CN115592373A

CN115592373A - 一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构

Info

Publication number: CN115592373A
Application number: CN202211116412.2A
Authority: CN
Inventors: 孔德文; 邢伟荣; 梁涛; 张美兰; 刘立明; 闫明德; 张红伟
Original assignee: Tai'an Hualu Metalforming Machine Tool Co ltd
Current assignee: Tai'an Hualu Metalforming Machine Tool Co ltd
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2023-01-13

Abstract

本发明属于减速机装配技术领域，特别涉及一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构。该水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，包括减速机，其特征是：所述减速机置于减速机夹具内，减速机夹具安装于轴向移动装置上，轴向移动装置外设有座体，轴向移动装置与座体侧面之间连接设有水平位置调节装置，轴向移动装置与座体顶部之间连接设有高度调节装置。本发明的有益效果是：利用专用夹具对减速机进行装夹定位，牢固可靠；可对减速机水平方向、高度方向进行位置调整，确保减速机孔（轴）与配套主机轴（孔）的精确找正。安装找正过程摆脱了行车限制，不受减速机安装位置上方其他部件影响。

Description

一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构

（一）技术领域

本发明属于减速机装配技术领域，特别涉及一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构。

（二）背景技术

水平轴装式减速机的力矩输出方式为通过水平轴或水平布置的空心轴直接悬挂在配套主机动力输入孔或轴上，两者间没有连接附件和减速机安装平台。平行轴斜齿轮减速机外形不规则，水平放置时重心不稳定，没有专用吊装点，吊装过程难以保证空心轴（输出轴）水平状态，与配套主机轴（孔）找正困难。平行轴斜齿轮减速机通常重量较大，安装过程需要依靠行车起吊，人工控制行车进行与主机轴（孔）的找正。行车需专业行车工人进行操作，行车起吊、移动速度过快，不利于进行减速机孔（轴）与配套主机轴（孔）的找正。使用行车需要足够的操作空间，要求减速机上方空间空旷，不能有障碍物。对于减速机安装位置上方有其他主机部件、没有施吊空间的安装场合，行车无法应用。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种装夹牢固可靠、轴孔找正精准、摆脱行车和安装空间限制的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，包括减速机，其特征是：所述减速机置于减速机夹具内，减速机夹具安装于轴向移动装置上，轴向移动装置外设有座体，轴向移动装置与座体侧面之间连接设有水平位置调节装置，轴向移动装置与座体顶部之间连接设有高度调节装置。

所述减速机夹具包括夹具座，夹具座顶部安装有夹具盖板，夹具座底部、侧部及夹具盖板分别设有调节螺钉。

所述调节螺钉上安装有锁紧螺母。

所述轴向移动装置包括轴向移动架体，轴向移动架体内侧两端分别安装导轨，导轨上设有移动轮，移动轮上安装有移动固定轴，移动固定轴安装于减速机夹具侧面。

所述移动固定轴通过第一移动锁紧螺母固定于减速机夹具侧面。

所述移动固定轴上安装有平衡杆，平衡杆通过第一移动锁紧螺母和第二移动锁紧螺母固定于移动固定轴上。

所述平衡杆端部通过第一平衡锁紧螺母和第二平衡锁紧螺母与平衡固定轴相固定，平衡固定轴端部安装平衡轮，平衡轮置于导轨上。

所述平衡固定轴与平衡轮之间安装平衡轴承，移动轮与移动固定轴之间安装移动轴承。

所述水平位置调节装置包括安装于轴向移动架体顶部的线轨，线轨上安装有滑块，线轨通过水平调节传动机构带动沿滑块移动。

所述水平调节传动机构包括水平调节螺杆，水平调节螺杆外设有水平调节螺母，水平调节螺母固定安装于座体侧面，水平调节螺杆前端一体设有T型圆柱头，T型圆柱头安装于轴向移动架体侧部，水平调节螺杆末端安装有水平调节手轮。

所述高度调节装置包括过渡板，过渡板与滑块顶部相固定，过渡板顶部与轴承座相固定，轴承座通过推力球轴承压紧于高度调节螺杆底部，高度调节螺杆外设有高度调节螺母，高度调节螺母固定于座体顶部。

