CN108655695B - 一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法，其中，中部导轨装配工装，包括：使用状态下沿桁架宽度方向布置的主梁；滑动安装在所述主梁上、且与桁架定位配合的支脚调整装置；安装在所述主梁上且开档距离可调的两个挂脚架；安装在各挂脚架上沿预定位的主轨运动的行走机构；安装在各挂脚架上的主轨定位夹紧装置；摆动安装在主梁下部的主轨返轨定位夹紧装置。本发明提供的公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法，能够解决因桁架制作误差而带来的装配累积误差，提高扶梯的装配精度，更好的实现扶梯运行的安全性和舒适性。

Description

一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，具体涉及一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法。

背景技术

自动扶梯通常分为两种，分别为用于商场大厦的商用型自动扶梯和用于高铁、地铁、城市高架人行横道上的公交型自动扶梯，公交型自动扶梯具有连续的大客流量。

自动扶梯机械结构复杂，体型庞大，主体钢结构桁架焊接而成，无法机械加工，在桁架上需要装配众多机械部件，定位基准较难确定。

商用型自动扶梯的装配通常采用两种形式，一种为桁架定点，具体操作为：在桁架上空拉设钢丝绳，所有装配均在一个工位上完成；另一种为龙门装配，具体操作为：将扶梯桁架吊入龙门，在龙门工位中完成主要机械部件装配后吊出龙门，在其他工位上装配其他机械部件或装饰部件。

公交型自动扶梯由于提升高度更高，体型更加庞大，现有技术中均采用定点装配，但现有技术中缺乏合适的定位工装，装配精度有限，效率较低。

发明内容

本发明提供了一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法，能够避免因扶梯桁架制作误差而导致的累积装配误差。

一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装，包括：

使用状态下沿桁架宽度方向布置的主梁；

滑动安装在所述主梁上、且与桁架定位配合的支脚调整装置；

安装在所述主梁上且开档距离可调的两个挂脚架；

安装在各挂脚架上沿预定位的主轨运动的行走机构；

安装在各挂脚架上的主轨定位夹紧装置；

摆动安装在主梁下部的主轨返轨定位夹紧装置。

所述中部导轨装配工装在使用时，以工作线为基准调整装配工装的位置，避免因扶梯桁架的制作误差而导致的累积装配误差。

所述工作线的架设方法为：在扶梯上头部和下头部分别安装主轨，然后在上头部和下头部的主轨直线段处分别安装拉线工装，在两个拉线工装之间拉设工作线。工作线为相互平行的两条，两条工作线分别靠近桁架的相应部位的弦杆。

