4，左调节丝杠9-5，宽度调节定位销9-6，下部精密吊装工装前定位基点9-7，线性滑块9-8，线性导轨9-9，吊环9-10，下部精密吊装工装后定位基点9-11，玻璃夹紧件定位部件9-12，大小支架定位部件9-13，后定位销9-14，前定位销9-15，工装左臂9-16，工装右臂9-17。操作方法是：先按扶梯桁架的宽度规格，调节手轮9-1将工装左右臂9-16、9-17调整到对应位置，将宽度调节定位销9-6插入定位。用行车将下部精密吊装工装预装到下部梯路侧板总成15上，转动前定位销9-15将其插入下梯路侧板总成对应的销孔中并锁紧，将后定位销9-14插入对应的销孔中锁紧。用行车起吊工装，将下部精密吊装工装前后定位基点9-7、9-11分别放入下部龙门定位小车10上的下部工装前后基准点10-1、10-2中予以固定，按提升角度和扶梯平层梯级数量，下部龙门小车件10上对应有专用的下部工装定位基座11，这样下部梯路侧板总成件15已在龙门中定位。同时用螺栓和连接件两头分别套在下部梯路侧板连接槽钢与桁架方管上，按先外后内顺序完成左右前后各个连接点的连接固定，直接拧紧螺栓，即可完成下部梯路侧板总成15、下部玻璃夹紧件12和下部前沿板大小支架27的装配。

如附图5、6、7所示，中部龙门定位小车包括：调节手轮5-1，工装结构架5-2，右调节丝杠5-3，调节丝杠轴承座5-4，左调节丝杠5-5，宽度调节定位销5-6，玻璃夹紧件定位部件5-7，滚轮群定位部件5-8，滚轮5-9，定位销5-10，工装左臂5-11，工装右臂5-12，工装翻转轴5-13，线性导轨5-14，线性滑块5-15。操作方法：先按扶梯桁架16的宽度规格，调节手轮5-1将工装左右臂5-11、5-12调整到对应位置，将宽度调节定位销5-6插入定位。中部导轨支撑板26和中部玻璃夹紧件25分别预装到扶梯桁架16上，利用中部龙门定位小车5上中部导轨支撑板的定位销5-10，将扶梯第1档的中部导轨支撑板26套入后，压紧拧紧螺栓。将中部玻璃夹紧件25套在对应的玻璃夹紧件定位部件5-7上，使玻璃夹紧件25内侧面和底面与定位板面靠齐贴紧，用气枪固定连接螺栓。完成第1档装配后，推动中部龙门定位小车5，将定位件退出工件，然后翻转工装左右臂5-11、5-12成90度，使其避开预装在桁架上的中部导轨支撑板25，继续推动中部龙门定位小车5移到下一档的装配位置，将工装左右臂5-11、5-12翻转复位，重复同样方法安装第2档的中部导轨支撑板26和中部玻璃夹紧件25，直至全部直线段的中部导轨支撑板和中部玻璃夹紧件安装完成。

图4是本发明的扶梯桁架夹紧定位小车结构示意图，分为两个结构相同的上、下部夹紧定位小车，分别包括：对中伺服电机4-1，小车底架4-2，夹板4-3，对中滚珠丝杠4-4，托板4-5，夹紧滚珠丝杠4-6，移动机架4-7，滚轮4-8，小车轮4-9，夹紧电机4-10。操作方法是：先按扶梯桁架16的长度，将下部夹紧定位小车移到对应长度位置处。用行车将扶梯桁架16吊放到夹紧定位小车上方，通过夹板4-3上的导向轮导入放到托板4-5上，启动夹紧电机4-10，通过丝杠4-6带动夹板4-3两侧向中间同时移动，夹紧扶梯桁架16，然后通过桁架上、下部横向定位检测系统21、13分别测量桁架两外侧面和龙门导轨的间距，将监测数据传送给PLC控制器，PLC控制器启动对中伺服电机4-1，带动丝杠4-4调整移动机架4-7左右位置，按差值来自动调整使偏差满足设计要求。

如附图10所示，下部龙门定位小车10包括：下部精密吊装工装的下部工装前基准点10-1，下部工装后基准点10-2，龙门小车10-3，刹车10-4，小车滚轮10-5组成。操作方法：将下部龙门定位小车10沿龙门导轨7推到桁架下头部，按扶梯的提升高度查出下部龙门定位小车10的理论行走距离，并根据安装在下部龙门定位小车10底部的行走距离检测装置14的显示数值修正下部龙门定位小车10的位置，保证误差小于1mm后用刹车10-4锁定在龙门导轨7上。

