CN113458697A - 一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，包括对中夹紧件、夹紧件A和夹紧件B，所述对中夹紧件包括夹具主板，所述夹具主板的内部开设有夹紧座滑动室A和夹紧座滑动室B，本发明的夹紧座驱动螺杆为两段式独立的结构，螺杆通过可以调节位置的轴承座限位固定，进而实现了两个夹紧座均可分别微调位置，即使前期安装存在一定误差或长时间使用机械磨损等问题，导致对中夹紧件中心线和待焊接件中心线不在同一条直线上，也能通过后期调节，保证夹紧座位置回正，保证了焊接的精确和稳定性；同时工件夹紧座内部也具有可以防止工件夹紧座倾斜的结构，防止工件夹紧座长时间使用后由于机械磨损，导致间隙增大，发生倾斜的情况产生，实用性更强。

Description

一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构

技术领域

本发明属于焊接夹具技术领域，具体涉及一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援，吊臂是吊车的核心组成部件之一，吊臂组件的焊接为自动化焊接，但是在机器人自动化焊接之前需要将吊臂各组件拼放在焊接夹具上，以便于各个部件之间挤压稳固，便于焊接，焊接完成后需要人工进行补焊。

焊接夹具为焊接常用设备，焊接夹具内部通常设置有多个方位的挤压紧固件，内侧设置有对中夹紧部件，目前焊接夹具的对中夹紧部件，为一个螺杆驱动两个夹紧座对工件进行夹紧，螺杆的外侧设置有对称的正向以及反向螺纹，两个夹紧座分别嵌套在螺杆螺纹的外侧，螺杆在转动过程中，则会驱动两个夹紧座相互靠近或远离，进而实现对外侧工件的对中夹紧操作，但是夹紧座、螺杆等部件的安装过程中存在一定偏差，以及螺杆和夹紧座长期使用后都会产生磨损，若两夹紧座磨损情况不一致，则同样会导致两夹紧座连线的中点不在焊接部件的中心位置，不利于焊接件的调整对中，导致焊接件两侧的部件焊接部位发生偏差，实用性较差；同时夹紧座和焊接夹具之间仅通过导轨以及螺杆支撑固定，在移动的过程中不够顺畅，且长时间夹持焊接件后整体也容易发生倾斜，不能很好的起到支撑夹持作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，包括对中夹紧件、夹紧件A和夹紧件B，所述对中夹紧件包括夹具主板，所述夹具主板的内部开设有夹紧座滑动室A和夹紧座滑动室B，且夹具主板对应夹紧座滑动室A以及夹紧座滑动室B的一侧均对称设置有夹紧件卡轨，所述夹紧件A设置在夹紧座滑动室A的一侧，所述夹紧件B设置在夹紧座滑动室B的一侧，所述夹具主板对应夹紧座滑动室A的一端开设有顶座A安装槽，且夹具主板对应夹紧座滑动室B的一端开设有顶座B安装槽，所述夹具主板对应夹紧座滑动室A与夹紧座滑动室B之间开设有尾座安装槽，所述夹紧件A包括副螺杆、工件夹紧座A、尾轴承座A和顶轴承座A，所述顶轴承座A通过螺栓安装在顶座A安装槽处，所述尾轴承座A通过螺栓安装在尾座安装槽处，所述副螺杆贯穿设置在尾轴承座A和顶轴承座A的顶端，所述工件夹紧座A嵌套在副螺杆的外侧，所述夹紧件B包括主螺杆、工件夹紧座B、尾轴承座B和顶轴承座B，所述顶轴承座B通过螺栓安装在顶座B安装槽处，所述尾轴承座B通过螺栓安装在尾座安装槽处，所述主螺杆贯穿设置在尾轴承座B和顶轴承座B的顶端，所述工件夹紧座B嵌套在主螺杆的外侧。

优选的，所述副螺杆的外侧对称设置有副杆限位挡板，且副螺杆的表面对应两所述副杆限位挡板之间设置有反向螺纹，所述副螺杆的一端设置有方形驱动头，所述主螺杆的外侧对称设置有主杆限位挡板，且主螺杆的表面对应两所述主杆限位挡板之间设置有正向螺纹，所述主螺杆的一端设置有主杆转把，且主螺杆的另一端开设有方头插孔，所述方头插孔的尺寸和方形驱动头的尺寸相适配。