通过调整支脚调整装置，以工作线为基准调整主梁水平，同时保证在桁架宽度方向上，主梁位于桁架的中部，主梁长度方向垂直于桁架的长度方向。

中部导轨包含多段，行走机构沿预定位的主轨行走至各段相应的位置处，通过主轨定位夹紧装置定位该处的主轨，通过主轨返轨定位夹紧装置定位该处的主轨返轨。

两个挂脚架的开档距离可调，在吊装入扶梯桁架之前，开档距离调小，以避让扶梯桁架的已有部件，吊装入扶梯桁架之后，调节开档距离使主轨定位夹紧装置到达预定位置。

作为优选，所述支脚调整装置包括两组支脚架，两组支脚架分别滑动安装在主梁的两端部，各支脚架上安装有与桁架相抵配合的高度方向调节支脚和水平方向调节支脚。

每组支脚架分别与桁架一侧弦杆相配合，通过高度方向调节支脚和水平方向调节支脚调整主梁的水平，以及主梁相对于桁架的位置。

高度方向调节支脚用于调整主梁的水平，水平方向调节支脚用于调整主梁在桁架宽度方向上的相对位置。

作为优选，每组支脚架中支脚架的数量为两个且相互独立运动，同组支脚架中各高度方向调节支脚和水平方向调节支脚作用于主梁同侧的桁架弦杆上。

通过调整各支脚架中水平方向调节支脚，可以保证主梁垂直于桁架的长度方向。

作为优选，各挂脚架上的行走机构包括至少两个转接在挂脚架上沿预定位的主轨运动的走轮，至少一个走轮配置有刹车机构。

行走机构沿预定位的主轨行走，当行走至预定位置时，通过刹车机构阻止走轮的滚动。

作为优选，配置有刹车机构的走轮带有分布在走轮外周的棘轮，所述刹车机构为摆动安装在挂脚架上且与所述棘轮相配合的棘爪。棘爪与棘轮卡合阻止棘轮的转动。

作为优选，两个挂脚架上分别设有穿线对中件，该穿线对中件上设有开放式穿线孔。

所述开放式穿线孔指穿线孔的至少一部分边缘开放，工作线可以通过开放的边缘进入穿线孔中。通过穿线对中件与工作线的位置对正，可以提高主轨以及主轨返轨的安装精度，消除桁架加工误差带来的累积误差。

作为优选，所述主轨定位夹紧装置包括：

固定在相应挂脚架上的夹钳座，且夹钳座提供主轨的第一侧向定位面；

活动安装在夹钳座上的第一侧挡调整销钉，该第一侧挡调整销钉的端部提供主轨的第二侧向定位面；

安装在夹钳座上用于抱紧主轨的第一夹钳。

以第一侧向定位面为基准，调整第一侧挡调整销钉的位置使第一侧挡调整销钉匹配不同的主轨尺寸和形状。第一侧向定位面和第二侧向定位面相互平行，第一夹钳与第一侧向定位面和第二侧向定位面相互夹持抱拢主轨，实现主轨的定位。

作为优选，所述第一夹钳的钳口与主轨的底角部位相配合。第一夹钳的钳口至少与主轨的两个面相配合，以实现抱拢。

作为优选，所述主轨返轨定位夹紧装置包括：

轴接在主梁下部的翻转架，该翻转架具有下垂的工作状态以及上摆的避让状态；

相对主梁固定安装、带动翻转架改变角度的驱动机构；

滑动定位安装在翻转架底部的两个定位架，且定位架提供主轨返轨的第一侧向定位面；

活动安装在定位架上的第二侧挡调整销钉，该第二侧挡调整销钉的端部提供主轨返轨的第二侧向定位面；

安装在相应定位架上抱紧主轨返轨的第二夹钳。

桁架上设有沿桁架宽度方向延伸的桁架型钢，在所述装配工装沿预定位主轨运行的过程中，为了防止主轨返轨定位夹紧装置与桁架型钢发生干涉，在主梁下方轴接翻转架，在移动装配工装时，翻转架处于上摆的避让状态，在进行主轨返轨定位时，翻转架处于下垂的工作状态。

以第一侧向定位面为基准，调整第一侧挡调整销钉的位置使第一侧挡调整销钉匹配不同的主轨返轨尺寸和形状。第一侧向定位面和第二侧向定位面相互平行，第二夹钳与第一侧向定位面和第二侧向定位面相互夹持抱拢主轨返轨，实现主轨返轨的定位。

作为优选，所述第二夹钳的钳口与主轨返轨的底角部位相配合。第二夹钳的钳口至少与主轨返轨的两个面相配合，以实现抱拢。

本发明还提供了一种利用所述的装配工装进行中部导轨装配的方法，包括：

行走机构沿预定位的主轨运动至预定位置，以工作线为基准，通过支脚调整装置调整主梁的水平以及主梁相对于桁架的位置；

通过主轨定位夹紧装置定位主轨的位置，通过主轨返轨定位夹紧装置定位主轨返轨的位置。

在扶梯的上头部和下头部分别安装主轨，在上头部主轨和下头部主轨的直线段分别安装拉线工装，并架设工作线，依据工作线的位置调整装配工装的对中位置。

本发明提供的公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法，能够解决因桁架制作误差而带来的装配累积误差，提高扶梯的装配精度，更好的实现扶梯运行的安全性和舒适性。