所述过渡板顶部固定有固定螺母，固定螺母安装于导向杆上，导向杆穿过滑套，滑套安装于座体顶部。

所述高度调节螺杆与过渡板之间设有摩擦垫，高度调节螺杆顶部安装高度调节手轮。

本发明的有益效果是：利用专用夹具对减速机进行装夹定位，牢固可靠；可对减速机水平方向、高度方向进行位置调整，确保减速机孔（轴）与配套主机轴（孔）的精确找正。安装找正过程摆脱了行车限制，不受减速机安装位置上方其他部件影响。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的移动轮安装结构示意图；

附图4为本发明的平衡轮安装结构示意图；

附图5为本发明的水平调节传动机构安装结构示意图；

附图6为本发明的高度调节螺杆安装结构示意图；

图中，1减速机，2减速机夹具，3轴向移动装置，4座体，5水平位置调节装置，6高度调节装置，7夹具座，8夹具盖板，9调节螺钉，10锁紧螺母，11轴向移动架体，12导轨，13移动轮，14移动固定轴，15第一移动锁紧螺母，16平衡杆，17第二移动锁紧螺母，18第一平衡锁紧螺母，19第二平衡锁紧螺母，20平衡固定轴，21平衡轮，22平衡轴承，23移动轴承，24线轨，25滑块，26水平调节传动机构，27水平调节螺杆，28水平调节螺母，29T型圆柱头，30水平调节手轮，31过渡板，32轴承座，33推力球轴承，34高度调节螺杆，35高度调节螺母，36固定螺母，37导向杆，38滑套，39摩擦垫，40高度调节手轮，41T型导向槽。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括减速机1，减速机1置于减速机夹具2内，减速机夹具2安装于轴向移动装置3上，轴向移动装置3外设有座体4，轴向移动装置3与座体4侧面之间连接设有水平位置调节装置5，轴向移动装置3与座体4顶部之间连接设有高度调节装置6。减速机夹具2包括夹具座7，夹具座7顶部安装有夹具盖板8，夹具座7底部、侧部及夹具盖板8分别设有调节螺钉9。调节螺钉9上安装有锁紧螺母10。轴向移动装置3包括轴向移动架体11，轴向移动架体11内侧两端分别安装导轨12，导轨12上设有移动轮13，移动轮13上安装有移动固定轴14，移动固定轴14安装于减速机夹具2侧面。移动固定轴14通过第一移动锁紧螺母15固定于减速机夹具2侧面。移动固定轴14上安装有平衡杆16，平衡杆16通过第一移动锁紧螺母15和第二移动锁紧螺母17固定于移动固定轴14上。平衡杆16端部通过第一平衡锁紧螺母18和第二平衡锁紧螺母19与平衡固定轴20相固定，平衡固定轴20端部安装平衡轮21，平衡轮21置于导轨12上。平衡固定轴20与平衡轮21之间安装平衡轴承22，移动轮13与移动固定轴14之间安装移动轴承23。水平位置调节装置5包括安装于轴向移动架体11顶部的线轨24，线轨24上安装有滑块25，线轨24通过水平调节传动机构26带动沿滑块25移动。水平调节传动机构26包括水平调节螺杆27，水平调节螺杆27外设有水平调节螺母28，水平调节螺母28固定安装于座体4侧面，水平调节螺杆27前端一体设有T型圆柱头29，T型圆柱头29安装于轴向移动架体11侧部，水平调节螺杆27末端安装有水平调节手轮30。高度调节装置6包括过渡板31，过渡板31与滑块25顶部相固定，过渡板31顶部与轴承座32相固定，轴承座32通过推力球轴承33压紧于高度调节螺杆34底部，高度调节螺杆34外设有高度调节螺母35，高度调节螺母35固定于座体4顶部。过渡板31顶部固定有固定螺母36，固定螺母36安装于导向杆37上，导向杆37穿过滑套38，滑套38安装于座体4顶部。高度调节螺杆34与过渡板31之间设有摩擦垫39，高度调节螺杆34顶部安装高度调节手轮40。

采用本发明的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，包括减速机夹具2、轴向移动装置3、水平位置调节装置5、高度调节装置6和座体4。为方便后续描述，我们定义减速机1的轴向为Y方向，水平面内与轴向垂直的方向为X方向，高度方向为Z方向。