优选的，所述顶轴承座A的一侧开设有顶座挡板槽，所述顶座挡板槽的内部呈圆周状均匀设置有顶座滚珠，所述顶轴承座B和顶轴承座A的结构以及尺寸均一致，所述尾轴承座A的一侧开设有尾座挡板槽，所述尾座挡板槽的内部呈圆周状均匀设置有尾座滚珠，所述尾轴承座B和尾轴承座A的结构以及尺寸均一致。

优选的，所述工件夹紧座A包括夹紧座A驱动头和夹紧架，所述工件夹紧座B包括夹紧座B驱动头和夹紧架，所述夹紧架的顶端设置有顶板，且夹紧架的内部对称开设有转轴滑槽，所述顶板的两端均设置有卡头，所述卡头的内侧底端对称设置有导轨侧压轮，且卡头的内侧顶端设置有导轨紧固车，所述夹紧架的内部贯穿有转轴调节杆，两所述转轴滑槽之间贯穿有压紧轮转轴，所述压紧轮转轴的两端对称设置有主板表面压紧轮，所述转轴调节杆的底端贯穿压紧轮转轴的中心，且转轴调节杆和夹紧架通过螺纹旋合连接。

优选的，所述导轨紧固车包括车架和紧固车螺杆，所述车架的一侧设置有螺杆卡头，且车架的左右两侧对称设置有导轨底压轮，所述导轨底压轮和车架通过转轴活动连接，所述螺杆卡头的内部开设有螺杆卡槽，所述紧固车螺杆的一端插入螺杆卡槽的内部，且紧固车螺杆的插入端开设有限位环卡槽，所述限位环卡槽的外侧卡合有螺杆限位环。

优选的，所述夹紧座A驱动头的内表面设置有和反向螺纹相适配的螺纹，所述夹紧座B驱动头的内表面设置有和正向螺纹相适配的螺纹。

优选的，所述紧固车螺杆和卡头通过螺纹旋合连接。

优选的，所述转轴调节杆的顶端设置有转头，且转轴调节杆的外侧嵌套有限位螺帽，所述限位螺帽共有两个，且两个所述限位螺帽分别设置在压紧轮转轴的两侧，所述限位螺帽和转轴调节杆通过螺纹旋合连接。

优选的，所述工件夹紧座A通过卡头卡合活动连接在夹紧件卡轨的外侧。

优选的，所述尾座滚珠和尾座挡板槽之间涂抹有润滑油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的夹紧座驱动螺杆为两段式独立的结构，螺杆通过可以调节位置的轴承座限位固定，进而实现了两个夹紧座均可分别微调位置，即使前期安装存在一定误差或长时间使用机械磨损等问题，导致对中夹紧件中心线和待焊接件中心线不在同一条直线上，也能通过后期调节，保证夹紧座位置回正，保证了焊接的精确和稳定性；同时工件夹紧座内部也具有可以防止工件夹紧座倾斜的结构，防止工件夹紧座长时间使用后由于机械磨损，导致间隙增大，发生倾斜的情况产生，实用性更强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主螺杆立体结构示意图；