附图13所示为上部工装定位基座1的结构图，由前后基准点1-1、1-2和框架导轨1-3组成，其中前后基准点1-1、1-2成阶梯式设计，根据扶梯提升角度和扶梯平层梯级数量的装配要求，分别对应有专用的上部工装定位基座1。

根据以上所述的自动扶梯龙门的装配工装，它的装配方法更进一步细化为以下14个工作流程：(1)、将扶梯桁架17吊放到工位转移小车28上，沿着工位转移轨道17将扶梯桁架16推入龙门工装内，用行车起吊扶梯桁架16，将桁架的上下头部的底面分别放在上部、下部夹紧定位小车4、8的托板上，启动夹紧定位小车件4、8的夹紧机构，用其夹板4-3夹紧扶梯桁架。(2)、推动龙门横移小车22沿着与龙门导轨7横向移动，使龙门横移小车22上的导轨与龙门导轨7上下左右对接平齐，将下部龙门定位小车10和中部龙门定位小车5推到龙门导轨7上。(3)、扶梯桁架16的横向定位，利用固定在龙门导轨7上的上部横向定位检测系统21检测桁架16两边外侧与龙门导轨7的距离偏差，将下部龙门定位小车10推到扶梯桁架16下头部，利用固定在下部龙门定位小车10上的下头部横向定位检测系统13检测桁架件16两边外侧与下部龙门定位小车10两侧的距离偏差，利用上、下夹紧定位小车4、8调整对中扶梯桁架16在龙门工装中的位置，修正距离偏差。(4)、扶梯桁架16的纵向定位，利用桁架纵向移动气缸组件18推动上部夹紧定位小车4，使扶梯桁架16前行，直至扶梯工作点与桁架纵向定位基座3重合后气动锁紧。(5)、扶梯上部梯路侧板与主驱动总成19定位，将上部精密吊装工装2预装到上部梯路侧板与主驱动总成19上，工装前端采用定位销与上部梯路侧板上的工艺孔连接，后端采用V型定位直接架在扶梯主驱动轴上锁紧，然后一起吊装放到扶梯桁架上部，将上部精密吊装工装2的前后定位基点2-14、2-12分别放入上部工装前后基准点1-1、1-2中固定，这就是上部梯路侧板与主驱动总成19与扶梯桁架件16的理论位置，根据上部精密吊装工装2与上部梯路侧板与主驱动总成19的连接关系，装配上部梯路侧板与主驱动。(6)、下部梯路侧板总成件15定位，将下部精密吊装工装件9预装到下部梯路侧板总成15上，工装前后两端分别采用定位销与下部梯路侧板总成15上的工艺孔连接并锁紧，然后一起吊装放到下部龙门定位小车10上，将下部精密吊装工装前后定位基点9-7、9-11分别放入下部龙门定位小车10上的下部工装前后基准点10-1、10-2中定位，这就是下部梯路侧板总成15与扶梯桁架16的理论位置。根据下部精密吊装工装9与下部梯路侧板总成15的连接关系，装配下部梯路侧板总成。(7)、扶梯上部玻璃夹紧件23装配，利用上部精密吊装工装的玻璃夹紧定位元件2-13，将扶梯上部玻璃夹紧件23全部套在定位元件上，靠齐贴紧，用气枪固定螺栓完成装配。(8)、扶梯上部前沿板大小支架24装配，利用上部精密吊装工装2的大小支架定位元件2-17，将扶梯上部的前沿板大小支架24直接套在定位元件上2-17，靠齐贴紧，用气枪固定连接螺栓完成装配。(9)、扶梯下头部玻璃夹紧件12装配，利用下部精密吊装工装9的玻璃夹紧定位元件9-12，将扶梯下头部玻璃夹紧件12直接套在定位元件上，靠齐贴紧，用气枪固定连接螺栓完成装配。(10)、扶梯下头部大小支架件27装配，利用下部精密吊装工装9的大小支架定位元件9-13，将扶梯下头部的前沿板大小支架件27直接套在定位元件上，靠齐贴紧，用气枪固定连接螺栓完成装配。(11)、中部导轨支撑板26和中部玻璃夹紧件25装配，先将中部导轨支撑板26和玻璃夹紧件25分别预装到扶梯桁架16上，利用中部龙门定位小车5上的导轨支撑板的定位销5-10和玻璃夹紧件定位元件5-7，将扶梯的第1档的中部导轨支撑板26和中部玻璃夹紧件25分别套在其定位元件上，靠齐贴紧，用气枪固定连接螺栓；然后翻转中部导轨支撑板定位件，避免其与预装的中部导轨支撑板产生干涉，推动中部龙门定位小车5移到后一档的位置，再将定位元件翻转复位，安装第2档的中部导轨支撑板和玻璃夹紧件，重复同样方法直至全部直线段的中部导轨支撑板26和中部玻璃夹紧件25安装完成。