附图说明

图1为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装在自动扶梯中使用时的示意图；

图2为与本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装配套使用的拉线工装示意图；

图3为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装的主视图(支脚调整装置处于收回状态)；

图4为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装的主视图(支脚调整装置处于展开状态)；

图5为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装的侧视图；

图6为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装的俯视图；

图7为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中支脚调整装置的主视图；

图8为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中支脚调整装置的俯视图；

图9为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中支脚调整装置中挡杆组件的示意图；

图10为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中支脚调整装置固定夹持扶梯桁架的示意图；

图11为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中主轨定位夹紧装置的局部示意图；

图12a为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中主轨定位夹紧装置的第一夹钳的示意图；

图12b为图12a中的A向视图；

图13为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中行走机构的走轮部位的示意图；

图14为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中行走机构的示意图；

图15为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中定位停止机构的示意图；

图16为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中支架和翻转架轴接部位的示意图；

图17为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中翻转架与驱动机构连接部位的示意图；

图18为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中主轨返轨定位夹紧装置的示意图；

图19为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中定位架与翻转架配合部位的示意图；

图20为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中自定位组合销组件的示意图；

图21为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中扶手盖板支架与主梁连接部位的示意图；

图22为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中扶手盖板支架与主梁连接部位的示意图(另一视角)；

图23为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中玻璃扶手夹紧件定位夹紧装置的示意图；

图24为本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装中玻璃扶手夹紧件定位夹紧装置的示意图(提起状态)。

图中：1、主梁；2、支脚调整装置；3、主轨定位夹紧装置；5、扶手盖板支架定位装置；6、玻璃扶手夹紧件定位装置；9、扶梯桁架；

101、吊环螺钉；

201、支脚架；202、线性滑轨；203、滑块；204、手轮；205、高度方向调节支脚；206、螺杆；207、外套；208、导向套；209、止转钉；210、水平方向调节支脚；212、支脚；214、定位座；216、定位销；218、挡杆组件；218a、挡杆；218b、挡杆座；218c、钢珠；218d、弹簧；225、弓形夹钳；226、手柄；

301、挂脚架；302、T型条槽座；303、T型条；304、手电固定架；305、穿线对中件；306、标尺；307、夹钳座；309、第一夹钳；309a、钳口部位；309b、手轮；312、第一侧挡调整销钉；313、定位停止机构；314、手轮；315、螺杆；316、滑套；317、走轮轴；318、走轮；318a、走轮；318b、棘轮；319、防偏移槽；320、底座；321、棘爪；322、档杆；323、压板；

401、支架；403、驱动机构；405、转轴；409、翻转架；410、手轮；411、锁定销；413、自定位销组件；413a、销套；413b、销轴；413d、弹簧；413e、手柄；414、线性滑轨；415、滑块；418、定位架；424、第二侧挡调整销钉；425、第二夹钳；

501、线性滑轨；502、滑块；503、限位架；504、挡块；506、定位销；

602、线性滑轨；603、滑块；605、定位销；607、玻璃扶手夹紧件定位块；

901、主轨；902、主轨返轨；903、中导板；904、桁架弦杆；905、桁架型钢；906、扶手盖板支架；907、玻璃扶手夹紧件；908、拉线工装；909、拉线钢丝绳；910、桁架立杆；911、夹钳。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明公交型自动扶梯中部导轨装配工装及装配方法做详细描述。

实施例1

如图1所示，公交型自动扶梯包括上头部、中部和下头部，公交型自动扶梯的导轨包括主轨901和主轨返轨902，主轨901和主轨返轨902形成封闭的环状，梯级导轮在主轨901和主轨返轨902的导向作用下运行。在公交型自动扶梯的中部，主轨901和主轨返轨902相互平行，且主轨901位于主轨返轨902的上方。

如图1所示，在装配时，公交型自动扶梯的上头部和下头部各设置一个拉线工装908，拉线工装908的结构如图2所示，拉线工装908包括支撑梁、设置在支撑梁上的穿线孔、以及安装在支撑梁两端与主轨901相配合的定位机构。

定位机构为抱拢主轨901的夹钳911，通过夹钳911固定支撑梁和主轨901的相对位置。自动扶梯上头部主轨901和下头部主轨901安装完毕后，通过定位机构将支撑梁固定在相应段的两根主轨901之间，拉线工装908上的穿线孔内分别穿设对应的拉线钢丝绳909。穿线孔为两个，对应的拉线钢丝绳909为两根，两根拉线钢丝绳909相互平行。