图3为本发明的副螺杆立体结构示意图；

图4为本发明的副螺杆和主螺杆连接部位，竖剖面正视结构示意图；

图5为本发明的顶轴承座A正视结构示意图；

图6为本发明的工件夹紧座A正视结构示意图；

图7为本发明的工件夹紧座B正视结构示意图；

图8为本发明的工件夹紧座A右侧视结构示意图；

图9为本发明的导轨紧固车立体结构示意图；

图10为本发明的导轨紧固车局部爆炸，立体结构示意图；

图中：1、对中夹紧件；101、夹具主板；102、夹紧座滑动室A；103、夹紧座滑动室B；104、顶座B安装槽；105、顶座A安装槽；106、尾座安装槽；107、夹紧件卡轨；2、夹紧件A；201、副螺杆；211、反向螺纹；212、副杆限位挡板；213、方形驱动头；202、工件夹紧座A；221、夹紧座A驱动头；203、尾轴承座A；231、尾座挡板槽；232、尾座滚珠；204、顶轴承座A；241、顶座挡板槽；242、顶座滚珠；3、夹紧件B；301、主螺杆；311、正向螺纹；312、主杆限位挡板；313、主杆转把；314、方头插孔；302、工件夹紧座B；321、夹紧座B驱动头；303、尾轴承座B；304、顶轴承座B；401、夹紧架；402、顶板；403、卡头；404、导轨紧固车；441、车架；442、紧固车螺杆；443、螺杆卡头；444、导轨底压轮；445、螺杆卡槽；446、限位环卡槽；447、螺杆限位环；405、导轨侧压轮；406、转轴调节杆；461、转头；462、限位螺帽；407、压紧轮转轴；408、主板表面压紧轮；409、转轴滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图10，本发明提供如下技术方案：一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，包括对中夹紧件1、夹紧件A2和夹紧件B3，对中夹紧件1包括夹具主板101，夹具主板101的内部开设有夹紧座滑动室A102和夹紧座滑动室B103，且夹具主板101对应夹紧座滑动室A102以及夹紧座滑动室B103的一侧均对称设置有夹紧件卡轨107，夹紧件A2设置在夹紧座滑动室A102的一侧，夹紧件B3设置在夹紧座滑动室B103的一侧，夹具主板101对应夹紧座滑动室A102的一端开设有顶座A安装槽105，且夹具主板101对应夹紧座滑动室B103的一端开设有顶座B安装槽104，夹具主板101对应夹紧座滑动室A102与夹紧座滑动室B103之间开设有尾座安装槽106，夹紧件A2包括副螺杆201、工件夹紧座A202、尾轴承座A203和顶轴承座A204，顶轴承座A204通过螺栓安装在顶座A安装槽105处，尾轴承座A203通过螺栓安装在尾座安装槽106处，副螺杆201贯穿设置在尾轴承座A203和顶轴承座A204的顶端，工件夹紧座A202嵌套在副螺杆201的外侧，夹紧件B3包括主螺杆301、工件夹紧座B302、尾轴承座B303和顶轴承座B304，顶轴承座B304通过螺栓安装在顶座B安装槽104处，尾轴承座B303通过螺栓安装在尾座安装槽106处，主螺杆301贯穿设置在尾轴承座B303和顶轴承座B304的顶端，工件夹紧座B302嵌套在主螺杆301的外侧。

为了便于分别调节两螺杆的位置，且主螺杆301能够驱动副螺杆201转动，本实施例中，优选的，副螺杆201的外侧对称设置有副杆限位挡板212，且副螺杆201的表面对应两副杆限位挡板212之间设置有反向螺纹211，副螺杆201的一端设置有方形驱动头213，主螺杆301的外侧对称设置有主杆限位挡板312，且主螺杆301的表面对应两主杆限位挡板312之间设置有正向螺纹311，主螺杆301的一端设置有主杆转把313，且主螺杆301的另一端开设有方头插孔314，方头插孔314的尺寸和方形驱动头213的尺寸相适配。

为了使顶轴承座A204和尾轴承座A203能够限位固定副螺杆201的同时不影响副螺杆201的转动，本实施例中，优选的，顶轴承座A204的一侧开设有顶座挡板槽241，顶座挡板槽241的内部呈圆周状均匀设置有顶座滚珠242，顶轴承座B304和顶轴承座A204的结构以及尺寸均一致，尾轴承座A203的一侧开设有尾座挡板槽231，尾座挡板槽231的内部呈圆周状均匀设置有尾座滚珠232，尾轴承座B303和尾轴承座A203的结构以及尺寸均一致。

为了使工件夹紧座A202以及工件夹紧座B302的移动更平稳，支撑更稳定，发生倾斜时也能够调节回正，本实施例中，优选的，工件夹紧座A202包括夹紧座A驱动头221和夹紧架401，工件夹紧座B302包括夹紧座B驱动头321和夹紧架401，夹紧架401的顶端设置有顶板402，且夹紧架401的内部对称开设有转轴滑槽409，顶板402的两端均设置有卡头403，卡头403的内侧底端对称设置有导轨侧压轮405，且卡头403的内侧顶端设置有导轨紧固车404，夹紧架401的内部贯穿有转轴调节杆406，两转轴滑槽409之间贯穿有压紧轮转轴407，压紧轮转轴407的两端对称设置有主板表面压紧轮408，转轴调节杆406的底端贯穿压紧轮转轴407的中心，且转轴调节杆406和夹紧架401通过螺纹旋合连接。