以上扶梯龙门装配步骤5-11可同时作业。

(12)、定位扶手滚轮群29，将中部龙门定位小车5推到扶手滚轮群29的安装位锁定，利用中部龙门定位小车5上的扶手滚轮群定位元件5-8，将滚轮群29靠紧定位元件并压紧，螺栓连接固定即可。(13)、龙门工位装配完成后，将扶梯放置到工位转移小车28上，利用工位转移轨道17将扶梯从龙门工位中推到下一工序。(14)、将中部龙门定位小车5和下部龙门定位小车10推到龙门地坑20前端的龙门横移小车22上，横向移动转出龙门导轨，避免下一台扶梯桁架推入时与龙门小车发生干涉。

本发明仅就实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。

Claims (16)

1.一种扶梯龙门装配工装，包括一组龙门导轨(7)，以及安装在上面的下部龙门定位小车(10)，一组贯穿龙门工位的工位转移轨道(17)，以及安装在上面的工位转移小车(28)，一组夹紧定位小车导轨(6)，以及安装在上面的一个上部夹紧定位小车(4)和一个下部夹紧定位小车(8)，其特征在于，还包括：一个上部精密吊装工装(2)，和固定上部精密吊装工装(2)的上部工装定位基座(1)，所述上部工装定位基座(1)上装配扶梯上部梯路侧板和主驱动总成(19)、扶梯上部玻璃夹紧件(23)以及扶梯上部前沿板大小支架(24)；一个下部精密吊装工装(9)，和固定下部精密吊装工装(9)的下部工装定位基座(11)，所述下部工装定位基座(11)上装配扶梯下部梯路侧板总成(15)、扶梯下部玻璃夹紧件(12)以及下部前沿板大小支架(27)，所述下部工装定位基座(11)安装在所述下部龙门定位小车(10)上；一个中部龙门定位小车(5)，安装在所述龙门导轨(7)上，用于装配自动扶梯中部导轨支撑板(26)、中部玻璃夹紧件(25)以及扶手滚轮群(29)。

2.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征是：所述中部龙门定位小车(5)包括一个可调节宽度的定位装置，定位装置包括调节手轮(5-1)、左右调节丝杆(5-5、5-3)、宽度调节定位销(5-6)和调节丝杠轴承座(5-4)，定位装置用于装配不同梯级宽度的扶梯时进行宽度调节。

3.根据权利要求1或2所述的扶梯龙门装配工装，其特征在于：所述中部龙门定位小车(5)还包括一对可向内翻转的工装左臂(5-11)和工装右臂(5-12)，工装左臂(5-11)和工装右臂(5-12)能翻转角度不大于90°。

4.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征在于：所述上部精密吊装工装(2)还包括一个可调节宽度的定位装置，它包括调节手轮(2-1)、左右调节丝杠(2-8、2-3)、宽度调节定位销(2-5)、调节丝杠轴承座(2-6)，用于装配不同梯级宽度的扶梯时进行宽度调节。

5.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征在于：所述下部精密吊装工装(9)还包括一个可调节宽度的定位装置，它包括调节手轮(9-1)、左右调节丝杠(9-5、9-3)、调节丝杠轴承座(9-4)，用于装配不同梯级宽度的扶梯时进行宽度调节。

6.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征在于：所述龙门导轨(7)上还装有一个上部横向定位检测装置(21)，上部横向定位检测装置(21)布置在靠近扶梯桁架(16)的上部位置，用于检测扶梯桁架(16)两边外侧与龙门导轨(7)的距离偏差。

7.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征是：所述下部龙门定位小车(10)上还装有一个下部横向定位检测装置(13)，下部横向定位检测装置(13)布置在靠近扶梯桁架(16)的下部位置，用于检测扶梯桁架(16)两边外侧与下部龙门定位小车(10)两侧的距离偏差。

8.根据权利要求1或权利要求7所述的扶梯龙门装配工装，其特征在于：所述下部龙门定位小车(10)的底部还装有一个具备数据显示功能的行走距离检测装置(14)。

9.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征是：所述上部夹紧定位小车(4)和下部夹紧定位小车(8)的底部还装有一动力传动装置，传动装置包括一部对中伺服电机(4-1)，一端连接对中滚珠丝杆(4-4)，所述丝杆(4-4)与一移动机架(4-7)相连接，用于自动调整扶梯桁架两边外侧面和龙门导轨(7)的距离偏差。

10.根据权利要求1所述的扶梯龙门装配工装，其特征是：所述上部工装定位基座(1)还包括上部工装前基准点(1-1)和上部工装后基准点(1-2)，上部工装前后基准点(1-1、1-2)呈阶梯式设置；所述下部工装定位基座(11)还包括下部工装前基准点(10-1)和下部工装后基准点(10-2)，下部工装前后基准点(10-1、10-2)呈阶梯式设置。