本实施例提供的装配工装用于定位安装自动扶梯的中部导轨，装配工装在使用时，沿桁架长度方向移动分别至不同的位置，在相应位置处定位安装主轨901和主轨返轨902。

如图3、图4所示，一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装，包括：使用状态下沿桁架宽度方向布置的主梁1、滑动安装在主梁1上、且与桁架定位配合的支脚调整装置2、安装在主梁1上且开档距离可调的两个挂脚架301、安装在各挂脚架301上沿预定位的主轨901运动的行走机构、安装在各挂脚架301上的主轨定位夹紧装置3、以及摆动安装在主梁1下部的主轨返轨定位夹紧装置。

如图3、图4、图5所示，主梁1为板件焊接精加工后的长方体形，主梁1作为装配工装的支撑主体，长方体形的六面均安装有相应的装置或机构。主梁1上设置有2个吊环螺钉101，用于起吊工装。

如图3、图4、图6所示，支脚调整装置2包括两组支脚架201，两组支脚架201分别滑动安装在主梁1的两端部。主梁1上设有线性滑轨，各支脚架201上设有与线性滑轨202相配合的滑块203，通过滑块203与线性滑轨202的相互配合，使支脚架201沿主梁1滑动。

在吊装入自动扶梯之前，两组支脚架201处于如图3所示的收折状态，以避让扶梯桁架9，在与桁架连接进行定位时，两组支脚架201处于如图4所示的展开状态，即两组支脚架201沿主梁1的长度方向滑动以相互远离。

如图5、图6所示，每组支脚架201中支脚架201的数量为两个且相互独立运动，各支脚架201上安装有与桁架相抵配合的高度方向调节支脚205和水平方向调节支脚210。即针对桁架的某一侧弦杆，分别设有两个高度方向调节支脚205和两个水平方向调节支脚210。

如图5所示，线性滑轨202为四条，分别位于主梁1的两侧，各支脚架201通过滑块203与对应的线性滑轨202滑动配合。

高度方向调节支脚205抵靠桁架弦杆904的顶面，水平方向调节支脚210抵靠桁架弦杆904的内侧面，通过高度方向调节支脚205调整装配工装的水平，通过水平方向调节支脚210调整装配工装在桁架宽度方向上相对于桁架的位置。

针对每侧弦杆设置两个独立运动的支脚架201，通过支脚架201上高度方向调节支脚205和两个水平方向调节支脚210的相互配合，保证主梁1沿桁架宽度方向延伸，避免主梁1的长度方向与桁架宽度方向之间具有夹角。

如图7所示，同组支脚架201中各高度方向调节支脚205和水平方向调节支脚210作用于主梁1同侧的桁架弦杆904上。

如图7所示，高度方向调节支脚205和水平方向调节支脚210的结构类似，以高度方向调节支脚205为例进行结构描述，高度方向调节支脚205包括：固定在支脚架201上的外套207、位于外套207内且与外套207周向限位配合的导向套208、位于导向套208内且与导向套208螺纹配合的螺杆206、以及连接在导向套208末端的支脚212。

外套207上设有止转钉209，导向套208上设有与止转钉209相配合且沿导向套208轴向延伸的导向槽，通过止转钉209与导向槽的相互配合，防止导向套208与外套207之间发生周向上的相对运动，即实现周向限位配合。

螺杆206的一端延伸出外套207并固定有手轮204，螺杆206与外套207之间设有平面轴承，手轮204驱动螺杆206旋转，螺杆206带动导向套208运动，导向套208沿轴向运动，导向套208末端的支脚212收回或者伸出以实现与桁架的相抵。

如图8、图9所示，主梁1上设有至少两个定位座214，不同定位座214布置在主梁1长度方向上的不同位置，各支脚架201上设有与定位座214相配合的定位销216和挡杆组件218。

如图9所示，挡杆组件218包括：固定在支脚架201上的挡杆座218b、穿设在挡杆座218b内的挡杆218a、设置在挡杆座218b内且通过弹力推动作用于挡杆218a外周的钢珠218c。

挡杆218a外周设有若干环形槽，各环形槽独立设置且沿挡杆218a的轴向间隔排布，钢珠218c通过弹簧218d与挡杆座218b相连。

定位座214上设有不同高度的台阶，通过推拉挡杆218a使挡杆218a伸出挡杆座218b以抵靠不同的台阶，抵靠不同台阶时，通过钢珠218c抵靠在环形槽内，来阻止挡杆218a伸出长度的改变。挡杆组件218限定支脚架201的位置后，通过移动定位销216，使定位销216与定位座214固定，固定支脚架201的位置，以进行后续装配的进行。

