CN116900752B - 汽车刹车盘精车用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工夹具技术领域，且公开了汽车刹车盘精车用夹持装置，包括承载基座和待加工的刹车盘本体，刹车盘本体包括摩擦盘和安装座，承载基座内设有驱动电机，承载基座内设由驱动电机驱动的固定夹持单元和翻转夹持单元，驱动电机通过输出端的正反转驱动固定夹持单元与翻转夹持单元反向运动，刹车盘本体放置在承载基座上表面由固定夹持单元夹持固定，翻转夹持单元包括安装在承载基座内对称的第一滑动齿条，承载基座内设有伸缩杆，第一滑动齿条靠近刹车盘本体一端固接有卡接架，伸缩杆上端伸缩端部固接有与卡接架适配的移动架。本发明中通过设置翻转夹持单元，快速且低成本的对刹车盘本体进行翻转，达到提高对刹车盘本体精加工效率的效果。

Description

汽车刹车盘精车用夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工夹具技术领域，具体为一种汽车刹车盘精车用夹持装置。

背景技术

刹车盘是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动；车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动盘起到减速或者停车的作用；刹车盘种类繁多，刹车盘胎芯体制作完成后需要使用机床对其进一步的进行精加工，通过机床对刹车盘胎芯体进行精加工时需要使用夹具对其进行夹持。

为了提高对刹车盘胎芯体的夹持效果，现有技术对刹车盘胎芯体精车时使用的夹持装置作出了诸多的改进，如授权公告号为CN113305613B的中国发明专利，公开了一种汽车刹车盘精车用夹持装置，其包括圆盘，圆盘的一端面固定连接有多个空心柱，空心柱中均设有第一柱，第一柱的一端均延伸至空心柱的外部，第一柱的一端均开设有通孔，通孔中均滑动连接有第一杆，第一柱的侧面均开设有多个与通孔相连通的滑槽，滑槽中均设有固定杆，固定杆的一端均固定连接有齿轮，齿轮均与相对应的滑槽转动连接，第一杆的侧面均设有与齿轮相对应的齿条，齿轮均与齿条相啮合，第一杆的一端均固定连接有挡板，挡板与固定杆相配合。该发明达到了将刹车盘本体固定和方便调节刹车盘本体位置的目的，避免了对刹车盘本体的外侧圆面造成损坏。

上述专利在现实操作中仍存有下面不足：刹车盘为一体成型后由多轴机床加工中心进行精加工，刹车盘由摩擦盘和安装座组成，摩擦盘和安装座的两侧均需要进行精加工，安装座上需要对其加工安装孔，现有技术中对刹车盘的一面进行精加工后，需要人工或是机械手段对刹车盘进行翻转后并夹持，通过人工翻转再次对刹车盘的另一面进行精加工，降低了对刹车盘精加工时的效率，而通过现有技术中机械手段进行翻转需要使用到机械手臂或是两个卡盘，成本较高，因此，本领域亟需对汽车刹车盘精车用夹持装置作出改进，从而解决现有技术的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车刹车盘精车用夹持装置，实现快速且低成本的对刹车盘本体进行翻转，达到提高对刹车盘本体精加工效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车刹车盘精车用夹持装置，包括用于承载刹车盘本体的承载基座，刹车盘本体包括摩擦盘和安装座，承载基座内设有驱动电机，承载基座内设有由驱动电机驱动的固定夹持单元和翻转夹持单元，驱动电机通过输出端的正反转驱动固定夹持单元与翻转夹持单元反向运动，刹车盘本体放置在承载基座上表面，并由固定夹持单元夹持固定，翻转夹持单元包括安装在承载基座内对称的第一滑动齿条，承载基座内设有伸缩杆，第一滑动齿条靠近刹车盘本体一端固定连接有卡接架，伸缩杆上端伸缩端部固定连接有与卡接架适配的移动架，移动架上端侧面转动连接有贯穿卡接架且与摩擦盘侧面圆弧适配的夹持板，移动架内设有翻转单元，伸缩杆伸缩端带动移动架上升后通过翻转单元对夹持板翻转，刹车盘本体翻转后安装座与承载基座上表面呈平行状态。