11.根据权利要求1-10任一项所述的扶梯龙门装配工装，其特征是：所述龙门工装整体以下设置一个龙门地坑(20)，龙门地坑(20)的两侧边沿上固定有工位转移轨道(17)，在所述工位转移轨道(17)上有工位转移小车(28)，以及夹紧定位小车导轨(6)、上下部夹紧定位小车(4、8)，其中，所述上下部夹紧定位小车(4、8)固定在所述龙门地坑(20)中，所述工位转移小车(28)架在夹紧定位小车上。

12.根据权利要求11所述的扶梯龙门装配工装，其特征是：所述龙门地坑(20)的前端设置一个龙门横移小车(22)，它的位置与龙门导轨(7)的上部平整对接，并能沿与龙门导轨(7)横向移动。

13.一种为上述权利所述扶梯龙门装配工装的装配方法，其特征在于，包括如下七个步骤完成：

步骤一、先将扶梯桁架(16)放置在工位转移小车(28)上，沿着工位转移轨道(17)推入龙门工装中；

步骤二、扶梯桁架(16)的横向定位：将扶梯桁架(16)放到上下夹紧定位小车(4、8)上，启动上下夹紧定位小车(4、8)夹紧扶梯桁架(16)，将下部龙门定位小车(10)推到扶梯桁架(16)的下部，检测扶梯桁架(16)上部外侧与龙门导轨(7)的距离偏差和下部外侧与下部龙门小车(10)两侧的距离偏差，利用上下夹紧定位小车(4、8)调整对中扶梯桁架(16)在龙门工装中的位置，修正距离偏差；

步骤三、扶梯桁架(16)的纵向定位：推动上部夹紧定位小车(4)，使扶梯桁架(16)前行至扶梯工作点与桁架纵向定位基座(3)重合后锁紧；

步骤四、扶梯上部梯路侧板与主驱动总成(19)定位：将上部精密吊装工装(2)预装到上部梯路侧板与主驱动总成(19)上，然后一起吊装放到上部工装定位基座(1)中，直接连接固定；

步骤五、扶梯下部梯路侧板总成(15)定位：将下部龙门定位小车(10)推到扶梯桁架(16)下部，校正下部龙门定位小车(10)到理论位置后将其锁紧在龙门导轨(7)上；将下部精密吊装工装(9)预装到下部梯路侧板总成(15)上，然后一起吊装放到下部龙门定位小车(10)的下部工装定位基座(11)中，直接连接固定；

步骤六、利用上部精密吊装工装(2)装配扶梯上部玻璃夹紧件(23)和扶梯上部前沿板大小支架(24)，利用下部精密吊装工装(9)装配扶梯下部玻璃夹紧件(12)和扶梯下部前沿板大小支架(27)，利用中部龙门定位小车(5)装配中部导轨支撑板(26)、中部玻璃夹紧件(25)和扶手滚轮群(29)；

步骤七、安装完成后，将扶梯放置到工位转移小车(28)上，利用工位转移轨道(17)将扶梯从龙门工位中推到下一工序；

上述的步骤六中各部件的安装可以逐一进行也可同时进行。

14.根据权利要求13所述的扶梯龙门工装的装配方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二之间还包括步骤1-2，步骤1-2为推动龙门横移小车(22)沿着与龙门导轨(7)横向移动，使龙门横移小车(22)上的导轨与龙门导轨(7)对接平齐，将下部龙门定位小车(10)和中部龙门定位小车(5)推到龙门导轨(7)上；在所述步骤七之后还包括步骤7-2，步骤7-2是将中部龙门定位小车(5)和下部龙门定位小车(10)推到龙门地坑(20)前端的龙门横移小车(22)上，沿着与龙门导轨(7)横向移动，让出龙门导轨(7)，避免下一台扶梯桁架推入时与龙门小车发生干涉。

15.根据权利要求13所述的扶梯龙门工装的装配方法，其特征在于：所述步骤二中扶梯桁架(16)两边外侧与龙门导轨(7)的距离偏差由上部横向定位检测装置(21)检测，扶梯桁架(16)两边外侧与下部龙门小车(10)两侧的距离偏差由下部横向定位检测装置(13)检测，将两组检测数据传送到外设的PLC控制器，PLC控制器再对上下部夹紧定位小车(4、8)的动力传动装置进行控制，自动调整对中扶梯桁架(16)在龙门工装中的位置。

16.根据权利要求13所述的扶梯龙门工装的装配方法，其特征在于：所述步骤五中通过行走距离检测装置(14)检测下部龙门定位小车(10)在龙门导轨(7)上的实际位置，校正下部龙门定位小车(10)至设计位置。

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