如图10所示，各高度方向调节支脚205的外套底端还铰接有弓形夹钳225，当装配工装的高度和水平位置调整完毕后，通过弓形夹钳225环抱桁架弦杆904，旋转手柄226锁定弓形夹钳225进一步辅助固定装配工装的位置。

如图3、图4、图5所示，主梁1上设有两个挂脚架301，两个挂脚架301的开档距离可调，即两个挂脚架301相对于主梁1的长度方向滑动定位连接。如图14所示，主梁1上设有沿主梁1长度方向延伸的T型导槽302，挂脚架301的顶部设有位于T型导槽302内的T型导向条303，T型导向条303在T型导槽302滑动到位后，利用螺钉将挂脚架301固定在主梁1上。

如图11所示，各挂脚架301上分别设有穿线对中件305，穿线对中件305上设有开放式穿线孔。各挂脚架301上还设有手电固定架304和标尺306。

当拉线钢丝绳909位于穿线对中件305的开放式穿线孔中时，表明装配工装已在中心对称位置，通过标尺306可以指示工装的偏移位置，标尺306上设有竖直排布的刻度，可以根据标尺306尺寸微调或大幅调整高度方向调节支脚205和水平方向调节支脚210，使工装位置满足对中需求。

手电固定架304用于固定手电，方便观察拉线钢丝绳909与开放式穿线孔的相对位置关系。

如图13、图14、图15所示，各挂脚架301上的行走机构包括两个转接在挂脚架301上沿预定位的主轨901运动的走轮318，其中一个走轮带有分布在走轮外周的棘轮318b，另一个走轮318a外周光滑，挂脚架301上摆动安装有与棘轮318b相配合的棘爪321、以及使棘爪321保持与棘轮318b锁定状态的压板323。压板323采用弹簧钢板，压板323向棘爪321的一端施力，使棘爪321保持与棘轮318b的锁定状态。

如图13、图14所示，挂脚架上固定安装有滑套316、滑套316内设有与滑套316周向限位配合的导向套(导向套与滑套316的配合关系参见高度方向调节支脚中导向套与外套的配合关系)、导向套内设有与导向套螺纹配合的螺杆315，走轮318的轮轴317安装在导向套的底端。

螺杆的顶端设有手轮314，手轮314驱动螺杆315旋转，螺杆315带动导向套运动，导向套沿轴向运动，通过导向套的运动带动走轮318调整高度，以适应不同的主轨高度。

本实施例提供的装配工装防止在倾斜的主轨901上时，具有向下滑移的趋势，通过棘轮318b与棘爪321的锁定，将走轮与桁架之间的滚动摩擦转换为滑动摩擦，阻止向下滑移的趋势，需要移动装配工装的位置时，通过按压压板，解除棘爪321与棘轮318b的锁定状态，使装配工装步进移动。

如图13所示，走轮318a的外周带有防偏移槽319，通过防偏移槽319与预定位主轨901的配合，对装配工装在桁架宽度上的位置进行预定位，同时通过防偏移槽319避免装配工装在桁架宽度方向上随意移动。

如图11、图15所示，至少一个挂脚架301上设有定位停止机构313，定位停止机构313包括：固定在挂脚架301上的底座320、以及铰接在底座320上的挡杆322，装配工装移动时，挡杆322抵靠桁架，到达需定位的主轨901和主轨返轨902位置，装配工装不再移动。

如图11、图12所示，主轨定位夹紧装置3包括：固定在相应挂脚架301上的夹钳座307、活动安装在夹钳座307上的第一侧挡调整销钉312、以及安装在夹钳座307上用于抱紧主轨901的第一夹钳309。

夹钳座307提供主轨901的第一侧向定位面(即图11中a所指示的竖直布置的面)，第一侧挡调整销钉312的端部提供主轨901的第二侧向定位面。

如图14所示，夹钳座307位于挂脚架301上两个走轮之间，第一夹钳309通过销轴与夹钳座307转动连接。如图12所示，第一夹钳309的钳口与主轨901的底角部位相配合，即第一夹钳309的钳口部位309a具有V形槽，V形槽的槽口部位与主轨901的底角形状匹配。