减速机1放置在夹具座7内，夹具座7底面分布四个螺纹通孔，调节螺钉9安装到螺纹通孔上，利用调节螺钉9顶部支撑减速机1不规则底面；通过调节夹具座7底面的4件调节螺钉9的高度，调整减速机1输出孔(轴)水平，利用锁紧螺母10锁紧。夹具座7两侧面各加工有1个螺纹通孔，各有1件调节螺钉9安装到螺纹通孔上，通过调节螺钉9，夹紧减速机1，避免减速机1在XZ平面内摆动，利用锁紧螺母10锁紧螺钉。夹具盖板8通过螺钉安装到夹具座7顶部，夹具盖板8上沿Y方向加工两个螺纹通孔，两个调节螺钉9安装到螺纹通孔上，通过调整调节螺钉9，压紧减速机1上面，避免减速机1因重心偏移在YZ平面内倾倒。

固定轴有6件，其中4件为移动固定轴14，2件为平衡固定轴20，4件移动固定轴14一端加工有螺纹，减速机夹具2两侧面各水平布置两个螺纹孔，可将4件移动固定轴14安装到减速机夹具2侧面的螺纹孔上。第一移动锁紧螺母15将移动固定轴14锁紧，避免移动固定轴14旋转。平衡杆16有两件，分别在减速机夹具2两侧面沿Y方向水平布置，每件平衡杆16上各加工有3个和移动固定轴14及平衡固定轴20配合的孔，使用其中两个孔与安装在减速机夹具2两侧面的移动固定轴14配合安装，贴紧第一移动锁紧螺母15，利用第二移动锁紧螺母17将平衡杆16压紧。平衡杆16另外一个孔朝向减速机1重心偏移方向悬空布置，利用第一平衡锁紧螺母18与第二平衡锁紧螺母19将平衡固定轴20安装固定到这个孔内。移动轮13通过移动轴承23安装到移动固定轴14另一端，平衡轮21通过平衡轴承22安装到平衡固定轴20另一端，移动轮13及平衡轮21可沿自身轴线转动，安装在同一平衡杆16上的2个移动轮13及1个平衡轮21处在同一直线上，移动轮13及平衡轮21沿外圆周加工一圈V型凹槽，用来与轴向移动架体导轨12配合，实现移动轮13及平衡轮21行走的导向。通过平衡杆16上的2个移动轮13及1个平衡轮21布置，将减速机1及减速机夹具2重心包含到三个轮子的支撑范围内，避免减速机1及减速机夹具2行走过程发生倾倒。导轨12长度及范围满足减速机夹具2上料及安装的需要，前延后展，超出座体4以外。

水平位置调节装置5包括线轨24、滑块25、水平调节传动机构26，用来实现减速机1及减速机夹具2沿X方向的位置调整。线轨24有两条，沿X方向水平安装在轴向移动架体11顶面，每条线轨24上安装两件滑块25，滑块25顶面固定到过渡板31底面。水平调节螺母28利用螺钉安装到座体4侧面，水平调节螺杆27与水平调节螺母28组成传动螺纹副，通过相对水平调节螺母28转动，水平调节螺杆27 沿X向移动。水平调节螺杆27穿过座体4侧面的孔，其端部为T型圆柱头29安装在轴向移动架体11侧面的竖直T型导向槽内，轴向移动架体11沿T型导向槽41可相对T型圆柱头29在Z方向产生相对位移，且X向相对位置不变；这样能够实现轴向移动架体11进行Z向位置调节时，不会与水平调节传动机构26发生干涉。当水平调节螺杆27转动时，水平调节螺杆27沿X方向发生位移，轴向移动架体11沿线轨24方向跟随水平调节螺杆27位移，减速机1及减速机夹具2跟随轴向移动架体11位移。水平调节手轮30安装在水平调节螺杆27尾端，方便实现水平调节螺杆27旋转。