优选地，翻转单元包括位于移动架内一侧且一端贯穿移动架与夹持板侧面固定连接的第一齿轮，移动架内下部侧壁转动连接有与第一齿轮适配的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮远离夹持板的一面均固定连接有适配的传动轮，两个传动轮之间设有传动带，移动架内设有与第二齿轮适配的移动齿条，卡接架内侧壁固定连接有对称且与移动齿条侧面插接的导向杆，导向杆侧面套设有第一弹簧，移动齿条远离第二齿轮的一端开设有挤压斜角，移动架内下部与移动齿条相对侧壁转动连接有与挤压斜角适配转动板，转动板与移动架内侧壁之间设有回弹单元，卡接架侧面开设有与第一齿轮一端适配的让位口。

优选地，回弹单元包括固定连接在移动架内侧壁的第一固定板，移动架内侧壁固定连接有与转动板转动连接的转轴，转动板下表面固定连接有与第一固定板适配的第二固定板，第二固定板一面固定连接有贯穿第一固定板的第一导向柱，第一固定板上贯穿开设有与第一导向柱适配的第一腰型槽，第一导向柱侧面套设有垫片，垫片的一面与第二固定板的一面之间设有套接在第一导向柱侧面的第二弹簧。

优选地，固定夹持单元包括固定连接在驱动电机输出端的主动齿轮，承载基座内设有与主动齿轮啮合的环形齿圈，承载基座内设有与环形齿圈内侧壁啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，对称的第一滑动齿条与第二从动齿轮啮合，承载基座上设有若干与第一从动齿轮啮合的第二滑动齿条，第二滑动齿条靠近刹车盘本体一端上侧面设有与刹车盘本体侧面适配的夹持块。

优选地，承载基座内开设有与环形齿圈适配的环形槽，承载基座内开设有分别与主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮适配的第一安装槽，第一安装槽均与环形齿圈连通，承载基座侧面开设有与驱动电机适配的第二安装槽，承载基座的上表面分别开设有与第一滑动齿条和第二滑动齿条适配的第三安装槽，承载基座的上表面中心位置贯穿开设有与第三安装槽连通的漏渣孔。

优选地，承载基座上表面贯穿开设有对伸缩杆进行让位的让位腔，让位腔内对称侧面之间固定有滑动杆，滑动杆侧面滑动连接有滑动座，伸缩杆的下端与滑动座上端固定连接。

优选地，移动架内侧壁转动连接有对称且与第一齿轮和第二齿轮位置适配的转动柱，转动柱侧面固定连接有一端与第一齿轮和第二齿轮齿槽相抵的限位板，移动架内侧壁固定连接有第三固定板，限位板的一面贯穿开设有第二腰型槽，限位板的另一面固定连接有贯穿第二腰型槽的第二导向柱，限位板与第三固定板之间设有套接在第二导向柱侧面的第三弹簧。

优选地，承载基座上表面通过螺丝安装有盖板，盖板与固定夹持单元和翻转夹持单元适配。

优选地，夹持板靠近刹车盘本体的一面开设有夹持槽，夹持槽为喇叭口设置，且与摩擦盘的侧面适配。

优选地，第二滑动齿条靠近刹车盘本体一端上侧面开设有限位槽，夹持块的上侧面贯穿开设有与限位槽适配的贯穿孔，贯穿孔与限位槽内插接有限位销，限位销上贯穿有一端与第二滑动齿条螺纹连接的紧固螺栓。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车刹车盘精车用夹持装置，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