定位主轨901时，将主轨901的侧面抵靠第一侧向定位面，调整第一侧挡调整销钉312的端部抵靠主轨901的相应侧面，翻转第一夹钳309，通过旋转手轮309b使第一夹钳309的钳口部位抱拢主轨901，实现主轨901的定位。

如图4、图5、图18所示，主轨返轨定位夹紧装置包括：轴接在主梁1下部的翻转架409、相对主梁1固定安装、带动翻转架409改变角度的驱动机构403、滑动定位安装在翻转架409底部的两个定位架418、活动安装在定位架418上的第二侧挡调整销钉424、以及安装在相应定位架418上抱紧主轨返轨902的第二夹钳425。

翻转架409具有下垂的工作状态(工作状态下，翻转架处于如图5中的B位置，也即竖直布置)以及上摆的避让状态(避让状态下，翻转架处于如图5中的A位置，近似于水平布置)，由于装配工装沿扶梯桁架9的长度方向移动，为了避免翻转架409与扶梯桁架9的干涉，在移动装配工装时，通过驱动机构403使翻转架409转动至上摆的避让状态，在依靠装配工装进行主轨返轨902的定位时，通过驱动机构403使翻转架409转动至下垂的工作状态。

如图16、图17所示，主梁1中部的下方固定安装有支架401，翻转架409通过水平布置的转轴405转动连接在主梁1的下部，驱动机构403为气弹簧，气弹簧的气缸固定在主梁1上，气弹簧的活塞杆连接在翻转架409上且偏离转轴的位置，通过气弹簧的伸缩驱动翻转架409完成翻转。

如图16、图17所示，翻转架409上设有两个锁定销411，翻转架409翻转至下垂的工作状态后，通过手轮410驱动锁定销411锁定翻转架409与支架的相对位置。

如图3、图4所示，两个定位架418滑动安装在翻转架409的底部，在吊装时，两个定位架418相互靠近，在进行主轨返轨902定位时，两个定位架418相互远离，两个定位架418的移动方向沿主梁1的长度方向。

如图19所示，翻转架409底部固定有水平延伸的线性滑轨414，定位架418上设有与线性滑轨414相配合的滑块415，通过滑块415与线性滑轨414的配合，实现定位架418相对于翻转架409的滑动。

两个定位架418相对主梁1移动至合适位置后，通过自定位销组件413固定定位架418与翻转架409的相对位置。

如图18、图19、图20所示，自定位销组件413包括：固定穿设在翻转架409上的销套413a、沿轴向滑动贯穿销套413a的销轴413b、以及套设在销轴413b上且两端分别作用于销轴413b和销套413a的弹簧413d。

销轴413a的一端延伸出销套且固定有手柄413e，当需要解锁定位架418时，通过拉动手柄413e，使销轴413a克服弹簧413d的弹力作用收回至销套内，当需要锁定定位架418时，松开手柄，在弹簧413d的弹力作用下，销轴413a自动插入定位架418相应的插孔(定位架418中设有多个插孔，各插孔沿主梁1的长度方向延伸)中。

如图18所示，定位架418提供主轨返轨902的第一侧向定位面，第二侧挡调整销钉424的端部提供主轨返轨902的第二侧向定位面。第二夹钳425的钳口与主轨返轨902的底角部位相配合，即第二夹钳425的钳口部位具有V形槽，V形槽的槽口部位与主轨返轨902的底角形状匹配。

定位主轨返轨902时，将主轨返轨902的侧面抵靠第二侧向定位面，调整第二侧挡调整销钉的端部抵靠主轨返轨902的相应侧面，翻转第二夹钳425，通过旋转手轮使第二夹钳425的钳口部位抱拢主轨返轨902，实现主轨返轨902的定位。

采用本实施例的装配工装安装中部导轨的工艺流程如下：

(1)使用本实施例提供的装配工装前，将扶梯桁架9调整水平，通过拉线钢丝绳909将上头部的主轨901和主轨返轨902、以及下头部的主轨901和主轨返轨902装配固定好，在上头部和下头部的主轨901直线段分别安装拉线工装908，在拉线工装908中穿上钢丝绳并拉紧；