为了使工件夹紧座A202以及工件夹紧座B302的移动更平稳，且发生倾斜后能够调节回正，本实施例中，优选的，导轨紧固车404包括车架441和紧固车螺杆442，车架441的一侧设置有螺杆卡头443，且车架441的左右两侧对称设置有导轨底压轮444，导轨底压轮444和车架441通过转轴活动连接，螺杆卡头443的内部开设有螺杆卡槽445，紧固车螺杆442的一端插入螺杆卡槽445的内部，且紧固车螺杆442的插入端开设有限位环卡槽446，限位环卡槽446的外侧卡合有螺杆限位环447。

为了使反向螺纹211能够驱动夹紧座A驱动头221移动，本实施例中，优选的，夹紧座A驱动头221的内表面设置有和反向螺纹211相适配的螺纹，为了使正向螺纹311能够驱动夹紧座B驱动头321移动，夹紧座B驱动头321的内表面设置有和正向螺纹311相适配的螺纹。

为了使紧固车螺杆442能够带动车架441升降，本实施例中，优选的，紧固车螺杆442和卡头403通过螺纹旋合连接。

为了使转轴调节杆406不轻易从压紧轮转轴407的内部脱落，本实施例中，优选的，转轴调节杆406的顶端设置有转头461，且转轴调节杆406的外侧嵌套有限位螺帽462，限位螺帽462共有两个，且两个限位螺帽462分别设置在压紧轮转轴407的两侧，限位螺帽462和转轴调节杆406通过螺纹旋合连接。

为了使工件夹紧座A202和夹紧件卡轨107之间便于移动，本实施例中，优选的，工件夹紧座A202通过卡头403卡合活动连接在夹紧件卡轨107的外侧。

为了使尾座滚珠232在尾座挡板槽231内部转动时阻力较小，本实施例中，优选的，尾座滚珠232和尾座挡板槽231之间涂抹有润滑油。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先检查本发明的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，当对中夹紧件1的中心线和待焊接件的中心线不在一条直线上时，根据中心线的偏移情况进行调节夹紧件A2或夹紧件B 3的位置即可，若需要调节夹紧件A2的位置，调节方式为：旋合拧松尾轴承座A203和顶轴承座A204的螺栓，接着即可调节夹紧件A2的位置，调节完成后，再旋合拧紧尾轴承座A203和顶轴承座A204的螺栓；若需要调节夹紧件B 3的位置，调节方式同上；当工件夹紧座A202或工件夹紧座B302长时间使用后，与夹紧件卡轨107之间间隙增大，夹持固定工件时容易发生倾斜时，向下旋合拧动紧固车螺杆442，使得导轨底压轮444与导轨侧压轮405之间间距缩小，导轨底压轮444紧贴夹紧件卡轨107底表面，导轨侧压轮405紧贴夹紧件卡轨107上表面即可，且可以同时旋合拧紧转轴调节杆406，使得主板表面压紧轮408紧贴夹具主板101的表面，即可实现调节工件夹紧座A202或工件夹紧座B302倾斜后回正。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，包括对中夹紧件（1）、夹紧件A（2）和夹紧件B（3），所述对中夹紧件（1）包括夹具主板（101），所述夹具主板（101）的内部开设有夹紧座滑动室A（102）和夹紧座滑动室B（103），且夹具主板（101）对应夹紧座滑动室A（102）以及夹紧座滑动室B（103）的一侧均对称设置有夹紧件卡轨（107），所述夹紧件A（2）设置在夹紧座滑动室A（102）的一侧，所述夹紧件B（3）设置在夹紧座滑动室B（103）的一侧，其特征在于：所述夹具主板（101）对应夹紧座滑动室A（102）的一端开设有顶座A安装槽（105），且夹具主板（101）对应夹紧座滑动室B（103）的一端开设有顶座B安装槽（104），所述夹具主板（101）对应夹紧座滑动室A（102）与夹紧座滑动室B（103）之间开设有尾座安装槽（106），所述夹紧件A（2）包括副螺杆（201）、工件夹紧座A（202）、尾轴承座A（203）和顶轴承座A（204），所述顶轴承座A（204）通过螺栓安装在顶座A安装槽（105）处，所述尾轴承座A（203）通过螺栓安装在尾座安装槽（106）处，所述副螺杆（201）贯穿设置在尾轴承座A（203）和顶轴承座A（204）的顶端，所述工件夹紧座A（202）嵌套在副螺杆（201）的外侧，所述夹紧件B（3）包括主螺杆（301）、工件夹紧座B（302）、尾轴承座B（303）和顶轴承座B（304），所述顶轴承座B（304）通过螺栓安装在顶座B安装槽（104）处，所述尾轴承座B（303）通过螺栓安装在尾座安装槽（106）处，所述主螺杆（301）贯穿设置在尾轴承座B（303）和顶轴承座B（304）的顶端，所述工件夹紧座B（302）嵌套在主螺杆（301）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述副螺杆（201）的外侧对称设置有副杆限位挡板（212），且副螺杆（201）的表面对应两所述副杆限位挡板（212）之间设置有反向螺纹（211），所述副螺杆（201）的一端设置有方形驱动头（213），所述主螺杆（301）的外侧对称设置有主杆限位挡板（312），且主螺杆（301）的表面对应两所述主杆限位挡板（312）之间设置有正向螺纹（311），所述主螺杆（301）的一端设置有主杆转把（313），且主螺杆（301）的另一端开设有方头插孔（314），所述方头插孔（314）的尺寸和方形驱动头（213）的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述顶轴承座A（204）的一侧开设有顶座挡板槽（241），所述顶座挡板槽（241）的内部呈圆周状均匀设置有顶座滚珠（242），所述顶轴承座B（304）和顶轴承座A（204）的结构以及尺寸均一致，所述尾轴承座A（203）的一侧开设有尾座挡板槽（231），所述尾座挡板槽（231）的内部呈圆周状均匀设置有尾座滚珠（232），所述尾轴承座B（303）和尾轴承座A（203）的结构以及尺寸均一致。