1、本发明对刹车盘本体一面精加工完毕后，通过驱动电机输出端反转，带动固定夹持单元远离刹车盘本体，并同时带动夹持板靠近刹车盘本体，对称的夹持板夹持在摩擦盘的侧面，启动伸缩杆，伸缩杆带动移动架在卡接架内上移，卡接架上移至接近顶端时通过翻转单元对夹持板进行翻转，并带动翻转夹持单元远离刹车盘本体，通过机床加工中心对摩擦盘的另一侧面、安装座的内侧壁精加工以及对安装孔进行倒角，快速且低成本的对刹车盘本体进行翻转，达到提高对刹车盘本体精加工效率的效果。

2、本发明中通过设置翻转单元，实现对刹车盘本体的翻转，转动板受到移动齿条的挤压产生转动，转动板上移至移动齿条上方后通过回弹单元回弹，转动板的一端与移动架的内侧面相抵，转动板呈与挤压斜角适配的三角状，伸缩杆的伸缩端下降时，转动板与挤压斜角接触，转动板挤压移动齿条往第一弹簧的方向移动，移动架下移时，第二齿轮与移动齿条不接触，实现移动架上移过程中对刹车盘本体进行翻转，节省时间的同时，结构较为简单，提高对刹车盘本体进行精加工时的效率。

3、本发明中通过设置环形齿圈，驱动电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动环形齿圈转动，环形齿圈带动若干的第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第一滑动齿条移动，同时带动第二滑动齿条反向移动，通过一个驱动电机实现对固定夹持单元和翻转夹持单元之间来回切换，降低了资源损耗，同时便于对不同型号或工件进行夹持或是翻转。

4、本发明中通过设置限位板，限位板的一端与第一齿轮和第二齿轮进行限位，防止第一齿轮和第二齿轮出现反转的情况，更加提高刹车盘本体翻转后的稳定性。

5、本发明中通过设置限位槽和贯穿孔，夹持块通过呈矩形设置的限位销插接在贯穿孔和限位槽内，再次通过紧固螺栓进行紧固，便于对夹持块进行更换的同时提高夹持块安装后的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体侧俯视的结构示意图；

图2为本发明整体侧仰视的结构示意图；

图3为本发明中环形齿圈在承载基座内位置的结构示意图；

图4为本发明中固定夹持单元和翻转夹持单元的结构示意图；

图5为本发明中伸缩杆与移动架连接的结构示意图；

图6为本发明中移动架与卡接架一侧剖视的结构示意图；

图7为本发明中移动架与卡接架另一侧剖视的结构示意图；

图8为本发明中移动齿条位置的结构示意图；

图9为本发明中转动板的结构示意图；

图10为本发明中第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图11为本发明中回弹单元与转动板的结构示意图；

图12为本发明中夹持块等与第二滑动齿条分离的结构示意图；

图13为图7中A处放大结构示意图；

图14为图8中B处放大结构示意图。

图中：1、承载基座；2、驱动电机；3、固定夹持单元；4、翻转夹持单元；5、第一滑动齿条；6、伸缩杆；7、卡接架；8、夹持板；9、移动架；10、翻转单元；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、传动轮；14、传动带；15、移动齿条；16、导向杆；17、第一弹簧；18、挤压斜角；19、转动板；20、转轴；21、让位口；22、第一固定板；23、第二固定板；24、第一导向柱；25、第一腰型槽；26、垫片；27、第二弹簧；28、主动齿轮；29、环形齿圈；30、第一从动齿轮；31、第二滑动齿条；32、第二从动齿轮；33、夹持块；34、环形槽；35、第一安装槽；36、第二安装槽；37、第三安装槽；38、漏渣孔；39、让位腔；40、滑动杆；41、滑动座；42、摩擦盘；43、安装座；44、转动柱；45、限位板；46、第三固定板；47、第二导向柱；48、第二腰型槽；49、第三弹簧；50、盖板；51、夹持槽；52、限位槽；53、贯穿孔；54、限位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图14，一种汽车刹车盘精车用夹持装置，包括用于承载刹车盘本体的承载基座1，刹车盘本体包括摩擦盘42和安装座43，承载基座1内设有驱动电机2，承载基座1内设有由驱动电机2驱动的固定夹持单元3和翻转夹持单元4，驱动电机2通过输出端的正反转驱动固定夹持单元3与翻转夹持单元4反向运动，刹车盘本体放置在承载基座1上表面，并由固定夹持单元3夹持固定，翻转夹持单元4包括安装在承载基座1内对称的第一滑动齿条5，承载基座1内设有伸缩杆6，第一滑动齿条5靠近刹车盘本体一端固定连接有卡接架7，伸缩杆6上端伸缩端部固定连接有与卡接架7适配的移动架9，移动架9上端侧面转动连接有贯穿卡接架7且与摩擦盘42侧面圆弧适配的夹持板8，移动架9内设有翻转单元10，伸缩杆6伸缩端带动移动架9上升后通过翻转单元10对夹持板8翻转，刹车盘本体翻转后安装座43与承载基座1上表面呈平行状态。