高度调节装置6用来实现减速机1及减速机夹具2沿Z方向的位置调整。滑套38镶嵌在座体4顶板的孔中，导向杆37穿过滑套38，通过头部的螺纹与固定螺母36连接，固定螺母36固定安装到过渡板31顶面上；导向杆37共4套，为过渡板31的上下移动导向。高度调节螺母35利用螺钉安装到座体4顶面，高度调节螺杆34与高度调节螺母35组成传动螺纹副，通过相对高度调节螺母35转动，实现高度调节螺杆34 沿Z向的移动。高度调节螺杆34 穿过座体4顶面的孔，头部与摩擦垫39接触贴紧，摩擦垫39另一面贴紧过渡板31顶面，摩擦垫39为轻合金耐磨材料制成，耐磨性好，摩擦力小；轴承座32将推力球轴承33压紧到高度调节螺杆34头部，轴承座32利用螺钉固定到过渡板31顶面。当高度调节螺杆34转动时，高度调节螺杆34沿Z方向发生位移，过渡板31沿导向杆37方向跟随高度调节螺杆34在Z方向位移，减速机1及减速机夹具2跟随过渡板31位移。当高度调节螺杆34沿Z向移动时，由于重力作用，高度调节螺杆34头部总是压紧推力球轴承33，通过推力球轴承33实现高度调节螺杆34头部相对轴承座32转动。摩擦垫39用来避免高度调节螺杆34头部与过渡板31相互摩擦损伤，摩擦垫39长期使用磨损后及时更换。高度调节手轮40安装在高度调节螺杆34尾端，方便实现高度调节螺杆34旋转。

Claims

1.一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，包括减速机（1），其特征是：所述减速机（1）置于减速机夹具（2）内，减速机夹具（2）安装于轴向移动装置（3）上，轴向移动装置（3）外设有座体（4），轴向移动装置（3）与座体（4）侧面之间连接设有水平位置调节装置（5），轴向移动装置（3）与座体（4）顶部之间连接设有高度调节装置（6）。

2.根据权利要求1所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述减速机夹具（2）包括夹具座（7），夹具座（7）顶部安装有夹具盖板（8），夹具座（7）底部、侧部及夹具盖板（8）分别设有调节螺钉（9）。

3.根据权利要求2所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述调节螺钉（9）上安装有锁紧螺母（10）。

4.根据权利要求1所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述轴向移动装置（3）包括轴向移动架体（11），轴向移动架体（11）内侧两端分别安装导轨（12），导轨（12）上设有移动轮（13），移动轮（13）上安装有移动固定轴（14），移动固定轴（14）安装于减速机夹具（2）侧面。

5.根据权利要求4所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述移动固定轴（14）通过第一移动锁紧螺母（15）固定于减速机夹具（2）侧面。

6.根据权利要求5所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述移动固定轴（14）上安装有平衡杆（16），平衡杆（16）通过第一移动锁紧螺母（15）和第二移动锁紧螺母（17）固定于移动固定轴（14）上。

7.根据权利要求6所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述平衡杆（16）端部通过第一平衡锁紧螺母（18）和第二平衡锁紧螺母（19）与平衡固定轴（20）相固定，平衡固定轴（20）端部安装平衡轮（21），平衡轮（21）置于导轨（12）上。

8.根据权利要求7所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述平衡固定轴（20）与平衡轮（21）之间安装平衡轴承（22），移动轮（13）与移动固定轴（14）之间安装移动轴承（23）。

9.根据权利要求1所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述水平位置调节装置（5）包括安装于轴向移动架体（11）顶部的线轨（24），线轨（24）上安装有滑块（25），线轨（24）通过水平调节传动机构（26）带动沿滑块（25）移动。

10.根据权利要求9所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述水平调节传动机构（26）包括水平调节螺杆（27），水平调节螺杆（27）外设有水平调节螺母（28），水平调节螺母（28）固定安装于座体（4）侧面，水平调节螺杆（27）前端一体设有T型圆柱头（29），T型圆柱头（29）安装于轴向移动架体（11）侧部，水平调节螺杆（27）末端安装有水平调节手轮（30）。

11.根据权利要求1所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述高度调节装置（6）包括过渡板（31），过渡板（31）与滑块（25）顶部相固定，过渡板（31）顶部与轴承座（32）相固定，轴承座（32）通过推力球轴承（33）压紧于高度调节螺杆（34）底部，高度调节螺杆（34）外设有高度调节螺母（35），高度调节螺母（35）固定于座体（4）顶部。

12.根据权利要求11所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述过渡板（31）顶部固定有固定螺母（36），固定螺母（36）安装于导向杆（37）上，导向杆（37）穿过滑套（38），滑套（38）安装于座体（4）顶部。

13.根据权利要求11所述的水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构，其特征是：所述高度调节螺杆（34）与过渡板（31）之间设有摩擦垫（39），高度调节螺杆（34）顶部安装高度调节手轮（40）。