4.根据权利要求2所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述工件夹紧座A（202）包括夹紧座A驱动头（221）和夹紧架（401），所述工件夹紧座B（302）包括夹紧座B驱动头（321）和夹紧架（401），所述夹紧架（401）的顶端设置有顶板（402），且夹紧架（401）的内部对称开设有转轴滑槽（409），所述顶板（402）的两端均设置有卡头（403），所述卡头（403）的内侧底端对称设置有导轨侧压轮（405），且卡头（403）的内侧顶端设置有导轨紧固车（404），所述夹紧架（401）的内部贯穿有转轴调节杆（406），两所述转轴滑槽（409）之间贯穿有压紧轮转轴（407），所述压紧轮转轴（407）的两端对称设置有主板表面压紧轮（408），所述转轴调节杆（406）的底端贯穿压紧轮转轴（407）的中心，且转轴调节杆（406）和夹紧架（401）通过螺纹旋合连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述导轨紧固车（404）包括车架（441）和紧固车螺杆（442），所述车架（441）的一侧设置有螺杆卡头（443），且车架（441）的左右两侧对称设置有导轨底压轮（444），所述导轨底压轮（444）和车架（441）通过转轴活动连接，所述螺杆卡头（443）的内部开设有螺杆卡槽（445），所述紧固车螺杆（442）的一端插入螺杆卡槽（445）的内部，且紧固车螺杆（442）的插入端开设有限位环卡槽（446），所述限位环卡槽（446）的外侧卡合有螺杆限位环（447）。

6.根据权利要求4所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述夹紧座A驱动头（221）的内表面设置有和反向螺纹（211）相适配的螺纹，所述夹紧座B驱动头（321）的内表面设置有和正向螺纹（311）相适配的螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述紧固车螺杆（442）和卡头（403）通过螺纹旋合连接。

8.根据权利要求4所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述转轴调节杆（406）的顶端设置有转头（461），且转轴调节杆（406）的外侧嵌套有限位螺帽（462），所述限位螺帽（462）共有两个，且两个所述限位螺帽（462）分别设置在压紧轮转轴（407）的两侧，所述限位螺帽（462）和转轴调节杆（406）通过螺纹旋合连接。

9.根据权利要求4所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述工件夹紧座A（202）通过卡头（403）卡合活动连接在夹紧件卡轨（107）的外侧。

10.根据权利要求3所述的一种吊臂焊接夹具的对中夹紧结构，其特征在于：所述尾座滚珠（232）和尾座挡板槽（231）之间涂抹有润滑油。

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