具体地，承载基座1安装在机床加工中心内的加工台上，刹车盘本体通过摩擦盘42向下放置在承载基座1上表面的中部位置，通过驱动电机2驱动固定夹持单元3对刹车盘本体进行固定，机床加工中心对安装座43外侧和摩擦盘42的一面进行精加工并钻出安装孔，对刹车盘本体的一面精加工完毕后，通过驱动电机2输出端反转，带动固定夹持单元3远离刹车盘本体，并同时带动夹持板8靠近刹车盘本体，对称的夹持板8夹持在摩擦盘42的侧面，启动伸缩杆6，伸缩杆6带动移动架9在卡接架7内上移，卡接架7上移至接近顶端时，通过翻转单元10对夹持板8进行翻转，刹车盘本体翻转后伸缩杆6伸缩端下移，安装座43的一面放置在承载基座1上表面，驱动电机2输出端再次反转，带动固定夹持单元3夹持在安装座43的侧面，同时带动翻转夹持单元4远离刹车盘本体，通过机床加工中心对摩擦盘42的另一侧面和安装座43的内侧壁进行精加工，并对安装孔进行倒角，无需人工对刹车盘本体进行翻转，达到提高对刹车盘本体精加工效率的效果。

其中，上述中的驱动电机2和伸缩杆6可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，驱动电机2和伸缩杆6配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，翻转单元10包括位于移动架9内一侧且一端贯穿移动架9与夹持板8侧面固定连接的第一齿轮11，移动架9内下部侧壁转动连接有与第一齿轮11适配的第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12远离夹持板8的一面均固定连接有适配的传动轮13，两个传动轮13之间设有传动带14，移动架9内设有与第二齿轮12适配的移动齿条15，卡接架7内侧壁固定连接有对称且与移动齿条15侧面插接的导向杆16，导向杆16侧面套设有第一弹簧17，移动齿条15远离第二齿轮12的一端开设有挤压斜角18，移动架9内下部与移动齿条15相对侧壁转动连接有与挤压斜角18适配的转动板19，转动板19与移动架9内侧壁之间设有回弹单元，卡接架7侧面开设有与第一齿轮11一端适配的让位口21。

具体地，移动齿条15受到第一弹簧17的作用力，移动齿条15的侧面与移动架9的内侧壁相抵，同时呈矩形状的导向杆16对移动齿条15的位置进行限位，通过伸缩杆6的伸缩端带动移动架9进行上升的过程中，第二齿轮12与移动齿条15啮合后带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动，并通过传动带14使得两个传动轮13同时转动，同时带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动带动夹持板8进行翻转，第二齿轮12与移动齿条15的配合使得第二齿轮12刚好转动一圈，进而实现对刹车盘本体的翻转，转动板19受到移动齿条15一侧的挤压产生转动，转动板19一侧贴合移动齿条15一侧移动，转动板19上移至移动齿条15上方后通过回弹单元回弹，转动板19的一端与移动架9的内侧面相抵，转动板19呈与挤压斜角18适配的三角状，伸缩杆6的伸缩端下降时，转动板19与挤压斜角18接触，转动板19挤压移动齿条15往第一弹簧17的方向移动，移动齿条15沿导向杆16进行移动，移动架9下移时，第二齿轮12与移动齿条15不接触，实现移动架9上移过程中对刹车盘本体进行翻转，节省时间的同时，结构也较为简单，提高对刹车盘本体进行精加工时的效率。