(2)将中部导轨和中导板903预装在扶梯桁架9中，预装时，各部件位置不锁定；

(3)将装配工装吊装入扶梯桁架9中，走轮上的防偏移槽319卡在主轨901上，定位停止机构313靠在桁架型钢905(桁架型钢905沿桁架宽度方向延伸，且沿桁架长度方向间隔设置)的侧面；

(4)调整支脚调整装置2上的高度方向调节支脚205和水平方向调节支脚210，使拉线钢丝绳909对中穿线对中件305的开放式穿线孔中，装配工装位置调整完毕后，翻转弓形夹钳225，使弓形夹钳225抱拢相应部位的桁架弦杆904，将装配工装与扶梯桁架9固定；

(5)驱动机构403驱动将翻转架409翻转至下垂的工作状态，并通过锁定销411锁定翻转架409与支架401的相对位置；

(6)主轨901的侧面抵靠第一侧向定位面，第一侧挡调整销钉312抵靠主轨901相应部位的侧面，利用第一夹钳309抱拢定位主轨901；

(7)定位架418沿翻转架409移动至适当位置，通过自定位销组件，固定定位架418的位置；

(8)主轨返轨902的侧面抵靠第二侧向定位面，第二侧挡调整销钉424抵靠主轨返轨902相应部位的侧面，利用第二夹钳425抱拢定位主轨返轨902；

(9)通过中导板903贴合主轨901和主轨返轨902定位中导板903，固定连接中导板903和扶梯桁架9，固定连接中导板903和主轨901、以及中导板903和主轨返轨902；

(10)松开固定翻转架409的锁定销411，在驱动机构403的作用下，翻转架409翻转至水平的避让状态，翻转弓形夹钳225，解除与桁架的固定；

(11)装配工装少量回退，翻起定位停止机构313，解除与桁架型钢905的抵靠，解除棘爪321与棘轮318b的锁定，装配工装在走轮的作用下沿主轨901步行向下移动，越过桁架型钢905后，定位停止机构313向下翻转，直至定位停止机构313抵靠在下一个桁架型钢905上，进行下一个位置的主轨901、以及主轨返轨902的装配。

实施例2

如图1所示，公交型自动扶梯的中部还设有用于安装扶手盖板的扶手盖板支架906，各扶手盖板支架906成对布置，各对扶手盖板支架906沿扶梯的长度方向依次排布。

公交型自动扶梯的中部固定有支撑扶手盖板支架906的桁架立杆910，扶手盖板支架906的中部设有水平布置的条形孔，桁架立杆910顶端设有竖直布置的条形孔，通过贯穿两个条形孔的螺栓固定扶手盖板支架906和桁架立杆910。

如图3、图4所示，除了实施例1所述的装配工装部件外，本实施例中设置了安装在主梁1上的扶手盖板支架定位装置5，用于定位安装扶手盖板支架906。

如图21、图22所示，主梁1上设有沿主梁1长度方向延伸的线性滑轨501，扶手盖板支架定位装置5底部设有与线性滑轨501相配合的滑块502，通过滑块502与线性滑轨501的配合，实现扶手盖板支架定位装置5相对主梁1的滑动。

扶手盖板支架定位装置5上设有定位销506，移动扶手盖板支架定位装置5至合适位置后，通过定位销506锁定移动扶手盖板支架定位装置5与主梁1的相对位置。

如图3、图4所示，扶手盖板支架定位装置5具有限位架503，限位架503上具有挡块504，移动扶手盖板支架定位装置5至适当位置后，利用定位销506锁定扶手盖板支架定位装置5的位置，将扶手盖板支架906移动至抵靠挡块504后，固定扶手盖板支架906和桁架立杆910。

实施例3

如图23、图24所示，除了实施例1所述的装配工装部件外，本实施例中设置了安装在主梁1上的玻璃扶手夹紧件定位装置6，用于定位安装玻璃扶手夹紧件907，玻璃扶手夹紧件定位装置6具有与玻璃扶手夹紧件相配合的定位块607。

玻璃扶手夹紧件定位装置6安装在主梁1的两端，针对某一扶梯，玻璃扶手夹紧件定位装置6和实施例2中的扶手盖板支架定位装置5两者任选其一，使用扶手盖板支架定位装置5时，需要拆除玻璃扶手夹紧件定位装置6，使用玻璃扶手夹紧件定位装置6时，将扶手盖板支架定位装置5移动至靠近主梁1的中部。