作为本发明的一种技术优化方案，回弹单元包括固定连接在移动架9内侧壁的第一固定板22，移动架9内侧壁固定连接有与转动板19转动连接的转轴20，转动板19下表面固定连接有与第一固定板22适配的第二固定板23，第二固定板23一面固定连接有贯穿第一固定板22的第一导向柱24，第一固定板22上贯穿开设有与第一导向柱24适配的第一腰型槽25，第一导向柱24侧面套设有垫片26，垫片26的一面与第二固定板23的一面之间设有套接在第一导向柱24侧面的第二弹簧27。

具体地，转动板19一侧与移动架9内侧面之间存有一定间距，转动板19随移动架9上升时不会撞击到导向杆16和第一弹簧17，移动架9上移时，转动板19与移动齿条15侧面接触时，第二弹簧27受到压缩，当转动板19上移至移动齿条15上方时，第二弹簧27恢复形变以使得转动板19被弹回，其中，第一导向柱24的一端在第一固定板22上的第一腰型槽25内移动，垫片26降低转动板19转动时第二弹簧27受到的摩擦力。

作为本发明的一种技术优化方案，固定夹持单元3包括固定连接在驱动电机2输出端的主动齿轮28，承载基座1内设有与主动齿轮28啮合的环形齿圈29，承载基座1内设有与环形齿圈29内侧壁啮合的第一从动齿轮30和第二从动齿轮32，对称的第一滑动齿条5与第二从动齿轮32啮合，承载基座1上设有若干与第一从动齿轮30啮合的第二滑动齿条31，第二滑动齿条31靠近刹车盘本体一端上侧面设有与刹车盘本体侧面适配的夹持块33。

具体地，驱动电机2的输出端带动主动齿轮28转动，主动齿轮28带动环形齿圈29转动，环形齿圈29带动若干第一从动齿轮30转动，第一从动齿轮30带动第一滑动齿条5移动，同时带动第二滑动齿条31反向移动，通过一个驱动电机2实现对固定夹持单元3和翻转夹持单元4之间来回切换，降低了资源损耗，同时便于对不同型号或工件进行夹持或翻转。

作为本发明的一种技术优化方案，承载基座1内开设有与环形齿圈29适配的环形槽34，承载基座1内开设有分别与主动齿轮28、第一从动齿轮30和第二从动齿轮32适配的第一安装槽35，第一安装槽35均与环形齿圈29连通，承载基座1侧面开设有与驱动电机2适配的第二安装槽36，承载基座1的上表面分别开设有与第一滑动齿条5和第二滑动齿条31适配的第三安装槽37，承载基座1的上表面中心位置贯穿开设有与第三安装槽37连通的漏渣孔38，通过设置漏渣孔38对切屑进行收集。

作为本发明的一种技术优化方案，承载基座1上表面贯穿开设有对伸缩杆6进行让位的让位腔39，让位腔39内对称侧面之间固定有滑动杆40，滑动杆40侧面滑动连接有滑动座41，伸缩杆6的下端与滑动座41上端固定连接，第一滑动齿条5进行移动时会带动伸缩杆6进行移动，伸缩杆6通过滑动座41在滑动杆40侧面滑动进行移动。

作为本发明的一种技术优化方案，移动架9内侧壁转动连接有对称且与第一齿轮11和第二齿轮12位置适配的转动柱44，转动柱44侧面固定连接有一端与第一齿轮11和第二齿轮12齿槽相抵的限位板45，移动架9内侧壁固定连接有第三固定板46，限位板45的一面贯穿开设有第二腰型槽48，限位板45的另一面固定连接有贯穿第二腰型槽48的第二导向柱47，限位板45与第三固定板46之间设有套接在第二导向柱47侧面的第三弹簧49，通过限位板45的一端呈倾斜状卡接在第一齿轮11和第二齿轮12的齿槽内，防止第一齿轮11和第二齿轮12反转，同时具有一定的限位效果，第一齿轮11和第二齿轮12转动时，只能够沿一个方向进行移动，保证对刹车盘本体进行翻转时的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，承载基座1上表面通过螺丝安装有盖板50，盖板50与固定夹持单元3和翻转夹持单元4适配，盖板50通过螺丝安装在承载基座1上表面，便于对固定夹持单元3和翻转夹持单元4进行安装或维护。

作为本发明的一种技术优化方案，夹持板8靠近刹车盘本体的一面开设有夹持槽51，夹持槽51为喇叭口设置，且与摩擦盘42的侧面适配，通过设置夹持槽51利于对摩擦盘42侧面进行夹持，同时夹持槽51内嵌有防滑橡胶垫，防止对刹车盘本体侧面产生伤害。