主梁1的端部设有竖直布置的线性滑轨602、玻璃扶手夹紧件定位装置6上安装有与线性滑轨602相配合的滑块603，通过滑块603与线性滑轨602的相互配合，玻璃扶手夹紧件定位装置上下移动。

玻璃扶手夹紧件定位装置6上设有定位销605，移动玻璃扶手夹紧件定位装置6至合适位置后，通过定位销605锁定玻璃扶手夹紧件定位装置6与主梁1的相对位置。

使用时，解锁定位销，将玻璃扶手夹紧件定位装置6向下移动至极限位置，利用定位销锁定玻璃扶手夹紧件定位装置6的位置，将玻璃扶手夹紧件907的凹槽扣合在玻璃扶手夹紧件定位装置6的玻璃扶手夹紧件定位块607上，利用螺栓固定连接玻璃扶手夹紧件907和扶梯桁架9。

玻璃扶手夹紧件907安装完毕后，解锁定位销605，将玻璃扶手夹紧件定位装置6向上移动至极限位置，然后撤离。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种公交型自动扶梯中部导轨装配工装，其特征在于，包括：

使用状态下沿桁架宽度方向布置的主梁；

滑动安装在所述主梁上、且与桁架定位配合的支脚调整装置；

安装在所述主梁上且开档距离可调的两个挂脚架；

安装在各挂脚架上沿预定位的主轨运动的行走机构；

安装在各挂脚架上的主轨定位夹紧装置；

摆动安装在主梁下部的主轨返轨定位夹紧装置；

所述支脚调整装置包括两组支脚架，两组支脚架分别滑动安装在主梁的两端部，各支脚架上安装有与桁架相抵配合的高度方向调节支脚和水平方向调节支脚；

各挂脚架上的行走机构包括至少两个转接在挂脚架上沿预定位的主轨运动的走轮，至少一个走轮配置有刹车机构；

所述主轨定位夹紧装置包括：

固定在相应挂脚架上的夹钳座，且夹钳座提供主轨的第一侧向定位面；

活动安装在夹钳座上的第一侧挡调整销钉，该第一侧挡调整销钉的端部提供主轨的第二侧向定位面；

安装在夹钳座上用于抱紧主轨的第一夹钳；

所述主轨返轨定位夹紧装置包括：

轴接在主梁下部的翻转架，该翻转架具有下垂的工作状态以及上摆的避让状态；

相对主梁固定安装、带动翻转架改变角度的驱动机构；

滑动定位安装在翻转架底部的两个定位架，且定位架提供主轨返轨的第一侧向定位面；

活动安装在定位架上的第二侧挡调整销钉，该第二侧挡调整销钉的端部提供主轨返轨的第二侧向定位面；

安装在相应定位架上抱紧主轨返轨的第二夹钳。

2.如权利要求1所述的公交型自动扶梯中部导轨装配工装，其特征在于，每组支脚架中支脚架的数量为两个且相互独立运动，同组支脚架中各高度方向调节支脚和水平方向调节支脚作用于主梁同侧的桁架弦杆上。

3.如权利要求1所述的公交型自动扶梯中部导轨装配工装，其特征在于，配置有刹车机构的走轮带有分布在走轮外周的棘轮，所述刹车机构为摆动安装在挂脚架上且与所述棘轮相配合的棘爪。

4.如权利要求1所述的公交型自动扶梯中部导轨装配工装，其特征在于，两个挂脚架上分别设有穿线对中件，该穿线对中件上设有开放式穿线孔。

5.如权利要求1所述的公交型自动扶梯中部导轨装配工装，其特征在于，所述第一夹钳的钳口与主轨的底角部位相配合。

6.如权利要求1所述的公交型自动扶梯中部导轨装配工装，其特征在于，所述第二夹钳的钳口与主轨返轨的底角部位相配合。

7.一种利用如权利要求1～6任一项所述的装配工装进行中部导轨装配的方法，其特征在于，包括：

行走机构沿预定位的主轨运动至预定位置，以工作线为基准，通过支脚调整装置调整主梁的水平以及主梁相对于桁架的位置；

通过主轨定位夹紧装置定位主轨的位置，通过主轨返轨定位夹紧装置定位主轨返轨的位置。

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