作为本发明的一种技术优化方案，第二滑动齿条31靠近刹车盘本体一端上侧面开设有限位槽52，夹持块33的上侧面贯穿开设有与限位槽52适配的贯穿孔53，贯穿孔53与限位槽52内插接有限位销54，限位销54上贯穿有一端与第二滑动齿条31螺纹连接的紧固螺栓，通过限位销54插接在贯穿孔53并延伸至限位槽52内，紧固螺栓一端贯穿限位销54与第二滑动齿条31螺纹连接，便于对夹持块33进行更换且提高其安装后的稳定性，同时夹持块33靠近刹车盘本体的一侧嵌设有夹持用尼龙板，防止对刹车盘本体外壁造成伤害。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车刹车盘精车用夹持装置，包括用于承载刹车盘本体的承载基座（1），所述刹车盘本体包括摩擦盘（42）和安装座（43），其特征在于，所述承载基座（1）内设有驱动电机（2），所述承载基座（1）内设有由驱动电机（2）驱动的固定夹持单元（3）和翻转夹持单元（4），所述驱动电机（2）通过输出端的转动驱动固定夹持单元（3）与翻转夹持单元（4）反向运动，所述刹车盘本体放置在承载基座（1）上表面，并由所述固定夹持单元（3）夹持固定，所述翻转夹持单元（4）包括对称安装在承载基座（1）内的第一滑动齿条（5），所述承载基座（1）内设有伸缩杆（6），所述第一滑动齿条（5）靠近刹车盘本体的一端固定连接有卡接架（7），所述伸缩杆（6）的伸缩端固定连接有与卡接架（7）适配的移动架（9），所述移动架（9）上端的侧面转动连接有贯穿卡接架（7）且与摩擦盘（42）侧面圆弧适配的夹持板（8），所述移动架（9）内设有翻转单元（10），所述伸缩杆（6）的伸缩端带动移动架（9）上升后通过翻转单元（10）对夹持板（8）翻转，所述刹车盘本体翻转后，安装座（43）与承载基座（1）上表面呈平行状态，所述翻转单元（10）包括位于移动架（9）内一侧且一端贯穿移动架（9）并与夹持板（8）侧面固定连接的第一齿轮（11），所述移动架（9）的内侧壁上转动连接有与第一齿轮（11）适配的第二齿轮（12），所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）远离夹持板（8）的一面均固定连接有传动轮（13），两个传动轮（13）之间设有传动带（14），所述移动架（9）内设有与第二齿轮（12）适配的移动齿条（15），所述卡接架（7）内侧壁上固定连接有对称且与移动齿条（15）侧面插接的导向杆（16），所述导向杆（16）上套设有第一弹簧（17），所述移动齿条（15）远离第二齿轮（12）的一端开设有挤压斜角（18），移动架（9）内与移动齿条（15）相对的侧壁上转动连接有与挤压斜角（18）适配的转动板（19），所述转动板（19）与移动架（9）的内侧壁之间设有回弹单元，所述卡接架（7）侧面开设有与第一齿轮（11）一端适配的让位口（21）。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述回弹单元包括固定连接在移动架（9）内侧壁的第一固定板（22），所述移动架（9）的内侧壁上固定连接有与转动板（19）转动连接的转轴（20），所述转动板（19）的下表面固定连接有与第一固定板（22）适配的第二固定板（23），所述第二固定板（23）的一面固定连接有贯穿第一固定板（22）的第一导向柱（24），所述第一固定板（22）上贯穿开设有与第一导向柱（24）适配的第一腰型槽（25），所述第一导向柱（24）的侧面套设有垫片（26），垫片（26）的一面与第二固定板（23）的一面之间设有套接在第一导向柱（24）侧面的第二弹簧（27）。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述固定夹持单元（3）包括固定连接在驱动电机（2）输出端的主动齿轮（28），所述承载基座（1）内设有与主动齿轮（28）啮合的环形齿圈（29），所述承载基座（1）内设有与环形齿圈（29）内侧壁啮合的第一从动齿轮（30）和第二从动齿轮（32），对称的第一滑动齿条（5）与第二从动齿轮（32）啮合，承载基座（1）上设有若干与第一从动齿轮（30）啮合的第二滑动齿条（31），所述第二滑动齿条（31）靠近刹车盘本体一端的上侧面设有与刹车盘本体侧面适配的夹持块（33）。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述承载基座（1）内开设有与环形齿圈（29）适配的环形槽（34），所述承载基座（1）内开设有分别与主动齿轮（28）、第一从动齿轮（30）和第二从动齿轮（32）适配的第一安装槽（35），所有所述第一安装槽（35）均与环形齿圈（29）连通，所述承载基座（1）的侧面开设有与驱动电机（2）适配的第二安装槽（36），所述承载基座（1）的上表面分别开设有与第一滑动齿条（5）和第二滑动齿条（31）适配的第三安装槽（37），所述承载基座（1）的上表面中心位置贯穿开设有与第三安装槽（37）连通的漏渣孔（38）。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述承载基座（1）上表面贯穿开设有对伸缩杆（6）进行让位的让位腔（39），所述让位腔（39）内的对称侧面之间固定有滑动杆（40），所述滑动杆（40）侧面滑动连接有滑动座（41），所述伸缩杆（6）的下端与滑动座（41）上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述移动架（9）的内侧壁转动连接有对称且与第一齿轮（11）和第二齿轮（12）位置适配的转动柱（44），所述转动柱（44）的侧面固定连接有与第一齿轮（11）和第二齿轮（12）齿槽相抵的限位板（45），所述移动架（9）的内侧壁上固定连接有第三固定板（46），所述限位板（45）的一面贯穿开设有第二腰型槽（48），所述限位板（45）的另一面固定连接有贯穿第二腰型槽（48）的第二导向柱（47），所述限位板（45）与第三固定板（46）之间设有套接在第二导向柱（47）侧面的第三弹簧（49）。

7.根据权利要求1所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述承载基座（1）上表面通过螺丝安装有盖板（50），盖板（50）与固定夹持单元（3）和翻转夹持单元（4）适配。

8.根据权利要求1所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述夹持板（8）靠近刹车盘本体的一面开设有夹持槽（51），所述夹持槽（51）为喇叭口设置，且与所述摩擦盘（42）的侧面适配。

9.根据权利要求3所述的汽车刹车盘精车用夹持装置，其特征在于，所述第二滑动齿条（31）靠近刹车盘本体的一端上侧面开设有限位槽（52），所述夹持块（33）的上侧面贯穿开设有与限位槽（52）适配的贯穿孔（53），所述贯穿孔（53）与限位槽（52）内插接有限位销（54），所述限位销（54）上贯穿有一端与第二滑动齿条（31）螺纹连接的紧固螺栓。